CN112615524B - 调制环、磁齿轮及复合电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调制环、磁齿轮及复合电机，其中，调制环包括：调制环本体；调制块，调制块为多个，多个调制块沿调制环本体的周向方向间隔设置；相邻的两个调制块之间具有填充槽；连接部件，连接部件设置在相邻的两个调制块之间，连接部件分别与相邻的两个调制块连接，调制块的径向截面的面积和连接部件径向截面的面积之和为s1，填充槽的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9～1.5，本发明解决了现有技术中的磁齿轮的运行性能较低的问题。

Description

调制环、磁齿轮及复合电机

技术领域

本发明涉及磁齿轮领域，具体而言，涉及一种调制环、磁齿轮及复合电机。

背景技术

目前，磁齿轮技术发展迅速，磁齿轮相比于机械齿轮具有不接触传动、振动噪声小、自动过载保护和免维护等优势，被越来越多的行业关注。

但是，现有的磁齿轮普遍具有转矩波动大或转矩能力不足，并且永磁体用量过大的问题，导致磁齿轮的运行性能较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种调制环、磁齿轮及复合电机，以解决现有技术中的磁齿轮的运行性能较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种调制环，包括：调制环本体；调制块，调制块为多个，多个调制块沿调制环本体的周向方向间隔设置；相邻的两个调制块之间具有填充槽；连接部件，连接部件设置在相邻的两个调制块之间，连接部件分别与相邻的两个调制块连接，调制块的径向截面的面积和连接部件径向截面的面积之和为s1，填充槽的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9～1.5。

进一步地，调制块包括两个相对设置的侧面和连接两个侧面的连接端面，侧面的至少部分为填充槽的槽壁面；其中，连接端面为弧形面，弧形面所在圆周的中心为调制环本体的中心。

进一步地，调制块包括两个相对设置的侧面和连接两个侧面的连接端面，侧面的至少部分为填充槽的槽壁面；其中，连接端面为弧形面，沿调制块逐渐远离调制环本体的中心方向，两个侧面之间的距离逐渐减小。

进一步地，调制块的侧面具有第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端沿调制块的径向方向相对设置，连接部件与第一连接端连接；或，连接部件与第二连接端连接。

进一步地，连接部件包括：相互连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段与相邻的两个调制块中的一个调制块连接，第二连接段与相邻的两个调制块中的另一个调制块连接，第一连接段的连接面与第二连接段的连接面之间具有第三预定夹角。

进一步地，调制块包括：块体，安装在调制环本体上；外延部，外延部设置在块体远离调制环本体的中心的一端，外延部沿圆周方向朝向远离块体的方向延伸。

进一步地，调制块包括两个相对设置的侧面和连接两个侧面的连接端面；外延部包括：延伸端面，与连接端面连接，延伸端面朝向远离块体的方向延伸；过渡端面，过渡端面分别与延伸端面和侧面连接，延伸端面与过渡端面之间具有第一预定夹角，过渡端面与侧面之间具有第二预定夹角，第一预定夹角小于第二预定夹角。

进一步地，连接部件包括：相互连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段与相邻的两个调制块中的一个调制块连接，第二连接段与相邻的两个调制块中的另一个调制块连接，第一连接段的连接面与第二连接段的连接面之间具有第三预定夹角。

进一步地，第一连接段包括相对设置的第一端面和第二端面，第二端面的至少部分为调制环本体的内圆周面，沿第一连接段的延伸方向，第一端面和第二端面之间的距离逐渐减小；和/或，第二连接段包括相对设置的第三端面和第四端面，第四端面的至少部分为调制环本体的内圆周面；沿第二连接段的延伸方向，第三端面与第四端面之间的距离逐渐减小。

进一步地，填充槽的槽底面朝向调制环本体的中心方向凹陷。

进一步地，s1/s2的取值范围1.0～1.3。

进一步地，s1/s2的取值范围1.1～1.2。

根据本发明的第二个方面，提供了一种磁齿轮，包括内层永磁体和外层永磁体，内层永磁体套设在调制环的内侧，外层永磁体套设在调制环的外侧，调制环为上述的调制环。

进一步地，内层永磁体的极对数为P1，外层永磁体的极对数为P2，调制块的个数为N，N＝P1+P2。

进一步地，调制块的径向截面为扇环形，调制块的弧度为a5，内层永磁体与调制环的调制块之间的气隙为t1，1＜(2×a1×P1×t1)/(a5×N)＜1.81。

进一步地，调制块的径向截面为扇环形，调制块的弧度为a5；外层永磁体的径向截面为扇环形，外层永磁体的弧度为a3，外层永磁体与调制块之间的气隙为t2，0.33＜(a3×P2×t2)/(a5×N)＜1.47。

进一步地，内层永磁体为多个，多个内层永磁体沿圆周方向间隔设置，内层永磁体的径向截面为扇环形，内层永磁体的弧度为a1，相邻的两个内层永磁体之间的距离为a2，0.02＜a2/a1＜0.1；和/或，外层永磁体为多个，多个外层永磁体沿圆周方向间隔设置，外层永磁体的径向截面为扇环形，外层永磁体的弧度为a3，相邻的两个外层永磁体之间的距离为a4，0.01＜a4/a3＜0.14。

进一步地，内层永磁体的内半径为R1，外层永磁体的内半径为R2，内层永磁体的厚度为t3，0.4＜t3/(R2-R1)＜0.65；外层永磁体的厚度为t4，0.2<t4/(R2-R1)<0.4。

进一步地，内层永磁体的径向截面的面积为s3，0.08<s1/s3<0.15；和/或，外层永磁体的径向截面的面积为s4，0.7<s1/s4<0.82。

进一步地，外层永磁体的厚度为t4，调制块的厚度为t5，0.32<t5/(t3+t4)<0.75。

根据本发明的第三个方面，提供了一种复合电机，包括磁齿轮，磁齿轮为上述的磁齿轮。

应用本发明的技术方案，调制环包括调制环本体、调制块和连接部件，调制块为多个，多个调制块沿调制环本体的周向方向间隔设置，相邻的两个调制块之间具有填充槽，连接部件设置在相邻的两个调制块之间，连接部件分别与相邻的两个调制块连接，调制块的径向截面的面积和连接部件径向截面的面积之和为s1，填充槽的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9～1.5。填充槽永磁填充不导磁的物质，连接部件可以过滤内、外层永磁体产生的磁密谐波，降低内、外层永磁体转子的转矩波动，如图6所示，s1/s2在0.9～1.5的范围内，能够保证内外层永磁体之间具有足够的导磁铁芯，产生足够的磁力线，提高了调制环对磁力线的调制效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的调制环的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的调制环的第一实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的调制环的第二实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的调制环的第三实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的磁齿轮的结构示意图；

图6示出了根据本发明的调制环的s1/s2对转矩波动与输出转矩的影响示意图；

图7示出了根据本发明的磁齿轮的t3/(R2-R1)对永磁体利用率的影响示意图；以及

图8示出了根据本发明的磁齿轮的扭矩与现有技术的对比示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、调制环本体；2、调制块；3、填充槽；4、连接部件；20、连接端面；41、第一连接段；42、第二连接段；21、块体；22、外延部；23、延伸端面；24、过渡端面；5、内层永磁体；6、外层永磁体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种调制环，请参考图1至图5，包括：调制环本体1；调制块2，调制块2为多个，多个调制块2沿调制环本体1的周向方向间隔设置；相邻的两个调制块2之间具有填充槽3；连接部件4，连接部件4设置在相邻的两个调制块2之间，连接部件4分别与相邻的两个调制块2连接，调制块2的径向截面的面积和连接部件4径向截面的面积之和为s1，填充槽3的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9～1.5。

根据本发明提供的调制环，包括调制环本体1、调制块2和连接部件4，调制块2为多个，多个调制块2沿调制环本体1的周向方向间隔设置，相邻的两个调制块2之间具有填充槽3，连接部件4设置在相邻的两个调制块2之间，连接部件4分别与相邻的两个调制块2连接，调制块2的径向截面的面积和连接部件4径向截面的面积之和为s1，填充槽3的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9～1.5。填充槽3永磁填充不导磁的物质，连接部件4可以过滤内、外层永磁体产生的磁密谐波，降低内、外层永磁体转子的转矩波动，如图6所示，s1/s2在0.9～1.5的范围内，能够保证内外层永磁体之间具有足够的导磁铁芯，产生足够的磁力线，提高了调制环对磁力线的调制效果。

在此需要说明的是，垂直于调制环本体1的轴线的方向为径向，调制块2的径向截面为此方向的截面。其中，本发明的调制环由导磁薄片沿轴向叠压而成圆环状。

在本发明提供的第一实施例中，如图1所示，调制块2包括两个相对设置的侧面和连接两个侧面的连接端面20，侧面的至少部分为填充槽3的槽壁面；其中，连接端面20为弧形面，弧形面所在圆周的中心为调制环本体1的中心。这样可以使调制块2的径向截面为如图2所示的扇环形，相邻的两个调制块2之间通过厚度均匀的连接部件4连接，通过连接部件4过滤外层永磁体产生的磁密谐波，降低外层永磁体转子的转矩波动。

在本发明提供的第二实施例中，如图2所示，调制块2包括两个相对设置的侧面和连接两个侧面的连接端面20，侧面的至少部分为填充槽3的槽壁面；其中，连接端面20为弧形面，沿调制块2逐渐远离调制环本体1的中心方向，两个侧面之间的距离逐渐减小。相邻的两个调制块2之间通过厚度均匀的连接部件4连接，这样使更多的内层永磁体产生的磁力线被调制环调制，提升输出扭矩。

在本发明提供的实施例中，调制块2的侧面具有第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端沿调制块2的径向方向相对设置，连接部件4与第一连接端连接；或，连接部件4与第二连接端连接。

在本发明提供的第三实施例中，如图3所示，连接部件4包括：相互连接的第一连接段41和第二连接段42，第一连接段41与相邻的两个调制块2中的一个调制块2连接，第二连接段42与相邻的两个调制块2中的另一个调制块2连接，第一连接段41的连接面与第二连接段42的连接面之间具有第三预定夹角。这样设置的连接部件4能够减少相邻的两个内层永磁体之间的漏磁，提升磁齿轮的输出转矩。

在本发明提供的第四实施例中，如图4所示，调制块2包括：块体21，安装在调制环本体1上；外延部22，外延部22设置在块体21远离调制环本体1的中心的一端，外延部22沿圆周方向朝向远离块体21的方向延伸。这样设置的连接部件4能够保证较多的外层永磁体产生的磁力线被调制环调制。

具体地，调制块2包括两个相对设置的侧面和连接两个侧面的连接端面20；外延部22包括：延伸端面23，与连接端面20连接，延伸端面23朝向远离块体21的方向延伸；过渡端面24，过渡端面24分别与延伸端面23和侧面连接，延伸端面23与过渡端面24之间具有第一预定夹角，过渡端面24与侧面之间具有第二预定夹角，第一预定夹角小于第二预定夹角。这样使调制块2的径向截面为类似“工”字形，保证较多的外层永磁体产生的磁力线被调制环调制，提升磁齿轮的输出转矩。

在具体实施的过程中，连接部件4包括：相互连接的第一连接段41和第二连接段42，第一连接段41与相邻的两个调制块2中的一个调制块2连接，第二连接段42与相邻的两个调制块2中的另一个调制块2连接，第一连接段41的连接面与第二连接段42的连接面之间具有第三预定夹角。

其中，第一连接段41包括相对设置的第一端面和第二端面，第二端面的至少部分为调制环本体1的内圆周面，沿第一连接段41的延伸方向，第一端面和第二端面之间的距离逐渐减小；和/或，第二连接段42包括相对设置的第三端面和第四端面，第四端面的至少部分为调制环本体1的内圆周面；沿第二连接段42的延伸方向，第三端面与第四端面之间的距离逐渐减小。这样以减少相邻的内层永磁体之间的漏磁，提升磁齿轮的输出转矩。

优选地，填充槽3的槽底面朝向调制环本体1的中心方向凹陷。

在本发明提供的实施例中，s1/s2的取值范围1.0～1.3。优选地，s1/s2的取值范围1.1～1.2。如图6所示，此范围约束能够提升调制环对气隙磁密的调制效果，提升磁齿轮的输出转矩。

如图5所示，本发明还提供了一种磁齿轮，包括内层永磁体5和外层永磁体6，内层永磁体5套设在调制环的内侧，外层永磁体6套设在调制环的外侧，调制环为上述实施例的调制环。

内层永磁体5的极对数为P1，外层永磁体6的极对数为P2，调制块的个数为N，N＝P1+P2。

调制块2的径向截面为扇环形，调制块2的弧度为a5，内层永磁体5与调制环的调制块2之间的气隙为t1，1＜(2×a1×P1×t1)/(a5×N)＜1.81。此范围保证了内层永磁体产生的磁力线可以充分被调制环调制。

调制块2的径向截面为扇环形，调制块2的弧度为a5；外层永磁体6的径向截面为扇环形，外层永磁体6的弧度为a3，外层永磁体6与调制块2之间的气隙为t2，0.33＜(a3×P2×t2)/(a5×N)＜1.47。此范围保证了外层永磁体产生的磁力线可以充分被调制环调制。

内层永磁体5为多个，多个内层永磁体5沿圆周方向间隔设置，内层永磁体5的径向截面为扇环形，内层永磁体5的弧度为a1，相邻的两个内层永磁体5之间的距离为a2，0.02＜a2/a1＜0.1；此范围约束保证了外层永磁体提供的供磁面积足够并且相邻的两个外层永磁体之间漏磁较少。和/或，外层永磁体6为多个，多个外层永磁体6沿圆周方向间隔设置，外层永磁体6的径向截面为扇环形，外层永磁体6的弧度为a3，相邻的两个外层永磁体6之间的距离为a4，0.01＜a4/a3＜0.14。此范围约束保证了内层永磁体提供的供磁面积足够并且相邻的两个内层永磁体之间的漏磁较少。

内层永磁体5的内半径为R1，外层永磁体6的内半径为R2，内层永磁体5的厚度为t3，0.4＜t3/(R2-R1)＜0.65；外层永磁体6的厚度为t4，0.2<t4/(R2-R1)<0.4。此范围约束保证了在该尺寸下单个永磁体产生的转矩最大化，如图7所示，该范围下永磁体的利用率较高。

内层永磁体5的径向截面的面积为s3，0.08<s1/s3<0.15；该范围保证了调制块对内层永磁体磁场的良好的调制效果，比值过小调制块会非常饱和，比值过大永磁体的极间漏磁较多，调制效果不好。和/或，外层永磁体6的径向截面的面积为s4，0.7<s1/s4<0.82。该范围保证了调制块对外层永磁体磁场的良好的调制效果，比值过小调制块会非常饱和，比值过大永磁体的极间漏磁较多，调制效果不好。

外层永磁体6的厚度为t4，调制块2的厚度为t5，0.32<t5/(t3+t4)<0.75。此范围可以保证调制环的调制效果较好且转矩损失较小，该比值过大，调制环的调制效果较差，该比值较小，两个永磁体同性磁极相斥，转矩损失会增加。如图8所示，本发明中的磁齿轮的转矩特性与现有技术的对比，相同的永磁体用量下，磁齿轮的输出转矩明显提升并且转矩波动降低。

本发明还提供了一种复合电机，包括磁齿轮，磁齿轮为上述实施例的磁齿轮。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的调制环，包括调制环本体1、调制块2和连接部件4，调制块2为多个，多个调制块2沿调制环本体1的周向方向间隔设置，相邻的两个调制块2之间具有填充槽3，连接部件4设置在相邻的两个调制块2之间，连接部件4分别与相邻的两个调制块2连接，调制块2的径向截面的面积和连接部件4径向截面的面积之和为s1，填充槽3的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9～1.5。填充槽3永磁填充不导磁的物质，连接部件4可以过滤内、外层永磁体产生的磁密谐波，降低内、外层永磁体转子的转矩波动，如图6所示，s1/s2在0.9～1.5的范围内，能够保证内外层永磁体之间具有足够的导磁铁芯，产生足够的磁力线，提高了调制环对磁力线的调制效果。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种调制环，其特征在于，包括：

调制环本体（1）；

调制块（2），所述调制块（2）为多个，多个所述调制块（2）沿调制环本体（1）的周向方向间隔设置；相邻的两个所述调制块（2）之间具有填充槽（3）；

连接部件（4），所述连接部件（4）设置在相邻的两个所述调制块（2）之间，所述连接部件（4）分别与相邻的两个所述调制块（2）连接，所述调制块（2）的径向截面的面积和所述连接部件（4）径向截面的面积之和为s1，所述填充槽（3）的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9~1.5；

所述调制块（2）包括：块体（21），安装在所述调制环本体（1）上；外延部（22），所述外延部（22）设置在所述块体（21）远离所述调制环本体（1）的中心的一端，所述外延部（22）沿圆周方向朝向远离所述块体（21）的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的调制环，其特征在于，所述调制块（2）包括两个相对设置的侧面和连接两个所述侧面的连接端面（20），所述侧面的至少部分为所述填充槽（3）的槽壁面；

其中，所述连接端面（20）为弧形面，所述弧形面所在圆周的中心为所述调制环本体（1）的中心。

3.根据权利要求1所述的调制环，其特征在于，所述调制块（2）包括两个相对设置的侧面和连接两个所述侧面的连接端面（20），所述侧面的至少部分为所述填充槽（3）的槽壁面；

其中，所述连接端面（20）为弧形面，沿所述调制块（2）逐渐远离所述调制环本体（1）的中心方向，两个所述侧面之间的距离逐渐减小。

4.根据权利要求2或3所述的调制环，其特征在于，所述调制块（2）的侧面具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端沿所述调制块（2）的径向方向相对设置，所述连接部件（4）与所述第一连接端连接；或，所述连接部件（4）与所述第二连接端连接。

5.根据权利要求2或3所述的调制环，其特征在于，所述连接部件（4）包括：

相互连接的第一连接段（41）和第二连接段（42），所述第一连接段（41）与相邻的两个所述调制块（2）中的一个所述调制块（2）连接，所述第二连接段（42）与相邻的两个所述调制块（2）中的另一个所述调制块（2）连接，所述第一连接段（41）的连接面与所述第二连接段（42）的连接面之间具有第三预定夹角。

6.根据权利要求1所述的调制环，其特征在于，所述调制块（2）包括两个相对设置的侧面和连接两个侧面的连接端面（20）；所述外延部（22）包括：

延伸端面（23），与所述连接端面（20）连接，所述延伸端面（23）朝向远离所述块体（21）的方向延伸；

过渡端面（24），所述过渡端面（24）分别与所述延伸端面（23）和所述侧面连接，所述延伸端面（23）与所述过渡端面（24）之间具有第一预定夹角，所述过渡端面（24）与所述侧面之间具有第二预定夹角，所述第一预定夹角小于所述第二预定夹角。

7.根据权利要求1所述的调制环，其特征在于，所述连接部件（4）包括：

相互连接的第一连接段（41）和第二连接段（42），所述第一连接段（41）与相邻的两个所述调制块（2）中的一个所述调制块（2）连接，所述第二连接段（42）与相邻的两个所述调制块（2）中的另一个所述调制块（2）连接，所述第一连接段（41）的连接面与所述第二连接段（42）的连接面之间具有第三预定夹角。

8.根据权利要求7所述的调制环，其特征在于，所述第一连接段（41）包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第二端面的至少部分为所述调制环本体（1）的内圆周面，沿所述第一连接段（41）的延伸方向，所述第一端面和所述第二端面之间的距离逐渐减小；

和/或，所述第二连接段（42）包括相对设置的第三端面和第四端面，所述第四端面的至少部分为所述调制环本体（1）的内圆周面；沿所述第二连接段（42）的延伸方向，所述第三端面与所述第四端面之间的距离逐渐减小。

9.根据权利要求1、6至8中任一项所述的调制环，其特征在于，所述填充槽（3）的槽底面朝向所述调制环本体（1）的中心方向凹陷。

10.根据权利要求1所述的调制环，其特征在于，s1/s2的取值范围1.0~1.3。

11.根据权利要求1所述的调制环，其特征在于，s1/s2的取值范围1.1~1.2。

12.一种磁齿轮，包括内层永磁体（5）和外层永磁体（6），所述内层永磁体（5）套设在所述调制环的内侧，所述外层永磁体（6）套设在所述调制环的外侧，其特征在于，所述调制环为权利要求1至11中任一项所述的调制环。

13.根据权利要求12所述的磁齿轮，其特征在于，所述内层永磁体（5）的极对数为P1，所述外层永磁体（6）的极对数为P2，所述调制块的个数为N，N=P1+P2。

14.根据权利要求13所述的磁齿轮，其特征在于，所述调制块（2）的径向截面为扇环形，所述调制块（2）的弧度为a5，所述内层永磁体（5）与所述调制环的调制块（2）之间的气隙为t1，1＜（2×a1×P1×t1）/（a5×N）＜1.81。

15.根据权利要求13所述的磁齿轮，其特征在于，所述调制块（2）的径向截面为扇环形，所述调制块（2）的弧度为a5；所述外层永磁体（6）的径向截面为扇环形，所述外层永磁体（6）的弧度为a3，所述外层永磁体（6）与所述调制块（2）之间的气隙为t2，0.33＜（a3×P2×t2）/（a5×N）＜1.47。

16.根据权利要求12所述的磁齿轮，其特征在于，所述内层永磁体（5）为多个，多个所述内层永磁体（5）沿圆周方向间隔设置，所述内层永磁体（5）的径向截面为扇环形，所述内层永磁体（5）的弧度为a1，相邻的两个所述内层永磁体（5）之间的距离为a2，0.02＜a2/a1＜0.1；和/或，

所述外层永磁体（6）为多个，多个所述外层永磁体（6）沿圆周方向间隔设置，所述外层永磁体（6）的径向截面为扇环形，所述外层永磁体（6）的弧度为a3，相邻的两个所述外层永磁体（6）之间的距离为a4，0.01＜a4/a3＜0.14。

17.根据权利要求12所述的磁齿轮，其特征在于，所述内层永磁体（5）的内半径为R1，所述外层永磁体（6）的内半径为R2，所述内层永磁体（5）的厚度为t3，0.4＜t3/（R2-R1）＜0.65；

所述外层永磁体（6）的厚度为t4，0.2<t4/（R2-R1）<0.4。

18.根据权利要求12所述的磁齿轮，其特征在于，所述内层永磁体（5）的径向截面的面积为s3，0.08<s1/s3<0.15；和/或，

所述外层永磁体（6）的径向截面的面积为s4，0.7<s1/s4<0.82。

19.根据权利要求12所述的磁齿轮，其特征在于，所述外层永磁体（6）的厚度为t4，所述调制块（2）的厚度为t5，0.32<t5/（t3+t4）<0.75。

20.一种复合电机，包括磁齿轮，其特征在于，所述磁齿轮为权利要求12至19中任一项所述的磁齿轮。

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