CN112616441A - 一种凸轮机构敲击式干果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及干果采摘技术领域，尤其是一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，包括安装座、敲击机构和蓄力机构，所述敲击机构包括敲击杆、转轴和复位弹簧，转轴转动安装在安装座上，敲击杆固定安装在转轴上，复位弹簧的一端一敲击杆连接，另一端与安装座连接，所述蓄力机构包括凸轮和传动轴，传动轴转动安装在安装座上，凸轮固定安装在传动轴的一端上，且凸轮与敲击杆靠近安装座的一端抵触配合，传动轴的另一端连接电动驱动装置或手动驱动装置，本发明能够提高干果采摘效率。
Description
技术领域
本发明涉及干果采摘技术领域，具体领域为一种凸轮机构敲击式干果采摘装置。
背景技术
在农林干果摘取方面,尤其在我国某些山区和丘陵地区为主的地方,摘取过程主要是以人工手动摘取为主,其效率低,费时费力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种凸轮机构敲击式干果采摘装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，包括安装座、敲击机构和蓄力机构，
所述敲击机构包括敲击杆、转轴和复位弹簧，转轴转动安装在安装座上，敲击杆固定安装在转轴上，复位弹簧的一端一敲击杆连接，另一端与安装座连接，
所述蓄力机构包括凸轮和传动轴，传动轴转动安装在安装座上，凸轮固定安装在传动轴的一端上，且凸轮与敲击杆靠近安装座的一端抵触配合，传动轴的另一端连接电动驱动装置或手动驱动装置。
优选的，所述安装座呈U形槽状设置，转轴的两端转动安装在安装座的U形槽两竖直端上。
优选的，所述传动轴竖直转动安装在安装座的U形槽底部。
优选的，所述凸轮为对称式的菱形或椭圆形凸轮。
优选的，所述转轴和传动轴与安装座之间通过轴承连接。
优选的，所述复位弹簧为拉簧。
优选的，所述拉簧设置有两根，其中一根拉簧一端与敲击杆连接，另一端与安装座的U形槽一竖直端连接，另一根拉簧一端与敲击杆连接，另一端与安装座的U形槽另一竖直端连接，且两根拉簧呈对称设置。
优选的，所述敲击杆上设置有固定块，所述固定块与敲击杆之间配合设置有安装孔，所述转轴固定设置在安装孔内。
优选的，所述敲击杆与凸轮接触的一端为圆柱形端设置。
优选的，所述敲击杆远离凸轮的一端呈板状设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用本申请的装置采摘干果，可增加干果的采摘效率以及降低人工采摘的意外风险指数，达到高效率以及安全采摘的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二。
图中：1、安装座；2、敲击杆；3、转轴；4、复位弹簧；5、凸轮；6、传动轴；7、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至2，本发明提供一种技术方案：一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，包括安装座1、敲击机构和蓄力机构，
所述敲击机构包括敲击杆2、转轴3和复位弹簧4，转轴3转动安装在安装座1上，敲击杆2固定安装在转轴3上，复位弹簧4的一端一敲击杆2连接，另一端与安装座1连接，
所述蓄力机构包括凸轮5和传动轴6，传动轴6转动安装在安装座1上，凸轮5固定安装在传动轴6的一端上，且凸轮5与敲击杆2靠近安装座1的一端抵触配合，传动轴6的另一端连接电动驱动装置或手动驱动装置。
电动驱动装置为电动机、气动转动机或液压转动机等，手动驱动装置为手摇轮等手动转动轴，同时上述的驱动装置带动传动轴6转动，使得传动轴6带动凸轮5转动，凸轮5与敲击杆2的一端抵触，使得凸轮5将敲击杆2抵压偏心，同时通过复位弹簧4的作用，使得敲击杆2恢复到原始位置，然后通过凸轮5的持续转动，使得敲击杆2实现往复摆动，通过敲击杆2对干果进行敲击，方便干果的采摘。
所述安装座1呈U形槽状设置，转轴3的两端转动安装在安装座1的U形槽两竖直端上，所述传动轴6竖直转动安装在安装座1的U形槽底部，U形槽状的安装座1设置，能够方便敲击机构和蓄力机构的安装，同时结构简单。
所述凸轮5为对称式的菱形或椭圆形凸轮5，菱形或椭圆形凸轮5的设置，能够提高敲击杆2摆动的频率，同时对称设置，能够提高凸轮5与敲击杆2之间的配合关系和使用寿命，避免偏心凸轮5对敲击杆2上抵触力不同，使得敲击杆2对凸轮5的造成相互影响。
所述转轴3和传动轴6与安装座1之间通过轴承连接，轴承的设置，能够提高传动轴6与转轴3与安装座1之间的配合关联性，使得传动轴6和转轴3转动效率更高。
所述复位弹簧4为拉簧4，所述拉簧4设置有两根，其中一根拉簧4一端与敲击杆2连接，另一端与安装座1的U形槽一竖直端连接，另一根拉簧4一端与敲击杆2连接，另一端与安装座1的U形槽另一竖直端连接，且两根拉簧4呈对称设置，在拉簧4的拉动下能够使得敲击杆2复位，同时同时凸轮5的转动，使得凸轮5带动敲击杆2偏移并通过拉簧4拉力，使得敲击杆2往复扳动，实现对干果的敲击。
所述敲击杆2上设置有固定块7，所述固定块7与敲击杆2之间配合设置有安装孔，所述转轴3固定设置在安装孔内，固定块7通过螺栓与敲击杆2固定配合，通过固定块7能够对转轴3进行夹持固定，使得方便敲击杆2与转轴3之间的配合和夹持固定方式。
所述敲击杆2与凸轮5接触的一端为圆柱形端设置，圆柱形端的设置，能够提高该端的光滑面，减少凸轮5与敲击杆2抵触处的摩擦力，提高凸轮5和敲击杆2之间的抵触寿命。
所述敲击杆2远离凸轮5的一端呈板状设置，板状设置端能够提高使用效果，提高与干果的接触面积，提高采摘效率。
通过本技术方案，在初始状态下，凸轮5的侧面与敲击杆2尾端接触，拉簧4与敲击杆2之间为拉紧状态，在凸轮5转动到凸出端与敲击杆2尾端接触时，拉簧4拉力更大，使得保证任何状态敲击杆2尾端均与凸出接触，避免敲击杆2与凸轮5之间出现频率性的冲击；
在使用过程中，外部电机或其他驱动装置带动传动轴6转动，传动轴6带动凸轮5转动，使得凸轮5对敲击杆2实现往复的远离和靠近的带动操作，然后通过拉簧4的拉力作用，使得敲击杆2在安装座1上形成往复的摆动过程，敲击杆2的头部能够对干果进行敲击，方便敲击杆2进行干果的打落和采摘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：包括安装座、敲击机构和蓄力机构，
所述敲击机构包括敲击杆、转轴和复位弹簧，转轴转动安装在安装座上，敲击杆固定安装在转轴上，复位弹簧的一端一敲击杆连接，另一端与安装座连接，
所述蓄力机构包括凸轮和传动轴，传动轴转动安装在安装座上，凸轮固定安装在传动轴的一端上，且凸轮与敲击杆靠近安装座的一端抵触配合，传动轴的另一端连接电动驱动装置或手动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述安装座呈U形槽状设置，转轴的两端转动安装在安装座的U形槽两竖直端上。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述传动轴竖直转动安装在安装座的U形槽底部。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述凸轮为对称式的菱形或椭圆形凸轮。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述转轴和传动轴与安装座之间通过轴承连接。
6.根据权利要求2所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述复位弹簧为拉簧。
7.根据权利要求6所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述拉簧设置有两根，其中一根拉簧一端与敲击杆连接，另一端与安装座的U形槽一竖直端连接，另一根拉簧一端与敲击杆连接，另一端与安装座的U形槽另一竖直端连接，且两根拉簧呈对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述敲击杆上设置有固定块，所述固定块与敲击杆之间配合设置有安装孔，所述转轴固定设置在安装孔内。
9.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述敲击杆与凸轮接触的一端为圆柱形端设置。
10.根据权利要求1所述的一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，其特征在于：所述敲击杆远离凸轮的一端呈板状设置。
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