CN209050771U - 一种环保扩散器自动焊接六轴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的旋转座，及设置在旋转座上的活动臂，及设置在活动臂另一端的安装座，及设置在安装座上的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂；该设备通过在焊接机构上设置有第二旋转电机、旋转臂和延伸臂，能够提高焊接的灵活性，并且其运行接通过第二旋转电机和第二液压油缸控制，能够自动焊接，且焊接的精度高、工作稳定。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种环保扩散器自动焊接六轴机器人。
背景技术
目前，在自行车的钢管架构进行焊接环保扩散器时，大部分使用机器设备进行焊接时；传统的焊接设备为人工焊接设置，对于产量大的生产线，人工焊接无法满足生产要求，因此采用现代化生产，利用机器人进行自动化焊接，加快焊接的效率，进而提高产量。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但现有技术中焊接机器人往往采用固定安装的方式，灵活性较差，无法进行水平移动调节，限制了焊接机器人的机动性，因此，存在灵活性低、精度低、工作不够稳定的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种灵活性高、精度高、工作稳定的环保扩散器自动焊接六轴机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的、且与第一旋转电机连接的旋转座，及设置在旋转座上的、且一端与旋转座固定的活动臂，及设置在活动臂另一端的、且与活动臂活动连接的安装座，及设置在安装座上的、且与安装座固定的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂。
作为优选，所述旋转臂包括旋转臂体，及设置旋转臂体末端的铰接部，所述旋转臂体呈圆柱形设置，且旋转臂体往铰接部方向的半径逐渐缩小，所述旋转臂体还设置有第二液压油缸，所述第二液压油缸通过螺钉与旋转臂体固定安装。
作为优选，所述干冰喷头上还设置有固定螺钉。
作为优选，所述延伸臂呈工字型设置，所述延伸臂与延伸臂连接的一端设置有第五铰轴，所述延伸臂的下方中部还设置有与延伸臂焊接固定的连接座。
作为优选，所述底板上设置有固定螺钉。
作为优选，所述旋转座的上端设置有第一固定轴。
作为优选，所述活动臂上还设置有与活动臂通过螺钉固定的第一液压油缸。
作为优选，所述安装座包括托板，及设置在托板两侧的、且向上垂直折弯的侧板，及设置在托板下方的、且与托板焊接的夹板，所述夹板设置有两块，且相互平行，所述夹板上设置有大铰接孔和小铰接孔。
作为优选，所述焊接头设置在延伸臂末端，并与延伸臂通过固定轴固定连接。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该设备通过在焊接机构上设置有第二旋转电机、旋转臂和延伸臂，能够提高焊接的灵活性，并且其运行接通过第二旋转电机和第二液压油缸控制，能够自动焊接，且焊接的精度高、工作稳定。
附图说明
图1为本实用新型一种环保扩散器自动焊接六轴机器人的结构图；
图2为本实用新型中安装座的结构图；
图3为本实用新型中旋转臂的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，如图1所示，包括底板1，及设置在底板1上的第一旋转电机2，及设置在第一旋转电机2上的、且与第一旋转电机2连接的旋转座3，及设置在旋转座3上的、且一端与旋转座3固定的活动臂4，及设置在活动臂4另一端的、且与活动臂4活动连接的安装座5，及设置在安装座5上的、且与安装座5固定的焊接机构6，及设置在焊接机构6上的焊接头7；所述焊接头7设置在延伸臂64末端，并与延伸臂64通过固定轴固定连接。所述底板1上设置有固定螺钉11，通过固定螺钉11能够将底板1固定安装在工作台上。所述旋转座3的上端设置有第一固定轴31，通过第一固定轴31能够与活动臂4固定连接。所述活动臂4上还设置有与活动臂4通过螺钉固定的第一液压油缸41,在使用时，可通过第一液压油缸41控制安装座5旋转，调整焊接机构6的方位。所述焊接机构6包括第二旋转电机61，及设置在第二旋转电机61末端的、且与第二旋转电机61活动连接的旋转臂62，及设置在旋转臂62外侧中部的、且与旋转臂62固定的干冰喷头63，及设置在旋转臂62末端的、且与旋转臂62活动连接的延伸臂64。
如图2所示，所述安装座5包括托板51，及设置在托板51两侧的、且向上垂直折弯的侧板52，及设置在托板51下方的、且与托板51焊接的夹板53，所述夹板53设置有两块，且相互平行，所述夹板53上设置有大铰接孔531和小铰接孔532，大铰接孔531通过大铰接轴与活动臂4活动连接，小铰接孔532通过小铰接轴与第一液压油缸41活动连接。
如图3所示，所述旋转臂62包括旋转臂体621，及设置旋转臂体621末端的铰接部622，所述旋转臂体621呈圆柱形设置，且旋转臂体621往铰接部622方向的半径逐渐缩小，有利于减小旋转臂体621重量，提高旋转的灵活性，所述旋转臂体621还设置有第二液压油缸623，所述第二液压油缸623通过螺钉与旋转臂体621固定安装，能够稳定控制延伸臂64旋转。所述干冰喷头63上还设置有固定螺钉631，通过固定螺钉631能够将干冰喷头63固定安装在旋转臂体621上，在焊接完毕后能够通过干冰喷头63喷出干冰，对焊接部位进行冷却和熄灭残余火花。所述延伸臂64呈工字型设置，所述延伸臂64与延伸臂64连接的一端设置有第五铰轴641，通过第五铰轴641贯穿延伸臂64和旋转臂体621，能够使得延伸臂64与旋转臂体621活动连接，所述延伸臂64的下方中部还设置有与延伸臂64焊接固定的连接座642，通过连接座642与第二液压油缸623活动连接，在使用时，第二液压油缸623能够控制延伸臂64旋转，进而调整焊接头7的焊接位置。
在本实施例中，所述第一旋转电机2和第二旋转电机61的型号为KDF200La-12，所述第一液压油缸41和第二液压油缸623的型号为HSG，所述焊接头7的型号为SC-0038。
工作原理：
在运行时，首先六轴机器人中的第一旋转电机2、第二旋转电机61、第一液压油缸41和第二液压油缸623和焊接头7受到外接的控制设备控制启动，然后针对生产线上固定好的自行车架体进行焊接时，先通过第一旋转电机2旋转调整旋转座3的方位，然后通过一液压油缸41调整安装座5的角度，使得焊接机构6的方位得到调整，在调整焊接机构6的方位后，第二旋转电机61旋转调整旋转臂62，使得焊接头7接近自行车架，再通过第二液压油缸623调整焊接头7的焊接位置，即可进行焊接环保扩散器，并且在焊接完成后，干冰喷头63喷出干冰，对自行车架焊接环保扩散器的部位进行冷却和熄灭残余火花。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该设备通过在焊接机构上设置有第二旋转电机、旋转臂和延伸臂，能够提高焊接的灵活性，并且其运行接通过第二旋转电机和第二液压油缸控制，能够自动焊接，且焊接的精度高、工作稳定。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的、且与第一旋转电机连接的旋转座，及设置在旋转座上的、且一端与旋转座固定的活动臂，及设置在活动臂另一端的、且与活动臂活动连接的安装座，及设置在安装座上的、且与安装座固定的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；其特征在于：所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂。
2.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述旋转臂包括旋转臂体，及设置旋转臂体末端的铰接部，所述旋转臂体呈圆柱形设置，且旋转臂体往铰接部方向的半径逐渐缩小，所述旋转臂体还设置有第二液压油缸，所述第二液压油缸通过螺钉与旋转臂体固定安装。
3.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述干冰喷头上还设置有固定螺钉。
4.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述延伸臂呈工字型设置，所述延伸臂与延伸臂连接的一端设置有第五铰轴，所述延伸臂的下方中部还设置有与延伸臂焊接固定的连接座。
5.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述底板上设置有固定螺钉。
6.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述旋转座的上端设置有第一固定轴。
7.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述活动臂上还设置有与活动臂通过螺钉固定的第一液压油缸。
8.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述安装座包括托板，及设置在托板两侧的、且向上垂直折弯的侧板，及设置在托板下方的、且与托板焊接的夹板，所述夹板设置有两块，且相互平行，所述夹板上设置有大铰接孔和小铰接孔。
9.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述焊接头设置在延伸臂末端，并与延伸臂通过固定轴固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112621045A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 合肥阿格德信息科技有限公司 | 一种量子智能工业机器人防护装置 |
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