CN112623438A - 卡持装置 - Google Patents

Abstract

一种卡持装置，包括固定座，还包括锁块及动力机构；锁块的一端嵌设于固定座内且锁块可沿第一方向移动；动力机构包括活动杆及连接件，活动杆沿垂直于第一方向的第二方向穿设于固定座中，连接件位于固定座内，连接件的一端与锁块转动连接，连接件的另一端与活动杆位于固定座内的一端转动连接；活动杆可沿第二方向移动以通过连接件带动锁块沿第一方向移动，从而使锁块卡持工件；使用本卡持装置解决了传统作业流程中工件放入托盘时锁块始终与工件侧壁接触并产生挤压，进而导致工件外观损坏的弊端；且本卡持装置结构小巧，操作简单，成本低廉。

Description

卡持装置

技术领域

本发明涉及一种卡持装置。

背景技术

在工业生产的流程中，经常需要将工件放入一托盘中，为固定工件，托盘的侧边通常设计有锁块，然而在工件放入托盘的过程中锁块始终与工件侧壁接触并产生挤压，容易损坏工件外观，而且现有的锁块设计还增加了工件放入托盘的难度，操作不便且费力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种卡持装置，以解决上述问题。

一种卡持装置，包括固定座，还包括锁块及动力机构；所述锁块的一端嵌设于所述固定座内且所述锁块可沿第一方向移动；所述动力机构包括活动杆及连接件，所述活动杆沿垂直于所述第一方向的第二方向穿设于所述固定座中，所述连接件位于所述固定座内，所述连接件的一端与所述锁块转动连接，所述连接件的另一端与所述活动杆位于所述固定座内的一端转动连接；所述活动杆可沿所述第二方向移动以通过所述连接件带动所述锁块沿所述第一方向移动，从而使所述锁块卡持工件。

进一步地，所述活动杆及所述连接件的数量分别为两个，两个所述活动杆分别位于所述锁块的两侧且连接相应的所述连接件。

进一步地，所述动力机构还包括一主动件，所述主动件穿设于所述锁块上并与所述锁块固定连接，两个所述连接件分别与所述主动件的两端转动连接。

进一步地，所述卡持装置还包括锁钩，所述锁钩位于所述锁块与所述固定座之间，所述锁钩的一端与所述锁块转动连接，所述锁钩的另一端有朝向所述固定座凸出的钩头，所述钩头可沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动；所述固定座上开设有钩槽，所述钩槽位于所述锁钩的一侧；所述钩头沿所述第三方向移动时能够卡合所述钩槽并制动所述锁块。

进一步地，所述动力机构还包括按压杆，所述按压杆穿设于所述固定座上，所述按压杆位于所述固定座内的一端可与所述锁钩相抵接，所述按压杆位于所述固定座外的一端可被按压以使所述按压杆沿所述第三方向移动，所述按压杆用于抵接所述锁钩并向所述锁钩施力以使所述钩头与所述钩槽相脱离。

进一步地，所述卡持装置还包括弹力机构，所述弹力机构包括推出弹力件，所述推出弹力件位于所述固定座与所述锁块之间，所述推出弹力件用于提供推力以推动所述锁块沿所述第一方向移动。

进一步地，所述弹力机构还包括顶出弹力件，所述顶出弹力件位于所述钩头与所述锁块之间，所述顶出弹力件一端抵接所述锁块，所述顶出弹力件另一端推动所述钩头沿所述第三方向移动以使所述钩头与所述钩槽相卡合。

进一步地，所述弹力机构还包括复位弹力件，所述复位弹力件包括第一复位件，所述第一复位件套设于所述活动杆上，所述第一复位件一端抵接所述固定座，所述第一复位件另一端推动所述活动杆沿所述第二方向移动。

进一步地，所述复位弹力件还包括第二复位件，所述第二复位件套设于所述按压杆上，所述第二复位件一端抵接所述固定座，所述第二复位件另一端推动所述按压杆沿所述第三方向移动。

进一步地，所述卡持装置还包括按压机构，所述按压机构包括第一按压头及第二按压头；所述第一按压头套设在所述活动杆远离所述固定座的一端并与所述第一复位件抵接；所述第二按压头套设在所述按压杆远离所述固定座的一端并与所述第二复位件抵接。

所述卡持装置通过所述动力机构带动所述锁块在所述固定座的一端往复移动以使所述锁块能够卡持所述工件。使用本卡持装置解决了传统作业流程中所述工件放入托盘时所述锁块始终与所述工件侧壁接触并产生挤压，进而导致所述工件外观损坏的弊端；且本卡持装置结构小巧，操作简单，成本低廉。

附图说明

图1为卡持装置、托盘及工件的立体组装示意图。

图2为图1所示的卡持装置的立体示意图。

图3为图2所示的卡持装置沿III-III线的平面剖视图。

图4为图2所示的卡持装置沿IV-IV线的平面剖视图。

图5为图2所示的卡持装置沿III-III与IV-IV线的立体剖视图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本实施方式提供一种卡持装置100。多个卡持装置100装设在托盘200上，用于卡持工件300，以使工件300能够被固定于托盘200上。

在本实施方式中，托盘200及工件300均为矩形，卡持装置100数量为三个。在其它实施方式中，托盘200可根据工件300的实际形状作调整，卡持装置100的数量可根据工件300的尺寸作调整。

请同时参阅图2与图3，本发明一实施方式的卡持装置100包括固定座10、锁块20及动力机构30。

固定座10呈长方体状，固定座10的一端开设有收容孔11，收容孔11呈矩形。

锁块20的一端嵌设于固定座10内，锁块20可以沿着远离固定座10的第一方向X移动以卡持工件。具体地，锁块20的一端收容于收容孔11中，且可在收容孔11中滑动。

动力机构30包括活动杆31及连接件32；活动杆31沿垂直于第一方向X的第二方向Y穿设于固定座10上，活动杆31的一端靠近锁块20位于固定座10内的部分，活动杆31的另一端位于固定座10外，活动杆31可在固定座10内沿着第二方向Y移动；连接件32位于固定座10内，连接件32的一端与锁块20转动连接，连接件32的另一端与活动杆31位于固定座10内的一端转动连接；活动杆31可沿第二方向Y往复移动，以通过连接件32带动锁块20沿第一方向X往复移动。

请同时参阅图2至图5，在本实施方式中，卡持装置100还包括锁钩40、弹力机构50及按压机构60。

锁钩40位于固定座10与锁块20之间，用于制动锁块20；弹力机构50位于卡持装置100内的多个位置，用于在需要的时候提供推力；按压机构60套设于动力机构30的多个位置上，使动力机构30便于操作。

动力机构30包括两个活动杆31、两个连接件32、主动件33及按压杆34。两个活动杆31分别沿第二方向Y穿设于固定座10的两侧，活动杆31位于固定座10内的一端与一个连接件32的一端转动连接，活动杆31远离固定座10的一端用于外部操作；主动件33穿设于锁块20上并与锁块20固定连接，主动件33位于锁块20外部的两端分别与两个连接件32远离活动杆31的一端转动连接；按压杆34沿垂直于第一方向X及第二方向Y的第三方向Z穿设于固定座10上，按压杆34位于固定座10内的一端可与锁钩40相抵接，按压杆34位于固定座10外的一端可按动。

活动杆31可沿第二方向Y被按压或拉动活以使活动杆31沿第二方向Y移动，活动杆31带动相连的连接件32移动，连接件32带动相连的主动件33沿第一方向X移动，主动件33带动与之固定连接的锁块20一同沿第一方向X移动。

按压杆34位于固定座10外的一端可沿第三方向Z被按压，使按压杆34抵接锁钩40并推动锁钩40解除锁定。

在本实施方式中，活动杆31与连接件32的数量均为两个；在其它实施方式中，活动杆31与连接件32的数量也可为单个。

锁钩40的一端与锁块20转动连接，另一端有朝向固定座10凸出的钩头41；固定座10内靠近锁钩40的一侧设有一钩槽12，钩槽12用于卡合锁钩40的钩头。钩头41可沿第三方向Z移动以卡合钩槽12并制动相连的锁块20。

可以理解，锁钩40随锁块20一同沿第一方向X移动，当锁块20大部分移动至固定座10外部时，锁钩40的钩头41受固定座内壁挤压且无法对齐钩槽12；当锁块20完全移动至固定座10内时，钩头41对准钩槽12方可与之卡合。

可以理解，在其它实施方式中，锁钩40及钩槽12可省略，锁块20不再被制动。

弹力机构50包括推出弹力件51、顶出弹力件52及复位弹力件53。推出弹力件51设于收容孔11内且位于固定座10与锁块20之间，推出弹力件51用于提供推力以推动锁块20沿远离固定座10的第一方向X移动以卡合工件(未图示)；顶出弹力件52位于钩头41与锁块20之间，顶出弹力件52一端抵接锁块20，另一端推动钩头41沿第三方向Z移动以使钩头41与钩槽12卡合；复位弹力件53包括第一复位件531与第二复位件532；第一复位件531套设于活动杆31上，第一复位件531一端抵接固定座10，另一端推动活动杆31沿第二方向Y移动；第二复位件532套设于按压杆34上，第二复位件532一端抵接固定座10，另一端推动按压杆34沿第三方向Z移动。

在本实施方式中，推出弹力件51的数量为两个，用于给锁块20均匀的施力；顶出弹力件52的数量为一个，对应一个锁钩40；第一复位件531数量为两个，对应两个活动杆31；第二复位件532数量为一个，对应一个按压杆34。在其它实施方式中，上述弹力件可根据对应元件的实际情况选择合适的数量。

在本实施方式中，推出弹力件51、顶出弹力件52、第一复位件531及第二复位件532均为弹簧结构。在其它实施方式中，上述弹力件也可为其它弹性装置。

可以理解，在其它实施方式中，弹力机构50可省略，直接操作相应的活动杆31或按压杆34等即可。

按压机构60包括第一按压头61及第二按压头62，第一按压头61套设在活动杆31远离固定座10的一端并与第一复位件531抵接；第二按压头62套设在按压杆34远离固定座10的一端并与第二复位件532抵接。按压机构60用于方便操作活动杆31及按压杆34。

在本实施方式中，第一按压头61数量为两个，对应两个活动杆31；第二按压头62数量为一个，对应一个按压杆。在其它实施方式中，上述按压头根据对应元件的实际情况选择合适的数量。

可以理解，在其它实施方式中，按压机构60可省略。

请同时参阅图1与图2，本发明一实施例中卡持装置100的固定座10固定于托盘200表面，工件300放入托盘200前，按动卡持装置100的第一按压头61以使锁块20沿第一方向X移动至固定座10内，随后工件300放入托盘200指定位置，按动第二按压头62以使锁块20沿第一方向X移动至固定座10外并卡持工件300的一边；当需要解除卡持状态时只需按下第一按压头61即可。

综上所述，本发明实施方式中提供的卡持装置100通过动力机构30带动锁块20在固定座10的一端往复移动以使锁块20能够卡持工件。使用本卡持装置100解决了传统作业流程中工件放入托盘时锁块20始终与工件侧壁接触并产生挤压，进而导致工件外观损坏的弊端；且本卡持装置100结构小巧，操作简单，成本低廉。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种卡持装置，包括固定座，其特征在于：所述卡持装置还包括锁块及动力机构；所述锁块的一端嵌设于所述固定座内且所述锁块可沿第一方向移动；所述动力机构包括活动杆及连接件，所述活动杆沿垂直于所述第一方向的第二方向穿设于所述固定座中，所述连接件位于所述固定座内，所述连接件的一端与所述锁块转动连接，所述连接件的另一端与所述活动杆位于所述固定座内的一端转动连接；所述活动杆可沿所述第二方向移动以通过所述连接件带动所述锁块沿所述第一方向移动，从而使所述锁块卡持工件。

2.如权利要求1所述的卡持装置，其特征在于：所述活动杆及所述连接件的数量分别为两个，两个所述活动杆分别位于所述锁块的两侧且连接相应的所述连接件。

3.如权利要求2所述的卡持装置，其特征在于：所述动力机构还包括一主动件，所述主动件穿设于所述锁块上并与所述锁块固定连接，两个所述连接件分别与所述主动件的两端转动连接。

4.如权利要求1所述的卡持装置，其特征在于：所述卡持装置还包括锁钩，所述锁钩位于所述锁块与所述固定座之间，所述锁钩的一端与所述锁块转动连接，所述锁钩的另一端有朝向所述固定座凸出的钩头，所述钩头可沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动；所述固定座上开设有钩槽，所述钩槽位于所述锁钩的一侧；所述钩头沿所述第三方向移动时能够卡合所述钩槽并制动所述锁块。

5.如权利要求4所述的卡持装置，其特征在于：所述动力机构还包括按压杆，所述按压杆穿设于所述固定座上，所述按压杆位于所述固定座内的一端可与所述锁钩相抵接，所述按压杆位于所述固定座外的一端可被按压以使所述按压杆沿所述第三方向移动，所述按压杆用于抵接所述锁钩并向所述锁钩施力以使所述钩头与所述钩槽相脱离。

6.如权利要求5所述的卡持装置，其特征在于：所述卡持装置还包括弹力机构，所述弹力机构包括推出弹力件，所述推出弹力件位于所述固定座与所述锁块之间，所述推出弹力件用于提供推力以推动所述锁块沿所述第一方向移动。

7.如权利要求6所述的卡持装置，其特征在于：所述弹力机构还包括顶出弹力件，所述顶出弹力件位于所述钩头与所述锁块之间，所述顶出弹力件一端抵接所述锁块，所述顶出弹力件另一端推动所述钩头沿所述第三方向移动以使所述钩头与所述钩槽相卡合。

8.如权利要求6所述的卡持装置，其特征在于：所述弹力机构还包括复位弹力件，所述复位弹力件包括第一复位件，所述第一复位件套设于所述活动杆上，所述第一复位件一端抵接所述固定座，所述第一复位件另一端推动所述活动杆沿所述第二方向移动。

9.如权利要求8所述的卡持装置，其特征在于：所述复位弹力件还包括第二复位件，所述第二复位件套设于所述按压杆上，所述第二复位件一端抵接所述固定座，所述第二复位件另一端推动所述按压杆沿所述第三方向移动。

10.如权利要求9所述的卡持装置，其特征在于：所述卡持装置还包括按压机构，所述按压机构包括第一按压头及第二按压头；所述第一按压头套设在所述活动杆远离所述固定座的一端并与所述第一复位件抵接；所述第二按压头套设在所述按压杆远离所述固定座的一端并与所述第二复位件抵接。

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