CN112621045B - 一种量子智能工业机器人防护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种量子智能工业机器人防护装置，具体涉及机器人技术领域，包括底座、位于底座顶端的第一转台、连接在第一转台上的第一机械臂、连接在第一机械臂另一端的第二转台和连接在第二转台上的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端安装有工作头，所述底座顶端还安装有提供灭火气体的第一储气机构，所述第一储气机构上连接有用于输气的管道机构，在所述第二机械臂上安装有与管道机构连通的防护组件。本发明能够使灭火气体在传输过程中经过焊接气体所经过的路径，在传输的过程中既完成了对管路系统部分的防护，提高了管路系统部分在出现明火时的安全性，提高了整体的安全性，延长了使用寿命。

Description

一种量子智能工业机器人防护装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种量子智能工业机器人防护装置。
背景技术
量子智能焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。但是其在使用的过程中，由于工作环境和通风问题，焊接部位容易出现明火和烟雾等现象，导致其管路部分容易受损，安全性低，管路部分使用寿命短。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种量子智能工业机器人防护装置，包括底座、位于底座顶端的第一转台、连接在第一转台上的第一机械臂、连接在第一机械臂另一端的第二转台和连接在第二转台上的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端安装有工作头，所述底座顶端还安装有提供灭火气体的第一储气机构，所述第一储气机构上连接有用于输气的管道机构，在所述第二机械臂上安装有与管道机构连通的防护组件，所述防护组件的另一端连接用于辅助焊接的气体输出管件；
所述防护组件由一个气管和一个防护管组成，所述气管和防护管靠近管道机构的一端连接有相同的连接管路，所述连接管路与管道机构连通，所述连接管路上设置有控制通断的第一电磁阀，所述防护管靠近第二机械臂的外壁上安装有多个出气管头；
所述气管远离连接管路的一端与气体输出管件连通；
所述管道机构包括第一连接管、加压组件、第二连接管、转接头和第三连接管组成，所述加压组件固定安装在第二转台上，所述第一连接管一端与第一储气机构连通以及另一端与加压组件连通，所述转接头安装在第一连接管上，所述第二连接管通过转接头与第一连接管连通，所述第三连接管一端与加压组件连通以及另一端与连接管路连通；
所述底座一侧设置有提供焊接气体的第二储气机构，所述第二连接管的另一端与第二储气机构连通。
在一个优选地实施方式中，所述气管和防护管之间通过卡扣固定安装并连接在第二机械臂上，所述防护管位于靠近第二机械臂的一侧。
在一个优选地实施方式中，所述气管与气体输出管件的连接处设置有第二电磁阀。
在一个优选地实施方式中，所述防护管远离连接管路的一端为闭合状态，多个所述出气管头与防护管的内部连通。
本发明的技术效果和优点：
本发明能够使灭火气体在传输过程中经过焊接气体所经过的路径，在传输的过程中既完成了对管路系统部分的防护，提高了管路系统部分在出现明火时的安全性，提高了整体的安全性，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A处细节结构示意图。
附图标记为：1底座、2第一转台、3第一机械臂、4第二转台、5第二机械臂、6第一储气机构、7管道机构、8防护组件、9气体输出管件、10气管、11防护管、12连接管路、13第一电磁阀、14出气管头、15第二电磁阀、16第一连接管、17加压组件、18第二连接管、19转接头、20第三连接管、21第二储气机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示的一种量子智能工业机器人防护装置，包括底座1、位于底座1顶端的第一转台2、连接在第一转台2上的第一机械臂3、连接在第一机械臂3另一端的第二转台4和连接在第二转台4上的第二机械臂5，所述第二机械臂5的另一端安装有工作头，所述底座1顶端还安装有提供灭火气体的第一储气机构6，所述第一储气机构6上连接有用于输气的管道机构7，在所述第二机械臂5上安装有与管道机构7连通的防护组件8，所述防护组件8的另一端连接用于辅助焊接的气体输出管件9，在工作时，第一转台2工作带动第一机械臂3运作，第二转头工作带动第二机械臂5运作，为了避免在焊接过程中防止出现明火和烟雾的现象，设置了防护组件8，第一储气机构6中存储的灭火气体通过管道机构7部分输送至防护组件8中，进行灭火作业；
所述防护组件8由一个气管10和一个防护管11组成，所述气管10和防护管11靠近管道机构7的一端连接有相同的连接管路12，所述连接管路12与管道机构7连通，所述连接管路12上设置有控制通断的第一电磁阀13，所述防护管11靠近第二机械臂5的外壁上安装有多个出气管头14；
所述气管10和防护管11之间通过卡扣固定安装并连接在第二机械臂5上，所述防护管11位于靠近第二机械臂5的一侧；
所述气管10远离连接管路12的一端与气体输出管件9连通，所述气管10与气体输出管件9的连接处设置有第二电磁阀15；
所述管道机构7包括第一连接管16、加压组件17、第二连接管18、转接头19和第三连接管20组成，所述加压组件17固定安装在第二转台4上，所述第一连接管16一端与第一储气机构6连通以及另一端与加压组件17连通，所述转接头19安装在第一连接管16上，所述第二连接管18通过转接头19与第一连接管16连通，所述第三连接管20一端与加压组件17连通以及另一端与连接管路12连通；
所述底座1一侧设置有提供焊接气体的第二储气机构21，所述第二连接管18的另一端与第二储气机构21连通；
所述防护管11远离连接管路12的一端为闭合状态，多个所述出气管头14与防护管11的内部连通；
在上述的基础上，日常工作时，焊接过程中使用的气体从第二储气机构21处输入，经第二连接管18输送至加压组件17中进行加压，然后从第三连接管20处输送至连接管路12中，再经连接管路12和气管10输送至气体输出管件9处，并排出，在这个过程中第二电磁阀15呈开启状态、第一电磁阀13呈闭合状态；
进一步的，在需要进行灭火时，将第二储气机构21关闭，第一储气机构6工作将灭火气体从第一连接处输送至加压组件17中进行加压，然后从第三连接管20处输送至连接管路12中，再经连接管路12和气管10输送至防护管11中，由于防护管11端部为闭合状态，灭火气体会从多个出气管头14处喷射而出，作用在机器人外部和工作场景中，实现消灭明火的功能，在这个过程中第二电磁阀15呈闭合状态，而第一电磁阀13呈开启状态，即同一副管路系统实现多种功能的应用，该种结构的设计，能够使灭火气体在传输过程中经过焊接气体所经过的路径，在传输的过程中既完成了对管路系统部分的防护，提高了管路系统部分在出现明火时的安全性，提高了整体的安全性，延长了使用寿命。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种量子智能工业机器人防护装置，包括底座、位于底座顶端的第一转台、连接在第一转台上的第一机械臂、连接在第一机械臂另一端的第二转台和连接在第二转台上的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端安装有工作头，其特征在于：所述底座顶端还安装有提供灭火气体的第一储气机构，所述第一储气机构上连接有用于输气的管道机构，在所述第二机械臂上安装有与管道机构连通的防护组件，所述防护组件的另一端连接用于辅助焊接的气体输出管件；
所述防护组件由一个气管和一个防护管组成，所述气管和防护管靠近管道机构的一端连接有相同的连接管路，所述连接管路与管道机构连通，所述连接管路上设置有控制通断的第一电磁阀，所述防护管靠近第二机械臂的外壁上安装有多个出气管头；
所述气管远离连接管路的一端与气体输出管件连通；
所述管道机构包括第一连接管、加压组件、第二连接管、转接头和第三连接管组成，所述加压组件固定安装在第二转台上，所述第一连接管一端与第一储气机构连通以及另一端与加压组件连通，所述转接头安装在第一连接管上，所述第二连接管通过转接头与第一连接管连通，所述第三连接管一端与加压组件连通以及另一端与连接管路连通；
所述底座一侧设置有提供焊接气体的第二储气机构，所述第二连接管的另一端与第二储气机构连通。
2.根据权利要求1所述的一种量子智能工业机器人防护装置，其特征在于：所述气管和防护管之间通过卡扣固定安装并连接在第二机械臂上，所述防护管位于靠近第二机械臂的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种量子智能工业机器人防护装置，其特征在于：所述气管与气体输出管件的连接处设置有第二电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种量子智能工业机器人防护装置，其特征在于：所述防护管远离连接管路的一端为闭合状态，多个所述出气管头与防护管的内部连通。
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