CN112618927A - 直肠吻合口扩张装置 - Google Patents
直肠吻合口扩张装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112618927A CN112618927A CN202011319987.5A CN202011319987A CN112618927A CN 112618927 A CN112618927 A CN 112618927A CN 202011319987 A CN202011319987 A CN 202011319987A CN 112618927 A CN112618927 A CN 112618927A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- expansion
- connecting rod
- pipe
- catheter
- carousel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 title claims abstract description 16
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 title claims description 6
- 230000010339 dilation Effects 0.000 claims description 24
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 9
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000036407 pain Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 description 7
- 244000309464 bull Species 0.000 description 4
- 206010068797 Anastomotic fistula Diseases 0.000 description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 3
- 206010051268 Anastomotic stenosis Diseases 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 2
- 201000011061 large intestine cancer Diseases 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 241000219122 Cucurbita Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 208000008081 Intestinal Fistula Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M29/00—Dilators with or without means for introducing media, e.g. remedies
Abstract
本发明提供一种直肠吻合口扩张装置,包括导管和扩张部,所述扩张部设置在导管前端,所述扩张部包括底盘、转盘、扩张块和连杆,所述底盘固定在导管上,所述转盘轴向固定周向转动的设置在底盘上,且所述转盘设置在导管内部,所述连杆一端贯穿导管后与扩张块连接,所述连杆远离扩张块的另一端上设置有圆柱形的滑杆,所述底盘上设置有沿底盘半径方向的滑槽,所述转盘上设置有与圆柱形的滑杆相匹配的弧形槽。使用该装置进行吻合口扩张时,其扩张位置前后直径一直不会受到压力影响,能根据患者需求扩张到需要的直径,同时还能渐进的达到扩张直径,不会直接达到较大的直径导致病人难以耐受的疼痛,使得患者循序渐进的恢复,慢慢进行适应,治疗效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种直肠吻合口扩张装置。
背景技术
大肠癌发病率有逐步升高的趋势,在我国,大肠癌约70%发生于直肠,手术后结直肠吻合口狭窄有一定发生率,尤其是肠道吻合器的应用以来,吻合口狭窄病例逐年上升。既往已有气囊扩张器,由于气囊在狭窄口处受压形成葫芦状,不能充分起到扩张作用,而且对于狭窄口扩张的程度不能了解和精确控制;设定直径的水(气)囊扩张器,由于直接将狭窄口扩张到设定宽度,不可避免导致病人难以耐受的疼痛,须麻醉,并且易造成肠壁撕裂出血甚至肠瘘等并发症。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的问题是提供一种直肠吻合口扩张装置,使用该装置进行吻合口扩张时,其扩张位置前后直径一直不会受到压力影响,能根据患者需求扩张到需要的直径,同时还能渐进的达到扩张直径,不会直接达到较大的直径导致病人难以耐受的疼痛,使得患者循序渐进的恢复,慢慢进行适应,治疗效果更好。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:本发明提供一种直肠吻合口扩张装置,包括导管和扩张部,所述扩张部设置在导管前端,所述扩张部包括底盘、转盘、扩张块和连杆,所述底盘固定在导管上,所述转盘轴向固定周向转动的设置在底盘上,且所述转盘设置在导管内部,所述转盘和底盘同轴线,所述连杆一端贯穿导管后与扩张块连接,所述连杆远离扩张块的另一端上设置有圆柱形的滑杆,所述底盘上设置有沿底盘半径方向的滑槽,所述滑槽贯穿导管,所述滑槽与连杆相匹配,所述连杆可移动的设置在滑槽内,所述转盘上设置有与圆柱形的滑杆相匹配的弧形槽,在转盘转动过程中,所述滑杆在弧形槽内沿着弧面滑动,所述扩张块设置有多块,多块扩张块圆周阵列在导管上,多块扩张块的内壁贴合到导管外壁上时组合形成圆柱形,所述连杆与扩张块一一对应,所述滑槽与连杆一一对应,所述滑杆与弧形槽一一对应,多个所述弧形槽圆周阵列设置在转盘上。
进一步,所述转盘上还设置有转杆,所述转杆设置在导管内,所述转杆与导管同轴线,所述转杆远离转盘一端穿出导管端部后设置有转动把手。
进一步,所述转动把手侧面上设置有指针,所述导管上还设置有与指针相对应的刻度。
进一步,所述把手上设置有若干定位孔,每个所述定位孔对应一个扩张直径,所述导管上设置有定位销,所述定位销可移动的设置在导管上,所述定位销可沿导管轴向往复移动从而插入或拔出定位孔内。
进一步,所述导管靠近扩张部一端的端部还设置有内窥镜探头。
进一步,所述扩张块的两端设置有倒圆角。
进一步,所述扩张部的外壁上还套设有可伸缩的硅胶套,所述硅胶套同时还套设在导管外壁上将整个扩张部和导管同时覆盖。
进一步,所述连杆上还设置有压力传感器。
由上述技术方案可知,本发明的有益效果:本发明提供一种直肠吻合口扩张装置,包括导管和扩张部,所述扩张部设置在导管前端,所述扩张部包括底盘、转盘、扩张块和连杆,所述底盘固定在导管上,所述转盘轴向固定周向转动的设置在底盘上,且所述转盘设置在导管内部,所述转盘和底盘同轴线,所述连杆一端贯穿导管后与扩张块连接,所述连杆远离扩张块的另一端上设置有圆柱形的滑杆,所述底盘上设置有沿底盘半径方向的滑槽,所述滑槽贯穿导管,所述滑槽与连杆相匹配,所述连杆可移动的设置在滑槽内,所述转盘上设置有与圆柱形的滑杆相匹配的弧形槽,在转盘转动过程中,所述滑杆在弧形槽内沿着弧面滑动,所述扩张块设置有多块,多块扩张块圆周阵列在导管上,多块扩张块的内壁贴合到导管外壁上时组合形成圆柱形,所述连杆与扩张块一一对应,所述滑槽与连杆一一对应,所述滑杆与弧形槽一一对应,多个所述弧形槽圆周阵列设置在转盘上。使用该装置进行吻合口扩张时,其扩张位置前后直径一直不会受到压力影响,能根据患者需求扩张到需要的直径,同时还能渐进的达到扩张直径,不会直接达到较大的直径导致病人难以耐受的疼痛,使得患者循序渐进的恢复,慢慢进行适应,治疗效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明提供的直肠吻合口扩张装置扩张时的立体结构图;
图2为本发明提供的直肠吻合口扩张装置扩张时的底盘位置的剖视图;
图3为本发明提供的直肠吻合口扩张装置扩张时的转盘位置的剖视图;
图4为本发明提供的直肠吻合口扩张装置收缩时的立体结构图;
图5为本发明提供的直肠吻合口扩张装置收缩时的底盘位置的剖视图;
图6为本发明提供的直肠吻合口扩张装置收缩时的转盘位置的剖视图;
图7为图4的A位置的局部放大图;
图8为本发明提供的直肠吻合口扩张装置的转盘的立体结构图;
图9为本发明提供的直肠吻合口扩张装置的扩张块的立体结构图;
图10为本发明提供的直肠吻合口扩张装置的底盘的立体结构图;
附图标记:
1-导管;2-扩张部;21-底盘;22-转盘;23-扩张块;24-连杆;241-滑杆;211-滑槽;221-弧形槽;222-转杆;223-转动把手;224-定位孔;225-指针;11-刻度;12-内窥镜探头;13-定位销。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1~10,本发明提供一种直肠吻合口扩张装置,包括导管1和扩张部2,所述扩张部2设置在导管1前端,所述扩张部2包括底盘21、转盘22、扩张块23和连杆24,所述底盘21固定在导管1上,所述转盘22轴向固定周向转动的设置在底盘21上,且所述转盘22设置在导管1内部,所述转盘22和底盘21同轴线,所述连杆24一端贯穿导管1后与扩张块23连接,所述连杆24远离扩张块23的另一端上设置有圆柱形的滑杆241,所述底盘21上设置有沿底盘21半径方向的滑槽211,所述滑槽211贯穿导管1,所述滑槽211与连杆24相匹配,所述连杆24可移动的设置在滑槽211内,所述转盘22上设置有与圆柱形的滑杆241相匹配的弧形槽221,在转盘22转动过程中,所述滑杆241在弧形槽221内沿着弧面滑动,所述扩张块23设置有多块,多块扩张块23圆周阵列在导管1上,多块扩张块23的内壁贴合到导管1外壁上时组合形成圆柱形,所述连杆24与扩张块23一一对应,所述滑槽211与连杆24一一对应,所述滑杆241与弧形槽221一一对应,多个所述弧形槽221圆周阵列设置在转盘22上。所述扩张部2的外壁上还套设有可伸缩的硅胶套,所述硅胶套同时还套设在导管1外壁上将整个扩张部2和导管1同时覆盖,通过设置的硅胶套使得扩张部2和导管1形成一个整体便于插入直肠内,且在扩张部2扩张开时,通过硅胶套使得扩张部2的外壁能形成一个完整的圆柱形而不会留下缺口,方便对吻合口进行扩张;优选地,将硅胶套设置为一体的从导管的前端向后端套设硅胶套的开口设置在导管的末端,使其插入直肠部分没有缺口防止液体进入导管不便于清洗。使用该装置进行吻合口扩张时,其扩张位置前后直径一直不会受到压力影响,能根据患者需求扩张到需要的直径,同时还能渐进的达到扩张直径,不会直接达到较大的直径导致病人难以耐受的疼痛,使得患者循序渐进的恢复,慢慢进行适应,治疗效果更好。优选地,将扩张块设置为可拆卸的,便于更换不同长度的扩张块,从而适应不同长度的吻合口瘘的扩张。
如图3和图2所示,在转盘转动时,连杆上的滑杆在转盘上的弧形槽内沿着弧形槽的内壁进行滑动,从而带动连杆在底盘上的滑槽内沿着底盘的半径方向移动,使得多块扩张块距离导管轴线距离增大从而增大直径,同时带动硅胶套的延展,使得扩张部的外表面形成圆柱形,从而对吻合口瘘进行扩张。如图5和图6所示,在本实施例中,共使用六块扩张块,每块扩张块的弧度为60度,且扩张块的内壁直径与导管的外壁直径相同,在扩张块弯曲收回时,六块扩张块的内壁形成与导管外壁直径相同的圆柱形。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述转盘22上还设置有转杆222,所述转杆222设置在导管1内,所述转杆222与导管1同轴线,所述转杆222远离转盘22一端穿出导管1端部后设置有转动把手223。通过设置转杆222可以在外部进行手动驱动转盘22的转动,同时控制转动角度。优选地,还可以在导管1内部还设置微型步进电机驱动转盘22的转动,通过步进角度精确控制转盘22的转动角度,从而控制扩张部2的扩张直径。优选地,转杆222采用具有良好的扭力性能同时便于弯曲的材质制成。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述转动把手223侧面上设置有指针225,所述导管1上还设置有与指针225相对应的刻度11。在转动把手223上设置指针225以及在导管1上设置刻度11,通过指针225和刻度11计算转动角度,从而计算扩张部2的扩张直径。以便于精确控制扩张程度。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述把手上设置有若干定位孔224,每个所述定位孔224对应一个扩张直径,所述导管1上设置有定位销13,所述定位销13可移动的设置在导管1上,在导管1靠近端部位置设置一个在导管1上轴向移动周向固定的滑动套,并在滑动套上设置定位销13,通过滑动套在导管1上沿导管1的轴向移动从而插入或拔出定位销13,所述定位销13可沿导管1轴向往复移动从而插入或拔出定位孔224内。在转杆222转动到需要的位置达到需要的扩张直径后,将定位销13插入定位孔224内限制转杆222的转动从而固定扩张直径。设置多个定位孔224,使得每一个需要的扩张直径都能通过定位销13插入定位孔224内进行限定。还可以,在导管1上设置一个固定团,通过在固定套上设置多个可沿导管1轴线方向移动的定位销13,通过插入不同的定位销13或插入不同的定位孔224来限定不同的扩张直径。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述导管1靠近扩张部2一端的端部还设置有内窥镜探头12。在导管1的前端端部设置内窥镜探头12,通过探头观察吻合口状况以及判断扩张部2是否到底吻合口位置以及计算吻合口瘘的长度。优选地,在导管1外壁上设置标尺,通过标尺判断扩张部2的伸入距离从而判断扩张部2是否到达吻合口位置。在扩张部2到达吻合口中端位置时进行扩张。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述扩张块23的两端设置有倒圆角。设置圆角使得扩张部2在扩张时导管1前端到扩张块23能够平滑的过渡防止损坏硅胶套或直肠。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述连杆24上还设置有压力传感器。设置压力传感器,在进行扩张时检测扩张块23受到的压力从而判断吻合口的扩张程度防止过渡扩张损伤直肠。优选地,还可以在转杆222上设置扭力传感器通过扭力检测判断吻合口给传递给扩张部2的压力。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种直肠吻合口扩张装置,其特征在于:包括导管(1)和扩张部(2),所述扩张部(2)设置在导管(1)前端,所述扩张部(2)包括底盘(21)、转盘(22)、扩张块(23)和连杆(24),所述底盘(21)固定在导管(1)上,所述转盘(22)轴向固定周向转动的设置在底盘(21)上,且所述转盘(22)设置在导管(1)内部,所述转盘(22)和底盘(21)同轴线,所述连杆(24)一端贯穿导管(1)后与扩张块(23)连接,所述连杆(24)远离扩张块(23)的另一端上设置有圆柱形的滑杆(241),所述底盘(21)上设置有沿底盘(21)半径方向的滑槽(211),所述滑槽(211)贯穿导管(1),所述滑槽(211)与连杆(24)相匹配,所述连杆(24)可移动的设置在滑槽(211)内,所述转盘(22)上设置有与圆柱形的滑杆(241)相匹配的弧形槽(221),在转盘(22)转动过程中,所述滑杆(241)在弧形槽(221)内沿着弧面滑动,所述扩张块(23)设置有多块,多块扩张块(23)圆周阵列在导管(1)上,多块扩张块(23)的内壁贴合到导管(1)外壁上时组合形成圆柱形,所述连杆(24)与扩张块(23)一一对应,所述滑槽(211)与连杆(24)一一对应,所述滑杆(241)与弧形槽(221)一一对应,多个所述弧形槽(221)圆周阵列设置在转盘(22)上。
2.根据权利要求1所述的直肠吻合口扩张装置,其特征在于:所述转盘(22)上还设置有转杆(222),所述转杆(222)设置在导管(1)内,所述转杆(222)与导管(1)同轴线,所述转杆(222)远离转盘(22)一端穿出导管(1)端部后设置有转动把手(223)。
3.根据权利要求2所述的直肠吻合口扩张装置,其特征在于:所述转动把手(223)侧面上设置有指针(225),所述导管(1)上还设置有与指针(225)相对应的刻度(11)。
4.根据权利要求3所述的直肠吻合口扩张装置,其特征在于:所述把手上设置有若干定位孔(224),每个所述定位孔(224)对应一个扩张直径,所述导管(1)上设置有定位销(13),所述定位销(13)可移动的设置在导管(1)上,所述定位销(13)可沿导管(1)轴向往复移动从而插入或拔出定位孔(224)内。
5.根据权利要求1~4任一项所述的直肠吻合口扩张装置,其特征在于:所述导管(1)靠近扩张部(2)一端的端部还设置有内窥镜探头(12)。
6.根据权利要求1~4任一项所述的直肠吻合口扩张装置,其特征在于:所述扩张块(23)的两端设置有倒圆角。
7.根据权利要求1~4任一项所述的直肠吻合口扩张装置,其特征在于:所述扩张部(2)的外壁上还套设有可伸缩的硅胶套,所述硅胶套同时还套设在导管(1)外壁上将整个扩张部(2)和导管(1)同时覆盖。
8.根据权利要求1~4任一项所述的直肠吻合口扩张装置,其特征在于:所述连杆(24)上还设置有压力传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011319987.5A CN112618927A (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 直肠吻合口扩张装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011319987.5A CN112618927A (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 直肠吻合口扩张装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112618927A true CN112618927A (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75304040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011319987.5A Pending CN112618927A (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 直肠吻合口扩张装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112618927A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113509135A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-19 | 大连大学附属中山医院 | 用于人工肛门肠镜检查的保护盘 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080319268A1 (en) * | 2005-12-15 | 2008-12-25 | David Michaeli | Radial Expansible Retractor For Minimally Invasive Surgery |
US20130150793A1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Jason Ryan Beissel | Novel enhanced introducer assembly |
US20150112134A1 (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Terumo Kabushiki Kaisha | Treatment instrument for medical use |
CN109805884A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-28 | 上海交通大学 | 用于微型机器人的径向扩张装置 |
CN109821143A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-05-31 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种可实现精准给药的肛肠检查及给药装置 |
CN111773527A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-16 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | 产科护理用产前护理装置 |
-
2020
- 2020-11-23 CN CN202011319987.5A patent/CN112618927A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080319268A1 (en) * | 2005-12-15 | 2008-12-25 | David Michaeli | Radial Expansible Retractor For Minimally Invasive Surgery |
US20130150793A1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Jason Ryan Beissel | Novel enhanced introducer assembly |
US20150112134A1 (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Terumo Kabushiki Kaisha | Treatment instrument for medical use |
CN109805884A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-28 | 上海交通大学 | 用于微型机器人的径向扩张装置 |
CN109821143A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-05-31 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种可实现精准给药的肛肠检查及给药装置 |
CN111773527A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-16 | 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) | 产科护理用产前护理装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113509135A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-19 | 大连大学附属中山医院 | 用于人工肛门肠镜检查的保护盘 |
CN113509135B (zh) * | 2021-07-13 | 2023-02-24 | 大连大学附属中山医院 | 用于人工肛门肠镜检查的保护盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1635695B1 (en) | Rectal expander | |
JP4874256B2 (ja) | 管状解剖学的構造のための診断デバイス | |
EP2080474B1 (en) | Internal diameter measurement device | |
CN107518934B (zh) | 通用举宫器和系统 | |
JP5290334B2 (ja) | 解剖学的管状構造の診断装置 | |
JPS6125377B2 (zh) | ||
JP2006518261A (ja) | 湾曲器具に沿っての駆動力の伝達 | |
CN110801200A (zh) | 用于操纵体管腔或体腔的侧壁的方法和设备 | |
WO2001070297A2 (en) | A hollow element for being positioned along a body cavity of a patient | |
US20110251594A1 (en) | Article and method for openings in lumens | |
CN112618927A (zh) | 直肠吻合口扩张装置 | |
CN113038862A (zh) | 用于操纵体管腔或体腔的侧壁以便提供体管腔和体腔的增加可视化和/或对体管腔或体腔的增加进入和/或用于使仪器相对于体管腔或体腔稳定的方法和设备 | |
WO2023178836A1 (zh) | 一种肝脏穿刺器 | |
JP2000292108A (ja) | 測長具 | |
JP5019723B2 (ja) | 切開鉗子 | |
JP2010505549A (ja) | 拡張カニューレ | |
CN215994085U (zh) | 一种多功能胃肠手术器具 | |
JPH10118086A (ja) | 組織除去のための外科手術システム | |
CN110680501B (zh) | 一种外科手术机器人夹钳驱动单元 | |
JP2002065595A (ja) | 多段式バルーン付チューブ | |
CN216495544U (zh) | 一种用于定位输尿管病变位置的装置 | |
EP0151583A1 (en) | Improved endometrial cytologic sampling apparatus and method | |
JPS59181121A (ja) | 内視鏡の管腔内推進装置 | |
WO2021064456A1 (en) | An apparatus for performing interventional endoscopic ultrasound procedure | |
WO2008093316A1 (en) | System and method for navigating a tool within a body conduit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210409 |