CN112620273A - 一种油箱清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种油箱清洗装置，包括：回转电机、减速机、曲轴、清洗架、摇摆气缸及支撑装置；回转电机输出轴通过连接减速机减速后与曲轴固定连接，曲轴另一端通过第一传动轴连接清洗架并能够带动清洗架转动，清洗架另一端与支撑装置之间转动连接；摇摆气缸铰接在支撑装置上，摇摆气缸的输出活塞杆通过曲轴连接座与曲轴实现转动连接，使摇摆气缸的伸缩运动能够带动清洗架实现往复摆动运动；清洗装置还包括能够带动清洗架实现举升和倾覆的举升倾覆装置。本申请采用连续回转和摆转二者结合的方式进行油箱清洗，可将油箱内的杂质最大限度的进行冲刷干净，且排液时采用倾覆结构，使一端下沉，将含杂质清洗液聚集至排放口，杂质去除率较高。

Description

一种油箱清洗装置

技术领域

本申请属于油箱清洗技术领域，尤其涉及一种油箱清洗装置。

背景技术

现有的油箱内部清洗装置，大多采用的是直接将洁净的清洗介质送入油箱内部进行喷淋清洗，但是该种传统方式的清洁操作方式清洁效果并不理想，不能达到充分清洗的目的，此外，对于清洗后的含杂质介质排出并不方便，且二次利用率较低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种油箱清洗装置，包括：回转电机、减速机、曲轴、清洗架、摇摆气缸及支撑装置；所述减速机固定安装在所述支撑装置上，所述回转电机输出轴通过连接减速机减速后与所述曲轴固定连接，所述曲轴另一端通过第一传动轴连接所述清洗架并能够带动所述清洗架转动，所述第一传动轴通过第一轴承座并配合相应的轴承转动连接在所述支撑装置上，所述清洗架另一端与所述支撑装置之间转动连接；所述摇摆气缸铰接在所述支撑装置上，且所述摇摆气缸位于所述曲轴下方位置，所述摇摆气缸的输出活塞杆通过曲轴连接座与所述曲轴实现转动连接，使所述摇摆气缸的伸缩运动能够带动所述清洗架实现往复摆动运动；所述清洗架上设置有油箱。

作为本申请的进一步说明，所述曲轴包括第一曲轴臂、曲轴颈及第二曲轴臂，所述第一曲轴臂的一端与所述减速机输出轴固定连接，所述第一曲轴臂的另一端与所述曲轴颈固定连接，所述曲轴颈的另一端与所述第二曲轴臂的其中一端固定连接，所述第二曲轴臂的另一端与所述第一传动轴固定连接，所述曲轴连接座上端与所述曲轴颈转动连接，所述曲轴连接座下端与所述摇摆气缸的输出活塞杆铰接。

作为本申请的进一步说明，所述油箱清洗装置还包括一组举升倾覆气缸，所述支撑装置包括远离所述回转电机一端的立架和折叠支架，所述举升倾覆气缸安装在所述立架上端，所述举升倾覆气缸的输出活塞杆下端与所述折叠支架铰接，所述折叠支架下端铰接在所述支撑装置的底座上，所述清洗架靠近所述回转电机一端通过铰接座与所述第一传动轴铰接，所述清洗架另一端转动安装在所述折叠支架上，所述举升倾覆气缸的伸缩运动能够实现所述折叠支架的折叠和伸展，从而带动所述清洗架实现的举升和倾覆。

作为本申请的进一步说明，所述折叠支架包括一组第一摇臂、一组第二摇臂及固定座，所述举升倾覆气缸的输出活塞杆下端铰接在所述固定座上，所述清洗架端部固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴通过第二轴承座配合相应的轴承转动连接在所述固定座上，所述第一摇臂上端通过连接轴与所述固定座转动配合连接，所述第一摇臂下端通过连接轴与所述第二摇臂转动配合连接，所述第二摇臂下端铰接在所述支撑装置的底座上。

作为本申请的进一步说明，所述支撑装置的底座上还固定设置有用于对所述折叠支架的折叠极限位置进行限定的限位座，所述限位座上设置有橡胶减震垫。

作为本申请的进一步说明，所述举升倾覆气缸上安装有用于保护气缸工作行程的磁性报警开关。

作为本申请的进一步说明，所述支撑装置还包括安装台，所述减速机和所述第一轴承座均固定安装在所述安装台上，所述摇摆气缸底端铰接在所述支撑装置的底座上，上端贯穿至所述安装台上方。

作为本申请的进一步说明，所述回转电机采用变频电机，所述减速机采用蜗杆减速机。

作为本申请的进一步说明，所述第一传动轴两侧位置还设置有限位接近开关；当所述第一传动轴转动至所述清洗架靠近所述限位接近开关的摆动极限角度时，所述摇摆气缸接收到反向运动的信号，带动所述第一传动轴反向转动，从而实现所述清洗架在预设角度范围内的摆动运动。

作为本申请的进一步说明，所述油箱清洗装置还包括液压油泵、进液管、喷淋头、排液管、真空过滤油箱及储油箱，所述液压油泵连通所述储油箱，所述液压油泵的输出端通过所述进液管连接所述喷淋头，所述喷淋头可拆卸的安装在所述油箱内，所述排液管连接在所述油箱排液口上，且所述排液管设置两路，其中一路所述排液管连通所述真空过滤油箱，并通过抽液泵连接入所述储油箱内，另一路所述排液管连接残渣收集装置。

与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：

(1)本申请采用连续回转和摆转二者结合的方式进行油箱清洗，可将油箱内的杂质最大限度的进行冲刷干净，且进行摆转清洗时，摆转角度可在0～±360°范围内进行无极调节，摆转角度范围更广。

(2)本申请进行排液时采用倾覆结构，使一端下沉，将含杂质清洗液聚集至排放口，杂质去除率较高。

(3)本申请对油箱采用自适应加紧设计，可适应多种截面形状的油箱进行安装清洗，通用性更加广泛。

附图说明

图1为本申请提供的油箱清洗装置整体结构示意图；

图2为本申请提供的油箱清洗装置的旋转摇摆驱动机构的结构示意图；

图3为本申请提供的油箱清洗装置的侧视结构示意图。

附图标记说明

回转电机1、安装台2、减速机3、第一曲轴臂4、曲轴连接座5、摇摆气缸6、第一轴承座7、第一传动轴8、第二轴承座9、底座10、清洗架11、油箱12、第一摇臂13、第二传动轴14、限位座15、固定座16、举升倾覆气缸17、立架19、第二摇臂20、第二曲轴臂21、曲轴颈22、连接轴23。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合具体实施例对本申请的技术方案加以解释。

如图1-3所示，提供一种油箱清洗装置，包括：回转电机1、减速机3、曲轴、清洗架11、摇摆气缸6及支撑装置；所述减速机3固定安装在所述支撑装置上，所述回转电机1输出轴通过连接减速机3减速后与所述曲轴固定连接，所述曲轴另一端通过第一传动轴8连接所述清洗架11并能够带动所述清洗架11转动，所述第一传动轴8通过第一轴承座7并配合相应的轴承转动连接在所述支撑装置上，所述清洗架11另一端与所述支撑装置之间转动连接；所述摇摆气缸6铰接在所述支撑装置上，且所述摇摆气缸6位于所述曲轴下方位置，所述摇摆气缸6的输出活塞杆通过曲轴连接座5与所述曲轴实现转动连接，使所述摇摆气缸6的伸缩运动能够带动所述清洗架11实现往复摆动运动；所述清洗架11上设置有油箱12；

具体的，所述曲轴包括第一曲轴臂4、曲轴颈22及第二曲轴臂21，所述第一曲轴臂4的一端与所述减速机3输出轴固定连接，所述第一曲轴臂4的另一端与所述曲轴颈22固定连接，所述曲轴颈22的另一端与所述第二曲轴臂21的其中一端固定连接，所述第二曲轴臂21的另一端与所述第一传动轴8固定连接，所述曲轴连接座5上端与所述曲轴颈22转动连接，所述曲轴连接座5下端与所述摇摆气缸6的输出活塞杆铰接；

本申请提供的油箱清洗装置通过设计以上旋转摇摆驱动机构，能够使得安装在清洗架11上的油箱12实现连续回转和摆转二者结合的方式进行清洗的操作，可将油箱12内的杂质最大限度的进行冲刷干净。

在一种可实现的方式中，所述油箱清洗装置还包括液压油泵、进液管、喷淋头、排液管、真空过滤油箱及储油箱，所述液压油泵连通所述储油箱，所述液压油泵的输出端通过所述进液管连接所述喷淋头，所述喷淋头可拆卸的安装在所述油箱12内，所述排液管连接在所述油箱12排液口上，且所述排液管设置两路，其中一路所述排液管连通所述真空过滤油箱，并通过抽液泵连接入所述储油箱内，另一路所述排液管连接残渣收集装置；上述循环过滤式的喷淋系统的设计，能够实现油箱清洗装置对油箱12内部的循环清洗效果，且同时能够达到循环利用清洗介质的目的，有效解决资源。

在一种可实现的方式中，所述第一传动轴8两侧位置还设置有限位接近开关；当所述第一传动轴8转动至所述清洗架11靠近所述限位接近开关的摆动极限角度时，所述摇摆气缸6接收到反向运动的信号，带动所述第一传动轴8反向转动，从而实现所述清洗架11在预设角度范围内的摆动运动，如此的设计，能够使得本申请提供的清洗装置在进行摆转清洗时，摆转角度在0～±360°范围内无极调节，摆转角度范围更广，也即利用限位接近开关实现不同的摆动极限角度的设定，摇摆气缸6的控制系统便能控制摇摆气缸6在不同的行程内上下伸缩，进而实现不同的摆动角度的调节。

在使用上述清洗装置进行循环摇摆清洗操作时，首先将油箱12利用绑带拉紧固定在清洗架11上，并将喷淋头置于待清洗的油箱12内部进行固定，然后通过液压油泵将洁净的清洗介质加压至所需的压力，通过进液管路输送至油箱12内部，并通过喷淋头进行压力喷淋冲洗，同时启动摇摆气缸6在预设的行程范围内进行伸缩(此时回转电机1处于不工作状态，而由于回转电机1在不工作状态时转轴可以正反转，因此曲轴的正反转不会对回转电机1造成损伤)，从而带动曲轴在预设的角度范围内进行摆动，使得油箱12能够实现摆动清洗，而清洗后的含杂质介质被抽回至真空过滤油箱进行过滤后通入储油箱内循环利用，在摇摆循环清洗过程中，清洗介质不断的通过以上循环过滤系统通入油箱12内部进行循环喷淋清洗，直至清洗结束；

在使用上述清洗装置进行回转清洗操作时，需要将连接喷淋头和真空过滤油箱的管路均拆卸掉，使得油箱12与循环浸出液系统断开，然后启动回转电机1进行旋转清洗操作(此时摇摆气缸6处于不工作状态，其可以在最大行程范围内被动式上下伸缩)；

上述的循环摇摆清洗和回转清洗两种模式的结合，能够有效增强冲洗效果，提高清洗效率，达到充分清洗的目的。

进一步的，所述油箱12可以采用绑带拉紧的方式进行自适应加紧固定在所述清洗架11上，如此便可以适应多种截面形状的油箱进行安装清洗，通用性更加广泛；

而为了方便减速机3和第一轴承座7的固定安装，所述支撑装置还包括安装台2，所述减速机3和所述第一轴承座7均固定安装在所述安装台2上，所述摇摆气缸6底端铰接在所述支撑装置的底座10上，上端贯穿至所述安装台2上方。

在一种优选的方式中，所述回转电机1采用变频电机，如此油箱旋转的速度便可根据需要通过回转电机1的变频器进行调节；在具体使用时，变频电机先进行低速对中，对中位置可以采用防爆接近开关进行控制，对中完成后可自动进入摇摆清洗模式；而所述减速机3可以采用蜗杆减速机，通过蜗杆减速机进行减速增扭，能够达到驱动油箱所需的扭矩；上述减速机在使用时应尽量使其输出轴不承受轴向力，因为过大的轴向力会影响减速机的轴承使用寿命，因此可以在减速机3输出端设计限位轴承座，其内部采用圆锥滚柱轴承限制传动轴轴向位置，保证减速机输出轴只承受扭矩，延长其使用寿命。

在一种可实现的方式中，所述油箱清洗装置还包括一组举升倾覆气缸17，所述支撑装置包括远离所述回转电机1一端的立架19和折叠支架，所述举升倾覆气缸17安装在所述立架19上端，所述举升倾覆气缸17的输出活塞杆下端与所述折叠支架铰接，所述折叠支架下端铰接在所述支撑装置的底座10上，所述清洗架11靠近所述回转电机1一端通过铰接座与所述第一传动轴8铰接，所述清洗架11另一端转动安装在所述折叠支架上，所述举升倾覆气缸17的伸缩运动能够实现所述折叠支架的折叠和伸展，从而带动所述清洗架11实现的举升和倾覆；

具体的，所述折叠支架包括一组第一摇臂13、一组第二摇臂20及固定座16，所述举升倾覆气缸17的输出活塞杆下端铰接在所述固定座16上，所述清洗架11端部固定连接有第二传动轴14，所述第二传动轴14通过第二轴承座9配合相应的轴承转动连接在所述固定座16上，所述第一摇臂13上端通过连接轴23与所述固定座16转动配合连接，所述第一摇臂13下端通过连接轴23与所述第二摇臂20转动配合连接，所述第二摇臂20下端铰接在所述支撑装置的底座10上；

上述举升倾覆装置可用于使油箱完成倾覆模式，从而方便在每一次清洗结束后，将油箱内的固体残渣彻底的排出，其采用双气缸进行驱动，两气缸与折叠支架进行连接，当气缸收回时油箱连同清洗架11处于水平位置，当气缸伸出时油箱连同清洗架11一端下沉，可使其与水平方向呈15°夹角，实现倾覆模式，并将连通残渣收集装置的一路排液管可拆卸的连接在油箱的倾斜朝下一端的底部位置，当清洗结束后，使油箱处于倾覆模式，油箱内的残渣便可通过排液管顺利排入残渣收集装置内。

在一种优选的方式中，所述举升倾覆气缸17上安装有用于保护气缸工作行程的磁性报警开关，若超行程可进行报警断气；

在一种优选的方式中，所述支撑装置的底座10上还固定设置有用于对所述折叠支架的折叠极限位置进行限定的限位座15；当折叠支架折叠到位后会接触到限位座15从而达到限位的目的，而为了防止限位块和支架碰撞产生火花发生爆炸，所述限位座15上还设置有橡胶减震垫，防止直接碰撞。

以上给出的实施例是实现本申请较优的例子，本申请不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本申请技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种油箱清洗装置，其特征在于，包括：回转电机、减速机、曲轴、清洗架、摇摆气缸及支撑装置；所述减速机固定安装在所述支撑装置上，所述回转电机输出轴通过连接减速机减速后与所述曲轴固定连接，所述曲轴另一端通过第一传动轴连接所述清洗架并能够带动所述清洗架转动，所述第一传动轴通过第一轴承座并配合相应的轴承转动连接在所述支撑装置上，所述清洗架另一端与所述支撑装置之间转动连接；所述摇摆气缸铰接在所述支撑装置上，且所述摇摆气缸位于所述曲轴下方位置，所述摇摆气缸的输出活塞杆通过曲轴连接座与所述曲轴实现转动连接，使所述摇摆气缸的伸缩运动能够带动所述清洗架实现往复摆动运动；所述清洗架上设置有油箱。

2.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述曲轴包括第一曲轴臂、曲轴颈及第二曲轴臂，所述第一曲轴臂的一端与所述减速机输出轴固定连接，所述第一曲轴臂的另一端与所述曲轴颈固定连接，所述曲轴颈的另一端与所述第二曲轴臂的其中一端固定连接，所述第二曲轴臂的另一端与所述第一传动轴固定连接，所述曲轴连接座上端与所述曲轴颈转动连接，所述曲轴连接座下端与所述摇摆气缸的输出活塞杆铰接。

3.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述油箱清洗装置还包括一组举升倾覆气缸，所述支撑装置包括远离所述回转电机一端的立架和折叠支架，所述举升倾覆气缸安装在所述立架上端，所述举升倾覆气缸的输出活塞杆下端与所述折叠支架铰接，所述折叠支架下端铰接在所述支撑装置的底座上，所述清洗架靠近所述回转电机一端通过铰接座与所述第一传动轴铰接，所述清洗架另一端转动安装在所述折叠支架上，所述举升倾覆气缸的伸缩运动能够实现所述折叠支架的折叠和伸展，从而带动所述清洗架实现的举升和倾覆。

4.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述折叠支架包括一组第一摇臂、一组第二摇臂及固定座，所述举升倾覆气缸的输出活塞杆下端铰接在所述固定座上，所述清洗架端部固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴通过第二轴承座配合相应的轴承转动连接在所述固定座上，所述第一摇臂上端通过连接轴与所述固定座转动配合连接，所述第一摇臂下端通过连接轴与所述第二摇臂转动配合连接，所述第二摇臂下端铰接在所述支撑装置的底座上。

5.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述支撑装置的底座上还固定设置有用于对所述折叠支架的折叠极限位置进行限定的限位座，所述限位座上设置有橡胶减震垫。

6.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述举升倾覆气缸上安装有用于保护气缸工作行程的磁性报警开关。

7.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述支撑装置还包括安装台，所述减速机和所述第一轴承座均固定安装在所述安装台上，所述摇摆气缸底端铰接在所述支撑装置的底座上，上端贯穿至所述安装台上方。

8.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述回转电机采用变频电机，所述减速机采用蜗杆减速机。

9.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述第一传动轴两侧位置还设置有限位接近开关；当所述第一传动轴转动至所述清洗架靠近所述限位接近开关的摆动极限角度时，所述摇摆气缸接收到反向运动的信号，带动所述第一传动轴反向转动，从而实现所述清洗架在预设角度范围内的摆动运动。

10.根据权利要求所述的油箱清洗装置，其特征在于，所述油箱清洗装置还包括液压油泵、进液管、喷淋头、排液管、真空过滤油箱及储油箱，所述液压油泵连通所述储油箱，所述液压油泵的输出端通过所述进液管连接所述喷淋头，所述喷淋头可拆卸的安装在所述油箱内，所述排液管连接在所述油箱排液口上，且所述排液管设置两路，其中一路所述排液管连通所述真空过滤油箱，并通过抽液泵连接入所述储油箱内，另一路所述排液管连接残渣收集装置。

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