CN112614254A - 一种轨道机车入口门锁控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种轨道机车入口门锁控制系统，报警器和红外线感应器均与控制机构电连接。电源转换器与外界电源电连接，无线接收模块与遥控钥匙通过无线电连接。控制机构通过网络模块与服务器电连接。电机控制模块与电动门锁电连接，电动门锁上设置有指示灯，指示灯用于指示电动门锁的关闭或开启的状态。电动门锁上设置有刷卡器，用相适配的门卡可以通过刷卡器开打开电动门锁。控制机构通过定位模块来确定机车的位置以及机车的行驶速度。控制机构设置有存储器，控制机构设置有USB接口，遥控钥匙上设置有机械钥匙，电动门锁上设置有机械锁孔，机械钥匙与机械锁孔相适配，机械钥匙可以插设于机械锁孔中开启或关闭电动门锁。

Description

一种轨道机车入口门锁控制系统
技术领域
本发明涉及机车门锁领域，特别是涉及一种轨道机车入口门锁控制系统。
背景技术
机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。按运送每吨公里消耗燃料量计算，机车是耗能最少的陆地运输工具。机车一般由蒸汽机、柴油机、燃气轮机、牵引电动机等动力机械直接或通过传动装置驱动。动力机械使机车动轮产生力矩，同时道路又给动轮以大小相等、方向相反的反作用力。各个动轮反作用力之和称为机车牵引力。这个牵引力是由动轮周上作用力而产生的切向外力，所以又称为轮周牵引力。机车或列车运行时，车轮压在轨道上滚动，而车轮和轨道都是弹性体，都会产生弹性变形，不可能有真正的圆形和平直的线或面。每辆车在运动中的速度不完全一致，车钩缓冲装置动作也不一致，机车车辆在运动中产生不平衡的力，制动时产生不同的制动力，以及列车通过曲线线路等这些复杂因素，加上外界气流紊动的影响，都会使机车或列车产生垂向、横向和纵向振动。
然而，传统机车的车门锁还是采用纯机械手动开关的门锁，是否开锁或关锁需要人为来确定并需要人为去操作，很容易造成人为上的失误，在忘记关锁导致不能够及时关锁，造成非铁路系统人员私自蹬车，对机车运用安全造成一定的安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对传统机车的车门锁是否开锁或关锁需要人为来确定并需要人为去操作，很容易造成人为上的失误的技术问题，提供一种轨道机车入口门锁控制系统。
一种轨道机车入口门锁控制系统，该轨道机车入口门锁控制系统包括：电动门锁、控制机构、服务器、报警器、红外线感应器以及遥控钥匙；
所述报警器和所述红外线感应器均与所述控制机构电连接；所述红外线感应器设置在所述电动门锁上；所述控制机构中设置有电源转换器、无线接收模块、网络模块、电机控制模块以及定位模块；所述电源转换器与外界电源电连接，所述无线接收模块与所述遥控钥匙通过无线电连接；所述控制机构通过所述网络模块与所述服务器电连接；所述电机控制模块与所述电动门锁电连接，所述电动门锁上设置有指示灯，所述指示灯用于指示所述电动门锁的关闭或开启的状态；所述电动门锁上设置有刷卡器，用相适配的门卡可以通过所述刷卡器开打开所述电动门锁；
所述控制机构通过所述定位模块来确定机车的位置以及机车的行驶速度；所述控制机构设置有存储器，用于存储所述电动门锁、所述报警器的工作记录以及机车的位置和行驶速度信息；所述控制机构设置有USB接口，便于与外界设备连接从而便于存取所述电动门锁以及所述报警器的工作记录以及机车的位置和行驶速度信息；所述遥控钥匙上设置有机械钥匙，所述电动门锁上设置有机械锁孔，所述机械钥匙与所述机械锁孔相适配，所述机械钥匙可以插设于所述机械锁孔中开启或关闭所述电动门锁。
在其中一个实施例中，所述报警器上设置有语音提示模块。
在其中一个实施例中，所述报警器为蜂鸣器。
在其中一个实施例中，所述指示灯为红灯。
在其中一个实施例中，所述指示灯为绿灯。
在其中一个实施例中，所述指示灯为黄灯。
在其中一个实施例中，所述门卡为IC卡。
在其中一个实施例中，所述门卡为ID卡。
上述轨道机车入口门锁控制系统在工作的过程中，当需要开启电动门锁时，一方面，用户通过遥控钥匙与控制机构中的无线接收模块电连接，无线接收模块接收到电动门锁的开启信号后，控制机构通过电机控制模块控制电动门锁开启。控制机构通过网络模块将电动门锁的开启状态传送至服务器。另一方面，服务器也可以通过网络模块传送电动门锁的开启信号，接收到电动门锁的开启信号后，控制机构通过电机控制模块控制电动门锁开启。此外，用户可以直接使用机械钥匙开启电动门锁。最后，用户还可以拿门卡通过刷卡器来开启电动门锁。当需要关闭电动门锁时，一方面，用户通过遥控钥匙与控制机构中的无线接收模块电连接，无线接收模块接收到电动门锁的关闭信号后，控制机构通过电机控制模块控制电动门锁关闭。控制机构通过网络模块将电动门锁的关闭状态传送至服务器。另一方面，服务器也可以通过网络模块传送电动门锁的关闭信号，接收到电动门锁的关闭信号后，控制机构通过电机控制模块控制电动门锁关闭。此外，用户可以直接使用机械钥匙关闭电动门锁。当红外线感应器感应到有人长时间停留在电动门锁前，会发送相应的报警信号至控制机构，控制机构收到报警信号后控制报警器进行报警。同时，控制机构通过网络模块将报警状态传送至服务器。电动门锁和红外线感应器的固定连接增加了红外线感应器的工作稳定性。上述轨道机车入口门锁控制系统可以通过多种智能地方式来控制电动门锁的开闭，并通过服务器可以实时获得电动门锁的开闭状态。并且，可以通过红外线感应器感和报警器来实现防盗功能。
一种轨道机车入口门锁控制方法，该轨道机车入口门锁控制方法通过上述实施例中任一实施例中的轨道机车入口门锁控制系统对机车的行驶速度进行采集，当机车的行驶速度大于预设速度时，所述控制机构通过所述电机控制模块控制所述电动门锁关闭并进入锁死状态，在锁死状态下，通过所述门卡或者所述遥控钥匙或者所述机械钥匙或者所述服务器的指令都不能开启所述电动门锁；当机车的行驶速度小于预设速度时，所述控制机构控制所述电动门锁脱离锁死状态，在非锁死状态下，通过所述门卡或者所述遥控钥匙或者所述机械钥匙或者所述服务器的指令都可以开启或关闭所述电动门锁。
在其中一个实施例中，所述预设速度为5km/H。
上述轨道机车入口门锁控制方法可以使得机车在高速情况下，也就是说，在大于预设速度的情况下，一方面，可以避免因电动门锁没有关闭而导致意外情况的发生。另一方面，可以避免外界通过门卡或者遥控钥匙或者机械钥匙或者服务器的指令来开启电动门锁而导致意外情况的发生。上述轨道机车入口门锁控制方法有效地提高了机车的安全性能。
附图说明
图1为一个实施例中轨道机车入口门锁控制系统的结构示意图；
图2为一个实施例中轨道机车入口门锁控制系统的部分结构示意图；
图3为一个实施例中红外线感应器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1，本发明提供了一种轨道机车入口门锁控制系统10。该轨道机车入口门锁控制系统10包括：电动门锁100、控制机构200、服务器300、报警器400、红外线感应器500以及遥控钥匙600。
报警器400和红外线感应器500均与控制机构200电连接。红外线感应器500设置在电动门锁100上。在本实施例中，报警器400上设置有语音提示模块，在报警的过程中会发出语音提示。在另一个实施例中，报警器400为蜂鸣器。
控制机构200中设置有电源转换器210、无线接收模块220、网络模块230、电机控制模块240以及定位模块250。电源转换器210与外界电源电连接，无线接收模块220与遥控钥匙600通过无线电连接。控制机构200通过网络模块230与服务器300电连接。电机控制模块240与电动门锁100电连接，电动门锁100上设置有指示灯110，指示灯110用于指示电动门锁100的关闭或开启的状态。在本实施例中，指示灯110为红灯。在另一个实施例中，指示灯110为绿灯。在又一个实施例中，指示灯110为黄灯。电动门锁100上设置有刷卡器120，用相适配的门卡可以通过刷卡器120开打开电动门锁100。在本实施例中，门卡为IC卡。在另一个实施例中，门卡为ID卡，在又一个实施例中，门卡为RFID卡。
控制机构200通过定位模块250来确定机车的位置以及机车的行驶速度。控制机构200设置有存储器，用于存储电动门锁100、报警器400的工作记录以及机车的位置和行驶速度信息。控制机构200设置有USB接口，便于与外界设备连接从而便于存取电动门锁100以及报警器400的工作记录以及机车的位置和行驶速度信息。遥控钥匙600上设置有机械钥匙，电动门锁100上设置有机械锁孔，机械钥匙与机械锁孔相适配，机械钥匙可以插设于机械锁孔中开启或关闭电动门锁100。
请一并参阅图2和图3，为了增加红外线感应器500与电动门锁100的连接稳定性，电动门锁100的壳体上开设有固定孔101，固定孔101的中间区域设置有固定杆110，固定杆110的中间区域开设有螺纹槽102。红外线感应器500包括感应器本体510、连接帽520以及螺纹杆530。感应器本体510与控制机构200电连接，连接帽520为一端开口的中空圆柱体，感应器本体510设置在连接帽520底部的外壁，螺纹杆530部分收容于连接帽520中并与连接帽520底部的内壁连接。螺纹杆530与螺纹槽102相适配，螺纹杆530插设于螺纹槽102中并与固定杆110螺接。固定孔101的侧壁上开设有螺纹凹槽，连接帽520的内侧壁设置有螺纹凸起521，螺纹凹槽与螺纹凸起521相适配，连接帽520插设于固定孔101中并与电动门锁100的壳体螺接。如此，有效地增加了红外线感应器500与电动门锁100的连接稳定性。
上述轨道机车入口门锁控制系统在工作的过程中，当需要开启电动门锁100时，一方面，用户通过遥控钥匙600与控制机构200中的无线接收模块220电连接，无线接收模块220接收到电动门锁100的开启信号后，控制机构200通过电机控制模块240控制电动门锁100开启。控制机构200通过网络模块230将电动门锁100的开启状态传送至服务器300。另一方面，服务器300也可以通过网络模块230传送电动门锁100的开启信号，接收到电动门锁100的开启信号后，控制机构200通过电机控制模块240控制电动门锁100开启。此外，用户可以直接使用机械钥匙开启电动门锁100。最后，用户还可以拿门卡通过刷卡器120来开启电动门锁100。当需要关闭电动门锁100时，一方面，用户通过遥控钥匙600与控制机构200中的无线接收模块220电连接，无线接收模块220接收到电动门锁100的关闭信号后，控制机构200通过电机控制模块240控制电动门锁100关闭。控制机构200通过网络模块230将电动门锁100的关闭状态传送至服务器300。另一方面，服务器300也可以通过网络模块230传送电动门锁100的关闭信号，接收到电动门锁100的关闭信号后，控制机构200通过电机控制模块240控制电动门锁100关闭。此外，用户可以直接使用机械钥匙关闭电动门锁100。当红外线感应器500感应到有人长时间停留在电动门锁100前，会发送相应的报警信号至控制机构200，控制机构200收到报警信号后控制报警器400进行报警。同时，控制机构200通过网络模块230将报警状态传送至服务器300。电动门锁100和红外线感应器500的固定连接增加了红外线感应器500的工作稳定性。上述轨道机车入口门锁控制系统可以通过多种智能地方式来控制电动门锁100的开闭，并通过服务器300可以实时获得电动门锁100的开闭状态。并且，可以通过红外线感应器500感和报警器400来实现防盗功能。
一种轨道机车入口门锁控制方法，该轨道机车入口门锁控制方法通过上述实施例中任一实施例中的轨道机车入口门锁控制系统对机车的行驶速度进行采集，当机车的行驶速度大于预设速度时，在本实施例中，预设速度为5km/H。需要说明的是，可以根据不同的需求来调控设置速度的大小，以适应不同的机车工作环境。控制机构200通过电机控制模块240控制电动门锁100关闭并进入锁死状态，在锁死状态下，通过门卡或者遥控钥匙600或者机械钥匙或者服务器300的指令都不能开启电动门锁100。当机车的行驶速度小于预设速度时，控制机构200控制电动门锁100脱离锁死状态，在非锁死状态下，通过门卡或者遥控钥匙600或者机械钥匙或者服务器300的指令都可以开启或关闭电动门锁100。
上述轨道机车入口门锁控制方法可以使得机车在高速情况下，也就是说，在大于预设速度的情况下，一方面，可以避免因电动门锁100没有关闭而导致意外情况的发生。另一方面，可以避免外界通过门卡或者遥控钥匙600或者机械钥匙或者服务器300的指令来开启电动门锁100而导致意外情况的发生。上述轨道机车入口门锁控制方法有效地提高了机车的安全性能。
在另一个实施例中，电动门锁100的壳体背向所述固定孔的一面设置有一个接近感应器，该接近感应器的感应头对应轨道机车入口的门框，当轨道机车入口的门关闭时，接近感应器的感应头感应到门框接近，并传送接近信号到控制机构200，控制机构200接受到该接近信号后通过电机控制模块240控制电动门锁100反锁，以进一步地增加了轨道机车入口门锁控制系统10的安全性能。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，包括：电动门锁、控制机构、服务器、报警器、红外线感应器以及遥控钥匙；
所述报警器和所述红外线感应器均与所述控制机构电连接；所述红外线感应器设置在所述电动门锁上；所述控制机构中设置有电源转换器、无线接收模块、网络模块、电机控制模块以及定位模块；所述电源转换器与外界电源电连接，所述无线接收模块与所述遥控钥匙通过无线电连接；所述控制机构通过所述网络模块与所述服务器电连接；所述电机控制模块与所述电动门锁电连接，所述电动门锁上设置有指示灯，所述指示灯用于指示所述电动门锁的关闭或开启的状态；所述电动门锁上设置有刷卡器，用相适配的门卡可以通过所述刷卡器开打开所述电动门锁；
所述控制机构通过所述定位模块来确定机车的位置以及机车的行驶速度；所述控制机构设置有存储器，用于存储所述电动门锁、所述报警器的工作记录以及机车的位置和行驶速度信息；所述控制机构设置有USB接口，便于与外界设备连接从而便于存取所述电动门锁以及所述报警器的工作记录以及机车的位置和行驶速度信息；所述遥控钥匙上设置有机械钥匙，所述电动门锁上设置有机械锁孔，所述机械钥匙与所述机械锁孔相适配，所述机械钥匙可以插设于所述机械锁孔中开启或关闭所述电动门锁。
2.根据权利要求1所述的轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，所述报警器上设置有语音提示模块。
3.根据权利要求1所述的轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，所述指示灯为红灯。
5.根据权利要求1所述的轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，所述指示灯为绿灯。
6.根据权利要求1所述的轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，所述指示灯为黄灯。
7.根据权利要求1所述的轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，所述门卡为IC卡。
8.根据权利要求1所述的轨道机车入口门锁控制系统，其特征在于，所述门卡为ID卡。
9.一种轨道机车入口门锁控制方法，其特征在于，通过上述权利要求1至8中任一权利要求中的轨道机车入口门锁控制系统对机车的行驶速度进行采集，当机车的行驶速度大于预设速度时，所述控制机构通过所述电机控制模块控制所述电动门锁关闭并进入锁死状态，在锁死状态下，通过所述门卡或者所述遥控钥匙或者所述机械钥匙或者所述服务器的指令都不能开启所述电动门锁；当机车的行驶速度小于预设速度时，所述控制机构控制所述电动门锁脱离锁死状态，在非锁死状态下，通过所述门卡或者所述遥控钥匙或者所述机械钥匙或者所述服务器的指令都可以开启或关闭所述电动门锁。
10.根据权利要求9所述的轨道机车入口门锁控制方法，其特征在于，所述预设速度为5km/H。
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