CN112616902A - 一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，包括采集壳体，所述采集壳体内设有滑动腔，所述滑动腔上端壁内连通设有开口朝上的锥形腔，所述锥形腔为锥形，所述滑动腔下端壁内滑动安装设有滑动块，所述滑动块上端面内设有开口朝上的开口腔，本发明能快速的对河蚌内的珍珠进行采集，采集效率高并且速度快，对人工依赖小，极大的减少了人力，从而防止蚌壳对操作人员的人受伤，并且对分离出来的珍珠进行收集。
Description
技术领域
本发明涉及采集器相关技术领域，具体地说是一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置。
背景技术
现阶段很多河蚌养殖场在对河蚌采集珍珠时往往通过人力采集，人力采集珍珠耗时耗力，需要的人员较多，并且效率不高，从而导致成本上升，同时在采集过程中，河蚌极容易划伤采集人员的手，从而对人员造成伤害。
本申请阐述一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，能够解决上述问题。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，包括采集壳体，所述采集壳体内设有滑动腔，所述滑动腔上端壁内连通设有开口朝上的锥形腔，所述锥形腔为锥形，所述滑动腔下端壁内滑动安装设有滑动块，所述滑动块上端面内设有开口朝上的开口腔；
所述开口腔右端壁内连通设有开口朝右的开口槽，所述开口槽下端壁内连通设有开口朝上的移动槽，所述移动槽下端壁上固设有固定弹簧，所述固定弹簧上端固设有滑动安装在所述移动槽内的阻挡块，所述阻挡块封闭了所述开口腔与所述阻挡块的连通处，所述开口腔端壁内滑动安装设有推动块，所述开口腔下端壁内连通设有移动腔，所述移动腔与所述开口腔之间滑动安装设有压力块，所述移动腔下端壁内连通设有前后对称并与所述开口腔连通的导向腔，所述压力块下端面固设有前后对称的导向块；
所述导向块滑动安装在所述移动腔与所述导向腔之间，所述导向块下端固设有位于所述导向腔内的连接弹簧，所述连接弹簧远离所述移动腔中心线一端固设有滑动安装在所述导向腔与所述开口腔之间的抵接块，所述抵接块靠近所述移动腔中心线一端固设有滑动安装在所述开口腔端壁内的夹紧块，所述夹紧块靠近所述开口腔中心线一侧的端面内设有开口朝靠近所述开口腔中心线一侧的调整腔，所述调整腔远离所述开口腔中心线一侧的端壁上固设有调整弹簧，所述调整弹簧靠近所述开口腔中心线一端固设有滑动安装在所述调整腔内的调整块。
优选地，所述滑动腔左端壁内固设有主动气缸，所述主动气缸右端与所述滑动块动力连接，所述开口腔左端壁内固设有连接气缸，所述连接气缸右端与所述推动块左端面动力连接，所述移动腔下端面固设有位于前后对称的所述导向块之间的触发块，所述触发块下侧设有位于所述移动腔下端壁内的触发槽。
优选地，所述滑动块右端面内设有开口朝右并位于开口槽下侧的延伸槽，所述延伸槽左端壁上固设有衔接弹簧，所述衔接弹簧右端固设有滑动安装在所述延伸槽内的抵接齿条，所述抵接齿条右端延长至所述滑动块右端面右侧，所述延伸槽上侧连通设有衔接腔，所述衔接腔内设有与所述抵接齿条啮合连接的衔接齿轮，所述衔接齿轮固定安装在衔接轴上，所述衔接轴下端转动安装在所述衔接腔下端壁内，所述衔接齿轮上侧设有固定安装在所述衔接轴上的衔接斜齿轮，所述衔接斜齿轮左侧啮合连接设有连接斜齿轮，所述连接斜齿轮固定安装在绳轮轴上，所述绳轮轴左端转动安装在所述连接绳索左端壁内，所述连接斜齿轮左侧设有固定安装在所述绳轮轴上的连接绳轮，所述连接绳轮上绕设有连接绳索，所述连接绳索上端延长至所述移动槽内与所述阻挡块下端面固定连接。
优选地，所述滑动腔上端壁内连通设有切割腔，所述切割腔上端壁内固设有衔接气缸，所述衔接气缸下端动力连接设有移动块，所述移动块下端面上固设有切割刀头，所述移动块内设有绳轮腔，所述移动块前后端面内对称设有开口朝远离所述绳轮腔中心线一侧的滑动槽，所述滑动槽靠近所述绳轮腔中心线一侧的端壁上固设有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述绳轮腔中心线一端固设有滑动安装在所述滑动槽内的刮擦块，所述刮擦块靠近所述绳轮腔中心线一侧的端面上固设有衔接绳索，所述衔接绳索靠近所述绳轮腔中心线一端延长至所述绳轮腔内并绕设在衔接绳轮上，所述绳轮腔前端壁内转动安装设有传动轴，所述衔接绳轮固定安装在所述传动轴上，所述绳轮腔上侧设有从动腔，所述衔接绳轮右侧设有上下对称的传动皮带轮，上下对称的所述传动皮带轮通过皮带连接，下侧的所述传动皮带轮固定安装在所述传动轴上，上侧的所述传动皮带轮固定安装在从动轴上，所述从动轴后端转动安装在所述从动腔后端壁内，上侧的所述传动皮带轮后侧设有固定安装在所述从动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮右侧啮合连接设有连接齿条，所述连接齿条下端固设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定安装在所述从动腔下端壁上，所述连接齿条上端贯穿所述从动腔上端壁延长至所述移动块上端面上方。
优选地，所述切割腔下侧设有与所述滑动腔下端壁连通的出料槽，所述出料槽开口朝后，所述出料槽下端壁为斜面，所述滑动腔右端壁内连通设有连接腔，所述连接腔与所述滑动腔连通处的下端壁为斜面，所述连接腔下端壁内固设有主动电机，所述主动电机上端动力连接设有主动轴，所述主动轴上端固设有主动板，所述主动板上端面固设有环形过滤块，所述连接腔下端壁内连通设有左右对称的出料腔，所述出料腔下侧连通设有开口朝右的衔接槽，所述衔接槽下端壁内滑动安装设有收集箱，所述收集箱开口朝上，所述滑动块左端面固设有拦截板，所述拦截板左端贯穿所述滑动腔左端延长至所述采集壳体左端面左侧。
有益效果为：本发明能快速的对河蚌内的珍珠进行采集，采集效率高并且速度快，对人工依赖小，极大的减少了人力，从而防止蚌壳对操作人员的人受伤，并且对分离出来的珍珠进行收集。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D示意图；
图 6 是本发明实施例图1中E处的结构放大示意图；
图 7 是本发明实施例图3中F处的结构放大示意图；
图 8 是本发明实施例图3中G处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，包括采集壳体10，所述采集壳体10内设有滑动腔12，所述滑动腔12上端壁内连通设有开口朝上的锥形腔17，所述锥形腔17为锥形，所述滑动腔12下端壁内滑动安装设有滑动块13，所述滑动块13上端面内设有开口朝上的开口腔16，所述开口腔16右端壁内连通设有开口朝右的开口槽21，所述开口槽21下端壁内连通设有开口朝上的移动槽57，所述移动槽57下端壁上固设有固定弹簧55，所述固定弹簧55上端固设有滑动安装在所述移动槽57内的阻挡块20，所述阻挡块20封闭了所述开口腔16与所述阻挡块20的连通处，所述开口腔16端壁内滑动安装设有推动块15，所述开口腔16下端壁内连通设有移动腔46，所述移动腔46与所述开口腔16之间滑动安装设有压力块19，所述移动腔46下端壁内连通设有前后对称并与所述开口腔16连通的导向腔43，所述压力块19下端面固设有前后对称的导向块72，所述导向块72滑动安装在所述移动腔46与所述导向腔43之间，所述导向块72下端固设有位于所述导向腔43内的连接弹簧44，所述连接弹簧44远离所述移动腔46中心线一端固设有滑动安装在所述导向腔43与所述开口腔16之间的抵接块41，所述抵接块41靠近所述移动腔46中心线一端固设有滑动安装在所述开口腔16端壁内的夹紧块40，所述夹紧块40靠近所述开口腔16中心线一侧的端面内设有开口朝靠近所述开口腔16中心线一侧的调整腔38，所述调整腔38远离所述开口腔16中心线一侧的端壁上固设有调整弹簧39，所述调整弹簧39靠近所述开口腔16中心线一端固设有滑动安装在所述调整腔38内的调整块37。
有益地，所述滑动腔12左端壁内固设有主动气缸11，所述主动气缸11右端与所述滑动块13动力连接，所述开口腔16左端壁内固设有连接气缸14，所述连接气缸14右端与所述推动块15左端面动力连接，所述移动腔46下端面固设有位于前后对称的所述导向块72之间的触发块18，所述触发块18下侧设有位于所述移动腔46下端壁内的触发槽45。
有益地，所述滑动块13右端面内设有开口朝右并位于开口槽21下侧的延伸槽64，所述延伸槽64左端壁上固设有衔接弹簧63，所述衔接弹簧63右端固设有滑动安装在所述延伸槽64内的抵接齿条35，所述抵接齿条35右端延长至所述滑动块13右端面右侧，所述延伸槽64上侧连通设有衔接腔59，所述衔接腔59内设有与所述抵接齿条35啮合连接的衔接齿轮62，所述衔接齿轮62固定安装在衔接轴61上，所述衔接轴61下端转动安装在所述衔接腔59下端壁内，所述衔接齿轮62上侧设有固定安装在所述衔接轴61上的衔接斜齿轮60，所述衔接斜齿轮60左侧啮合连接设有连接斜齿轮58，所述连接斜齿轮58固定安装在绳轮轴54上，所述绳轮轴54左端转动安装在所述连接绳索56左端壁内，所述连接斜齿轮58左侧设有固定安装在所述绳轮轴54上的连接绳轮53，所述连接绳轮53上绕设有连接绳索56，所述连接绳索56上端延长至所述移动槽57内与所述阻挡块20下端面固定连接。
有益地，所述滑动腔12上端壁内连通设有切割腔25，所述切割腔25上端壁内固设有衔接气缸24，所述衔接气缸24下端动力连接设有移动块23，所述移动块23下端面上固设有切割刀头22，所述移动块23内设有绳轮腔66，所述移动块23前后端面内对称设有开口朝远离所述绳轮腔66中心线一侧的滑动槽52，所述滑动槽52靠近所述绳轮腔66中心线一侧的端壁上固设有压力弹簧65，所述压力弹簧65远离所述绳轮腔66中心线一端固设有滑动安装在所述滑动槽52内的刮擦块51，所述刮擦块51靠近所述绳轮腔66中心线一侧的端面上固设有衔接绳索67，所述衔接绳索67靠近所述绳轮腔66中心线一端延长至所述绳轮腔66内并绕设在衔接绳轮68上，所述绳轮腔66前端壁内转动安装设有传动轴70，所述衔接绳轮68固定安装在所述传动轴70上，所述绳轮腔66上侧设有从动腔50，所述衔接绳轮68右侧设有上下对称的传动皮带轮69，上下对称的所述传动皮带轮69通过皮带连接，下侧的所述传动皮带轮69固定安装在所述传动轴70上，上侧的所述传动皮带轮69固定安装在从动轴49上，所述从动轴49后端转动安装在所述从动腔50后端壁内，上侧的所述传动皮带轮69后侧设有固定安装在所述从动轴49上的从动齿轮75，所述从动齿轮75右侧啮合连接设有连接齿条47，所述连接齿条47下端固设有压缩弹簧48，所述压缩弹簧48下端固定安装在所述从动腔50下端壁上，所述连接齿条47上端贯穿所述从动腔50上端壁延长至所述移动块23上端面上方。
有益地，所述切割腔25下侧设有与所述滑动腔12下端壁连通的出料槽36，所述出料槽36开口朝后，所述出料槽36下端壁为斜面，所述滑动腔12右端壁内连通设有连接腔26，所述连接腔26与所述滑动腔12连通处的下端壁为斜面，所述连接腔26下端壁内固设有主动电机31，所述主动电机31上端动力连接设有主动轴30，所述主动轴30上端固设有主动板28，所述主动板28上端面固设有环形过滤块29，所述连接腔26下端壁内连通设有左右对称的出料腔32，所述出料腔32下侧连通设有开口朝右的衔接槽33，所述衔接槽33下端壁内滑动安装设有收集箱34，所述收集箱34开口朝上，所述滑动块13左端面固设有拦截板76，所述拦截板76左端贯穿所述滑动腔12左端延长至所述采集壳体10左端面左侧。
初始状态下：所述压缩弹簧48与所述压力弹簧65处于压缩状态。
开始工作时：
1. 把河蚌竖直放入锥形腔17内，然后其中一个滑动至开口腔16内的压力块19上，河蚌的重量带动压力块19向下移动，压力块19向下移动从而带动导向块72向下移动并带动抵接块41向靠近所述开口腔16中心线一侧移动，抵接块41向靠近所述开口腔16中心线一侧移动从而带动夹紧块40向靠近所述开口腔16中心线一侧移动，夹紧块40向靠近所述开口腔16中心线一侧移动从而带动调整块37向靠近所述开口腔16中心线一侧移动，调整块37向靠近所述开口腔16中心线一侧移动从而对河蚌进行夹紧，当河蚌较大时，调整块37会通过压缩调整弹簧39调整夹紧力。
2. 当触发块18移动至触发槽45内后，所述主动气缸11启动带动滑动块13向右移动，使开口腔16移动至切割刀头22下方，然后关闭主动气缸11启动衔接气缸24，衔接气缸24带动移动块23向下移动,移动块23向下移动从而带动切割刀头22向下移动，切割刀头22向下移动从而将河蚌一分为二，在切割刀头22向下移动时，所述连接齿条47在所述压缩弹簧48回弹力带动下向上移动，连接齿条47向上移动从而带动从动齿轮75转动，从动齿轮75转动从而带动从动轴49转动，从动轴49转动从而带动传动皮带轮69转动，传动皮带轮69转动从而带传动轴70转动，传动轴70转动从而带动衔接绳轮68转动，衔接绳轮68转动从而放松衔接绳索67，从而使刮擦块51在所述压力弹簧65的回弹力带动下向远离所述绳轮腔66的中心线一侧移动，当刮擦块51移动至河蚌上方时，刮擦块51在河蚌的顶部的带动下向靠近绳轮腔66中心线一侧移动并压缩压力弹簧65，当刮擦块51移动至河蚌中间时，所述刮擦块51在所述压力弹簧65的回弹力带动下向远离所述绳轮腔66的中心线一侧移动对河蚌端壁内的珍珠和肉进行刮擦，使其和壳分离，当切割刀头22向下移动至极限位置后，河蚌端壁内的珍珠和肉被刮擦块51带动至河蚌外。
3. 所述滑动块13向右移动同时带动拦截板76向右移动从而防止锥形腔17内的河蚌掉落至滑动腔12内，并且所述抵接齿条35在所述滑动腔12右端壁的抵接力带动下向左移动，抵接齿条35向左移动从而压缩衔接弹簧63并且带动衔接齿轮62转动，衔接齿轮62转动从而带动衔接轴61转动，衔接轴61转动从而带动衔接斜齿轮60转动，衔接斜齿轮60转动从而带动连接斜齿轮58转动，连接斜齿轮58转动从而带动绳轮轴54转动，绳轮轴54转动从而带动连接绳轮53转动，连接绳轮53转动从而拉动连接绳索56使阻挡块20向下移动，阻挡块20向下移动至移动槽57内从而不再阻挡所述开口腔16与所述开口槽21的连通并压缩固定弹簧55。
4. 然后衔接气缸24带动移动块23向上移动，移动块23向上移动在刮擦块51的抵接力带动下带动河蚌壳向上移动至切割腔25内，然后连接气缸14启动带动推动块15向右移动，推动块15向右移动从而推动压力块19上端面的珍珠和河蚌肉移动至连接腔26内，然后使其掉落至主动板28上端面，然后启动主动电机31,从而使主动电机31带动主动轴30转动，主动轴30转动从而带动主动板28转动，主动板28转动从而产生离心力，使珍珠通过环形过滤块29的过滤掉落至分离腔27内，然后通过出料腔32掉落至收集箱34内收集，当移动块23向上移动时，连接齿条47在切割腔25上端壁的抵接力带动下向下移动并压缩压缩弹簧48，从而使刮擦块51向靠近绳轮腔66移动回到初始位置并压缩压力弹簧65，并且当滑动块13向左移动回到初始位置后，河蚌壳掉落至出料槽36内并滑动至装置外。
5. 然后主动气缸11带动滑动块13向左移动，连接气缸14带动推动块15向左移动回到初始位置，当开口腔16移动至锥形腔17下方后，下一个河蚌掉落至开口腔16内，并且所述抵接齿条35在所述衔接弹簧63的回弹力带下回到初始位置，所述阻挡块20在所述固定弹簧55的回弹力带动下回到初始位置。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，包括采集壳体，其特征在于：所述采集壳体内设有滑动腔，所述滑动腔上端壁内连通设有开口朝上的锥形腔，所述锥形腔为锥形，所述滑动腔下端壁内滑动安装设有滑动块，所述滑动块上端面内设有开口朝上的开口腔；
所述开口腔右端壁内连通设有开口朝右的开口槽，所述开口槽下端壁内连通设有开口朝上的移动槽，所述移动槽下端壁上固设有固定弹簧，所述固定弹簧上端固设有滑动安装在所述移动槽内的阻挡块，所述阻挡块封闭了所述开口腔与所述阻挡块的连通处，所述开口腔端壁内滑动安装设有推动块，所述开口腔下端壁内连通设有移动腔，所述移动腔与所述开口腔之间滑动安装设有压力块，所述移动腔下端壁内连通设有前后对称并与所述开口腔连通的导向腔，所述压力块下端面固设有前后对称的导向块；
所述导向块滑动安装在所述移动腔与所述导向腔之间，所述导向块下端固设有位于所述导向腔内的连接弹簧，所述连接弹簧远离所述移动腔中心线一端固设有滑动安装在所述导向腔与所述开口腔之间的抵接块，所述抵接块靠近所述移动腔中心线一端固设有滑动安装在所述开口腔端壁内的夹紧块，所述夹紧块靠近所述开口腔中心线一侧的端面内设有开口朝靠近所述开口腔中心线一侧的调整腔，所述调整腔远离所述开口腔中心线一侧的端壁上固设有调整弹簧，所述调整弹簧靠近所述开口腔中心线一端固设有滑动安装在所述调整腔内的调整块。
2.根据权利要求1所述的一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，其特征在于：所述滑动腔左端壁内固设有主动气缸，所述主动气缸右端与所述滑动块动力连接，所述开口腔左端壁内固设有连接气缸，所述连接气缸右端与所述推动块左端面动力连接，所述移动腔下端面固设有位于前后对称的所述导向块之间的触发块，所述触发块下侧设有位于所述移动腔下端壁内的触发槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，其特征在于：所述滑动块右端面内设有开口朝右并位于开口槽下侧的延伸槽，所述延伸槽左端壁上固设有衔接弹簧，所述衔接弹簧右端固设有滑动安装在所述延伸槽内的抵接齿条，所述抵接齿条右端延长至所述滑动块右端面右侧，所述延伸槽上侧连通设有衔接腔，所述衔接腔内设有与所述抵接齿条啮合连接的衔接齿轮，所述衔接齿轮固定安装在衔接轴上，所述衔接轴下端转动安装在所述衔接腔下端壁内，所述衔接齿轮上侧设有固定安装在所述衔接轴上的衔接斜齿轮，所述衔接斜齿轮左侧啮合连接设有连接斜齿轮，所述连接斜齿轮固定安装在绳轮轴上，所述绳轮轴左端转动安装在所述连接绳索左端壁内，所述连接斜齿轮左侧设有固定安装在所述绳轮轴上的连接绳轮，所述连接绳轮上绕设有连接绳索，所述连接绳索上端延长至所述移动槽内与所述阻挡块下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，其特征在于：所述滑动腔上端壁内连通设有切割腔，所述切割腔上端壁内固设有衔接气缸，所述衔接气缸下端动力连接设有移动块，所述移动块下端面上固设有切割刀头，所述移动块内设有绳轮腔，所述移动块前后端面内对称设有开口朝远离所述绳轮腔中心线一侧的滑动槽，所述滑动槽靠近所述绳轮腔中心线一侧的端壁上固设有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述绳轮腔中心线一端固设有滑动安装在所述滑动槽内的刮擦块，所述刮擦块靠近所述绳轮腔中心线一侧的端面上固设有衔接绳索，所述衔接绳索靠近所述绳轮腔中心线一端延长至所述绳轮腔内并绕设在衔接绳轮上，所述绳轮腔前端壁内转动安装设有传动轴，所述衔接绳轮固定安装在所述传动轴上，所述绳轮腔上侧设有从动腔，所述衔接绳轮右侧设有上下对称的传动皮带轮，上下对称的所述传动皮带轮通过皮带连接，下侧的所述传动皮带轮固定安装在所述传动轴上，上侧的所述传动皮带轮固定安装在从动轴上，所述从动轴后端转动安装在所述从动腔后端壁内，上侧的所述传动皮带轮后侧设有固定安装在所述从动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮右侧啮合连接设有连接齿条，所述连接齿条下端固设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定安装在所述从动腔下端壁上，所述连接齿条上端贯穿所述从动腔上端壁延长至所述移动块上端面上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置，其特征在于：所述切割腔下侧设有与所述滑动腔下端壁连通的出料槽，所述出料槽开口朝后，所述出料槽下端壁为斜面，所述滑动腔右端壁内连通设有连接腔，所述连接腔与所述滑动腔连通处的下端壁为斜面，所述连接腔下端壁内固设有主动电机，所述主动电机上端动力连接设有主动轴，所述主动轴上端固设有主动板，所述主动板上端面固设有环形过滤块，所述连接腔下端壁内连通设有左右对称的出料腔，所述出料腔下侧连通设有开口朝右的衔接槽，所述衔接槽下端壁内滑动安装设有收集箱，所述收集箱开口朝上，所述滑动块左端面固设有拦截板，所述拦截板左端贯穿所述滑动腔左端延长至所述采集壳体左端面左侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110099461.9A CN112616902A (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种用于采集珍珠的珠蚌分离装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114287369A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 浙江农林大学暨阳学院 | 一种基于珍珠加工制造的自动取珠机构 |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202110099461.9A patent/CN112616902A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN114287369A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 浙江农林大学暨阳学院 | 一种基于珍珠加工制造的自动取珠机构 |
| CN114287369B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-09-23 | 浙江农林大学暨阳学院 | 一种基于珍珠加工制造的自动取珠机构 |
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