CN112622896B - 车辆防伤害系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆防伤害系统及方法，该系统包括：第一传感器，用于设置在车身的第一设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离；第二传感器，用于设置在车身的第一设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离；第一传感器或第二传感器，还用于检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离；提醒单元，用于当第一距离和第二距离大于第一安全距离，或第三距离大于第二安全距离时，提醒车辆进入防伤害控制模式。本申请提供的车辆防伤害系统及方法，当第一距离和第二距离大于第一安全距离，第三距离大于第二安全距离时，提醒单元提醒车辆进入防伤害控制模式，由此提高了行车的安全性。

Description

车辆防伤害系统及方法

技术领域

本申请车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆防伤害系统及方法。

背景技术

随着城市交通的日益发展，高架、桥梁及隧道等交通设施日益增多，许多道路都设置一定的限高或限宽。当车辆的总高度大于高架、桥梁或隧道等交通设施的限高时，就会发生事故，不仅造成高架、桥梁或隧道等交通设施的损坏，还会给车辆成员的安全带来危险。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆防伤害系统及方法，以解决现有技术中车辆由于通过限宽或限高设施时导致的安全问题。

本申请第一方面提供了一种车辆防伤害系统，其中，包括：

第一传感器，用于设置在车身的第一设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离；

第二传感器，用于设置在车身的第二设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离；

所述第一传感器或所述第二传感器，还用于检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离；

提醒单元，用于当所述第一距离和所述第二距离大于第一安全距离，或所述第三距离大于第二安全距离时，提醒车辆进入防伤害控制模式。

在一种可能的实施方式中，所述第一传感器或所述第二传感器，还用于检测车辆轮廓与车辆外部障碍物上与所述车身轮廓对应的高度方向上的第四距离；

所述提醒单元，还用于当所述第四距离大于第三安全距离时，提醒车辆进入防伤害模式。

在一种可能的实施方式中，还包括车辆仪表，所述第一传感器和所述第二传感器均集成在所述车辆仪表。

在一种可能的实施方式中，所述提醒单元包括语音播报装置，所述语音播报装置集成于所述车辆仪表。

在一种可能的实施方式中，所述第一传感器或所述第二传感器为摄像头或雷达。

本申请第二方面提供了一种车辆防伤害方法，其中，包括：

检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离；

检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离；

检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离；

当所述第一距离和所述第二距离大于第一安全距离，或所述第三距离大于第二安全距离时，提醒车辆进入防伤害控制模式。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

检测车辆轮廓与车辆外部障碍物上与所述车身轮廓对应的高度方向上的第四距离；

当所述第四距离大于第三安全距离时，提醒车辆进入防伤害模式。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在车辆外轮廓选择设定数量的参考点；

检测所述参考点与所述参考点对应的外部障碍物的第一位置点之间的距离；

如果所述距离大于第三安全距离，则继续检测所述参考点对应的外部障碍物的第一位置点向左侧或右侧移动设定距离后的第二位置点；

根据所述第二位置点，计算得到所述车辆在宽度方向的安全行驶范围。

在一种可能的实施方式中，所述第一宽度方向位于所述车辆前进方向的左侧；

所述第二宽度方向位于所述车辆前进方向的右侧。

在一种可能的实施方式中，所述提醒车辆进入防伤害模式包括：

通过语音播报提醒驾驶员，以控制所述车辆进入防伤害模式。

本申请提供的车辆防伤害系统及方法，通过设置第一传感器检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离，通过设置第二传感器检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离，还通过第一传感器或第二传感器检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离。当第一距离和第二距离大于第一安全距离，第三距离大于第二安全距离时，提醒单元提醒车辆进入防伤害控制模式，由此提高了行车的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的车辆防伤害系统的一种状态示意图；

图2为本申请实施例所提供的车辆防伤害系统的另一种状态示意图；

图3为车辆在通过隧道时伸出至车外的物体后视方向的示意图；

图4为本申请实施例所提供的车辆防伤害方法的流程图。

附图标记：

1-车身；

2-第一传感器；

3-第二传感器；

4-提醒单元。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请实施例提供了一种车辆防伤害系统，其包括第一传感器2、第二传感器3和提醒单元4。

其中，第一传感器2用于设置在车身1的第一设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离。具体地，该第一宽度方向可以是沿车身1的宽度方向向车身1左侧延伸的方向。当乘客将手臂伸出至左侧车窗外侧时，乘客的手指尖部距离车窗上某一设定标准位置的距离，即为上述的第一距离。

具体地，该第一传感器2可以设置在车身4后方左侧的角落，位于车身1的最高点的位置。在如图1所示的实施方式中，第一传感器2可以设置在车身1后方左侧的A点，因此可以监控到车辆的左侧和车顶。

第二传感器3用于设置在车身1的第二设定位置，用于检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离。具体地，该第二宽度方向可以是沿车身1的宽度方向向车身1右侧延伸的方向。当乘客将手臂伸出至右侧车窗外侧时，乘客的手指尖部距离车窗上某一设定标准位置的距离，即为上述的第二距离。

具体地，该第二传感器3可以设置在车身4后方右侧的角落，位于车身1的最高点的位置。在如图1所示的实施方式中，第二传感器3可以设置在车身1后方右侧，因此可以监控到车辆的右侧和车顶。

具体地，当乘客将手臂从天窗伸出时，乘客的手指尖部距离天窗上某一设定标准位置的距离，即为上述的第三距离。

提醒单元4用于当上述第一距离和第二距离大于第一安全距离，或上述第三距离大于第二安全距离时，提醒车辆进入防伤害控制模式。

请继续参照图1，B点为车辆前车窗能够伸出去的离C点最远的点，在A点到C点的范围内，如果有物体伸出去，比如伸到B点，可以利用第一传感器2检测到A到B点的距离L1，根据第一传感器2的特性，测量出AB和AC的夹角，利用三角函数的关系，能够计算得到L2长度。L2即为上述的第一距离。

车辆行驶过程中，在车辆的左侧，车辆能够达到极限位置，即直线a所在的位置，这样能够保证车辆在宽度方向上，不会与左侧的障碍物发生碰撞。直线a距离左侧障碍物之间的距离为L3，该L3即为上述的第一安全距离。如果L2>L3，提醒单元4则会提醒车辆进入防伤害控制模式，车辆需要选择合适的车道或偏移适当的距离来避免发生危险。

上述以车辆的左侧为例进行说明，本领域技术人员可以理解的是，车辆的右侧可以利用第二传感器3进行检测，以对伸出车辆外侧的距离进行监控，在此不再赘述。

上述第一传感器2或第二传感器3还用于检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离。

如图2所示，第一传感器2能够检测从天窗伸出的物体的距离，即A点到H点的距离L4，第一传感器2还能够检测AH和AI之间的夹角，根据三角函数的关系，能够计算得到从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离L5，即，HI之间的距离。

以第二传感器3设置在车身上的E点为例，车辆在行驶过程中，在即将通过隧道时，可以利用第二传感器3检测E点到F点之间的距离L6，进而计算得到车辆顶部距离隧道的距离，即，FG之间的距离L7，该L7即为上述的第二安全距离。如果L5>L7，提醒单元4则会提醒车辆进入防伤害控制模式，提醒乘客采取回收手臂等措施，或将车辆改变行驶道路。

本申请实施例提供的车辆防伤害系统通过设置第一传感器检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离，通过设置第二传感器检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离，还通过第一传感器或第二传感器检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离。当第一距离和第二距离大于第一安全距离，第三距离大于第二安全距离时，提醒单元提醒车辆进入防伤害控制模式，由此提高了行车的安全性。

在一种具体的实施方式中，第一传感器2或第二传感器3，还用于检测车辆轮廓与车辆外部障碍物上与车身1轮廓对应的高度方向上的第四距离。

上述提醒单元4还用于当第四距离大于第三安全距离时，提醒车辆进入防伤害模式。

如图3所示，对于车辆经过隧道(拱形桥)这类限高地方，对于从天窗伸出来的任何人或者物，利用第一传感器2和第二传感器3，计算出伸出的物体的图像轮廓(后视图)以及拱形桥的后视图，对于车辆的轮廓，需要同时满足A2、B2、C2、D2、F2都能同时通过前进路径上的A1、B1、C1、D1、F1，具体的计算方法如下：

首先计算车辆左侧和左侧栏杆的距离，比如图3的A2点，为了满足A2点不碰到左侧栏杆，那么车辆只能在A2的右边行驶，那么从A2点正前方的拱形桥的A1开始，计算A2、B2、C2、D2、F2是否都能通过A1、B1、C1、D1、F1，然后再往右测量5cm，再次计算A2、B2、C2、D2、F2是否能通过新的位置，一直移动到右侧不能通过的位置，然后计算出安全前行的范围。

进一步地，该系统还包括车辆仪表，第一传感器2和第二传感器3均集成在车辆仪表，从而能够更合理地利用车内空间。

进一步地，提醒单元4包括语音播报装置，语音播报装置集成于上述车辆仪表。具体地，当车辆进入防伤害模式时，语音播报装置能够直接利用语音提醒驾驶员或乘员做出适当的应对措施，例如改换道路，或收回伸出窗外的物体。

具体地，第一传感器2或第二传感器3为摄像头或雷达。

如图4所示，本申请实施例还提供了一种车辆防伤害方法，包括：

S1，检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离；

S2，检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离；

S3，检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离；

S4，当所述第一距离和所述第二距离大于第一安全距离，或所述第三距离大于第二安全距离时，提醒车辆进入防伤害控制模式。

需要说明的是，上述步骤并不限定各自的顺序关系，S1、S2和S3的顺序可以调换，也可以同时发生。

本申请实施例提供的车辆防伤害方法通过设置第一传感器检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离，通过设置第二传感器检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离，还通过第一传感器或第二传感器检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离。当第一距离和第二距离大于第一安全距离，第三距离大于第二安全距离时，提醒单元提醒车辆进入防伤害控制模式，由此提高了行车的安全性。

在一种具体的实施方式中，所述方法还包括：

检测车辆轮廓与车辆外部障碍物上与所述车身轮廓对应的高度方向上的第四距离；

当所述第四距离大于第三安全距离时，提醒车辆进入防伤害模式。

在一种具体的实施方式中，所述方法还包括：

在车辆外轮廓选择设定数量的参考点；

检测所述参考点与所述参考点对应的外部障碍物的第一位置点之间的距离；

如果所述距离大于第三安全距离，则继续检测所述参考点对应的外部障碍物的第一位置点向左侧或右侧移动设定距离后的第二位置点；

根据所述第二位置点，计算得到所述车辆在宽度方向的安全行驶范围。

上述方案中，通过计算车辆在宽度方向的安全行驶范围，能够提醒驾驶员选择合适的车道，或者减少并道操作，由此进一步提高了行车的安全性。

在一种具体的实施方式中，所述第一宽度方向位于所述车辆前进方向的左侧；所述第二宽度方向位于所述车辆前进方向的右侧。

在一种具体的实施方式中，所述提醒车辆进入防伤害模式包括：

通过语音播报提醒驾驶员，以控制所述车辆进入防伤害模式。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种车辆防伤害方法，其特征在于，包括：

检测从车内伸出的物体沿车身第一宽度方向的第一距离；

检测从车内伸出的物体沿车身第二宽度方向的第二距离；

检测从车内伸出的物体沿车身高度方向的第三距离；

当所述第一距离和所述第二距离大于第一安全距离，或所述第三距离大于第二安全距离时，提醒车辆进入防伤害控制模式；

所述方法还包括：

检测车辆轮廓与车辆外部障碍物上与所述车身轮廓对应的高度方向上的第四距离；

当所述第四距离大于第三安全距离时，提醒车辆进入防伤害模式；

所述方法还包括：

在车辆外轮廓选择设定数量的参考点；

检测所述参考点与所述参考点对应的外部障碍物的第一位置点之间的距离；

如果所述距离大于第三安全距离，则继续检测所述参考点对应的外部障碍物的第一位置点向左侧或右侧移动设定距离后的第二位置点；

根据所述第二位置点，计算得到所述车辆在宽度方向的安全行驶范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一宽度方向位于所述车辆前进方向的左侧；

所述第二宽度方向位于所述车辆前进方向的右侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒车辆进入防伤害模式包括：

通过语音播报提醒驾驶员，以控制所述车辆进入防伤害模式。

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