CN112622654B - 无线充电的通信连接方法、设备及通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电的通信连接方法、设备及通信系统，所述通信连接方法包括：当存在一充电车辆进入车库网络覆盖区域时建立无线连接，并开启车位地面设备进行车辆检测；当一所述地面设备检测到车辆时返回确认信号，并根据该检测到车辆的确认信号发送该地面设备的连接信息给车辆车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备无线连接。本发明应用于多车位无线充电场景，可实现多车位无线充电应用时车载设备的准确的通信服务选择。

Description

无线充电的通信连接方法、设备及通信系统

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电的通信连接方法、设备及通信系统。

背景技术

无线充电技术，是近年来兴起的一种新型充电技术，无需借助充电线材即可对一定空间范围内的用电设备充电。其实现方法主要是，基于无线电能传输(Wireless PowerTransfer)技术，利用磁谐振耦合、激光、微波等原理将电能以非接触的方式由电源端传送到用电设备端，实现用电设备的无线充/供电，具有安全可靠、灵活便捷、环境友好、可全天候工作等优点，因而受到了广泛关注。

基于非接触电能传输技术的电动汽车在进行充电之前，车载端的通信设备需与地面端的通信设备握手，建立通信通道，该过程一般在车辆倒车过程中或车辆停止在停车位时完成。目前，电动汽车无线充电系统的地面设备和车载设备之间的通信物理层已标准化，均遵循IEEE 802.11n，即通过WiFi进行通信。一般地，每个地面设备安装一个WiFi通信模块并设置为AP模式，每个车载设备安装一个WiFi通信模块并设置为STA模式；车载端WiFi通信模块需获取地面端WiFi通信模块的IP地址、密码等信息后，自动连接地面WiFi。然而，在通信服务选择启动之前，车载设备和地面设备未建立通信通道，特别是在多个停车位均可提供无线充电时，如何确定车载端通信设备与车辆所在停车位的地面端通信设备之间的连接，即车辆通信设备如何进行准确的通信服务选择，是无线充电系统后续运行的前提条件。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无线充电的通信连接方法、设备及通信系统，实现多车位无线充电应用时车载设备的准确的通信服务选择。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种无线充电的通信连接方法，包括如下步骤：

检测到一车载设备的连接信号；

向地面设备发送车辆检测指令；

接收到一所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，将预先存储的所述地面设备的连接信息发送给所述车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备建立连接；

将所述车载设备与所述地面设备进行连接绑定。

优选的，若检测到多个车载设备的连接信号时，则所述向地面设备发送车辆检测指令之后，包括：

接收到多个所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，按照每一所述检测到车辆的确认信号的接收时间的先后顺序，依次将每一所述地面设备的连接信息发送给待验证的车载设备；

按照每一所述待验证的车载设备与当前验证的所述地面设备的连接时间的先后顺序，依次向所述地面设备发送配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一所述待验证的车载设备的连接信息；

接收所述地面设备发送的配对成功的确认信号时，根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，将所述地面设备与所述配对成功的车载设备进行连接绑定。

优选的，当接收所述地面设备发送的配对失败的确认信号时，向所述地面设备发送另一待验证的车载设备的配对验证指令。

本发明另一实施例提供了一种无线充电的通信连接方法，包括如下步骤：

接收通信管理器发送的车辆检测指令；

开启车辆检测，并将检测到车辆的确认信号发送给所述通信管理器，以使所述通信管理器将预先存储的本地连接信息发送给车载设备；

接收所述车载设备的连接信号后开启无线充电。

优选的，若接收到多个车载设备的连接信号，之后还包括：

接收所述通信管理器发送的配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一待验证的车载设备的连接信息；

开启配对验证；

当与所述待验证的车载设备配对失败时，向所述通信管理器发送配对失败的确认信号，并等待接收另一待验证的车载设备的配对验证指令；

当与所述待验证的车载设备配对成功时，向所述通信管理器发送配对成功的确认信号，以使所述通信管理器根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，对所述配对成功的车载设备的通信连接进行绑定。

优选的，所述开启配对验证，具体包括：

控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

采样所述待验证的车载设备中的电流或电压；

比较所述电流或所述电压与预设的阈值，若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；如所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

优选的，所述启动车辆检测，具体包括：

启动车辆检测程序，并进行初始化；

读取检测装置的数据；

判断是否有车辆；

有车辆时，发送检测到车辆的确认信号；

无车辆时，控制所述车辆检测程序待机。

优选的，所述检测装置可以为雷达监测装置、监控拍摄装置和互感检测装置的至少一种。

本发明再一实施例提供了一种无线充电的通信通信管理器，包括：

第一通信单元，用于检测到一车载设备的连接信号；

第一发送单元，用于向地面设备发送车辆检测指令；

通信连接单元，用于接收到一所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，将预先存储的所述地面设备的连接信息发送给所述车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备建立连接；

连接绑定单元，用于将所述车载设备与所述地面设备进行连接绑定。

优选的，若所述第一通信单元检测到多个车载设备的连接信号时，则所述通信连接单元还用于：

接收到多个所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，按照每一所述检测到车辆的确认信号的接收时间的先后顺序，依次将每一所述地面设备的连接信息发送给待验证的车载设备；

之后还包括：

第二发送单元，用于按照每一所述待验证的车载设备与当前验证的所述地面设备的连接时间的先后顺序，依次向所述地面设备发送配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一所述待验证的车载设备的连接信息；

所述连接绑定单元，还用于接收所述地面设备发送的配对成功的确认信号时，根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，将所述地面设备与所述配对成功的车载设备进行连接绑定。

优选的，所述第二发送单元还用于：

当接收所述地面设备发送的配对失败的确认信号时，向所述地面设备发送另一待验证的车载设备的配对验证指令。

本发明又一实施例提供了一种地面设备，包括：

第一接收单元，用于接收通信管理器发送的车辆检测指令；

车辆检测单元，用于开启车辆检测，并将检测到车辆的确认信号发送给所述通信管理器，以使所述通信管理器将预先存储的本地连接信息发送给车载设备；

第二通信单元，用于接收所述车载设备的连接信号。

优选的，若所述第二通信单元接收到多个车载设备的连接信号，所述地面设备还包括：

第二接收单元，用于接收所述通信管理器发送的配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一待验证的车载设备的连接信息；

配对验证单元，用于开启配对验证；

信号发送单元，用于向所述通信管理器发送配对验证的确认信号，以使所述通信管理器根据配对失败的确认信号发送另一待验证的车载设备的配对验证指令或根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，对所述配对成功的车载设备的通信连接进行绑定。

优选的，所述配对验证单元，具体包括：

充电启动模块，用于控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

采样模块，用于采样所述待验证的车载设备中的电流或者电压；

判断模块，用于比较所述电流或所述电压与预设的阈值；若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；如所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

优选的，所述车辆检测单元，具体包括：

初始化模块，用于启动车辆检测程序，并进行初始化；

读取模块，用于读取检测装置的数据；

判断模块，用于判断是否有车辆；

信号发送模块，用于有车辆时，发送检测到车辆的确认信号；

待机模块，用于无车辆时，控制所述车辆检测程序待机。

本发明又一实施例提供了一种无线充电的通信系统，包括：

如上任一所述的无线充电的通信管理器、多个如上任一所述的地面设备及至少一个车载设备。

本发明提供的技术方案可应用于多车位无线充电场景，当存在一充电车辆进入车库网络覆盖区域时建立无线连接，并开启车位地面设备进行车辆检测；当一所述地面设备检测到车辆时返回确认信号，并根据该检测到车辆的确认信号发送该地面设备的连接信息给车辆车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备无线连接。此外，当同时出现多个充电车辆进入车库网络覆盖区域时，则存在多个所述地面设备检测到车辆并返回确认信号，将依次开启每一所述地面设备进行配对验证，并将配对成功的车载设备与对应的地面设备进行连接绑定。因此，本发明实施例可实现多车位无线充电应用时车载设备的准确的通信服务选择。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的无线充电的通信连接方法的方法流程图。

图2是本发明实施例二提供的无线充电的通信连接方法的方法流程图。

图3是本发明实施例三提供的无线充电的通信连接方法的方法流程图。

图4是本发明实施例四提供的无线充电的通信连接方法的方法流程图。

图5是本发明实施例五提供的无线充电的通信管理器的结构示意图。

图6是本发明实施例六提供的无线充电的通信管理器的结构示意图。

图7是本发明实施例七提供的地面设备的结构示意图。

图8是本发明实施例八提供的地面设备的结构示意图。

图9是本发明实施例九提供的多车位无线充电的通信系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1，其示出了一种无线充电的通信连接方法的方法流程图。本实施例提供的无线充电的通信连接方法，可由通信管理器执行，或者由配置在所述通信管理器侧的装置来执行。所述无线充电的通信连接方法包括步骤S11～S14，具体如下：

S11，检测到一车载设备的连接信号。

具体的，当一充电车辆进入通信管理器的网络覆盖区域，所述充电车辆的车载设备识别并自动连接所述通信管理器的WiFi信号。

需要说明的是，一个停车场站中的n个所述地面设备统一由所述网络管理器进行WiFi管理，每一所述地面设备的WiFi连接信息预先存储于所述所述通信管理器，并且每一所述地面设备的WiFi模块设置为与所述通信管理器的WiFi模块为连接状态。

S12，向地面设备发送车辆检测指令。

具体的，所述通信管理器向m个所述地面设备发送车辆检测指令，其中，m为少于或等于n的正整数；此m个所述地面设备未被通信选择，即没有进行充电工作。

S13，接收到一所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，将预先存储的所述地面设备的连接信息发送给所述车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备建立连接。

S14，将所述车载设备与所述地面设备进行连接绑定。

本实施例提供的无线充电的通信连接方法，可应用于多车位无线充电场景，当存在一充电车辆进入车库网络覆盖区域时建立无线连接，并开启车位地面设备进行车辆检测；当一所述地面设备检测到车辆时返回确认信号，并根据该检测到车辆的确认信号发送该地面设备的连接信息给车辆车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备无线连接，实现了多车位无线充电应用时车载设备的准确的通信服务选择。

实施例二

请参阅图2，其示出了一种无线充电的通信连接方法的方法流程图。

本实施例提供的无线充电的通信连接方法包括步骤S21～S25，具体如下：

S21，检测到多个车载设备的连接信号。

具体为，当出现i个充电车辆同时进入所述通信管理器的网络覆盖区域，每一所述充电车辆的车载设备通过识别并自动连接所述通信管理器的WiFi信号，其中，i为大于或等于2的整数。

S22，向地面设备发送车辆检测指令。

S23，接收到多个所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，按照每一所述检测到车辆的确认信号的接收时间的先后顺序，依次将每一所述地面设备的连接信息发送给待验证的车载设备。

具体的，有i个充电车辆各自进入停车位，每一停车位对应的所述地面设备检测到车辆后，向所述通信管理器发送确认信号；所述通信管理器按照每一所述地面设备返回的确认信号的先后顺序，依次验证每一所述地面设备所停入的充电车辆，即依次将每一所述地面设备的连接信息发送给每一个待验证的车载设备，以使所有待验证的车载设备均与当前验证的所述地面设备无线连接。

S24，按照每一所述待验证的车载设备与所述地面设备的连接时间的先后顺序，依次向所述地面设备发送配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一所述待验证的车载设备的连接信息。

具体的，按照每一所述待验证的车载设备连接当前验证的所述地面设备的先后顺序，依次对每一所述待验证的车载设备进行配对验证；若配对成功，则向所述通信管理器返回配对成功的确认信号，验证完成；若配对失败，则向所述通信管理器返回配对失败的确认信号，所述通信管理器再发送另一所述待验证的车载设备的配对验证指令，直至验证完成。

S25，接收所述地面设备发送的配对成功的确认信号时，根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，将所述地面设备与所述配对成功的车载设备进行连接绑定。

本实施例提供的无线充电的通信连接方法，当同时出现多个充电车辆进入车库网络覆盖区域时，则存在多个所述地面设备检测到车辆并返回确认信号，将依次开启每一所述地面设备进行配对验证，并将配对成功的车载设备与对应的地面设备进行连接绑定。因此，本发明实施例可实现多车辆多车位无线充电应用时的准确的通信服务选择。

实施例三

请参阅图3，其示出了一种无线充电的通信连接方法的方法流程图。本实施例提供的无线充电的通信连接方法可由地面设备执行，或者由配置在所述地面设备侧的装置来执行，包括步骤S31～S33，具体如下：

S31，接收通信管理器发送的车辆检测指令。

S32，开启车辆检测，并将检测到车辆的确认信号发送给所述通信管理器，以使所述通信管理器将预先存储的本地连接信息发送给车载设备。

具体实施时，所述步骤S32具体包括：

S321，启动车辆检测程序，并进行初始化；

S322，读取检测装置的数据；

S323，判断是否有车辆；

S324，有车辆时，发送检测到车辆的确认信号；

S324'，无车辆时，控制所述车辆检测程序待机。

在一优选实施方式中，可采用原副边线圈耦合互感检测装置来判断有无车辆进入本地车位，具体为：首先，启动程序并进行初始化，读取原副边线圈耦合互感值阈值；然后，互感检测装置周期性地检测原副边线圈耦合互感值；最后，通过比较当前互感值与所述阈值判断有无车辆；当所述当前互感值大于所述阈值，判断有车辆进入本地车位，则所述互感检测装置向本地设备发送预警信号，以使所述本地设备向所述通信管理器发送检测到车辆地确认信号，反之，则所述本地设备控制所述车辆检测程序待机。

在另一优选实施方式中，可采用雷达监测装置来判断有无车辆进入本地车位，其中，所述雷达监测装置包括多个毫米波雷达；具体为：首先，启动程序进行初始化，读取活物检测距离阈值、每个雷达的地址编号等；然后，所述雷达检测装置先读取每一雷达的初始检测距离，再周期性地读取每一雷达的检测距离；最后，通过比较当前检测距离与所述活物检测距离阈值，并结合初始检测距离、历史检测距离及当前检测距离的变化情况来判断有无车辆进入本地；当判断有车辆进入本地车位，则所述雷达监测装置向本地设备发送预警信号，以使所述本地设备向所述通信管理器发送检测到车辆地确认信号，反之，则所述本地设备控制所述车辆检测程序待机。

在又一优选实施方式中，可采用监控拍摄装置来判断有无车辆进入本地车位，具体为：首先，启动程序进行初始化，读取拍摄图片中的车辆车牌号位置阈值；然后，所述监控拍摄装置周期性的拍摄图片，并实时获取每一拍摄图片中的车辆车牌号位置；最后，通过比较当前拍摄图片中的车辆车牌号位置与所述阈值判断有无车辆；当所述当前拍摄图片中的车辆车牌号位置小于所述阈值，判断有车辆进入本地车位，则所述监控拍摄装置向本地设备发送预警信号，以使所述本地设备向所述通信管理器发送检测到车辆地确认信号，反之，则所述本地设备控制所述车辆检测程序待机。

需要说明的是，所述检测装置可以是但并不限于是：雷达监测装置、监控拍摄装置和互感检测装置中的至少一种，其他用于判断车辆进入本地车位的检测方法，均在本发明的保护范围之内，在此不做具体限定。

S33，接收所述车载设备的连接信号。

实施例四

请参阅图4，其示出了一种无线充电的通信连接方法的方法流程图。

本实施例提供的无线充电的通信连接方法包括步骤S41～S46，具体如下：

S41，接收通信管理器发送的车辆检测指令。

S42，开启车辆检测，并将检测到车辆的确认信号发送给所述通信管理器，以使所述通信管理器将预先存储的本地连接信息发送给车载设备。

S43，接收到多个车载设备的连接信号。

具体的，当有i个充电车辆进入所述通信管理器的网络覆盖区域，本地设备检测到车辆后发送确认信号给所述通信管理器，所述通信管理器需要一一验证每一车辆车载设备与所述本地设备是否配对，因此，所述通信管理器将所述本地设备的连接信号发送给所有车辆车载设备。

S44，接收所述通信管理器发送的配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一待验证的车载设备的连接信息。

S45，开启配对验证。

优选的，所述步骤S45具体包括：

S451，控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

S452，采样所述待验证的车载设备中的电流或电压；

S453，比较所述电流或所述电压与预设的阈值，若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；如所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

需要说明的是，上述验证方式采样所述车载设备中的电流或电压可以但不限于：接收线圈上的电流或电压、谐振电感上的电流或电压、补偿参数器件上的电流或电压、内部输出电流或电压等，这些均在本发明的保护范围之内，在此不做具体限定。

S46，当与所述待验证的车载设备配对成功时，向所述通信管理器发送配对成功的确认信号，以使所述通信管理器根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，对所述配对成功的车载设备的通信连接进行绑定。

具体实施时，所述步骤S46之前还包括：当与所述待验证的车载设备配对失败时，向所述通信管理器发送配对失败的确认信号，并返回步骤S44。

实施例五

请参阅图5，其示出了一种无线充电的通信管理器的结构示意图。本实施例提供的无线充电的通信管理器，可执行实施例一提供的无线充电的通信连接方法的所有流程。所述通信管理器50包括第一通信单元51、第一发送单元52、通信连接单元53及连接绑定单元54，具体如下：

所述第一通信单元51，用于检测到一车载设备的连接信号。

所述第一发送单元52，用于向地面设备发送车辆检测指令。

所述通信连接单元53，用于接收到一所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，将预先存储的所述地面设备的连接信息发送给所述车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备建立连接。

所述连接绑定单元54，用于将所述车载设备与所述地面设备进行连接绑定。

优选的，所述第一通信单元51、第一发送单元52、通信连接单元53及连接绑定单元54在具体实施时，可相应地采用实施例一所述的无线充电的通信连接方法的步骤S11～S14的实施方式，因此，本发明实施例不做重复叙述。

实施例六

请参阅图6，其示出了一种无线充电的通信管理器的结构示意图。本实施例提供的无线充电的通信管理器，可执行实施例二提供的无线充电的通信连接方法的所有流程。所述通信管理器50包括第一通信单元51、第一发送单元52、通信连接单元53、第二发送单元55及连接绑定单元54，具体如下：

所述第一通信单元51，用于检测到多个车载设备的连接信号。

所述第一发送单元52，用于向地面设备发送车辆检测指令。

所述通信连接单元53，用于接收到多个所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，按照每一所述检测到车辆的确认信号的接收时间的先后顺序，依次将每一所述地面设备的连接信息发送给待验证的车载设备。

所述第二发送单元55，用于按照每一所述待验证的车载设备与所述地面设备的连接时间的先后顺序，依次向所述地面设备发送配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一所述待验证的车载设备的连接信息。

优选的，具体实施时，所述第二发送单元55还用于：当接收所述地面设备发送的配对失败的确认信号时，向所述地面设备发送另一待验证的车载设备的配对验证指令。

所述连接绑定单元54，用于接收所述地面设备发送的配对成功的确认信号时，根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，将所述地面设备与所述配对成功的车载设备进行连接绑定。

优选的，所述第一通信单元51、第一发送单元52、通信连接单元53、第二发送单元55及连接绑定单元54在具体实施时，可相应地采用实施例二所述的无线充电的通信连接方法的步骤S21～S25的实施方式，因此，本发明实施例不做重复叙述。

实施例七

请参阅图7，其示出了一种地面设备的结构示意图。本实施例提供的地面设备在具体实施时，可执行实施例三提供的无线充电的通信连接方法的所有流程。所述地面设备70包括第一接收单元71、车辆检测单元72和第二通信单元73，具体如下：

所述第一接收单元71，用于接收通信管理器发送的车辆检测指令。

所述车辆检测单元72，用于开启车辆检测，并将检测到车辆的确认信号发送给所述通信管理器，以使所述通信管理器将预先存储的本地连接信息发送给车载设备。

优选的，所述车辆检测单元72具体包括：

初始化模块72a，用于启动车辆检测程序，并进行初始化；

读取模块72b，用于读取检测装置的数据；

判断模块72c，用于判断是否有车辆；

信号发送模块72d，用于有车辆时，发送检测到车辆的确认信号；

待机模块72e，用于无车辆时，控制所述车辆检测程序待机。

需要说明的是，所述检测装置可以是但并不限于雷达监测装置、监控拍摄装置和互感检测装置，其他用于判断车辆进入本地车位的检测方法，均在本发明的保护范围之内，在此不做具体限定。

所述第二通信单元73，用于接收所述车载设备的连接信号。

优选的，所述第一接收单元71、车辆检测单元72和第二通信单元73在具体实施时，可相应地采用实施例三所述的无线充电的通信连接方法的步骤S31～S33的实施方式，因此，本发明实施例不做重复叙述。

实施例八

请参阅图8，其示出了一种地面设备的结构示意图。本实施例提供的地面设备在具体实施时，可执行实施例四提供的无线充电的通信连接方法的所有流程。所述地面设备70包括第一接收单元71、车辆检测单元72、第二通信单元73、第二接收单元74、配对验证单元75及信号发送单元76，具体如下：

所述第一接收单元71，用于接收通信管理器发送的车辆检测指令。

所述车辆检测单元72，用于接收到多个车载设备的连接信号。

优选的，所述车辆检测单元72可以但并不限于采用雷达监测装置、监控拍摄装置和互感检测装置来进行车辆检测，其他用于判断车辆进入本地车位的检测方法，均在本发明的保护范围之内，在此不做具体限定。

所述第二接收单元74，用于接收所述通信管理器发送的配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一待验证的车载设备的连接信息。

所述配对验证单元75，开启配对验证。

优选的，所述配对验证单元75具体包括：

充电启动模块75a，用于控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

采样模块75b，用于采样所述待验证的车载设备中的电流或电压；

判断模块75c，用于比较所述电流或所述电压与预设的阈值；若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；如所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

所述信号发送单元76，用于当与所述待验证的车载设备配对成功时，向所述通信管理器发送配对成功的确认信号，以使所述通信管理器根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，对所述配对成功的车载设备的通信连接进行绑定。

具体实施时，所述信号发送单元76，还用于当与所述待验证的车载设备配对失败时，向所述通信管理器发送配对失败的确认信号，以使所述通信管理器根据配对失败的确认信号发送另一待验证的车载设备的配对验证指令。

优选的，所述第一接收单元71、车辆检测单元72、第二通信单元73、第二接收单元74、配对验证单元75及信号发送单元76在具体实施时，可相应地采用实施例四提供的无线充电的通信连接方法的步骤S41～S46的实施方式，因此，本发明实施例不做重复叙述。

实施例九

请参阅图9，其示出了一种多车位无线充电的通信系统的结构示意图。所述通信系统包括所述无线充电的通信管理器50、多个所述地面设备70及至少一个车载设备60。

其中，每一所述地面设备70与电网连接，包括壁挂设备71和原边设备72；所述车载设备60配置于充电车辆。每一所述地面设备70均包含一个独立IP地址和密码的WiFi模块，并设置为AP模式，安装在所述原边设备72中；所述车载设备60包含一个STA模式的WiFi模块。一个停车场站中的n个所述地面设备70统一由所述通信管理器50进行WiFi管理，每一所述地面设备70的WiFi连接信息预先存储于所述所述通信管理器50，并且每一所述地面设备70的WiFi模块设置为与所述通信管理器50的WiFi模块为连接状态。

需要说明的是，上述实施例提供的无线充电的通信管理器在管理无线充电的通信连接时，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将通信管理器的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或部分功能。另外，上述实施例提供的无线充电的通信管理器与实施例五和实施例六属于同一构思，其具体是实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

综上所述，本发明提供的无线充电的通信连接方法、设备及通信系统，可应用于多车位无线充电场景，当存在一充电车辆进入车库网络覆盖区域时建立无线连接，并开启车位地面设备进行车辆检测；当一所述地面设备检测到车辆时返回确认信号，并根据该检测到车辆的确认信号发送该地面设备的连接信息给车辆车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备无线连接。此外，当同时出现多个充电车辆进入车库网络覆盖区域时，则存在多个所述地面设备检测到车辆并返回确认信号，将依次开启每一所述地面设备进行配对验证，并将配对成功的车载设备与对应的地面设备进行连接绑定。因此，本发明实施例可实现多车位无线充电应用时车载设备的准确的通信服务选择。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (13)

1.一种无线充电的通信连接方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到一车载设备的连接信号；

向地面设备发送车辆检测指令；

接收到一所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，将预先存储的所述地面设备的连接信息发送给所述车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备建立连接；

将所述车载设备与所述地面设备进行连接绑定；

其中，若检测到多个车载设备的连接信号时，则所述向地面设备发送车辆检测指令之后，包括：

接收到多个所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，按照每一所述检测到车辆的确认信号的接收时间的先后顺序，依次将每一所述地面设备的连接信息发送给待验证的车载设备；

按照每一所述待验证的车载设备与当前验证的所述地面设备的连接时间的先后顺序，依次向所述地面设备发送配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一所述待验证的车载设备的连接信息；

接收所述地面设备发送的配对成功的确认信号时，根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，将所述地面设备与所述配对成功的车载设备进行连接绑定；

所述地面设备用于在接收到所述配对验证指令后开启配对验证，所述开启配对验证具体包括：

控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

采样所述待验证的车载设备中的电流或电压；

比较所述电流或所述电压与预设的阈值，若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；若所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

2.如权利要求1所述的无线充电的通信连接方法，其特征在于，当接收所述地面设备发送的配对失败的确认信号时，向所述地面设备发送另一待验证的车载设备的配对验证指令。

3.一种无线充电的通信连接方法，其特征在于，所述方法包括：

接收通信管理器发送的车辆检测指令；

开启车辆检测，并将检测到车辆的确认信号发送给所述通信管理器，以使所述通信管理器将预先存储的本地连接信息发送给车载设备；

接收所述车载设备的连接信号；

若接收到多个车载设备的连接信号，之后还包括：

接收所述通信管理器发送的配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一待验证的车载设备的连接信息；

开启配对验证；

所述开启配对验证，具体包括：

控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

采样所述待验证的车载设备中的电流或电压；

比较所述电流或所述电压与预设的阈值，若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；若所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

4.如权利要求3所述的无线充电的通信连接方法，其特征在于，所述开启配对验证之后还包括：

当与所述待验证的车载设备配对失败时，向所述通信管理器发送配对失败的确认信号，并等待接收另一待验证的车载设备的配对验证指令；

当与所述待验证的车载设备配对成功时，向所述通信管理器发送配对成功的确认信号，以使所述通信管理器根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，对所述配对成功的车载设备的通信连接进行绑定。

5.如权利要求3或4所述的无线充电的通信连接方法，其特征在于，所述开启车辆检测，具体包括：

启动车辆检测程序，并进行初始化；

读取检测装置的数据；

判断是否有车辆；

有车辆时，发送检测到车辆的确认信号；

无车辆时，控制所述车辆检测程序待机。

6.如权利要求5所述的无线充电的通信连接方法，其特征在于，所述检测装置可以为雷达监测装置、监控拍摄装置和互感检测装置的至少一种。

7.一种无线充电的通信管理器，其特征在于，包括：

第一通信单元，用于检测到一车载设备的连接信号；

第一发送单元，用于向地面设备发送车辆检测指令；

通信连接单元，用于接收到一所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，将预先存储的所述地面设备的连接信息发送给所述车载设备，以使所述车载设备与所述地面设备建立连接；

连接绑定单元，用于将所述车载设备与所述地面设备进行连接绑定；

若所述第一通信单元检测到多个车载设备的连接信号时，则所述通信连接单元还用于：

接收到多个所述地面设备发送的检测到车辆的确认信号时，按照每一所述检测到车辆的确认信号的接收时间的先后顺序，依次将每一所述地面设备的连接信息发送给待验证的车载设备；

之后还包括：

第二发送单元，用于按照每一所述待验证的车载设备与当前验证的所述地面设备的连接时间的先后顺序，依次向所述地面设备发送配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一所述待验证的车载设备的连接信息；

所述地面设备用于在接收到所述配对验证指令后开启配对验证，所述开启配对验证具体包括：

控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

采样所述待验证的车载设备中的电流或电压；

比较所述电流或所述电压与预设的阈值，若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；若所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

8.如权利要求7所述的无线充电的通信管理器，其特征在于，所述无线充电的通信管理器还包括：

所述连接绑定单元，还用于接收所述地面设备发送的配对成功的确认信号时，根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，将所述地面设备与所述配对成功的车载设备进行连接绑定。

9.如权利要求7所述的无线充电的通信管理器，其特征在于，所述第二发送单元还用于：

当接收所述地面设备发送的配对失败的确认信号时，向所述地面设备发送另一待验证的车载设备的配对验证指令。

10.一种地面设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收通信管理器发送的车辆检测指令；

车辆检测单元，用于开启车辆检测，并将检测到车辆的确认信号发送给所述通信管理器，以使所述通信管理器将预先存储的本地连接信息发送给车载设备；

第二通信单元，用于接收所述车载设备的连接信号；

所述第二通信单元接收到多个车载设备的连接信号，所述地面设备还包括：

第二接收单元，用于接收所述通信管理器发送的配对验证指令，其中，所述配对验证指令包括每一待验证的车载设备的连接信息；

配对验证单元，用于开启配对验证；

所述配对验证单元，具体包括：

充电启动模块，用于控制充电装置按照一预设的线圈电流和工作频率启动；

采样模块，用于采样所述待验证的车载设备中的电流或电压；

判断模块，用于比较所述电流或所述电压与预设的阈值；若所述电流或所述电压低于所述阈值时，则配对失败；若所述电流或所述电压高于所述阈值时，则配对成功。

11.如权利要求10所述的地面设备，其特征在于，若所述第二通信单元接收到多个车载设备的连接信号，所述地面设备还包括：

信号发送单元，用于向所述通信管理器发送配对验证的确认信号，以使所述通信管理器根据配对失败的确认信号发送另一待验证的车载设备的配对验证指令或根据所述确认信号携带的配对成功的车载设备的连接信息，对所述配对成功的车载设备的通信连接进行绑定。

12.如权利要求10所述的地面设备，其特征在于，所述车辆检测单元，具体包括：

初始化模块，用于启动车辆检测程序，并进行初始化；

读取模块，用于读取检测装置的数据；

判断模块，用于判断是否有车辆；

信号发送模块，用于有车辆时，发送检测到车辆的确认信号；

待机模块，用于无车辆时，控制所述车辆检测程序待机。

13.一种无线充电的通信系统，其特征在于，所述系统包括：

权利要求7～9任一所述的无线充电的通信管理器、多个如权利要求10～12任一所述的地面设备及至少一个车载设备。

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