CN112619123A - 行走信息输入装置及输入方法、虚拟空间速度控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了行走信息输入装置，包括回转带装置、第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述回转带装置固定连接的第一转轴；还包括第一传感器，所述第一传感器与所述回转带装置固定连接；还包括存储芯片、第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一驱动装置、所述存储芯片电连接。回转带装置能够提供回转的相对运动，减少直线方向占用的空间；第一传感器能够采集用户的行走速度以供输入虚拟空间；存储芯片存储的路径位置与第一转轴的偏转角度的对应关系经过第一控制器处理后，能够控制回转带装置自动地随着用户的转向而同步转动，用户在行走信息输入装置上即可完成转向、行走信息的输入，减少了行走信息输入装置占用的空间。
Description
技术领域
本发明涉及视频游戏技术领域，特别涉及一种视频游戏的输入装置。
背景技术
目前VR(Virtual Reality，虚拟现实)空间行走方案一般采用空间定位技术，设置一个真实空间，如10米乘10米的真实空间，与虚拟空间对应，使用者穿戴的头显上的定位传感器(摄像头或者红外发射基站)通过空间位置进行定位。现有的空间定位技术存在的问题如下：VR空间有限，真实空间仅能虚拟出比较小的虚拟空间；体验场所的运营成本高，需要一个大的规则的方形空间。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种行走信息输入装置，以减小占用的空间。
为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：
行走信息输入装置，包括用于提供行走区域的回转带装置、用于驱动所述回转带装置偏转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述回转带装置固定连接的第一转轴；还包括用于检测行走速度的第一传感器，所述第一传感器与所述回转带装置固定连接；还包括存储芯片，所述存储芯片用于存储路径位置与所述第一转轴的偏转角度的对应关系；还包括用于控制所述第一转轴的偏转角度的第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一驱动装置、所述存储芯片电连接。
作为优选，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第二驱动装置电连接。
作为优选，本发明还包第二控制器，所述第二控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第二驱动装置电连接。
行走信息输入方法，包括上述行走信息输入装置，还包括以下步骤：获取行走路径；根据所述行走路径获得路径位置、路径位置对应的行走方向；根据所述行走方向控制所述第一转轴的偏转角度。
作为优选，所述获取行走路径，包括：获取待前往的路径位置；通过路径位置拟合出行走路径。
作为优选，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第一驱动装置电连接；还包括以下步骤：根据所述第一传感器的第一检测速度、所述第二传感器的第二检测速度，控制所述第二驱动装置的驱动速度。
作为优选，所述控制所述第二驱动装置的驱动速度，包括将所述第一传感器的第一检测速度、所述第二传感器的第二检测速度加权平均数作为所述第二驱动装置的目标速度。
作为优选，所述第一传感器包括用于检测用户前足的前端的速度的第一传感单元、用于检测用于后足的后端的速度的第二传感单元，所述第一检测速度设置为所述第一传感单元的检测速度与所述第二传感单元的检测速度的较大值。
虚拟空间速度控制方法，包括上述行走信息输入方法，还包括以下步骤：根据所述第一传感器的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度。
作为优选，所述根据所述第一传感器的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度，包括在预设时间段内获取至少两个所述第一检测速度，将至少两个所述检测速度的加权平均数作为虚拟空间的行走速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
回转带装置能够提供回转的相对运动，减少直线方向占用的空间；第一传感器能够采集用户的行走速度以供输入虚拟空间；存储芯片存储的路径位置与第一转轴的偏转角度的对应关系经过第一控制器处理后，能够控制回转带装置自动地随着用户的转向而同步转动，用户在行走信息输入装置上即可完成转向、行走信息的输入，减少了行走信息输入装置占用的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中回转带装置实施例实现偏转的连接示意图。
图2为本发明中回转带装置实施例实现回转的连接示意图。
图3为本发明中行走信息输入装置实施例的爆炸图。
图4为本发明中行走信息输入装置实施例的俯视图。
图5为本发明中行走信息输入方法、虚拟空间速度控制方法实施例的示意图。
其中：1-回转带装置，11-回转带体，12-第二驱动装置，13-回转带基座，14-扶手，15- 中部支架，2-第一驱动装置，21-第一转轴，22-安装座，23-第三驱动装置，3-第一传感器，31-第一传感单元，32-第二传感单元，5-存储芯片，61-第一控制器，62-第二控制器，7-第二传感器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1至图5所示，这是本发明的实施例，具体地：行走信息输入装置，包括用于提供行走区域的回转带装置1、用于驱动回转带装置1偏转的第一驱动装置2，第一驱动装置2包括与回转带装置1固定连接的第一转轴21；还包括用于检测行走速度的第一传感器3，第一传感器3与回转带装置1固定连接；还包括存储芯片5，存储芯片5用于存储路径位置与第一转轴21的偏转角度的对应关系；还包括用于控制第一转轴21的偏转角度的第一控制器61，第一控制器61分别与第一驱动装置2、存储芯片5电连接。如图4所示，回转带装置1在第一驱动装置2的作用下，能够沿U方向来回偏转。回转带装置1的上表面即可作为用户行走的行走区域。
进一步作为优选的实施方式，回转带装置1包括回转带体11、用于驱动回转带体11的第二驱动装置12、用于检测第二驱动装置12的驱动速度的第二传感器7，第一传感器3、第二传感器7均与第二驱动装置12电连接。回转带体11可设置为行走履带、跑步履带、传输带等。第二驱动装置12可设置为旋转电器带动驱动辊，驱动辊与辅助辊一起带动回转带体 11实现回转。第一传感器能够提供用户的速度、第二传感器7能够提供回转带体的速度以作为第二驱动装置12的目标速度，即第二驱动装置12能够动态调整速度，以平衡用户速度与回转带体11的速度，提高用户使用体验。第一传感器3可设置为红外传感器，第二驱动装置 12可设置为伺服电机，第二传感器7设置为与伺服电机对应的传感器,也可设置为伺服电机的内部模块。
进一步作为优选的实施方式，行走信息输入装置还包括第二控制器62，第二控制器62 分别与第一传感器3、第二传感器7、第二驱动装置12电连接。
进一步作为优选的实施方式，第一驱动装置2还包括安装座22，第一转轴21与安装座 22转动连接；安装座22上设有用于检测第一转轴21的偏转角度的检测装置、与第一转轴21 传动连接的第三驱动装置23，检测装置与第三驱动装置23电性连接。第三驱动装置23能够使第一转轴21偏转到预设的偏转角，如该偏转角预设为与用户前进道虚拟路径的某个位置点的行走方向相对应。检测装置能够获取第一转轴21的偏转角度，以供用户在使用完成后，准确地将回转带装置1偏转回到零位。
进一步作为优选的实施方式，回转带装置1还包括回转带基座13，第二驱动装置12与回转带基座13固定连接；回转带装置1还包括扶手14，扶手14与回转带基座13固定连接。扶手14能够为用户提供支撑，使用户在回转带装置1偏转时保持身体平衡。
进一步作为优选的实施方式，回转带装置1还包括中部支架15，回转带基座13的侧部与中部支架15连接，中部支架15与第一转轴21固定连接。中部支架15能够提供更多的与回转带基座13的连接点，提高回转带基座13的连接可靠性。中部支架15可通过焊接、螺纹连接、销轴配合等方式实现与第一转轴21的固定连接。
行走信息输入方法，包括上述行走信息输入装置，还包括以下步骤：获取行走路径；根据行走路径获得路径位置、路径位置对应的行走方向；根据行走方向控制第一转轴21的偏转角度。行走路径可拆分为多个依次排列的路径位置，每个路径位置对应一个行走方向，每个路径位置的行走方向可设置为行走路径在该路径位置的切线方向。
进一步作为优选的实施方式,获取行走路径，包括：获取待前往的路径位置；通过路径位置拟合出行走路径。路径位置可由用户通过手柄选取等方式输入，成为原始路径位置。根据原始路径位置生成行走路径后，行走路径可拆分出多个新的路径位置，新的路径位置可以包括原始路径位置，也可以不包括原始路径位置。
进一步作为优选的实施方式,还包括以下步骤：根据第一传感器3的第一检测速度、第二传感器7的第二检测速度，控制第二驱动装置12的驱动速度。
进一步作为优选的实施方式,控制第二驱动装置12的驱动速度，包括将第一传感器3的第一检测速度、第二传感器7的第二检测速度加权平均数作为第二驱动装置12的目标速度。第一检测速度记为FV，第二检测速度记为TV1，则第二驱动装置12的目标速度TV0＝(FV+TV1) /2。其中第一检测速度正为脚前移，负为脚往后；第二检测速度TV1数值为正。
进一步作为优选的实施方式,第一传感器3包括用于检测用户前足的前端的速度的第一传感单元31、用于检测用于后足的后端的速度的第二传感单元32，第一检测速度设置为第一传感单元31的检测速度与第二传感单元32的检测速度的较大值。前足的前端的速度记为FV1，后足的后端的速度记为FV2，FV1、FV2数值较大的作为第一检测速度FV。
虚拟空间速度控制方法，包括上述行走信息输入方法，还包括以下步骤：根据第一传感器3的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度。
进一步作为优选的实施方式,根据第一传感器3的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度，包括在预设时间段内获取至少两个第一检测速度，将至少两个检测速度的加权平均数作为虚拟空间的行走速度。如在时间段内多次检测，得出多个第一检测速度FV，多个第一检测速度FV取平均值作为虚拟空间的行走速度GV，即虚拟空间中的游戏行走速度GV。
如图5所示,用户通过手柄选中虚拟空间中的目标位置A，当玩家角色移动到位置A时，玩家可以选择向游戏地图位置B移动，当玩家角色移动到位置B时，玩家可以选择向游戏地图位置C移动。此时位置A、位置B、位置C为原始路径位置。作为原始路径位置的位置A、位置B、位置C可采用寻路算法、平滑算法等进行拟合，生成如图5所示的行走路径。以位置B为例，在通过拟合生成行走路径后，位置B作为新的路径位置，在拟合路径上具有切线方向M，可根据切线方向M获得与预设的坐标轴X轴之间的夹角a，即存在位置B与夹角a的对应关系，该对应关系可存储与存储芯片5中，再通过第一控制器61、第一驱动装置2使第一转轴21转动与夹角a对应的角度，如第一转轴21直接沿U方向偏转a角度，从而与第一转轴21固定连接的回转带装置1也偏转a角度，用户按照虚拟空间中的行走路径转动a角度时，仍与回转带装置1保持相对不动，即回转带装置1自动地随着用户的转向而同步转动，用户能够保持正常行走，行走信息输入装置能够正常输入直线方向的第一检测速度FV，再根据第一检测速度FV，如在时间段内多次检测第一检测速度FV并取其平均值，作为虚拟空间中的游戏行走速度GV。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.行走信息输入装置，其特征在于，包括用于提供行走区域的回转带装置、用于驱动所述回转带装置偏转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述回转带装置固定连接的第一转轴；还包括用于检测行走速度的第一传感器，所述第一传感器与所述回转带装置固定连接；还包括存储芯片，所述存储芯片用于存储路径位置与所述第一转轴的偏转角度的对应关系；还包括用于控制所述第一转轴的偏转角度的第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一驱动装置、所述存储芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第二驱动装置电连接。
3.根据权利要求2所述的行走信息输入装置，其特征在于，还包括第二控制器，所述第二控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第二驱动装置电连接。
4.行走信息输入方法，其特征在于，包括权利要求1所述的行走信息输入装置，还包括以下步骤：获取行走路径；根据所述行走路径获得路径位置、路径位置对应的行走方向；根据所述行走方向控制所述第一转轴的偏转角度。
5.根据权利要求4所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述获取行走路径，包括：获取待前往的路径位置；通过路径位置拟合出行走路径。
6.根据权利要求4所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第一驱动装置电连接；还包括以下步骤：根据所述第一传感器的第一检测速度、所述第二传感器的第二检测速度，控制所述第二驱动装置的驱动速度。
7.根据权利要求6所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述控制所述第二驱动装置的驱动速度，包括将所述第一传感器的第一检测速度、所述第二传感器的第二检测速度加权平均数作为所述第二驱动装置的目标速度。
8.根据权利要求7所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述第一传感器包括用于检测用户前足的前端的速度的第一传感单元、用于检测用于后足的后端的速度的第二传感单元，所述第一检测速度设置为所述第一传感单元的检测速度与所述第二传感单元的检测速度的较大值。
9.虚拟空间速度控制方法，其特征在于，包括权利要求4所述的行走信息输入方法，还包括以下步骤：根据所述第一传感器的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度。
10.根据权利要求9所述的虚拟空间速度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度，包括在预设时间段内获取至少两个所述第一检测速度，将至少两个所述检测速度的加权平均数作为虚拟空间的行走速度。
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