CN107535176A - 作业机的修剪刀片更换夹具及修剪刀片更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机的修剪刀片更换夹具及修剪刀片更换方法。作业机的修剪刀片更换夹具(20)用于更换利用第1紧固部件(6)和紧固于第1紧固部件(6)上的第2紧固部件(7)安装在盘(1)的周缘部上的修剪刀片(2)，第1紧固部件(6)贯通在盘(1)的周缘部上贯穿设置的盘贯通孔(13)和在修剪刀片(2)上贯穿设置的修剪刀片贯通孔(2b)，该修剪刀片更换夹具(20)具有：紧固部件保持部(30)，其保持第2紧固部件(7)；以及修剪刀片保持部(40)，其在使修剪刀片贯通孔(2b)的中心线(CL5)与第2紧固部件(7)的中心线(CL4)大致一致的状态下，将修剪刀片(2)保持在保持于紧固部件保持部(30)的第2紧固部件(7)之上。

Description

作业机的修剪刀片更换夹具及修剪刀片更换方法

技术领域

本发明涉及用于对安装于割草机或割灌机等作业机上的修剪刀片进行更换的作业机的修剪刀片更换夹具及修剪刀片更换方法。

背景技术

一直以来，公知用于在割草机的修剪刀片安装板上拆装修剪刀片的修剪刀片更换夹具(修剪刀片更换工具)。例如日本特开2008-054568号公报(JP2008-054568A)所记载的夹具具有形成有螺栓引导槽的修剪刀片插口，该螺栓引导槽嵌合引导修剪刀片安装用螺栓的螺母部，从修剪刀片至修剪刀片安装板的末端部嵌合修剪刀片插口，利用修剪刀片插口阻止修剪刀片相对于修剪刀片安装板旋转，在该状态下操作螺母部来进行修剪刀片的拆装。

但是，为了使用JP2008-054568A所记载的夹具，必须预先使修剪刀片位置对准修剪刀片安装板，从下方向修剪刀片安装板及修剪刀片的各贯通孔中插入螺栓，在该螺栓的末端部螺合螺母。因此，修剪刀片的拆装费工夫，难以高效地进行修剪刀片的更换作业。

发明内容

本发明的一个方式是用于更换修剪刀片的作业机的修剪刀片更换夹具，该修剪刀片利用第1紧固部件和紧固于第1紧固部件上的第2紧固部件安装在盘的周缘部，贯通在盘的周缘部上贯穿设置的盘贯通孔和在修剪刀片上贯穿设置的修剪刀片贯通孔，所述作业机的修剪刀片更换夹具具有：紧固部件保持部，其保持第2紧固部件；以及修剪刀片保持部，其在使修剪刀片贯通孔的中心线与第2紧固部件的中心线大致一致的状态下，将修剪刀片保持在保持于紧固部件保持部的第2紧固部件之上。

此外，本发明的另一方式是用于更换修剪刀片的作业机的修剪刀片更换方法，该修剪刀片利用第1紧固部件和紧固于第1紧固部件上的第2紧固部件安装在盘的周缘部，第1紧固部件贯通在盘的周缘部上贯穿设置的盘贯通孔和在修剪刀片上贯穿设置的修剪刀片贯通孔，在所述作业机的修剪刀片更换方法中，预先在使第2紧固部件的中心线与修剪刀片贯通孔的中心线大致一致的状态下，将第2紧固部件和修剪刀片保持于修剪刀片更换夹具；将修剪刀片更换夹具配置在盘的周缘部，使得修剪刀片贯通孔的中心线与盘贯通孔的中心线大致一致；以及安装工序，使第1紧固部件贯通在盘的周缘部上配置的修剪刀片更换夹具的盘贯通孔和修剪刀片贯通孔，并且使第1紧固部件与第2紧固部件螺合，从而将修剪刀片安装在盘上。

附图说明

根据与附图相关的以下实施方式的说明，应当更加清楚本发明的目的、特征及优点。在该附图中，

图1是示出应用本发明的实施方式的修剪刀片更换夹具的割草机的概要结构的侧视图。

图2是从斜下方观察图1的割草机的立体图。

图3是示出图1的割草机的作业区域的一例的俯视图。

图4是图2的主要部分放大图。

图5是沿图4的V-V线的剖视图。

图6是图5的盘单体的立体图。

图7是图5的刀片单体的俯视图。

图8是图5的主要部分放大图。

图9是图5的主要部分的分解立体图。

图10是从斜上方观察本发明的实施方式的修剪刀片更换夹具的立体图。

图11是从斜下方观察本发明的实施方式的修剪刀片更换夹具的立体图。

图12A是图10、11的夹具的俯视图。

图12B是沿图12的B-B线剖切的夹具的剖视图。

图13A是说明本发明的实施方式的修剪刀片更换方法的夹具准备工序的图。

图13B是说明接着图13A的夹具准备工序的图。

图14A是说明本发明的实施方式的修剪刀片更换方法的夹具安装工序的图。

图14B是说明接着图14A的夹具安装工序的图。

图15A是说明本发明的实施方式的修剪刀片更换方法的螺栓紧固工序及夹具拆卸工序的图。

图15B是示出本发明的实施方式的修剪刀片更换方法的夹具拆卸工序后的状态的图。

具体实施方式

以下参照图1至图15B，对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式的修剪刀片更换夹具能够用于更换各种作业机的修剪刀片，但以下特别对用于更换割草机的修剪刀片的例子进行说明。

首先，对割草机的结构进行说明。本发明的实施方式的割草机构成为一边自律行驶一边进行割草作业的移动式割草机。图1是示出应用本发明的实施方式的修剪刀片更换夹具的割草机100的概要结构的侧视图，图2是从斜下方观察割草机100的立体图。

如图1、2所示，割草机100具备：具有底盘和车框的车体101；以能够行驶的方式从接地面GR支承车体101的左右一对前轮102及左右一对后轮103。由底盘和车框包围而成的割草机100的内部空间内配置有ECU104、作业装置105、作业装置驱动用的作业用致动器106、后轮驱动用的行驶用致动器107、充电单元108以及电池109。ECU104构成为包含具有CPU、ROM、RAM以及其他周围电路等的运算处理装置。作业用致动器106和行驶用致动器107例如由电动马达构成。

行驶用致动器107的输出轴与左右的后轮103的旋转轴分别连结，行驶用致动器107驱动左右的后轮103彼此独立地旋转。通过使左右的后轮103的旋转产生速度差，割草机100能够向任意的方向转弯。

充电单元108经由接线与设在车框的前端部的端子110连接，并且经由接线与电池109连接。端子110经由触点与充电站200(参照图3)连接，由此电池109被充电。电池109经由接线与作业用致动器106和行驶用致动器107连接，各致动器106、107利用从电池109供给的电力进行驱动。在割草机100的前部配置有在车宽方向上彼此分离的一对磁传感器111。磁传感器111输出表示磁场的大小(磁场强度)的信号。

另外，虽然省略了图示，但割草机100中还设有Yaw传感器、G传感器、方位传感器、接触传感器、车轮速度传感器及电压传感器等。Yaw传感器输出表示绕割草机100的高度方向的轴线(Z轴)产生的角速度(偏航角速度)的信号。G传感器输出表示作用于割草机100的垂直三轴(X轴、Y轴、Z轴)方向的加速度的信号。方位传感器(地磁传感器)输出与地磁相应的信号。接触传感器当割草机100接近或接触障害物等时输出接通信号。车轮速度传感器分别输出表示左右的后轮103的车轮速度的信号。电压传感器输出表示电池109的残余电压的信号。

如上构成的割草机100自律行驶在预先确定的作业区域内进行作业。图3是示出作业区域AR的一例的俯视图。作业区域AR由例如预先铺设于庭院中(例如埋设在距离接地面GR规定深度的位置)的区域线缆201划定，并由区域线缆201规定割草机100的行驶范围。区域线缆201中流通电流，由此在作业区域AR内产生磁场。作业区域AR的磁场强度由左右一对磁传感器111分别检测。

磁场强度与距区域线缆201的距离相应地变化。ECU104根据来自磁传感器111的信号，来判定割草机100是否到达区域线缆201。并且，当判定为到达区域线缆201时，向行驶用致动器107输出控制信号，如图3的箭头所示，使割草机100向作业区域AR的内侧转弯。如此，ECU104根据来自磁传感器111的信号向行驶用致动器107输出控制信号，由此割草机100在作业区域AR内自律行驶。此时ECU104也向作业用致动器106输出控制信号，在作业区域AR内进行割草作业。

在区域线缆201之上配置有用于对电池109充电的充电站200。作业时，如果由电压传感器检测到电池109的电压不足，则ECU104向行驶用致动器107输出控制信号，例如使割草机100沿着区域线缆201返回至充电站200，并对电池109充电。当电池109完成充电时，ECU104向行驶用致动器107输出控制信号，使割草机100从充电站200脱离，之后驱动作业用致动器106，恢复作业。ECU104在作业结束后也使割草机100返回至充电站200，使其在充电站200待机直至开始作业。

对作业装置105的结构更详细地进行说明。图4是图2的主要部分放大图。如图4所示，作业装置105具有：能够以上下方向的轴线CL1为中心旋转的大致圆形的盘1；以及安装于盘1的周缘部的多枚(图中为三枚)割草用的刀片(修剪刀片)2。刀片2借助螺栓6及螺母7以能够更换的方式安装在盘1的周缘部(参照图8)。

图5是沿图4的V-V线的剖视图，图6是盘1单体的立体图。另外，图5中以箭头表示作业状态下的割草机100的上下方向。如图5、6所示，盘1具有在作业状态下位于重力方向的上方的上表面10a和位于下方的下表面10b，在盘1的中央部开设有贯通孔1a。沿轴线CL1延伸的旋转轴3的一端部插入于贯通孔1a中，在旋转轴3的端部螺合有螺母4，盘1支承于旋转轴3。旋转轴3的另一端部与作业用致动器106(图1)连结，通过作业用致动器106的驱动，刀片2以轴线CL1为中心与盘1一体地旋转。

在盘1的周缘部，沿整周形成有向上方立起的大致环状的凸缘部11。在凸缘部11的径向内侧，在周向上三处位置沿周向等间隔地设有圆弧状的切口10。在切口10的径向内侧，从径向规定位置1b至径向外侧的切口10，形成有向从凸缘部11离开的方向(下方)倾斜的倾斜部12。倾斜部12的外周面12a以轴线CL1(图5)为中心形成为圆弧状。

图7是刀片2单体的俯视图。如图7所示，刀片2整体呈大致矩形的平板形状，在长度方向的两侧面分别形成有刃部2a。在刀片2的端部开设有刀片安装用的圆形的贯通孔2b。

图8是图5的主要部分放大图，图9是其分解立体图。如图8、9所示，在盘1的倾斜部12开设有贯通孔13。贯通孔13具有：以轴线(中心线)CL2为中心的圆形的孔部13a；以及彼此对置并从孔部13a向以轴线CL2为中心的径向外侧(以轴线CL1为中心的周向)以规定宽度延伸的一对切口部13b。刀片2的贯通孔2b的直径比孔部13a的直径大。在孔部13a中插入有螺栓6的螺纹部61。

螺纹部61贯通在盘1的倾斜部12的上表面10a上载置的刀片2的贯通孔2b，与螺母7螺合。螺栓6为内六角螺栓，在螺栓6的头部62设有工具插入用的六边形状的槽63。头部62的表面(与盘1抵接的凸缘面的相反侧的表面)向凸缘面倾斜地形成直至其径向外侧。由此，能够将螺栓6的头部62的突出量抑制为最小限度，并且光滑地形成头部62的表面。

螺母7具有头部71、设在头部71的底部的大致圆形的凸缘部72、以及从凸缘部72的底面向下方突出的圆筒部73。在圆筒部73的端面74上与盘1的贯通孔13的切口部13b对应地突出设置有一对凸部75。在螺栓6与螺母7紧固的状态下，圆筒部73贯通刀片2的贯通孔2b，并且其端面74与盘1的倾斜部12的上表面10a抵接，倾斜部12被夹持在螺栓6与螺母7之间。此时，螺母7的凸部75与切口部13b嵌合，从而限制螺母7相对于盘1的位置，阻止螺母7旋转。

刀片2配置在螺母7的凸缘部72与盘1的倾斜部12之间。刀片2的贯通孔2b的直径比圆筒部73的直径大，且刀片2的厚度比圆筒部73的长度短。因此，在螺栓6与螺母7紧固的状态下，刀片2能够在圆筒部73的周围以轴线CL2为中心旋转。

如此，刀片2借助螺栓6和螺母7安装在盘1上。为了容易地进行该刀片2的安装及拆卸、即刀片2的更换作业，本实施方式中使用以下这样的修剪刀片更换夹具。

图10是从斜上方观察本发明的实施方式的修剪刀片更换夹具20的立体图，图11是从斜下方观察的立体图。另外，图11中一并示出螺母7的头部71。以下为了方便，如图示那样定义夹具20的前后方向、左右方向及上下方向，基于该定义对各部的结构进行说明。夹具20由树脂材料(例如聚丙烯)构成，除去其前端部，整体呈左右对称形状。

如图10、11所示，夹具20具有操作部20A和从操作部20A向前方突出设置的保持部20B。操作部20A具有：大致矩形的平板21，其沿前后左右方向延伸；左右一对侧板22、23，它们与平板21垂直地立起设置于平板21的左右两端部；以及前板24，其与平板21及侧板22、23垂直地立起设置于平板21的前端部且侧板22、23的前端部。在侧板22、23上，在其上端部分别设有比前板24向前方突出的突起部25。

图12A是夹具20的俯视图，图12B是沿图12A的B-B线剖切的夹具20的剖视图。如图12A、12B所示，前板24的前表面24a以与盘1的倾斜部12的外周面12a(图6)大致相同的曲率形成为圆弧状。在平板21的前端部，在左右方向中央部设有沿上下方向贯通的大致U字状的切口21a。

止动件26面对切口21a地立起设置在前板24的左右方向中央部。在止动件26的左右两侧设有距离前板24的上表面规定深度的切口24b，止动件26的下端部支承于前板24，能够以下端部为支点在前后方向上摆动。如图12B所示，止动件26的上端面与侧板22、23的上端面位于同一面上，止动件26比前板24向上方突出。在止动件26的前表面向前方突出设置有突起部26a。

如图10、11所示，保持部20B具有：从前板24的前表面24a向前方延伸的左右一对侧壁27、28；以及将侧壁27、28的底部彼此连接的底壁29。在前板24的前表面24a与底壁29的后端面29a之间设有保持螺母7的螺母座30。螺母座30具有：从前板24的前表面24a沿着侧壁27、28的后端部的内侧面向前方突出设置的左右一对基部31；以及从侧壁27、28离开并从基部31的前端部向前方突出设置的左右一对爪部32。爪部32的前端部能够沿左右方向扩大或缩小。

左右的爪部32分别具有彼此分开规定距离L1(图10)而对置、且沿前后方向延伸的内侧面32a。如图12A所示，基部31的内侧面32a侧的端面31a沿着以点P为中心的假想圆C1形成为圆弧状，所述点P位于止动件26的突起部26a的前方规定距离的位置处。在爪部32的前端部向左右方向内侧突出设置有突起部32b。突起部32b形成为光滑的凸曲面状，其后端面位于假想圆C1上。另外，图12B中示出通过点P的上下方向的轴线(中心线)CL3。

如图11所示，螺母7的头部71具有：与假想圆C1(图12A)大致相同直径的圆筒部71a；以及切去圆筒部71a的周向一部分而形成了相互平行的一对侧面71b的切口部71c。一对侧面71b间的距离L2与一对爪部32的内侧面32a间的距离L1(图10)大致相等。由此能够将螺母7的头部71沿着图12A所示的基部31的端面31a、爪部32的内侧面32a以及突起部32b的后端面嵌合在一对爪部32之间。

如图12A所示，从基部31的前端部至整个爪部32，在它们的上表面沿着以点P为中心的假想圆C2设有凹部33。假想圆C2的直径与螺母7的凸缘部72的直径大致相等，凸缘部72与凹部33嵌合并载置于凹部33的上表面。凹部33的深度与凸缘部72的厚度大致相等，能够将凸缘部72相对于基部31的上表面无阶差地嵌合于凹部33。

如图10所示，在底壁29的上表面，从其前端面29b至后端面29a形成有规定深度的槽部34，并且在槽部34的左右两侧形成有引导部35。槽部34的左右方向的宽度比螺母7的头部71的长度L2(图11)长，且槽部34的深度比螺母7的头部71的高度深。引导部35的上表面与凹部33的上表面大致位于同一面上。由此凸缘部72能够沿着引导部35滑动，螺母7的头部71不与底壁29冲突，能够使螺母7从槽部34向前方移动。

在左右的侧壁27、28上设有保持刀片2的刀架40。刀架40具有：设在侧壁27、28的左右方向内侧面并形成刀片2的支承面的阶梯部41；以及将刀片2卡定在阶梯部41的上表面上的左右一对卡合爪42。限制刀片2的前后方向的位置的止动件26也构成刀架40。从侧壁27侧的阶梯部41的左端面至侧壁28侧的阶梯部41的右端面的长度与刀片2的宽度大致相同。阶梯部41的上表面与基部31(凹部33以外)的上表面大致位于同一面上，从基部31的上表面至阶梯部41的上表面能够搭载刀片2。

卡合爪42设在左右的侧壁27、28的中部。更详细地说，如图10、11所示，在侧壁27、28上，在比螺母座30靠前方的位置设有其上下方向的厚度薄的前后一对薄壁部43，卡合爪42经由薄壁部43支承于侧壁27、28。卡合爪42沿上下方向延伸，在其左右方向内侧形成有在中途分断阶梯部41的上下方向的贯通孔44。在卡合爪42的上端部向左右方向内侧突出设置有突起部42a，在下端部向左右方向外侧突出设置有把持部42b。通过对把持部42b施加或去除把持力，左右一对突起部42a在左右方向上摆动，由此一对突起部42a间的距离能够扩大或缩小。

如图12B所示，突起部42a的底面设在比阶梯部41的上表面靠上方规定长度L3的位置，并且设在与止动件26的突起部26a的底面相同的高度。规定长度L3与刀片2的厚度相当。向把持部42b施加把持力，扩大左右的卡合爪42的突起部42a间的宽度，一边使刀片2的后端部向止动件26的突起部26a的下方滑动，一边将刀片2载置于阶梯部41的上表面。之后，去除把持力，则突起部42a间的宽度缩小，刀片2的左右两端部被突起部42a卡定，刀片2的后端部被止动件26的突起部26a卡定。该状态下，刀片2能够沿着阶梯部41的上表面向前方滑动。

如图10、11所示，在一个侧壁27的前端面上设有大致圆锥形状的突起部50。突起部50能够用于去除堵塞在螺栓6的头部的槽63内的土，由此容易进行用于更换作业后的刀片的螺栓6的拆装。另外，虽然省略了图示，但夹具20能够通过以可以开关的方式设于充电站200(图3)上的罩盖，存放在充电站200的内部。

接下来，对本发明的实施方式的修剪刀片更换方法进行说明。以下对在盘1上新安装刀片2的情况进行说明。

首先，准备预先组装了螺母7和刀片2的状态的夹具20(夹具准备工序)。该情况下，如图13A所示，在构成螺母座30的一对爪部32(图10)之间嵌合螺母7，将螺母7的凸缘部72载置于圆形的凹部33(图10)的上表面。在该状态下，螺母座30的中心线CL3与螺母7的中心线CL4大致一致，螺母7的侧面71b与爪部32的内侧面32a对置，从而定位螺母7。因此，螺母7的圆筒部73的末端的一对凸部75位于夹具20的左右方向。

之后，把持卡合爪42的把持部42b，将左右的突起部42a沿左右方向扩大，一边使刀片2的后端部向止动件26的突起部26a的下方滑动，一边将刀片2搭载在刀架40的阶梯部41上。在该状态下，螺母座30的中心线CL3与螺母7的中心线CL4及穿过刀片2的贯通孔2b的中心线CL5一致。

由此如图13B所示，螺母7的凸缘部72被贯通孔2b的周围的刀片2的表面覆盖，并且在刀片2的上表面被卡合爪42的突起部42a和止动件26的突起部26a卡定。其结果是，螺母7和刀片2被一体地固定于夹具20，并且刀片2的刃部2a被侧壁27、28覆盖而不会向外部露出。在螺母7和刀片2固定于夹具20的状态下，穿过刀片2的贯通孔2b的中心线CL5和螺母7的中心线CL4与夹具的螺母座30的中心线CL3(图12B)大致一致。

接着在盘1的周缘部安装夹具20(夹具安装工序)。该情况下，沿上下方向颠倒割草机100，或者提起割草机100，如图14A所示，从径向外侧向箭头A方向(径向内侧)将保持部20B插入至盘1的切口10。更详细地说，与盘1的上表面10a对置地插入保持部20B，直至止动件26与倾斜部12的外周面12a抵接，使得盘1的倾斜部12被配置在左右一对突起部25与侧壁27、28之间的间隙中。即，以盘1的倾斜部12的贯通孔13的中心线CL2(图8)与刀片2的贯通孔2b的中心线CL5一致的方式，将夹具20配置在盘1的周缘部。

由此，如图14B所示，保持于夹具20上的螺母7的凸部75与盘1的贯通孔13的切口部13b嵌合。因此，能够沿上下方向将盘1夹持在左右的突起部25与螺母7的凸部75之间，而将夹具20安装在盘1上。因此，当凸部75与切口部13b嵌合后，手能够从夹具20离开。另外，能够通过目视确认凸部75是否与切口部13b嵌合。也能够利用凸部75与切口部13b嵌合时产生的金属音来确认是否嵌合。

接下来，将螺栓6的螺纹部61从盘1的下表面10b侧插入到贯通孔13中，并与螺母7螺合(螺栓紧固工序)。由此如图15A所示，螺栓6紧固于螺母7，从而刀片2固定在盘1上。在将夹具20安装在盘1上的状态下，螺母7的凸部75与盘1的切口部13b嵌合，从而阻止螺母7旋转，因此容易紧固螺栓6。由于盘1的下表面10b侧敞开，因此也容易操作螺栓紧固用的工具。

接着，把持夹具20的操作部20A，向盘1的径向外侧、即图15A的箭头B方向拉出夹具20(夹具拆卸工序)。由此夹具20的阶梯部41(图12A)沿着刀片2移动(滑动)，同时夹具20的引导部35(图12A)沿着螺母7的凸缘部72移动(滑动)。其结果如图15B所示，能够在将刀片2安装在盘1上的状态下从盘1上拆卸夹具20。通过上述工序，完成刀片2的更换作业(安装作业)。在从盘1上拆卸刀片2时必须松开螺栓6。该情况下，凸部75与切口部13b卡合，限制了螺母7相对于盘1的位置，因此不使用夹具20就能够松开螺栓6来进行刀片2的拆卸作业。

另外，如图15B所示，在拆卸了夹具20时，刀片2的末端部朝向盘1的径向内侧。当在该状态下使盘1旋转时，如图4所示，刀片2利用离心力以中心线CL5为中心旋转，而朝向径向外侧。由此，刀片2从盘1向径向外侧突出，从而能够进行割草作业。本实施方式中，刀片2经由切口10安装在盘1上，盘1的外周缘部配置在刀片2的上方。因此，作业时刀片2整体不会露出，即刀片2的上方被盘1保护，因此能实现安全性更高的作业。

根据本实施方式能够起到以下这样的作用效果。

(1)本发明的实施方式的作业机的修剪刀片更换夹具20利用贯通在盘1的周缘部上贯穿设置的贯通孔13的螺栓6和紧固于螺栓6上的螺母7安装在盘1的周缘部(图8)，用于更换贯穿设置有供螺栓6贯通的贯通孔2b的刀片2。该修剪刀片更换夹具20具有：螺母座30，其保持螺母7；以及刀架40，其在使贯通孔2b的中心线CL5与螺母7的中心线CL4大致一致的状态下，将刀片2保持在保持于螺母座30的螺母7(凸缘部72)之上(图10、11)。如此通过分别在螺母座30和刀架40上保持螺母7和刀片2，能够一边同时约束螺母7和刀片2，一边经由刀片2的贯通孔2b将螺栓6紧固在螺母7上，从而能够容易且高效地进行刀片2的更换作业。

(2)螺母座30具有载置螺母7的凹部33，刀架40具有止动件26(卡合爪26a)和卡合爪42(突起部42a)，该止动件26(卡合爪26a)和卡合爪42(突起部42a)与配置在载置于凹部33的螺母7上的刀片2卡合，并一体地保持螺母7和刀片2(图10、11)。如此通过将螺母7和刀片2一体地保持于夹具20，螺母7和刀片2不会从夹具20上脱落，因此夹具20的处理变容易，刀片2的更换作业也变容易。

(3)夹具20具有引导部35及阶梯部41，该引导部35及阶梯部41将螺母7及刀片2支承为能够滑动，使得螺母7及刀片2从夹具20一体地脱离(图10、12A)。由此在与夹具20一体化的螺母7上紧固螺栓6后，能够容易地拆卸夹具20。

(4)夹具20还具有突起部25，该突起部25能够在一体地保持螺母7和刀片2的状态下，以刀片2的贯通孔2b的中心线CL5与盘1的贯通孔13的中心线CL2大致一致的方式将刀片2安装在盘1的周缘部(图14B)。由此在手从夹具20离开的状态下，能够将夹具20安装在盘1上，能够容易地进行螺栓6的紧固作业。

(5)螺母7的末端部(凸部75)与盘1的切口部13b嵌合，由此螺母7被设置成不能相对于盘1旋转，螺母座30具有限制螺母7的周向位置的爪部32(图10)。由此，能够利用夹具20阻止螺母7旋转，从而能容易地进行螺栓6的紧固作业。

(6)本发明的实施方式的作业机的修剪刀片更换方法用于更换刀片2，该刀片2利用贯通在盘1的周缘部上贯穿设置的贯通孔13的螺栓6和紧固于螺栓6上的螺母7安装在盘1的周缘部，并贯穿设置有供螺栓6贯通的贯通孔2b。该方法预先在使螺母7的中心线CL3与刀片2的贯通孔2b的中心线CL5大致一致的状态下将螺母7和刀片2保持于夹具20(图13A、13B)，将夹具20配置在盘1的周缘部，使得刀片2的贯通孔2b的中心线CL5与盘1的贯通孔13的中心线CL2大致一致(图14A、14B)，使螺栓6贯通在盘1的周缘部上配置的贯通孔13和刀片2的贯通孔2b，并且使螺栓6与螺母7螺合，从而将刀片2安装在盘1上(图15A、15B)。根据这样的修剪刀片更换方法，能够使用夹具20将螺母7和刀片2同时配置在与盘1的贯通孔13对应的期望的位置。因此，能够将刀片2高效地安装在盘1上，从而容易进行刀片2的更换作业。

另外，上述实施方式中，在夹具20上设置螺母座30作为紧固部件保持部来保持螺母7。即，将贯通盘贯通孔13的螺栓6及紧固于螺栓6上的螺母7分别构成为第1紧固部件及第2紧固部件。也可以代之以利用夹具保持螺栓。即，也可以将螺母构成为第1紧固部件，将螺栓构成为第2紧固部件，紧固部件保持部的结构不限于上述的结构。

上述实施方式中，利用刀架40，在使刀片2的贯通孔2b(修剪刀片贯通孔)的中心线CL5与螺母7的中心线CL4大致一致的状态下将刀片2保持在螺母7的凸缘部72之上，但修剪刀片保持部的结构不限于此。上述实施方式中，在夹具20的凹部33的上表面载置螺母7的凸缘部72，但被载置部的结构不限于此。上述实施方式中，利用夹具20的止动件26和一对卡合爪42，更详细地说，利用限制刀片2沿长度方向(前后方向)的移动的止动件26的突起部26a(第1修剪刀片卡合部)和限制刀片2的宽度方向(左右方向)的位置的卡合爪42的突起部42a(第2修剪刀片卡合部)，来将螺母7和刀片2一体地保持于夹具20，但修剪刀片卡合部的结构不限于此。上述实施方式中，将刀片2形成为大致矩形的平板状，在刀片2的宽度方向两侧设置刃部2a，但修剪刀片的结构不限于此。

上述实施方式中，借助以能够滑动的方式支承螺母7及刀片2的引导部35及阶梯部41，使螺母7及刀片2从夹具20上一体地脱离，但滑动支承部的结构不限于此。上述实施方式中，以刀片2的贯通孔2b的中心线CL5与盘贯通孔13的中心线CL3大致一致的方式，借助突起部25将夹具20安装在盘1的周缘部，但夹具安装部的结构不限于此。上述实施方式中，通过与盘1的贯通孔13的切口部13b嵌合的螺母7的末端部的凸部75，来限制螺母7的周向位置，但位置限制部的结构不限于此。

以上，在更换能够自律行驶的移动式割草机100的刀片2时使用了修剪刀片更换夹具20，但本发明的修剪刀片更换夹具在更换其他作业机的修剪刀片的情况下也同样能够使用。例如，在更换安装于手推式割草机、手持式割草机等其他的割草机或割草机以外的作业机(例如割灌机等)上的修剪刀片的情况下，也同样能够使用本发明的夹具。

能够任意组合上述实施方式与一个或多个变形例，也能够对变形例之间进行组合。

根据本发明，能够同时保持第2紧固部件和修剪刀片并经由修剪刀片贯通孔在第2紧固部件上紧固第1紧固部件，从而能够容易且高效地进行修剪刀片的更换作业。

以上涉及本发明的优选实施方式地对本发明进行了说明，但本领域技术人员应当理解能够不脱离后述权利要求书的公开范围地进行各种校正及变更。

Claims (12)

1.一种作业机的修剪刀片更换夹具(20)，其用于更换修剪刀片(2)，所述修剪刀片(2)利用第1紧固部件(6)和紧固于所述第1紧固部件(6)上的第2紧固部件(7)安装在盘(1)的周缘部，所述第1紧固部件(6)贯通在所述盘(1)的周缘部上贯穿设置的盘贯通孔(13)和在所述修剪刀片(2)上贯穿设置的修剪刀片贯通孔(2b)，

所述作业机的修剪刀片更换夹具(20)的特征在于，其具有：

紧固部件保持部(30)，其保持所述第2紧固部件(7)；以及

修剪刀片保持部(40)，其在使所述修剪刀片贯通孔(2b)的中心线(CL5)与所述第2紧固部件(7)的中心线(CL4)大致一致的状态下，将所述修剪刀片(2)保持在保持于所述紧固部件保持部(30)的所述第2紧固部件(7)之上。

2.根据权利要求1所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述紧固部件保持部(30)具有载置所述第2紧固部件(7)的被载置部(33)，

所述修剪刀片保持部(40)具有修剪刀片卡合部(26、42)，该修剪刀片卡合部(26、42)与配置在载置于所述被载置部(33)的所述第2紧固部件(7)上的所述修剪刀片(2)卡合，并一体地保持所述第2紧固部件(7)和所述修剪刀片(2)。

3.根据权利要求2所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述作业机的修剪刀片更换夹具还具有滑动支承部(35、41)，所述滑动支承部(35、41)将所述第2紧固部件(7)及所述修剪刀片(2)支承为能够滑动，使得所述第2紧固部件(7)及所述修剪刀片(2)一体地从所述修剪刀片更换夹具(20)脱离。

4.根据权利要求3所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述修剪刀片(2)呈大致矩形的平板形状，

所述修剪刀片卡合部具有：第1修剪刀片卡合部(26)，其与所述修剪刀片(2)的长度方向一端部卡合，限制所述修剪刀片(2)沿长度方向的移动；以及第2修剪刀片卡合部(42)，其与所述修剪刀片(2)的宽度方向两端部卡合，限制所述修剪刀片(2)的宽度方向的位置。

5.根据权利要求4所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述第2修剪刀片卡合部(42)被设置成能够在所述修剪刀片(2)的宽度方向上摆动。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述作业机的修剪刀片更换夹具还具有侧壁(27、28)，所述侧壁(27、28)覆盖由所述修剪刀片卡合部(26、42)保持的所述修剪刀片(2)的刃部(2a)。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述作业机的修剪刀片更换夹具还具有夹具安装部(25)，所述夹具安装部(25)能够在一体地保持所述第2紧固部件(7)和所述修剪刀片(2)的状态下，以所述修剪刀片贯通孔(2b)的所述中心线(CL5)与所述盘贯通孔(13)的中心线(CL2)大致一致的方式将所述修剪刀片更换夹具(20)安装在所述盘(1)的周缘部。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述第2紧固部件(7)被设置成不能相对于所述盘(1)旋转，

所述紧固部件保持部(30)具有限制所述第2紧固部件(7)的周向位置的位置限制部(32)。

9.根据权利要求8所述的作业机的修剪刀片更换夹具，其特征在于，

所述第2紧固部件(7)在末端部具有凸部(75)，所述凸部(75)以不能旋转的方式与设在所述盘(1)上的切口部(13b)嵌合。

10.一种作业机的修剪刀片更换方法，其用于更换修剪刀片(2)，所述修剪刀片(2)利用第1紧固部件(6)和紧固于该第1紧固部件(6)上的第2紧固部件(7)安装在盘(1)的周缘部，所述第1紧固部件(6)贯通在所述盘(1)的周缘部上贯穿设置的盘贯通孔(13)和在所述修剪刀片(2)上贯穿设置的修剪刀片贯通孔(2b)，

所述作业机的修剪刀片更换方法的特征在于，其包括以下步骤：

预先在使所述第2紧固部件(7)的中心线(CL4)与所述修剪刀片贯通孔(2b)的中心线(CL5)大致一致的状态下，将所述第2紧固部件(7)和所述修剪刀片(2)保持于修剪刀片更换夹具(20)；

将所述修剪刀片更换夹具(20)配置在所述盘(1)的周缘部，使得所述修剪刀片贯通孔(2b)的中心线(CL5)与所述盘贯通孔(13)的中心线(CL2)大致一致；

使所述第1紧固部件(6)贯通在所述盘(1)的周缘部上配置的所述修剪刀片更换夹具(20)所保持的所述修剪刀片(2)的所述修剪刀片贯通孔(2b)和所述盘贯通孔(13)，并且使所述第1紧固部件(6)与所述第2紧固部件(7)螺合，从而将所述修剪刀片(2)安装在所述盘(1)上。

11.根据权利要求10所述的作业机的修剪刀片更换方法，其特征在于，

所述作业机的修剪刀片更换方法还包括以下步骤：在将所述修剪刀片(2)安装在所述盘(1)上后，一边使所述修剪刀片更换夹具(20)沿着所述第2紧固部件(7)及所述修剪刀片(2)滑动，一边拔出所述修剪刀片更换夹具(20)。

12.根据权利要求10或11所述的作业机的修剪刀片更换方法，其特征在于，

在配置所述修剪刀片更换夹具(20)时，将所述第2紧固部件(7)以不能旋转的方式与设在所述盘(1)上的切口部(13b)嵌合。