CN112622657A - 一种无人机编队充电系统 - Google Patents

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Abstract

一种无人机编队充电系统，包括：无人机，用于按照预设指令排布形成无人机编队；地面电源，用于提供电能；电缆，用于将所述地面电源的电能传输给所述无人机；所述电缆与所述地面电源连接；充电插头，用于连接所述无人机和所述电缆；若干所述充电插头并联设置于所述电缆上，且与所述无人机之间一一对应连接；连接机构，用于供所述无人机搭载所述电缆；所述连接机构设置于所述无人机上，所述电缆设置于所述连接机构上。本申请提供的一种无人机编队充电系统，通过可拆卸连接机构将电缆与无人机连接，实现了地面电源对无人机编队中所有无人机同时进行充电，同时还可以实现无人机编队的协同作业。

Description

一种无人机编队充电系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机编队充电系统。
背景技术
近年来，随着传感器技术、无线通信技术以及智能控制技术的不断发展与进步，无人机在军事和民用领域得到了广泛的应用，并取得了显著的成功。但受限于单体无人机的固有缺陷，其在复杂环境下执行多样化任务仍面临较大困难。在可以预见的未来，无人机编队将是执行任务的主要载体。因此，无人机编队协调控制技术已成为无人机系统技术领域的一个研究热点。
目前的无人机自带电源虽然可以满足常见工作任务，但是在某些情况下仍然需要实时充电。单体无人机实时充电是通过地面电源对无人机自带电源进行实时充电，但是如何对无人机编队中的每个无人机进行实时充电是一个亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机编队充电系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机编队充电系统，包括：
无人机，用于按照预设指令排布形成无人机编队；
地面电源，用于提供电能；
电缆，用于将所述地面电源的电能传输给所述无人机；所述电缆与所述地面电源连接；
充电插头，用于连接所述无人机和所述电缆；若干所述充电插头并联设置于所述电缆上，且与所述无人机之间一一对应连接；
连接机构，用于供所述无人机搭载所述电缆；所述连接机构设置于所述无人机上，所述电缆设置于所述连接机构上。
优选地，所述无人机上设置有照明灯。
优选地，所述充电插头的数量大于等于所述无人机的数量。
优选地，所述电缆的第一端与所述地面电源连接。
优选地，所述电缆的第二端设置有一个所述充电插头。
优选地，所有所述充电插头等间距地设置于所述电缆上。
优选地，所述连接机构包括：两个连接件，两个所述连接件相对地转动设置于所述无人机上，所述电缆穿设于所述连接件上。
优选地，所述连接机构还包括：搭扣，两个所述连接件通过所述搭扣连接。
优选地，所述连接件包括：万向节和线缆固定夹，其中，所述万向节铰接于所述无人机上，所述线缆固定夹与所述万向节连接，所述电缆穿设于所述线缆固定夹中。
优选地，还包括：地面站，所述地面站与所述无人机无线通信连接。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种无人机编队充电系统，通过可拆卸连接机构将电缆与无人机连接，实现了地面电源对无人机编队中所有无人机同时进行充电，同时还可以实现无人机编队的协同作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种无人机编队充电系统的整体示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人机编队充电系统中无人机的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种无人机编队充电系统中连接机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种无人机编队充电系统中连接件的状态示意图。
具体实施方式
下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本发明，本发明的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本发明，而非限制本发明。
在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
如图1-4，在本申请实施例中，本发明提供了一种无人机编队充电系统，包括：
无人机10，用于按照预设指令排布形成无人机10编队；
地面电源20，用于提供电能；
电缆30，用于将所述地面电源20的电能传输给所述无人机10；所述电缆30与所述地面电源20连接；
充电插头40，用于连接所述无人机10和所述电缆30；若干所述充电插头40并联设置于所述电缆30上，且与所述无人机10之间一一对应连接；
连接机构50，用于供所述无人机10搭载所述电缆30；所述连接机构50设置于所述无人机10上，所述电缆30设置于所述连接机构50上。
在本申请实施例中，当使用地面电源20对无人机编队中的所有无人机10同时进行充电时，首先在每个无人机10上安装连接机构50，然后将电缆30依次穿设于每个无人机10上的连接机构50上，然后将每个无人机10与一个充电插头40零件，接着开启地面电源20，地面电源20即可对每个无人机10进行充电。
如图1-4，在本申请实施例中，所述无人机10上设置有照明灯11。照明灯11可以在无人机10的控制下发光照明，辅助无人机10飞行。
在本申请实施例中，所述充电插头40的数量大于等于所述无人机10的数量。具体地，由于每个无人机10都需要一个充电插头40对其进行充电，故而充电插头40的数量最少应该等于无人机10的数量，从而可以满足对每个无人机10进行充电。
如图1-4，在本申请实施例中，所述电缆30的第一端与所述地面电源20连接。所述电缆30的第二端设置有一个所述充电插头40。
在本申请实施例中，电缆30的第一端可以与地面电源20连接，而第二端可以连接一个充电插头40。
在本申请实施例中，所有所述充电插头40等间距地设置于所述电缆30上。
如图1-4，在本申请实施例中，所述连接机构50包括：两个连接件51，两个所述连接件51相对地转动设置于所述无人机10上，所述电缆30穿设于所述连接件51上。
如图1-4，在本申请实施例中，所述连接机构50还包括：搭扣52，两个所述连接件51通过所述搭扣52连接。搭扣52实现两个连接件51之间的相对连接。
如图1-4，在本申请实施例中，所述连接件51包括：万向节53和线缆固定夹54，其中，所述万向节53铰接于所述无人机10上，所述线缆固定夹54与所述万向节53连接，所述电缆30穿设于所述线缆固定夹54中。万向节53可以在无人机10上转动，而线缆固定夹54用于夹紧电缆30。当无人机10飞行时，电缆30会拉动线缆固定夹54，线缆固定夹54拉动万向节53进行水平顺时针和逆时针各90°的转动，有效地避免了无人机编队协同作业时各无人机之间的电缆30出现相互拉扯和线缆缠绕螺旋桨的情况。
如图1-4，在本申请实施例中，本发明提供的一种无人机编队充电系统还包括：地面站60，所述地面站60与所述无人机10无线通信连接。地面站60与每个无人机10之间无线连接，从而可以实现无人机编队的协同作业。
本申请提供的一种无人机编队充电系统，通过可拆卸连接机构将电缆与无人机连接，实现了地面电源对无人机编队中所有无人机同时进行充电，同时还可以实现无人机编队的协同作业。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机编队充电系统，其特征在于，包括：
无人机，用于按照预设指令排布形成无人机编队；
地面电源，用于提供电能；
电缆，用于将所述地面电源的电能传输给所述无人机；所述电缆与所述地面电源连接；
充电插头，用于连接所述无人机和所述电缆；若干所述充电插头并联设置于所述电缆上，且与所述无人机之间一一对应连接；
连接机构，用于供所述无人机搭载所述电缆；所述连接机构设置于所述无人机上，所述电缆设置于所述连接机构上。
2.根据权利要求1所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所述无人机上设置有照明灯。
3.根据权利要求1所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所述充电插头的数量大于等于所述无人机的数量。
4.根据权利要求1所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所述电缆的第一端与所述地面电源连接。
5.根据权利要求1所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所述电缆的第二端设置有一个所述充电插头。
6.根据权利要求1所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所有所述充电插头等间距地设置于所述电缆上。
7.根据权利要求1所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所述连接机构包括：两个连接件，两个所述连接件相对地转动设置于所述无人机上，所述电缆穿设于所述连接件上。
8.根据权利要求7所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所述连接机构还包括：搭扣，两个所述连接件通过所述搭扣连接。
9.根据权利要求7所述的无人机编队充电系统，其特征在于，所述连接件包括：万向节和线缆固定夹，其中，所述万向节铰接于所述无人机上，所述线缆固定夹与所述万向节连接，所述电缆穿设于所述线缆固定夹中。
10.根据权利要求1所述的无人机编队充电系统，其特征在于，还包括：地面站，所述地面站与所述无人机无线通信连接。
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