CN112623226A - 运送货物无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种运送货物无人机，包括一无人机机体，无人机机体的外周固定有多个机翼组件；无人机机体的前侧底部固定有一前起落架，无人机机体的后侧底部固定有一后起落架；前起落架和后起落架的下部分别对称固定有一横梁；无人机机体的底部固定有安装板；安装板的底面中部开设有T型槽；前挡板和后挡板的顶部插设于T型槽内，前挡板和后挡板可沿T型槽的长度方向滑动；两横梁分别通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连接前挡板和后挡板；前挡板和后挡板的底端分别活动连接有第一底板和第二底板；两压板分别通过弹簧连接于前挡板和后挡板的内侧。本发明的一种运送货物无人机，可以有效解决现有运输无人机运输受限及稳固不好的问题。
Description
技术领域
本发明涉及WIFI网络系统领域，尤其涉及一种运送货物无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机承重能力越来越大，加上无人机自动导航系统、自主避障系统、无线电遥控系统的技术突破，无人机已被应用到各个领域当中。目前，短距离的货运还是依靠人力搬运，驾驶三轮车或汽车进行送货，期间受交通路线、地形环境、实时路况等因素的影响，短距离货运效率大大降低，特别是涉及到急需品的配送，时间效率就越发的重要。
现有的运送货物用的无人机，大多是在无人机的底部加装一个小型货运箱体进行物品的放置，无法对一些较长或者体积较大的物品进行运输，只能够运输能够放入箱子的物件，运输受限，效率较低，同时一些较小的物品放置在箱体内部，不能够进行很好的稳固，运行过程中容易因颠簸碰撞导致运输物品受损。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种运送货物无人机，可以有效解决现有运输无人机运输受限及稳固不好的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种运送货物无人机，包括一无人机机体，所述无人机机体的外周固定有多个机翼组件；所述无人机机体的前侧底部固定有一前起落架，所述无人机机体的后侧底部固定有一后起落架；所述前起落架和所述后起落架的下部分别对称固定有一横梁；所述无人机机体的底部固定有一安装板；所述安装板的底面中部开设有一T型槽；一前挡板和一后挡板的顶部插设于所述T型槽内且所述T型槽对所述前挡板和所述后挡板的顶部限位，所述前挡板和所述后挡板可沿所述T型槽的长度方向滑动；一所述横梁通过一第一液压伸缩杆连接所述前挡板，另一所述横梁通过一第二液压伸缩杆连接所述后挡板；所述前挡板的底端活动连接有一第一底板，所述后挡板的底端活动连接有一第二底板；两压板分别通过弹簧连接于所述前挡板和所述后挡板的内侧。
优选地，所述机翼组件数量为四；每一所述机翼组件包括一机翼、一转轴和三个叶片；所述机翼对称安装于所述无人机机体的四角；所述转轴设置于所述机翼的端部，所述叶片均匀分布固定于所述转轴的端部外周；相邻两所述叶片之间的夹角为120度。
优选地，所述机翼外端的底部固定有一警示信号灯。
优选地，所述前挡板和所述第一底板通过一铰链活动连接，所述后挡板和所述第二底板通过另一所述铰链活动连接。
优选地，所述铰链的两端分布设置有一紧固旋钮。
优选地，所述第一底板和所述第二底板的长度一致；所述第一底板中空，所述第二底板可部分插设于所述第一底板内。
优选地，两所述压板分别通过多组弹簧连接于所述前挡板和所述后挡板的内侧。
优选地，两所述压板的高度小于所述前挡板和所述后挡板的高度。
优选地，所述前起落架和所述后起落架的底部分别固定有一缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材质。
优选地，所述无人机机体的表面固定有一感应装置。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
1.该运送货物无人机通过在无人机机体下方设置安装板，在安装板上通过T形槽连接两个对立放置的前挡板和后挡板，两个挡板可以在安装板上沿前后方向移动，从而最大化的利用了无人机下方的载货空间，同时用前后两挡板代替现有装置的运货密闭箱体，可以实现对长度较长物体的运输，提高无人机的工作性能。再通过安装在两侧起落架横梁上的第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆分别对两个挡板进行固定，达到对货物紧固的效果。
2.该运送货物无人机在前挡板和后挡板下端分别通过铰链连接有第一底板和第二底板，同时两个底板一个为中空结构，一个为实体结构，可以实现套接，当运输的货物体积较小时，通过控制铰链上的紧固旋钮，使得两个底板实现套接，当所运输货物超出挡板时，使两个底板不进行套接，实现对体积相对较大物品的运输。
3.该运送货物无人机在前后两挡板内侧均安装有多组弹簧，弹簧另一端连接有压板，两个压板相向放置，能够在紧固物体时防止液压杆伸缩过度，从而对物体过度挤压造成破坏，同时弹簧与压板的设置可以起到缓冲作用，防止再运输过程中因颠簸碰撞造成物品损坏，起到一定的保护作用。
附图说明
图1为本发明实施例的运送货物无人机的侧视图；
图2为本发明实施例的运送货物无人机的正视图；
图3为本发明实施例的运送货物无人机的俯视图；
图4为本发明实施例的前端板和后端板连接结构的局部放大图；
图5为本发明实施例的后端板与安装板的连接结构示意图；
图6为图1的A区域放大图。
具体实施方式
下面根据附图1～图6，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。
请参阅图1～图6，本发明实施例的一种运送货物无人机，包括一无人机机体1，无人机机体1的外周固定有多个机翼组件2；无人机机体1的前侧底部固定有一前起落架3，无人机机体1的后侧底部固定有一后起落架4；前起落架3和后起落架4的下部分别对称固定有一横梁5；无人机机体1的底部固定有一安装板6；安装板6的底面中部开设有一T型槽7；一前挡板8和一后挡板9的顶部插设于T型槽7内且T型槽7对前挡板8和后挡板9的顶部限位，前挡板8和后挡板9可沿T型槽7的长度方向滑动；一横梁5通过一第一液压伸缩杆10连接前挡板8，另一横梁5通过一第二液压伸缩杆11连接后挡板9；前挡板8的底端活动连接有一第一底板12，后挡板9的底端活动连接有一第二底板13；两压板14分别通过弹簧15连接于前挡板8和后挡板9的内侧。
机翼组件2数量为四；每一机翼组件2包括一机翼21、一转轴22和三个叶片23；机翼21对称安装于无人机机体1的四角；转轴22设置于机翼21的端部，叶片23均匀分布固定于转轴22的端部外周；相邻两叶片23之间的夹角为120度。多组机翼21以及对应的转轴22和叶片23的对称安装，可以提高无人机的动力性能，也有利于无人机整体工作运输过程以及起降时的稳定性。
机翼21外端的底部固定有一警示信号灯16，警示信号灯16采用红色闪烁灯光，警示信号灯16的设置可以使得无人机容易被察觉，给相关人员以警示作用。
前挡板8和第一底板12通过一铰链17活动连接，后挡板9和第二底板13通过另一铰链17活动连接。通过铰链17连接挡板和底板，可以使得挡板和底板能够调节，适应不同大小形状货物运输的同时，方便货物的装载与卸货。
铰链17的两端分布设置有一紧固旋钮。
第一底板12和第二底板13的长度一致；第一底板12中空，第二底板13可部分插设于第一底板12内，第一底板12和第二底板13可以实现套接，可调节的同时增加稳固性。
两压板14分别通过多组弹簧15连接于前挡板8和后挡板9的内侧，多组弹簧15起到缓冲保护的作用。
两压板14的高度小于前挡板8和后挡板9的高度。
前起落架3和后起落架4的底部分别固定有一缓冲垫18，缓冲垫18采用橡胶材质。缓冲垫18用于在无人机起降时起到缓冲减震作用，保护无人机的同时对所运输的货物起到一定的保护作用。
无人机机体1的表面固定有一感应装置19。
本发明实施例的一种运送货物无人机，其工作原理如下：
该运送货物无人机工作时，首先对无人机进行相应的检查，确保无人机工作状态正常后使用；随后进行货物的安装，将所要运输的货物放置于两块压板14之间，当所运输货物长度较长时，将货物横向放置，再通过松开铰链17上的紧固旋钮，将第一底板12和第二底板13调节至对应位置，使其可以实现套接，拧紧铰链17上的紧固旋钮使其第一底板12和第二底板13位置固定，当所运输货物体积相对较大时，调节铰链17上的紧固旋钮，使得第一底板12和第二底板13不套接，形成一定的角度，使得第一底板12和第二底板13位于所运输货物的底部，起到一定的稳固作用；对货物的初步安装紧固完成后，同时启动第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆11，液压杆伸长，推动前挡板8和后挡板9向中间做相向运动，以对货物进行进一步的紧固，当所运输货物接触到压板14时，压板14在力的作用下使得弹簧15压缩，达到一定程度后，关闭第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆11，弹簧15和压板14配合工作可以防止液压杆伸长过度对货物造成挤压损坏，同时在弹簧15力的作用下，在运输过程以及起降过程中起到缓冲保护的作用；完成对不同类型货物的安装紧固之后，启动无人机，在无人机叶片23作用下升起，在无人机系统巡航智能控制下将货物运输到指定位置；再通过调节铰链17以及第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆11，完成货物的拆卸。该运送货物无人机相较于现有的箱体式运输无人机可以实现对更多大小体积货物的运输，同时可以有效的对运输货物进行保护，解决了现有装置运输受限及稳固不好的问题，值得广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种运送货物无人机，包括一无人机机体，其特征在于，所述无人机机体的外周固定有多个机翼组件；所述无人机机体的前侧底部固定有一前起落架，所述无人机机体的后侧底部固定有一后起落架；所述前起落架和所述后起落架的下部分别对称固定有一横梁；所述无人机机体的底部固定有一安装板；所述安装板的底面中部开设有一T型槽；一前挡板和一后挡板的顶部插设于所述T型槽内且所述T型槽对所述前挡板和所述后挡板的顶部限位，所述前挡板和所述后挡板可沿所述T型槽的长度方向滑动；一所述横梁通过一第一液压伸缩杆连接所述前挡板，另一所述横梁通过一第二液压伸缩杆连接所述后挡板；所述前挡板的底端活动连接有一第一底板，所述后挡板的底端活动连接有一第二底板；两压板分别通过弹簧连接于所述前挡板和所述后挡板的内侧。
2.根据权利要求1所述的运送货物无人机，其特征在于，所述机翼组件数量为四；每一所述机翼组件包括一机翼、一转轴和三个叶片；所述机翼对称安装于所述无人机机体的四角；所述转轴设置于所述机翼的端部，所述叶片均匀分布固定于所述转轴的端部外周；相邻两所述叶片之间的夹角为120度。
3.根据权利要求2所述的运送货物无人机，其特征在于，所述机翼外端的底部固定有一警示信号灯。
4.根据权利要求1所述的运送货物无人机，其特征在于，所述前挡板和所述第一底板通过一铰链活动连接，所述后挡板和所述第二底板通过另一所述铰链活动连接。
5.根据权利要求4所述的运送货物无人机，其特征在于，所述铰链的两端分布设置有一紧固旋钮。
6.根据权利要求1所述的运送货物无人机，其特征在于，所述第一底板和所述第二底板的长度一致；所述第一底板中空，所述第二底板可部分插设于所述第一底板内。
7.根据权利要求1所述的运送货物无人机，其特征在于，两所述压板分别通过多组弹簧连接于所述前挡板和所述后挡板的内侧。
8.根据权利要求1所述的运送货物无人机，其特征在于，两所述压板的高度小于所述前挡板和所述后挡板的高度。
9.根据权利要求1所述的运送货物无人机，其特征在于，所述前起落架和所述后起落架的底部分别固定有一缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材质。
10.根据权利要求1所述的运送货物无人机，其特征在于，所述无人机机体的表面固定有一感应装置。
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