CN112616418B - 一种用于割草机的刀片更换结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于割草机的刀片更换结构，包括刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；刀片，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；第二元件，活动设置在第一元件的所述腔室内；第一弹性部件，设置在所述第二元件和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件与所述刀片的插接部相配合，以将刀片限位在刀盘上。本发明通过弹性元件限位刀片并保证刀片因外部工况变化而脱落，保证安全性。

Description

一种用于割草机的刀片更换结构
技术领域
本发明涉及割草设备，具体公开了一种用于割草机的刀片更换结构。
背景技术
智能型割草机器人已经得到广泛普及，智能型割草机器人通过刀片的高速旋转，达到割草目的。刀片预先安装在刀盘上，当刀片使用一段时间或者有损伤时，割草效果不佳时，需要使用新的刀片更换掉旧的刀片。
割草机器人刀片一般通过螺钉紧固在刀盘上，用户更换刀片需要使用专门工具拆卸螺钉，并将新的刀片放置在原有位置并将螺钉再次紧固。
专利CN204860069U提到了使用弹簧及销钉紧固刀片，不使用工具即可拆卸刀片。
该现有技术存在如下技术问题：使用螺钉紧固，拆卸刀片不方便，用户需要花费很长时间更换。此外，当螺钉长时间不拆卸，可能与刀盘紧密结合，从而无法拆卸。使用弹簧及销钉紧固刀片，存在刀片脱落风险。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于割草机的刀片更换结构，能够降低刀片脱落风险。
为了实现上述技术目的，本发明采用如下的技术方案：
一种用于割草机的刀片更换结构，包括：
刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括：
第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；
插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；
刀片，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；
第二元件，活动设置在第一元件的所述腔室内；
第一弹性部件，设置在所述第二元件和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件与所述刀片的插接部相配合，以将刀片限位在刀盘上；
堵头元件，设置在所述腔室内，用于对所述第二元件的行程进行限位。
所述第一弹性部件为弹簧；
所述第一元件的腔室中设有用于放置所述弹簧的弹簧容置腔；
所述第二元件上设有与所述弹簧相抵接的弹簧连接槽。
还包括锁定机构，用于使所述第二元件和刀片插接部之间的相对位置进行锁定，包括：
凸起部，设置在所述第二元件上；
台阶部，设置在第一元件的腔壁上；
第二弹性部件，设置在第一元件的腔室和第二元件之间，所述第二元件在所述第二弹性部件的弹性预应力下，所述凸起部与第一元件腔壁上的台阶部相抵接，保证刀片不会自动脱落。
所述刀片的插接部上设有安装孔，所述第二元件上设有与所述安装孔同轴设置的固定部。
所述凸起部与所述台阶部相接触的一侧设有导向用的斜面。
所述第二弹性部件为扭簧；
所述第二元件上设有与所述扭簧一侧扭臂相抵接的抵接部；
所述第一元件的腔壁上设有与所述扭簧另一侧扭臂相连接的连接部。
所述第一元件一端开口设置，所述开口处可拆卸的连接所述堵头元件。
本发明进一步公开了一种拆卸元件，用于所述的用于割草机的刀片更换结构，包括：
手持部；
竖向延伸部，其一端与所述手持部连接；
所述第一元件上设有插孔，所述竖向延伸部通过所述插孔能够伸入所述腔室内与所述第二元件连接。
所述第二元件上设有与所述竖向延伸部同轴设置的轴孔，所述竖向延伸部与所述轴孔之间螺纹连接。
所述竖向延伸部上临近手持部处的位置设有扩径部，所述第一元件上设有止挡部，所述扩径部与所述止挡部相配合以实现拆卸元件扭转过程的止位。
有益效果：
本发明一种用于割草机的刀片更换结构，通过弹性元件限位刀片并保证刀片在不因外部工况变化而脱落，从而保证安全性。通过单独的拆卸元件，可以实现对刀片的快速拆卸安装。
附图说明
图1是本发明实施例割草机的底面视图；
图2是刀盘的主视图；
图3是刀盘的立体图；
图4是刀盘的使用状态图；
图5是刀盘和刀片固定机构的剖视图；
图6是刀片固定机构结构示意图；
其中，1为拆卸元件，2为第一元件，3为第二元件，4为堵头元件，5为第一弹性元件，6为第二弹性元件，7为刀片 。
图7是刀片固定机构的局部细节图；
其中，211为止挡部，212为安装槽，213为连接部，214为台阶部，215为第一元件开口处；
图8是本发明拆卸元件的结构示意图；
其中，111为手持部，112为扩径部；113为竖向延伸部；
图9是拆卸元件与刀片固定机构连接示意图；
图10是本发明第二元件的结构示意图；
其中，311为凸起部，312为弹簧连接槽，313为抵接部，314为轴孔；
图11是本发明第二元件与第二弹性部件连接结构示意图；
其中，217为连接部；
图12是本发明堵头元件的结构示意图；
其中，411为外凸台，412为内凸台，413为堵头主体，414为六角头。
具体实施方式
实施例
如图1、2、3所示，一种割草机器人的整机结构示意图，刀盘安装在割草机器人底部。刀盘上均布多个刀片固定机构。图4示出了刀片固定机构。
所述刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括：
第一元件2，与所述刀盘固定连接，第一元件2内部设有腔室；
插槽，设置在第一元件2上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；
刀片7，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；
第二元件3，活动设置在第一元件1的所述腔室内；
第一弹性部件5，设置在所述第二元件3和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件3与所述刀片7的插接部相配合，以将刀片7限位在刀盘上；
所述腔室内设有用于对所述第二元件3的行程进行限位的堵头元件4。
本实施例中，所述第一弹性部件为弹簧；
进一步的，所述第一元件2的腔室中设有用于放置所述弹簧的弹簧容置腔；
进一步的，所述第二元件3上设有与所述弹簧相抵接的弹簧连接槽。
还包括锁定机构，用于使所述第二元件3和刀片插接部之间的相对位置进行锁定，包括：
凸起部311，设置在所述第二元件3上；
台阶部214，设置在第一元件2的腔壁上；
第二弹性部件6，设置在第一元件2的腔室和第二元件3之间，所述第二元件3在所述第二弹性部件6的弹性预应力下，所述凸起部214与第一元件2腔壁上的台阶部214相抵接，保证刀片不会自动脱落。
所述刀片7的插接部上设有安装孔，所述第二元件3上设有与所述安装孔同轴设置的固定部。
进一步的，所述凸起部311与所述台阶部214相接触的一侧设有导向用的斜面。
进一步的，所述第二弹性部件6为扭簧；
所述第二元件3上设有与所述扭簧一侧扭臂相抵接的抵接部；
所述第一元件2的腔壁上设有与所述扭簧另一侧扭臂相连接的连接部217。
所述第一元件一端开口设置，所述开口处可拆卸的连接所述堵头元件4。
本发明进一步公开了一种拆卸元件，用于所述的用于割草机的刀片更换结构，包括：
手持部111；
竖向延伸部113，其一端与所述手持部连接111；
所述第一元件2上设有插孔，所述竖向延伸部113通过所述插孔能够伸入所述腔室内与所述第二元件3连接。
所述第二元件3上设有与所述竖向延伸部113同轴设置的轴孔，所述竖向延伸部113与所述轴孔之间螺纹连接。
所述竖向延伸部113上临近手持部111处的位置设有扩径部112，所述第一元件2上设有止挡部211，所述扩径部112与所述止挡部211相配合以实现拆卸元件扭转过程的止位。
刀片安装过程如下，插入拆卸元件1，旋转至一定角度，并保持以克服第一弹性元件6扭力，向上抬起插入第一元件2以克服第二弹性元件5的弹性力，第二元件3同步被抬起，使得第二元件3和堵头元件4形成刀片安装间隙，插入刀片7，使刀片7安装孔与第二元件3的固定部同轴心，释放拆卸元件1，完成刀片安装。刀片拆卸过程与安装过程类似。
具体的，图10-12是各元件，示出了各元件特征。
拆卸元件1，手持部111用于手持，以便于可以扭动及抬起。扩径部112，与第一元件2的止挡部211配合，实现扭转过程止位。
竖向延伸部113具有与第二元件3的轴孔314配合特征（如螺纹等），实现第二元件3与拆卸元件1同步转动和抬起。
第一元件2，连接部213用于固定第二弹性元件6，连接部213与第二元件3的抵接部313配合，实现第二元件3抬起。此外，抵接部313与第二弹性元件6配合，实现第二弹性元件6扭转。
第一元件开口处215与堵头元件的外壁配合，固定堵头元件4，两者之间可以是过盈配合，也可以通过螺纹配合等方式固定连接。
第二元件3，凸起部311与台阶部214配合，限制第二元件3，且只有通过扭转动作，避开凸起部311与台阶部214的配合，第二元件3才能向上抬起，从而保证刀片不因外界影响而脱落。弹簧连接槽312与第一弹性元件5配合，限位第一弹性元件5。
所述堵头元件4包括堵头主体413，堵头主体413为柱体结构，其一端中空，形成外凸台411，外凸台内设置有内凸台412，外凸台411高于内凸台412，内凸台412端部位于外凸台411内，外凸台411与内凸台412形成台阶差，保证刀片固定牢固，堵头主体413另一端为六角头414，六角头414与安装工具配合，从而方便堵头元件4安装到第一元件1上。
本发明通过设计便于安装刀片的结构，实现刀片快速便捷安装，结构稳定，安装方便，且保证刀片不因外界工况而脱落，具有高安全性。

Claims (11)

1.一种用于割草机的刀片更换结构，包括刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，其特征在于，每个刀片固定机构均包括：
第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；
插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；
刀片，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；
第二元件，活动设置在第一元件的所述腔室内；
第一弹性部件，设置在所述第二元件和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件与所述刀片的插接部相配合，以将刀片限位在刀盘上；
堵头元件，设置在所述腔室内，用于对所述第二元件的行程进行限位。
2.根据权利要求1所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，所述第一弹性部件为弹簧；
所述第一元件的腔室中设有用于放置所述弹簧的弹簧容置腔；
所述第二元件上设有与所述弹簧相抵接的弹簧连接槽。
3.根据权利要求1所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，还包括锁定机构，用于使所述第二元件和刀片插接部之间的相对位置进行锁定，包括：
凸起部，设置在所述第二元件上；
台阶部，设置在第一元件的腔壁上；
第二弹性部件，设置在第一元件的腔室和第二元件之间，所述第二元件在所述第二弹性部件的弹性预应力下，所述凸起部与第一元件腔壁上的台阶部相抵接，保证刀片不会自动脱落。
4.根据权利要求3所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，所述刀片的插接部上设有安装孔，所述第二元件上设有与所述安装孔同轴设置的固定部。
5.根据权利要求3所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，所述凸起部与所述台阶部相接触的一侧设有导向用的斜面。
6.根据权利要求3所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，所述第二弹性部件为扭簧；
所述第二元件上设有与所述扭簧一侧扭臂相抵接的抵接部；
所述第一元件的腔壁上设有与所述扭簧另一侧扭臂相连接的连接部。
7.根据权利要求1所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，所述第一元件一端开口设置，所述开口处可拆卸的连接所述堵头元件。
8.根据权利要求7所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，所述堵头元件包括堵头主体，堵头主体为柱体结构，其一端中空，形成外凸台，外凸台内设置有内凸台，外凸台高于内凸台，内凸台端部位于外凸台内，外凸台与内凸台形成台阶差。
9.一种拆卸元件，用于如权利要求1~8中任一所述的用于割草机的刀片更换结构，其特征在于，包括：
手持部；
竖向延伸部，其一端与所述手持部连接；
所述第一元件上设有插孔，所述竖向延伸部通过所述插孔能够伸入所述腔室内与所述第二元件连接。
10.根据权利要求9所述的拆卸元件，其特征在于，所述第二元件上设有与所述竖向延伸部同轴设置的轴孔，所述竖向延伸部与所述轴孔之间螺纹连接。
11.根据权利要求9所述的拆卸元件，其特征在于，所述竖向延伸部上临近手持部处的位置设有扩径部，所述第一元件上设有止挡部，所述扩径部与所述止挡部相配合以实现拆卸元件扭转过程的止位。
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