CN112623702A - 一种高速码垛系统及高速码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送码垛技术领域，尤其涉及一种高速码垛系统及高速码垛方法。所述高速码垛系统包括第一流水线、第二流水线和码垛机，第一流水线包括上料输送线、多分道输送线和编组装置，多分道输送线包括机架、输送机构和分道机构，输送机构包括用于接收上料输送线输送的货箱的承料板和用于输送承料板的传动链，分道机构用于调整承料板在垂直于输送方向上的位置，以使承料板上的货箱分道输送；编组装置用于将若干排货箱整理为单层货垛；码垛机用于将单层货垛转移并码垛在第二流水线上。所述高速码垛系统，无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

Description

一种高速码垛系统及高速码垛方法

技术领域

本发明涉及物料输送码垛技术领域，尤其涉及一种高速码垛系统及高速码垛方法。

背景技术

码垛系统大都包括编组装置和码垛装置，由编组装置对货箱进行编组，然后由码垛装置对编组后的货箱进行码垛。现有的编组装置大都包括编组输送线和编组机器人，编组输送线仅能够实现货箱的输送，需要配备多个编组机器人才能够实现对编组输送线上的货箱进行编组输送。由于编组机器人编组排箱速度较慢，编组输送线通常需要停机等待，导致现有的码垛系统只适应低于40000～55000BPH的中速场合，不能满足高速输送码垛的需求。

因此，亟待需要一种高速码垛系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种高速码垛系统，无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

本发明的另一个目的在于提供一种高速码垛方法，通过应用上述高速码垛系统，无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种高速码垛系统，包括第一流水线、第二流水线和码垛机，所述第一流水线包括：

上料输送线，用于货箱上料；

多分道输送线，包括机架、输送机构和分道机构，所述输送机构包括用于接收所述上料输送线输送的货箱的承料板和用于输送所述承料板的传动链，所述分道机构用于调整所述承料板在垂直于输送方向上的位置，以使所述承料板上的货箱分道输送；

编组装置，用于将所述承料板输入的若干列货箱整理形成单层货垛；所述码垛机能够将所述单层货垛转移并码垛在所述第二流水线上，所述第二流水线能够将码垛后的成品货垛输送至目的地。

作为所述高速码垛系统的可选方案，编组装置包括过渡输送线和整理输送线，所述过渡输送线用于对从所述承料板输入的若干列货箱进行排列形成若干排货箱；所述整理输送线用于将从所述过渡输送线输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述码垛机用于将所述单层货垛转移并码垛在所述第二流水线上。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述输送机构还包括滑杆，所述传动链上连接有多个并排设置的所述滑杆，每个所述滑杆上均可滑动地套设有至少两个所述承料板，所述传动链能够转动以带动所述滑杆及所述承料板沿输送方向循环移动。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述分道机构包括总轨道和至少两个分轨道，所述总轨道可选择地与任一个所述分轨道对接，以使所述承料板依次沿所述总轨道及与所述总轨道对接的所述分轨道移动，所述分轨道靠近所述总轨道的一端可转动地设置在所述机架上，以调整与所述分轨道相配合的所述承料板的位置。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述分道机构还包括位置调整驱动组件，每个所述分轨道对应设置有一个所述位置调整驱动组件，所述位置调整驱动组件的活动端与所述分轨道相连接，用于驱动所述分轨道摆动。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述分道机构还包括转接轨道，每个所述分轨道上均开设有分滑槽，所述转接轨道上开设有多个与所述分滑槽一一对接的转接滑槽，所述总轨道上开设有总滑槽，所述总轨道能够移动以使所述总滑槽可选择地与任一个所述转接滑槽对接。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述分道机构还包括复位轨道，每个所述分轨道下方均对应设置有一个所述复位轨道，所述复位轨道用于使所述承料板移动至所述总轨道。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述第一流水线还包括分箱输送线，所述分箱输送线设置于所述上料输送线的下游及所述多分道输送线的上游，所述分箱输送线用于将所述上料输送线输入的货箱分成多道进行输送；所述输送机构中单排所述承料板的数量与所述分箱输送线分箱的列数相同，所述分道机构的数量与单排所述承料板的数量相同，且每个所述分道机构中的所述总轨道与一个进料方向相对设置。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述第一流水线还包括转箱输送线，所述转箱输送线设置于所述分箱输送线的下游及所述多分道输送线的上游，所述转箱输送线用于将所述分箱输送线输入的部分货箱沿垂直于输送面轴线进行 90°水平转动操作。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述第一流水线还包括依次设置靠边输送线和加速输送线，所述靠边输送线和所述加速输送线设置于所述转箱输送线的下游及所述多分道输送线的上游，所述靠边输送线用于使所述转箱输送线输入的货箱靠边输送，以便于所述加速输送线接收所述货箱。

另一方面，提供了一种高速码垛方法，基于如上所述的高速码垛系统，包括如下步骤：

分组上料：货箱由所述上料输送线输送至承料板，所述分道机构调整所述承料板在垂直于输送方向上的位置，所述传动链用于将所述承料板向前输送；

编组整理：过渡输送线将多道货箱堆积排列形成若干排货箱，整理输送线将若干排货箱整理为单层货垛；

码垛下料：码垛机将所述单层货垛转移并码垛在第二流水线上，所述第二流水线将码垛后的成品货垛输送至目的地。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的高速码垛系统，包括第一流水线、第二流水线和码垛机，第一流水线包括上料输送线、多分道输送线和编组装置，通过多分道输送线实现货箱多道输送，由编组装置将若干列货箱整理成单层货垛，单层货垛由码垛机进行转移码垛，整个过程中，上料输送线、多分道输送线及编组装置均无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

本发明提供的高速码垛方法，通过应用上述高速码垛系统，无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的高速码垛系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多分道输送线的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的输送机构的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分道机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的对接驱动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的上料输送线及分箱输送线的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的转箱输送线、靠边输送线、加速输送线及多分道输送线的结构示意图。

附图标记：

100-货箱；200-单层货垛；

1-第一流水线；11-上料输送线；12-分箱输送线；121-分箱输送机构；122- 分箱机构；13-转箱输送线；131-转箱输送机构；132-转箱机构；14-靠边输送线； 15-加速输送线；16-多分道输送线；161-机架；162-输送机构；1621-传动链；1622- 滑杆；1623-承料板；163-分道机构；1631-总轨道；1632-分轨道；1633-转接轨道；1634-对接驱动组件；1635-位置调整驱动组件；17-过渡输送线；18-整理输送线；19-推箱输送线；

2-第二流水线；21-栈板输送线；22-成品输送线；23-第一叉车；24-第二叉车；

3-码垛机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种高速码垛系统，包括第一流水线1、第二流水线2和码垛机3，第一流水线1包括上料输送线11、多分道输送线16和编组装置，上料输送线11用于货箱100上料；多分道输送线16包括机架161、输送机构162和分道机构163，输送机构162包括用于接收上料输送线11输送的货箱100的承料板1623和用于输送承料板1623的传动链1621，分道机构163 用于调整承料板1623在垂直于输送方向上的位置，以使承料板1623上的货箱100分道输送；编组装置用于将从承料板1623输入的若干货箱100整理为单层货垛200；码垛机3用于将单层货垛200转移并码垛在第二流水线2上。

所述高速码垛系统，通过多分道输送线16实现货箱100多道输送，由编组装置将若干列货箱100整理成单层货垛200，单层货垛200由码垛机3进行转移码垛，整个过程中，上料输送线11、多分道输送线16及编组装置均无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

编组装置包括过渡输送线17和整理输送线18，过渡输送线17用于对从承料板1623输入的若干列货箱100进行排列形成若干排货箱100；整理输送线18 用于将从过渡输送线17输入的若干排货箱100整理为单层货垛200。

可选地，编组装置还包括推箱输送线19，推箱输送线19设置在整理输送线18的下游，用于将整理输送线18输入的单层货垛200输送至码垛机3上。

整理输送线18包括整理输送机构和对称设置在整理输送机构两侧的两组整理机构，整理机构包括推杆和第一驱动件，推杆沿整理输送机构的输送方向延伸，第一驱动件能够驱动推杆沿垂直于输送方向移动。两组整理机构中的推杆相向靠近，从而把货箱100整理齐整。

多分道输送线16能够根据所需的码垛形式需求将货箱100进行分道摆位形成多道输出。

如图2-图3所示，在多分道输送线16中，输送机构162还包括滑杆1622，传动链1621上连接有多个并排设置的滑杆1622，每个滑杆1622上均可滑动地套设有至少两个承料板1623，传动链1621能够转动以带动滑杆1622及承料板 1623沿输送方向循环移动。通过传动链1621实现承料板1623的输送，通过滑杆1622与承料板1623的滑动配合实现承料板1623的位置调节。

输送机构162还包括主传动、从传动和输送驱动器，主传动和从传动分别设置在机架161的立架沿输送方向的两端，传动链1621绕设在主传动和从传动上，输送驱动器能够驱动主传动转动，以带动传动链1621转动。

如图4所示，可选地，分道机构163包括总轨道1631和至少两个分轨道 1632，总轨道1631可选择地与任一个分轨道1632对接，以使承料板1623依次沿总轨道1631及与总轨道1631对接的分轨道1632移动，分轨道1632靠近总轨道1631的一端可转动地设置在机架161上，以调整与分轨道1632相配合的承料板1623的位置，从而实现将承料板1623输送至不同位置，即实现多道输送货箱100。

为了实现单个分轨道1623多个位置的调整，分道机构163还包括位置调整驱动组件1635，每个分轨道1632对应设置有一个位置调整驱动组件1635，位置调整驱动组件1635的活动端与分轨道1632相连接，用于驱动分轨道1632摆动，从而实现调节与分轨道1632配合的承料板1623的位置，实现多道输送。

位置调整驱动组件1635包括调整驱动器、摆动臂和拉杆，调整驱动器固定在立架11上，摆动臂的一端与调整驱动器的固定连接，其另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与分轨道1632铰接，调整驱动器能够驱动摆动臂转动，以使拉杆带动分轨道1632摆动。

调整驱动器为伺服电机，可通过控制系统随时调整伺服电机的输出，以改变分轨道1632的位置。

分道机构163还包括复位轨道，每个分轨道1632下方均对应设置有一个复位轨道，复位轨道用于使承料板1623移动至总轨道1631。

如图4所示，分道机构163还包括转接轨道1633，每个分轨道1632上均开设有分滑槽，转接轨道1633上开设有多个与分滑槽一一对接的转接滑槽，总轨道1631上开设有总滑槽，总轨道1631能够移动以使总滑槽可选择地与任一个转接滑槽对接。承料板1623上设置有导向销，导向销能够伸入总滑槽、转接滑槽和分滑槽，且导向销能够相对于总滑槽、转接滑槽和分滑槽滑动。进一步地，为了减小导向销与滑槽之间的摩擦力，导向销上设置有滑轮，滑轮的轮面与滑槽的两侧壁相接触。

如图4-图5所示，为了实现总轨道1631与相应的转接轨道1633上的转接滑槽对接，分道机构163还包括对接驱动组件1634，对接驱动组件1634包括对接驱动器和滑动轴，总轨道1631可滑动地设置在滑动轴上，对接驱动器的活动端与总轨道1631相连接，以驱动总轨道1631沿滑动轴移动。可选地，对接驱动器为气缸。

工作中，转接轨道1633上的转接滑槽与分轨道1632上的分滑槽保持对接，然后通过对接驱动器驱动总轨道1631使其上的总滑槽与任一个转接滑槽对接，从而实现承料板1623沿相应的分轨道1632滑动，实现物料输送位置的调整，进而实现多分道输送。

为了对总轨道1631的位置进行限位，对接驱动组件1634还包括挡板，滑动轴的两端连接有挡板，且挡板固定在横梁上，对接驱动器的活动端穿过其中一个挡板与总轨道1631相连接。

为了提高输送效率，如图6结合图1所示，第一流水线1还包括分箱输送线12，分箱输送线12设置于上料输送线11的下游及多分道输送线16的上游，分箱输送线12用于将上料输送线11输入的货箱100分成多道进行输送。

进一步地，为了使输送机构162适应多道进料，输送机构162中单排承料板1623的数量与分箱输送线12分箱的列数相同，分道机构163的数量与单排承料板1623的数量相同，且每个分道机构163中的总轨道1631与一个进料方向相对设置。

分箱输送线12包括分箱输送机构121和设置在所述分箱输送机构121一侧的分箱机构122，分箱机构122用于将分箱输送机构121上的货箱100分成多道输送。示例性地，分箱机构122将上料输送线11输送的货箱100分成双道输送。可选地，分箱机构122包括分箱驱动器、连接架和分箱板，分箱板设置在连接架上，分箱驱动器用于驱动连接架带动分箱板转动以实现将分箱输送机构 121上一个输送位置的货箱100推到另一个输送位置上。简而言之，分箱机构 122设置于分箱输送机构121的一侧，通过分箱机构122的分箱板推动流经其上的货箱100从一通道输送进入到另一通道输送，将单排输送货箱的方式分成双排输送。

三个分箱板固定在连接架上，且三个分箱板与连接架的连接点位于以连接架的转动中心为圆点的圆周上，连接架每旋转一周可以对三个货箱100而非仅仅对一个货箱100进行分箱操作，具有极高的处理效率。

如图7所示，为了提高码垛形式的多样性，第一流水线1还包括转箱输送线13，转箱输送线13设置于分箱输送线12的下游及多分道输送线16的上游，转箱输送线13用于将分箱输送线12输入的部分货箱100沿垂直于输送面轴线进行90°水平转动操作，以便于货箱100能够错开排列，使单层货垛200的整体性更好。

转箱输送线13包括转箱输送机构131和设置在所述转箱输送机构131两侧的转箱机构132，转箱机构132用于将货箱100在水平面内转动90°。两台转箱机构132相对横向间隔错开布置，上侧的转箱机构132对其上侧一道输送的货箱100进行90度转箱操作，下侧的转箱机构132对其下侧的一道输送的货箱 100进行90度转箱操作。转箱机构132包括两个相对于驱动轴中线成对称布置的连接轴与夹箱机构。转箱机构132每旋转一周可以对两个货箱100进行90度转箱操作，以提升转箱效率。

优选地，第一流水线1还包括依次设置靠边输送线14和加速输送线15，靠边输送线14和加速输送线15设置于转箱输送线13的下游及多分道输送线 16的上游，靠边输送线14用于使转箱输送线13输入的货箱100靠边输送，以便于加速输送线15接收货箱100。

可选地，靠边输送线14由两个辊轴输送机组成，两个辊轴输送机中的辊轴呈钝角设置，以使货箱100向两侧沿靠边输送线14的护栏输送。经转箱机构 132转箱操作或不转箱的货箱100，不管是长边输送在前还是短边输送在前都能以一边为基准在靠边输送线14上靠边运行，使得该货箱100进入加速输送线 15上具有准确的基准，使得分道更有准确位置。

加速输送线15一方面能够提高输送效率，并对靠边输送线14输送的货箱 100进行间距拉开，另一方面能够保证靠边输送线14上的货箱100准确输送至输送机构162的承料板1623上。

第一流水线1还包括截箱机构，过渡输送带17和整理输送带18之间、整理输送带18和推箱输送线19之间均设置有截箱机构，截箱机构上的截箱板一方面可以为货箱100提供一个平整的侧面支撑平面，使单层货垛200的形状较为方正，方便进行码垛，另一方面过渡输送带17、整理输送带18和推箱输送线19均可以独立工作，互不干扰，保证第一流水线1的正常、高效运行。

第二流水线2包括栈板输送线21和位于栈板输送线21下游的成品输送线 22，栈板输送线21用于向成品输送线22输送栈板，且栈板输送线21与第一流水线1平行并排设置，码垛机3用于将单层货垛200转移并码垛在成品输送线 22上的栈板上。

栈板输送线21包括沿输送方向依次设置的栈板入口区、拆板区和过渡区，拆板区上设置有拆板机，拆板机将从入口区输入拆板区的堆叠在一起的若干栈板(图中未示出)拆分为单块栈板到过渡区上。第二流水线2还包括第一叉车23，第一叉车23位于栈板入口区的一侧，第一叉车23将堆叠在一起的若干栈板放置在入口区上，经过拆板区时，若干栈板被拆板机拆分为单块栈板，单块栈板随后输送到过渡区，栈板输送线21实现了栈板的自动化分离，只需要使用第一叉车23将堆叠在一起的若干栈板放置在入口区上即可，使用方便且效率高。

成品输送线22包括沿输送方向依次设置的码垛区、缓存区和出口区，单块栈板由过渡区输送至码垛区上，码垛机3将若干单层货垛200依次堆放在单块栈板上直到形成成品货垛，成品货垛由缓存区输送至出口区。第二流水线2 还包括第二叉车24，第二叉车24位于下料区的一侧，用于将成品货垛转移至目标地。当码垛机3在码垛过程中时，码垛区暂时停止运动，当码垛完成时，即单块栈板上形成了成品货垛后，码垛区启动，成品货垛被输入缓存区，缓存区具有一定的长度，可同时承载至少一个成品货垛，通常可承载两个以上的成品货垛，当第二叉车24将出口区上的成品货垛运走后，缓存区可以及时向出口区补充成品货垛以提高效率。

本实施例还提供了一种高速码垛方法，基于上述的高速码垛系统，包括如下步骤：

分组上料：货箱100由上料输送线11输送至承料板1623，分道机构163 调整承料板1623在垂直于输送方向上的位置，传动链1621用于将承料板1623 向前输送；

编组整理：过渡输送线17将多道货箱100排列形成若干排货箱100，整理输送线18将若干排货箱100整理为单层货垛200；

码垛下料：码垛机3将单层货垛200转移并码垛在第二流水线2上，第二流水线2将码垛后的成品货垛输送至目的地。

本实施例高速码垛方法具有高自动化、无需停机等待、码垛效率高、编组方式灵活多变的特点，可以适应多种垛形式的码垛。

为了方便理解，以附图1提供的高速码垛系统为例，对码垛过程进行说明：

首先，若干货箱100由上料输送线11输送至分箱输送线12，由分箱机构 122根据需求对单一货箱100进行分箱形成两道输出方式的分箱输送机构121 输送。

接着，若干货箱100由分箱输送机构121输送到转箱输送机构131，由转箱机构132根据需求对单一货箱100进行90度转箱操作，经靠边输送线14与加速输送线15使若干货箱100间具有一定间隔并靠边运行。

接着，若干货箱100由加速输送线15输送至多分道输送线16上，由多分道输送线16对单一货箱100进行分道摆位，使货箱以两道输入形成以多道输出方式输送；

接着，若干货箱100在过渡输送线17上堆积后输送至整理输送线18，若干货箱100在整理输送线18上被整理为单层货垛200并被输送到推箱输送线 19。

然后，推箱输送线19将单层货垛200输送至码垛机3上，码垛机3将若干单层货垛200依次转移至第二流水线2的码垛区的单块栈板上形成整垛产品；

最后，整垛产品由第二流水线2的码垛区221经缓存区输送至出口区，第二叉车24再将出口区上的整垛产品运走，依此循环动作。

在货箱100的编组过程中，多分道输送线16始终保持运行，而且还以两道输送通道同时进行分道，大大提高了货箱100的编组效率；货箱100在分箱或转箱过程中，不与货箱100产生端部碰撞，不会对货箱100产生损伤，大大保证了货箱100包装的稳定性。过渡输送线17和整理输送线18使若干货箱100 堆积为整齐的单层货垛200的状态，单层货垛200再由推箱输送线19输送至码垛机3上，码垛机3再以整个单层货垛200作为码垛单位进行码垛，码垛效率高，能适应多种垛形式的码垛。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种高速码垛系统，包括第一流水线(1)、第二流水线(2)和码垛机(3)，其特征在于，所述第一流水线(1)包括：

上料输送线(11)，用于货箱(100)上料；

多分道输送线(16)，包括机架(161)、输送机构(162)和分道机构(163)，所述输送机构(162)包括用于接收所述上料输送线(11)输送的货箱(100)的承料板(1623)和用于输送所述承料板(1623)的传动链(1621)，所述分道机构(163)用于调整所述承料板(1623)在垂直于输送方向上的位置，以使所述承料板(1623)上的货箱(100)分道输送；

编组装置，用于将所述承料板(1623)输入的若干列货箱(100)整理形成单层货垛(200)；所述码垛机(3)能够将所述单层货垛(200)转移并码垛在所述第二流水线(2)上，所述第二流水线(2)能够将码垛后的成品货垛输送至目的地。

2.根据权利要求1所述的高速码垛系统，其特征在于，所述输送机构(162)还包括滑杆(1622)，所述传动链(1621)上连接有多个并排设置的所述滑杆(1622)，每个所述滑杆(1622)上均可滑动地套设有至少两个所述承料板(1623)，所述传动链(1621)能够转动以带动所述滑杆(1622)及所述承料板(1623)沿输送方向循环移动。

3.根据权利要求2所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分道机构(163)包括总轨道(1631)和至少两个分轨道(1632)，所述总轨道(1631)可选择地与任一个所述分轨道(1632)对接，以使所述承料板(1623)依次沿所述总轨道(1631)及与所述总轨道(1631)对接的所述分轨道(1632)移动，所述分轨道(1632)靠近所述总轨道(1631)的一端可转动地设置在所述机架(161)上，以调整与所述分轨道(1632)相配合的所述承料板(1623)的位置。

4.根据权利要求3所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分道机构(163)还包括位置调整驱动组件(1635)，每个所述分轨道(1632)对应设置有一个所述位置调整驱动组件(1635)，所述位置调整驱动组件(1635)的活动端与所述分轨道(1632)相连接，用于驱动所述分轨道(1632)摆动。

5.根据权利要求3所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分道机构(163)还包括转接轨道(1633)，每个所述分轨道(1632)上均开设有分滑槽，所述转接轨道(1633)上开设有多个与所述分滑槽一一对接的转接滑槽，所述总轨道(1631)上开设有总滑槽，所述总轨道(1631)能够移动以使所述总滑槽可选择地与任一个所述转接滑槽对接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的高速码垛系统，其特征在于，所述第一流水线(1)还包括分箱输送线(12)，所述分箱输送线(12)设置于所述上料输送线(11)的下游及所述多分道输送线(16)的上游，所述分箱输送线(12)用于将所述上料输送线(11)输入的货箱(100)分成多道进行输送；所述输送机构(162)中单排所述承料板(1623)的数量与所述分箱输送线(12)分箱的列数相同，所述分道机构(163)的数量与单排所述承料板(1623)的数量相同，且每个所述分道机构(163)中的所述总轨道(1631)与一个进料方向相对设置。

7.根据权利要求6所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分箱输送线(12)包括：

分箱输送机构(121)，用于接收并输送所述上料输送线(11)输送的货箱(100)；

分箱机构(122)，设置于所述分箱输送机构(121)的一侧，所述分箱机构(122)包括分箱驱动器、连接架和分箱板，所述分箱板设置在所述连接架上，所述分箱驱动器用于驱动所述连接架带动所述分箱板转动，以将所述分箱输送机构(121)上的一个输送位置货箱(100)推到另一个输送位置。

8.根据权利要求6所述的高速码垛系统，其特征在于，所述第一流水线(1)还包括转箱输送线(13)，所述转箱输送线(13)设置于所述分箱输送线(12)的下游及所述多分道输送线(16)的上游，所述转箱输送线(13)用于将所述分箱输送线(12)输入的部分货箱(100)沿垂直于输送面轴线进行90°水平转动操作。

9.根据权利要求8所述的高速码垛系统，其特征在于，所述第一流水线(1)还包括依次设置靠边输送线(14)和加速输送线(15)，所述靠边输送线(14)和所述加速输送线(15)设置于所述转箱输送线(13)的下游及所述多分道输送线(16)的上游，所述靠边输送线(14)用于使所述转箱输送线(13)输入的货箱(100)靠边输送，以便于所述加速输送线(15)接收所述货箱(100)。

10.一种高速码垛方法，其特征在于，基于如权利要求1-9任一项所述的高速码垛系统，包括如下步骤：

分组上料：货箱(100)由所述上料输送线(11)输送至承料板(1623)，所述分道机构(163)调整所述承料板(1623)在垂直于输送方向上的位置，所述传动链(1621)用于将所述承料板(1623)向前输送；

编组整理：过渡输送线(17)将货箱(100)堆积排列形成若干排货箱(100)，整理输送线(18)将若干排货箱(100)整理为单层货垛(200)；

码垛下料：码垛机(3)将所述单层货垛(200)转移并码垛在第二流水线(2)上，所述第二流水线(2)将码垛后的成品货垛输送至目的地。

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