CN110154097B - 一种糖的切断装置 - Google Patents

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Abstract

一种糖的切断装置，包括主机架，所述主机架内设置有开口朝左的作动腔，所述作动腔内置有升降带轮腔，所述升降带轮腔下端壁内设置有升降电机，所述升降电机的输出轴转动的穿过所述升降带轮腔并伸入所述作动腔内且与所述作动腔的上端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有位于所述升降带轮腔内的升降主带轮，本发明结构简单，操作方便，将糖条除夹装的步骤需要人工进行，其余步骤都是自动化控制，自动化程度高，且切剩下后的糖条那一段无需由人去费力弄出，自有弹射机构来将切剩下后的糖条弹射出，减少了人力消耗同时避免了由人的手指触碰到糖条造成的不卫生情况。

Description

一种糖的切断装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种糖的切断装置。
背景技术
糖块，就是利用一些制糖的原材料，经加工，最终成为块状的食物，糖块切割就是使体积比较大的糖块，变成想要的形状，普通的切割，大多是使用人工进行切割，由于糖块是直接口服的，因此手部接触也会带来细菌传递，而且效率不高，在切割的过程中还容易切割到手，使用市面上的普通机械进行切割，人们还是需要劳心劳力，生产效率低下，使用普通机械进行切割，人们还需要进行流水下化的操作，因此对于一些人来说是比较吃力的，因此为了解决这些问题，设计一种新型的切割机械是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种糖的切断装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种糖的切断装置，包括主机架，所述主机架内设置有开口朝左的作动腔，所述作动腔内置有升降带轮腔，所述升降带轮腔下端壁内设置有升降电机，所述升降电机的输出轴转动的穿过所述升降带轮腔并伸入所述作动腔内且与所述作动腔的上端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有位于所述升降带轮腔内的升降主带轮，所述升降主带轮外表面同步带配合连接的设置有位于所述升降带轮腔内的升降副带轮，所述升降副带轮内固设有转动的穿过所述升降带轮腔并伸入所述作动腔内且与所述作动腔的上端壁转动配合连接的升降副带轮轴，所述升降电机的输出轴外表面和所述升降副带轮轴的外表面螺纹配合连接的设置有左右对称的螺纹块，两个所述螺纹块之间设置有凸轮块，所述凸轮块内设置有切断机构，所述作动腔的下端壁上固设有夹装块，所述夹装块内设置有夹装机构，所述夹装块后方设置有所述作动腔下端壁的传动块，所述主机架下方设置有位于所述传动块正下方的盛糖盒，所述传动块内设置有传动机构，所述作动腔右端壁上固设有驱动块，所述驱动块内设置有驱动腔，所述驱动腔的右端壁内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动的穿出所述驱动腔并与所述传动块的右端面转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有位于所述驱动腔内的推进主带轮，所述推进主带轮外表面同步带配合连接的设置有推进副带轮，所述推进副带轮内设置有转动的穿出所述驱动腔并与所述传动块的右端面转动配合连接的推进副带轮轴，所述推进副带轮轴上方设置有与所述驱动腔左右端壁转动配合连接的中间齿轮轴，所述中间齿轮轴外表面固设有中间齿轮，所述中间齿轮内设置有开口向外的环形的同步带槽，所述同步带槽的端壁和所述推进主带轮及所述推进副带轮外表面都是同步带配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面和所述推进副带轮轴的外表面螺纹配合连接的设置有推进块，所述推进块内设置有弹射机构，所述推进块还能推进糖条。
进一步的技术方案，所述传动机构包括所述传动块，所述传动块内设置有传动腔，所述升降电机的输出轴外表面固设有位于所述传动腔内的旋转蜗杆，所述旋转蜗杆右端面啮合的设置有从动蜗轮，所述从动蜗轮内设置有转动的穿出所述传动腔并伸入所述夹装块内的从动蜗轮轴。
进一步的技术方案，所述夹装机构包括所述夹装块，所述夹装块内设置有开口向上的夹装腔，所述夹装腔连通的设置有开口朝远离所述从动蜗轮轴的方向且左右对称的糖条孔，所述从动蜗轮轴转动的伸入所述夹装腔内且与所述夹装腔的前端壁转动配合连接，所述从动蜗轮轴的外表面固设有间隔距离相等的四个从动蜗杆，所述从动蜗杆上端面啮合的设置有蜗轮环，所述蜗轮环上端面设置有开口向上的开口槽，所述蜗轮环内端面固设有连接杆，所述连接杆上端面固设有转轴，所述转轴与所述夹装腔的左右端壁转动配合连接，所述转轴外表面滑动的设置有与所述夹装腔左右端壁固定配合连接的固定块，所述固定块内设置有开口向下且前后互通的转动腔，所述固定块上端面固设有卡箍，所述卡箍内设置有与所述开口槽可互通的开口向上的槽，所述糖条孔和所述开口槽及所述卡箍的开口槽内可放入糖条。
进一步的技术方案，所述切断机构包括所述驱动腔，所述驱动腔左端壁连通的设置有开口向左的升降腔，所述中间齿轮上端面啮合可以啮合的设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有与所述升降腔端壁滑动配合连接的从动齿轮轴，所述凸轮块内设置有凸轮腔，所述凸轮腔下端壁连通的设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔左右端壁连通的设置有左右对称的压缩弹簧腔，所述从动齿轮轴转动的穿入所述凸轮腔且与所述凸轮腔的左端壁转动配合连接，所述从动齿轮轴的外表面固设有位于所述凸轮腔内的凸轮，所述凸轮下端壁相抵的设置有滑动的穿过所述滑动腔且伸入外部空间的连杆，所述连杆左右端面固设有与所述压缩弹簧腔端壁滑动配合连接的且左右对称的限位块，所述限位块下端面与所述滑动腔下端壁之间设置有压缩弹簧，所述连杆下端面固设有三角架，所述三角架下端面固设有左右对称的刀片夹，所述刀片夹内设置有开口向下的刀片腔，所述刀片腔内滑动的设置有刀片，所述刀片腔右端壁连通的设置有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹配合连接的设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓可以将所述刀片锁紧，便于更换所述刀片。
进一步的技术方案，所述弹射机构包括所述推进块，所述推进块内设置有间隔距离相同的开口向左的四个限位孔，所述限位孔右端壁连通的设置有弹射腔，所述弹射腔内滑动的设置有弹射块，所述弹射块右端面与所述弹射腔右端壁之间设置有弹簧，所述弹射块内设置有开口远离所述弹射块中心且前后对称的弹射块腔，所述弹射块腔连通的设置有前后对称的回位腔，所述回位腔左端壁连通的设置有开口向左的推杆腔，所述推杆腔内可滑动的设置有固设于所述夹装块右端面的推杆，所述弹射块腔内滑动的设置有卡块，所述卡块远离所述弹射块中心的端面固设有回位块，所述回位块远离所述弹射块中心的端面与所述回位腔远离所述弹射块的端壁之间设置有弹簧，所述卡块的形状使所述弹射块能挤压所述卡块使所述回位块向远离所述弹射块中心移动，所述推杆也能使所述回位块向远离所述弹射块中心移动。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，将糖条除夹装的步骤需要人工进行，其余步骤都是自动化控制，自动化程度高，且切剩下后的糖条那一段无需由人去费力弄出，自有弹射机构来将切剩下后的糖条弹射出，减少了人力消耗同时避免了由人的手指触碰到糖条造成的不卫生情况。
附图说明
图1是本发明的一种糖的切断装置内部整体结构示意图；
图2是本发明中图1中A-A方向结构示意图；
图3是本发明中图1中B-B方向结构示意图；
图4是本发明中图1中C-C方向结构示意图；
图5是本发明中图1中D-D方向结构示意图；
图6是本发明中图5中E的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种糖的切断装置，包括主机架10，所述主机架10内设置有开口朝左的作动腔34，所述作动腔34内置有升降带轮腔49，所述升降带轮腔49下端壁内设置有升降电机12，所述升降电机12的输出轴转动的穿过所述升降带轮腔49并伸入所述作动腔34内且与所述作动腔34的上端壁转动配合连接，所述升降电机12的输出轴外表面固设有位于所述升降带轮腔49内的升降主带轮11，所述升降主带轮11外表面同步带配合连接的设置有位于所述升降带轮腔49内的升降副带轮44，所述升降副带轮44内固设有转动的穿过所述升降带轮腔49并伸入所述作动腔34内且与所述作动腔34的上端壁转动配合连接的升降副带轮轴45，所述升降电机12的输出轴外表面和所述升降副带轮轴45的外表面螺纹配合连接的设置有左右对称的螺纹块39，两个所述螺纹块39之间设置有凸轮块26，所述凸轮块26内设置有切断机构，所述作动腔34的下端壁上固设有夹装块14，所述夹装块14内设置有夹装机构，所述夹装块14后方设置有所述作动腔34下端壁的传动块15，所述主机架10下方设置有位于所述传动块15正下方的盛糖盒13，所述传动块15内设置有传动机构，所述作动腔34右端壁上固设有驱动块17，所述驱动块17内设置有驱动腔66，所述驱动腔66的右端壁内设置有驱动电机18，所述驱动电机18的输出轴转动的穿出所述驱动腔66并与所述传动块15的右端面转动配合连接，所述驱动电机18的输出轴外表面固设有位于所述驱动腔66内的推进主带轮19，所述推进主带轮19外表面同步带配合连接的设置有推进副带轮52，所述推进副带轮52内设置有转动的穿出所述驱动腔66并与所述传动块15的右端面转动配合连接的推进副带轮轴53，所述推进副带轮轴53上方设置有与所述驱动腔66左右端壁转动配合连接的中间齿轮轴21，所述中间齿轮轴21外表面固设有中间齿轮20，所述中间齿轮20内设置有开口向外的环形的同步带槽22，所述同步带槽22的端壁和所述推进主带轮19及所述推进副带轮52外表面都是同步带配合连接，所述驱动电机18的输出轴外表面和所述推进副带轮轴53的外表面螺纹配合连接的设置有推进块16，所述推进块16内设置有弹射机构，所述推进块16还能推进糖条。
有益地，其中，所述传动机构包括所述传动块15，所述传动块15内设置有传动腔33，所述升降电机12的输出轴外表面固设有位于所述传动腔33内的旋转蜗杆32，所述旋转蜗杆32右端面啮合的设置有从动蜗轮40，所述从动蜗轮40内设置有转动的穿出所述传动腔33并伸入所述夹装块14内的从动蜗轮轴41。
有益的，其中，所述夹装机构包括所述夹装块14，所述夹装块14内设置有开口向上的夹装腔67，所述夹装腔67连通的设置有开口朝远离所述从动蜗轮轴41的方向且左右对称的糖条孔47，所述从动蜗轮轴41转动的伸入所述夹装腔67内且与所述夹装腔67的前端壁转动配合连接，所述从动蜗轮轴41的外表面固设有间隔距离相等的四个从动蜗杆42，所述从动蜗杆42上端面啮合的设置有蜗轮环43，所述蜗轮环43上端面设置有开口向上的开口槽63，所述蜗轮环43内端面固设有连接杆59，所述连接杆59上端面固设有转轴60，所述转轴60与所述夹装腔67的左右端壁转动配合连接，所述转轴60外表面滑动的设置有与所述夹装腔67左右端壁固定配合连接的固定块61，所述固定块61内设置有开口向下且前后互通的转动腔64，所述固定块61上端面固设有卡箍62，所述卡箍62内设置有与所述开口槽63可互通的开口向上的槽，所述糖条孔47和所述开口槽63及所述卡箍62的开口槽内可放入糖条46。
有益的，其中，所述切断机构包括所述驱动腔66，所述驱动腔66左端壁连通的设置有开口向左的升降腔65，所述中间齿轮20上端面啮合有从动齿轮23，所述从动齿轮23内固设有与所述升降腔65端壁滑动配合连接的从动齿轮轴24，所述凸轮块26内设置有凸轮腔35，所述凸轮腔35下端壁连通的设置有开口向下的滑动腔68，所述滑动腔68左右端壁连通的设置有左右对称的压缩弹簧腔37，所述从动齿轮轴24转动的穿入所述凸轮腔35且与所述凸轮腔35的左端壁转动配合连接，所述从动齿轮轴24的外表面固设有位于所述凸轮腔35内的凸轮25，所述凸轮25下端壁相抵的设置有滑动的穿过所述滑动腔68且伸入外部空间的连杆38，所述连杆38左右端面固设有与所述压缩弹簧腔37端壁滑动配合连接的且左右对称的限位块36，所述限位块36下端面与所述滑动腔68下端壁之间设置有压缩弹簧，所述连杆38下端面固设有三角架27，所述三角架27下端面固设有左右对称的刀片夹28，所述刀片夹28内设置有开口向下的刀片腔69，所述刀片腔69内滑动的设置有刀片31，所述刀片腔69右端壁连通的设置有螺纹槽30，所述螺纹槽30内螺纹配合连接的设置有锁紧螺栓29，所述锁紧螺栓29可以将所述刀片31锁紧，便于更换所述刀片31。
有益地，其中，所述弹射机构包括所述推进块16，所述推进块16内设置有间隔距离相同的开口向左的四个限位孔48，所述限位孔48右端壁连通的设置有弹射腔51，所述弹射腔51内滑动的设置有弹射块54，所述弹射块54右端面与所述弹射腔51右端壁之间设置有弹簧，所述弹射块54内设置有开口远离所述弹射块54中心且前后对称的弹射块腔55，所述弹射块腔55连通的设置有前后对称的回位腔58，所述回位腔58左端壁连通的设置有开口向左的推杆腔50，所述推杆腔50内可滑动的设置有固设于所述夹装块14右端面的推杆70，所述弹射块腔55内滑动的设置有卡块56，所述卡块56远离所述弹射块54中心的端面固设有回位块57，所述回位块57远离所述弹射块54中心的端面与所述回位腔58远离所述弹射块54的端壁之间设置有弹簧，所述卡块56的形状使所述弹射块54能挤压所述卡块56使所述回位块57向远离所述弹射块54中心移动，所述推杆70也能使所述回位块57向远离所述弹射块54中心移动。
初始状态时，所述升降电机12和所述驱动电机18都处于停止工作状态，所述凸轮块26处于升高的状态，所述开口槽63和所述卡箍62的开口槽是相连通的状态，所述中间齿轮20和所述从动齿轮23是脱离啮合配合连接的状态。
当需要设备工作时，首先由人将糖条放入所述卡箍62的开口槽内，使糖条的右端面与所述弹射块54相抵，然后所述升降电机12开始工作，由于所述升降主带轮11和所述升降副带轮44是同步带配合连接的，所述升降电机12的工作使所述升降主带轮11和所述升降副带轮44都转动，由于所述螺纹块39和所述升降电机12的输出轴及所述升降副带轮轴45是螺纹配合连接的，是所述凸轮块26下降到合适位置，此时所述从动齿轮23和所述中间齿轮20啮合，此时由于所述升降电机12的工作使所述旋转蜗杆32转动，由于所述旋转蜗杆32和所述从动蜗轮40是啮合配合连接的，所述旋转蜗杆32的转动使所述从动蜗轮40转动，从而使所述从动蜗轮轴41转动，所述从动蜗轮轴41的转动使所述从动蜗杆42转动，由于所述从动蜗杆42和所述蜗轮环43是啮合配合连接的，所述蜗轮环43通过所述连接杆59和所述转轴60固定配合连接，所述蜗轮环43的转动使所述转轴60转动，从而使所述开口槽63绕着所述转轴60转动，使所述蜗轮环43的将所述卡箍62的槽封闭起来，使所述糖条46不能从所述卡箍62的槽内取出和弹起，所述驱动电机18的工作使所述推进主带轮19和所述推进副带轮52及所述中间齿轮20都转动，所述中间齿轮20转动，由于所述中间齿轮20和所述从动齿轮23是啮合配合连接的，使所述从动齿轮23转动，所述从动齿轮23的转动使所述从动齿轮轴24转动从而使所述凸轮25转动，由于所述凸轮25与所述连杆38相抵，所述凸轮25的转动会使所述连杆38间歇向下移动，当所述连杆38向下移动的时候会使所述刀片31切断糖条，切断的糖条变成糖块掉落到所述盛糖盒13内，由于所述驱动电机18的输出轴及所述推进副带轮轴53和所述推进块16是螺纹配合连接的，使所述推进块16左移，所述推进块16不断的左移，所述刀片31不断的切断糖条，直到所述推进块16向左移动到极限位置，此时所述推杆70滑动的伸入所述推杆腔50内顶到所述回位块57，使所述回位块57向远离所述弹射块54中心移动，使所述卡块56退出所述弹射块腔55内，此时所述弹射块54在弹簧的作用下将切剩下的糖条弹射走，然后上升凸轮块26，所述推进块16回位，重新夹装糖条，当所述推进块16回位后，重新装夹糖条挤压所述弹射块54使所述卡块56向远离所述弹射块54中心移动，当所述弹射块54回位时，所述卡块56又在弹簧的作用下重新卡主弹射块54，开始下一次切断糖条。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，将糖条除夹装的步骤需要人工进行，其余步骤都是自动化控制，自动化程度高，且切剩下后的糖条那一段无需由人去费力弄出，自有弹射机构来将切剩下后的糖条弹射出，减少了人力消耗同时避免了由人的手指触碰到糖条造成的不卫生情况。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种糖的切断装置，其特征在于：包括主机架，所述主机架内设置有开口朝左的作动腔，所述作动腔内置有升降带轮腔，所述升降带轮腔下端壁内设置有升降电机，所述升降电机的输出轴转动的穿过所述升降带轮腔并伸入所述作动腔内且与所述作动腔的上端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有位于所述升降带轮腔内的升降主带轮，所述升降主带轮外表面同步带配合连接的设置有位于所述升降带轮腔内的升降副带轮，所述升降副带轮内固设有转动的穿过所述升降带轮腔并伸入所述作动腔内且与所述作动腔的上端壁转动配合连接的升降副带轮轴，所述升降电机的输出轴外表面和所述升降副带轮轴的外表面螺纹配合连接的设置有左右对称的螺纹块，两个所述螺纹块之间设置有凸轮块，所述凸轮块内设置有切断机构，所述作动腔的下端壁上固设有夹装块，所述夹装块内设置有夹装机构，所述夹装块后方设置有所述作动腔下端壁的传动块，所述主机架下方设置有位于所述传动块正下方的盛糖盒，所述传动块内设置有传动机构，所述作动腔右端壁上固设有驱动块，所述驱动块内设置有驱动腔，所述驱动腔的右端壁内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动的穿出所述驱动腔并与所述传动块的右端面转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有位于所述驱动腔内的推进主带轮，所述推进主带轮外表面同步带配合连接的设置有推进副带轮，所述推进副带轮内设置有转动的穿出所述驱动腔并与所述传动块的右端面转动配合连接的推进副带轮轴，所述推进副带轮轴上方设置有与所述驱动腔左右端壁转动配合连接的中间齿轮轴，所述中间齿轮轴外表面固设有中间齿轮，所述中间齿轮内设置有开口向外的环形的同步带槽，所述同步带槽的端壁和所述推进主带轮及所述推进副带轮外表面都是同步带配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面和所述推进副带轮轴的外表面螺纹配合连接的设置有推进块，所述推进块内设置有弹射机构，所述推进块还能推进糖条。
2.如权利要求1所述的一种糖的切断装置，其特征在于：所述传动机构包括所述传动块，所述传动块内设置有传动腔，所述升降电机的输出轴外表面固设有位于所述传动腔内的旋转蜗杆，所述旋转蜗杆右端面啮合的设置有从动蜗轮，所述从动蜗轮内设置有转动的穿出所述传动腔并伸入所述夹装块内的从动蜗轮轴。
3.如权利要求2所述的一种糖的切断装置，其特征在于：所述夹装机构包括所述夹装块，所述夹装块内设置有开口向上的夹装腔，所述夹装腔连通的设置有开口朝远离所述从动蜗轮轴的方向且左右对称的糖条孔，所述从动蜗轮轴转动的伸入所述夹装腔内且与所述夹装腔的前端壁转动配合连接，所述从动蜗轮轴的外表面固设有间隔距离相等的四个从动蜗杆，所述从动蜗杆上端面啮合的设置有蜗轮环，所述蜗轮环上端面设置有开口向上的开口槽，所述蜗轮环内端面固设有连接杆，所述连接杆上端面固设有转轴，所述转轴与所述夹装腔的左右端壁转动配合连接，所述转轴外表面滑动的设置有与所述夹装腔左右端壁固定配合连接的固定块，所述固定块内设置有开口向下且前后互通的转动腔，所述固定块上端面固设有卡箍，所述卡箍内设置有与所述开口槽可互通的开口向上的槽，所述糖条孔和所述开口槽及所述卡箍的开口槽内可放入糖条。
4.如权利要求1所述的一种糖的切断装置，其特征在于：所述切断机构包括所述驱动腔，所述驱动腔左端壁连通的设置有开口向左的升降腔，所述中间齿轮上端面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有与所述升降腔端壁滑动配合连接的从动齿轮轴，所述凸轮块内设置有凸轮腔，所述凸轮腔下端壁连通的设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔左右端壁连通的设置有左右对称的压缩弹簧腔，所述从动齿轮轴转动的穿入所述凸轮腔且与所述凸轮腔的左端壁转动配合连接，所述从动齿轮轴的外表面固设有位于所述凸轮腔内的凸轮，所述凸轮下端壁相抵的设置有滑动的穿过所述滑动腔且伸入外部空间的连杆，所述连杆左右端面固设有与所述压缩弹簧腔端壁滑动配合连接的且左右对称的限位块，所述限位块下端面与所述滑动腔下端壁之间设置有压缩弹簧，所述连杆下端面固设有三角架，所述三角架下端面固设有左右对称的刀片夹，所述刀片夹内设置有开口向下的刀片腔，所述刀片腔内滑动的设置有刀片，所述刀片腔右端壁连通的设置有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹配合连接的设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓可以将所述刀片锁紧，便于更换所述刀片。
5.如权利要求1所述的一种糖的切断装置，其特征在于：所述弹射机构包括所述推进块，所述推进块内设置有间隔距离相同的开口向左的四个限位孔，所述限位孔右端壁连通的设置有弹射腔，所述弹射腔内滑动的设置有弹射块，所述弹射块右端面与所述弹射腔右端壁之间设置有弹簧，所述弹射块内设置有开口远离所述弹射块中心且前后对称的弹射块腔，所述弹射块腔连通的设置有前后对称的回位腔，所述回位腔左端壁连通的设置有开口向左的推杆腔，所述推杆腔内可滑动的设置有固设于所述夹装块右端面的推杆，所述弹射块腔内滑动的设置有卡块，所述卡块远离所述弹射块中心的端面固设有回位块，所述回位块远离所述弹射块中心的端面与所述回位腔远离所述弹射块的端壁之间设置有弹簧，所述卡块的形状使所述弹射块能挤压所述卡块使所述回位块向远离所述弹射块中心移动，所述推杆也能使所述回位块向远离所述弹射块中心移动。
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