CN112611487A - 道岔转辙机扭矩测量装置、阻力测量方法及交通设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种道岔转辙机扭矩测量装置、阻力测量方法及交通设施，所述装置包括：转辙机、电机、第一编码器和第二编码器；所述转辙机与所述电机连接；所述第一编码器与所述电机连接，用于测量所述电机的输入转速；所述第二编码器与所述转辙机连接，用于测量所述转辙机的输出转速；其中，所述输入转速和所述输出转速用于确定所述转辙机的扭矩。本发明通过对转辙机输入转速和输出转速的获取，实现了对转辙机扭矩的计算，相对与采用电参数反映道岔阻力大小，具有安全，隔离，精度高的优势，同时对转辙机转速的监测也可以实时监测道岔转辙机阻力的异常变动，跟踪分析数据的异常原因，保证道岔转辙机的稳定运行。

Description

道岔转辙机扭矩测量装置、阻力测量方法及交通设施

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种道岔转辙机扭矩测量装置、阻力测量方法及交通设施。

背景技术

道岔是地铁最重要的行车设备之一，是线路交合的分离点，是铁路线路技术指标最繁杂、对线路条件要求最高的关键环节，也是各类故障的多发点。随着列车运行速度的不断提高，道岔成为铁路运营安全的主要焦点，道岔状态直接关系到列车运行的安全和效率。

道岔转辙机转动时的阻力大小作为反映道岔设备运用质量的重要指标，对道岔设备故障的预防和判断起到了不可替代的重要作用。对照道岔转辙机转动时的阻力大小进行对比、分析，以便随时掌握道岔的电气特性、时间特性和机械特性，从而发现转换过程中的不良反应。这对预防故障发生、消除不良隐患及故障应急抢险有着不可替代的作用。在实际应用中，由于不能很好地通过道岔动作阻力大小及曲线准确判断出道岔运行状态，导致不能及时处理道岔存在隐患，从而无法及时正确指导维修人员进行维修，造成道岔设备故障。

目前计算道岔转辙机阻力的方法普遍采用通过检测组合柜DBQ后端电压电流计算出功率进而反映道岔转辙机阻力大小，但是在实际道岔转辙机定反位过程中各个机械连接件存在的摩擦力及实际运行出现的不确定性，此方法并不能准确的计算出道岔转辙机转换时的阻力。如不能真实直接地反应道岔在动作时真实的功率曲线，无法反映设备的运行真实状态，存在潜在的危害。

发明内容

本发明提出一种道岔转辙机扭矩测量装置，用以解决现有技术中对道岔转辙机阻力的计算不能准确的反应出道岔转辙机转换时的阻力，无法反映设备的运行真实状态，存在潜在的危害的缺陷，通过对电机输入转速和转辙机输出转速的获取，实现了对转辙机扭矩的计算，相对与采用电参数反映道岔阻力大小，具有安全，隔离，精度高的优势，同时对转辙机转速的监测也可以实时监测道岔转辙机阻力的异常变动，跟踪分析数据的异常原因，保证道岔转辙机的稳定运行。

本发明还提出一种道岔转辙机阻力的测量方法，用以解决现有技术中对道岔转辙机阻力的计算不能准确的反应出道岔转辙机转换时的阻力，无法反映设备的运行真实状态，存在潜在的危害的缺陷，通过对电机输入转速和转辙机输出转速的获取，确定在转辙机实际输出转速下的扭矩，进而实现了对转辙机阻力的计算。

本发明又提出一种交通设施，用以解决现有技术中不能准确的计算出道岔转辙机转换时的阻力。就不能真实直接地反应道岔在动作时真实的功率曲线，无法反映设备的运行真实状态，存在潜在危害的缺陷，通过对电机输入转速和转辙机输出转速的获取，实现了对转辙机扭矩和阻力的计算，相对与采用电参数反映道岔阻力大小，具有安全，隔离，精度高的优势，同时对转辙机转速的监测也可以实时监测道岔转辙机阻力的异常变动，跟踪分析数据的异常原因，保证道岔转辙机的稳定运行。

根据本发明第一方面提供的一种道岔转辙机扭矩测量装置，包括：转辙机、电机、第一编码器和第二编码器；

所述转辙机与所述电机连接；

所述第一编码器与所述电机连接，用于测量所述电机的输入转速；

所述第二编码器与所述转辙机连接，用于测量所述转辙机的输出转速；

其中，所述输入转速和所述输出转速用于确定所述转辙机的扭矩。

根据本发明的一种实施方式，多个所述转辙机与道岔连接，其中，所述转辙机具有至少两个牵引所述道岔的牵引半径。

具体来说，本实施例提供一种转辙机与道岔配合的实施方式，由于道岔的调节幅度和调节长度可能存在很大的情况，因此在这种道岔下通常采用多个转辙机进行同步协同作业，此种情况下会存在转辙机与道岔配合时存在多种牵引半径的情况。

根据本发明第二方面提供的一种基于上述道岔转辙机扭矩测量装置的道岔转辙机阻力测量方法，包括：

响应于所述转辙机的启动信号，获取所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速；

根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于所述转辙机的启动信号，获取所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速的步骤中，具体包括：

提取响应于启动信号的所述转辙机的牵引半径；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径相同，则生成第一测量方案；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径类别大于等于二，则生成第二测量方案。

具体来说，本实施例提供一种响应于启动信号后转辙机测量方案的实施方式，通过区分转辙机与道岔配合的牵引半径种类，提供了两种不同的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体包括：

获取基于所述第一测量方案的每个所述转辙机的即时输出转速；

选取其中一个所述转辙机的即时输出转速标记为期望输出转速；

将其余所述转辙机的即时输出转速与期望输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时输出转速低于或高于期望输出转速，则生成基于期望输出转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节所述电机的输入转速；

若即时输出转速等于期望输出转速，则获取每个所述电机的输入转速和每个所述转辙机的输出转速。

具体来说，本实施例提供一种第一测量方案的实施方式，通过将其中一个转辙机的即时输出转速标记为期望输出转速，并将其余转辙机的即时输出转速与该期望输出转速进行比对，保证了转辙机在处于正常工作条件下，即全部转辙机均处于期望输出转速时，对每个电机的输入转速和每个转辙机的输出转速进行获取，保证转辙机扭矩测量的准确性。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第一测量方案的预设输出转速；

将期望输出转速与预设输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望输出转速大于等于预设输出转速，则获取每个所述电机的输入转速和每个所述转辙机的输出转速；

若期望输出转速小于预设输出转速，则生成基于预设输出转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节每个所述电机的输入转速。

具体来说，本实施例提供另一种第一测量方案的实施方式，通过对转辙机的期望输出转速与预设输出转速进行比对，保证了转辙机的输出转速能够达到道岔牵引的实际需求，同时又保证了转辙机牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机输出转速无法达到预设输出转速导致的道岔牵引延迟的问题。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体包括：

基于所述第二测量方案，将相同牵引半径的所述转辙机分为一组；

获取每个组的所述转辙机的即时输出转速；

在同组选取其中一个所述转辙机的即时输出转速标记为期望输出转速；

将每个组其余所述转辙机的即时输出转速与期望输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时输出转速低于或高于期望输出转速，则生成基于对应该组期望输出转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节该组其余所述电机的输入转速；

若即时输出转速等于期望输出转速，则获取对应该组的所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速。

具体来说，本实施例提供一种第二测量方案的实施方式，通过具有多种牵引半径的转辙机进行分组，保证了同组内的转辙机牵引半径相同，再对同组内的一个转辙机的即时输出转速标记为期望输出转速，并将其余转辙机的即时输出转速与期望输出转速进行比对，保证了转辙机在处于正常工作条件下，即牵引半径不同的全部转辙机均处于期望输出转速时，对每个电机的输入转速和每个转辙机的输出转速进行获取，保证转辙机扭矩测量的准确性。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第二测量方案，与所述转辙机分组一一对应的预设输出转速；

将每组的期望输出转速与预设输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望输出转速大于等于预设输出转速，则获取对应该组的所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速；

若期望输出转速小于预设输出转速，则生成基于对应该组预设输出转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节对应该组每个所述电机的输入转速。

具体来说，本实施例提供另一种第二测量方案的实施方式，通过对每组的转辙机的期望输出转速与预设输出转速进行比对，保证了不牵引半径的转辙机的输出转速能够达到道岔牵引的实际需求，同时又保证了转辙机牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机输出转速无法达到预设输出转速导致的道岔牵引延迟的问题。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体还包括：

响应于所述转辙机的启动信号，每个所述电机启动阶段的输入转速小于工作阶段的输入转速。

具体来说，本实施例提供一种转辙机根据启动信号进行启动的实施方式，通过将电机启动阶段的工作频率设置小于工作阶段的工作频率，变频器以较低的频率和电压启动，此时电机的启动电流将远小于硬启动时的启动电流，达到降低电网扰动的功能。

进一步地，在启动阶段变频器采用恒压频比进行启动。

根据本发明第三方面提供的一种交通设施，具有上述的一种道岔转辙机扭矩测量装置，或者对所述转辙机扭矩进行测量时，执行上述的一种道岔转辙机阻力的测量方法。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种道岔转辙机扭矩测量装置、阻力测量方法及交通设施，通过对转辙机输入转速和输出转速的获取，实现了对转辙机扭矩的计算，相对与采用电参数反映道岔阻力大小，具有安全，隔离，精度高的优势，同时对转辙机转速的监测也可以实时监测道岔转辙机阻力的异常变动，跟踪分析数据的异常原因，保证道岔转辙机的稳定运行。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的道岔转辙机扭矩测量装置布置关系示意图；

图2是本发明提供的道岔转辙机阻力的测量方法流程逻辑示意图。

附图标记：

10、转辙机；

20、第一编码器；

30、第二编码器；

40、电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本发明提供的道岔转辙机10扭矩测量装置布置关系示意图。从图1中可以看出，本发明通过图1对转辙机10与道岔之间的相对位置进行了展示，从图1中可知，转辙机10在同一侧铁轨的牵引半径不同，当多个转辙机10进行协同作业时，会存在多个牵引半径的情况。

具体来说，转辙机10包括了电机、齿轮组、减速器和动作杆等部件，本发明通过在转辙机10上设置电机40、第一编码器20和第二编码器30实现了对转辙机10输入转速和输出转速的测量，同时转辙机10中的电机功率、减速器的减速比等均可以通过对产品型号的设定而预先获知，本发明一方面将第一编码器20与电机连接实现对电机40输入转速的测量，另一方面将第二编码器30与动作杆连接实现对转辙机10输出转速的测量，根据输入转速和输出转速能够获知速比，进而获得转辙机10的实际扭矩，为了节约篇幅，本发明没有对转辙机10的具体结构做出过多的限定，此部分可以参考本领域相关知识。

需要说明的是，图1仅仅是示意图，目的在于展示转辙机10与道岔之间的相对位置，主要展示多个转辙机10在道岔处具有多个牵引半径，不代表实际应用中转辙机10与道岔之间的配合，以及第一编码器20和第二编码器30与转辙机10的配合如图1中所示。

图2是本发明提供的道岔转辙机10扭矩测量装置的阻力测量方法流程逻辑示意图。图2展示的是本发明道闸转辙机10扭矩测量装置在应用中的阻力测量方法流程逻辑示意图。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种道岔转辙机10扭矩测量装置，包括：转辙机10、电机40、第一编码器20和第二编码器30；转辙机10与电机40连接；第一编码器20与电机40连接，用于测量电机40的输入转速；第二编码器30与转辙机10连接，用于测量转辙机10的输出转速；其中，输入转速和输出转速用于确定转辙机10的扭矩。

详细来说，本发明提出一种道岔转辙机10扭矩测量装置，用以解决现有技术中对道岔转辙机10阻力的计算不能准确的反应出道岔转辙机10转换时的阻力，无法反映设备的运行真实状态，存在潜在的危害的缺陷，通过对电机40输入转速和转辙机10输出转速的获取，实现了对转辙机10扭矩的计算，相对与采用电参数反映道岔阻力大小，具有安全，隔离，精度高的优势，同时对转辙机10转速的监测也可以实时监测道岔转辙机10阻力的异常变动，跟踪分析数据的异常原因，保证道岔转辙机10的稳定运行。

在一些可能的实施例中，多个转辙机10与道岔连接，其中，转辙机10具有至少两个牵引道岔的牵引半径。

具体来说，本实施例提供一种转辙机10与道岔配合的实施方式，由于道岔的调节幅度和调节长度可能存在很大的情况，因此在这种道岔下通常采用多个转辙机10进行同步协同作业，此种情况下会存在转辙机10与道岔配合时存在多种牵引半径的情况。

在本发明的一些具体实施方案中，如图2所示，本方案提供一种基于上述道岔转辙机扭矩测量装置的道岔转辙机阻力测量方法，包括：

响应于转辙机10的启动信号，获取电机40的输入转速和转辙机10的输出转速；

根据输入转速和输出转速确定转辙机10的扭矩，并根据转辙机10的扭矩确定转辙机10的阻力。

详细来说，本发明还提出一种道岔转辙机10扭矩测量装置的阻力测量方法，用以解决现有技术中对道岔转辙机10阻力的计算不能准确的反应出道岔转辙机10转换时的阻力，无法反映设备的运行真实状态，存在潜在的危害的缺陷，通过对电机40输入转速和转辙机10输出转速的获取，确定在转辙机10实际输入转速和实际输出转速下的扭矩，进而实现了对转辙机10阻力的计算。

在一些可能的实施例中，响应于转辙机10的启动信号，获取电机40的输入转速和转辙机10的输出转速的步骤中，具体包括：

提取响应于启动信号的转辙机10的牵引半径；

若响应于启动信号的转辙机10中，转辙机10的牵引半径相同，则生成第一测量方案；

若响应于启动信号的转辙机10中，转辙机10的牵引半径类别大于等于二，则生成第二测量方案。

具体来说，本实施例提供一种响应于启动信号后转辙机10测量方案的实施方式，通过区分转辙机10与道岔配合的牵引半径种类，提供了两种不同的实施方式。

在一些可能的实施例中，根据输入转速和输出转速确定转辙机10的扭矩，并根据转辙机10的扭矩确定转辙机10的阻力的步骤中，具体包括：

获取基于第一测量方案的每个转辙机10的即时输出转速；

选取其中一个转辙机10的即时输出转速标记为期望输出转速；

将其余转辙机10的即时输出转速与期望输出转速进行比对判断，判断逻辑为：

若即时输出转速低于或高于期望输出转速，则生成基于期望输出转速的第一调节策略，并执行第一调节策略调节电机40的输入转速；

若即时输出转速等于期望输出转速，则获取每个电机40输入转速和每个转辙机10的输出转速。

具体来说，本实施例提供一种第一测量方案的实施方式，通过将其中一个转辙机10的即时输出转速标记为期望输出转速，并将其余转辙机10的即时输出转速与该期望输出转速进行比对，保证了转辙机10在处于正常工作条件下，即全部转辙机10均处于期望输出转速时，对每个电机40的输入转速和每个转辙机10的输出转速进行获取，保证转辙机10扭矩测量的准确性。

在一些可能的实施例中，根据输入转速和输出转速确定转辙机10的扭矩，并根据转辙机10的扭矩确定转辙机10的阻力的步骤中，具体还包括：

获取基于第一测量方案的预设输出转速；

将期望输出转速与预设输出转速进行比对判断，判断逻辑为：

若期望输出转速大于等于预设输出转速，则获取每个电机40的输入转速和每个转辙机10的输出转速；

若期望输出转速小于预设输出转速，则生成基于预设输出转速的第二调节策略，并执行第二调节策略调节每个电机40的输入转速。

具体来说，本实施例提供另一种第一测量方案的实施方式，通过对转辙机10的期望输出转速与预设输出转速进行比对，保证了转辙机10的输出转速能够达到道岔牵引的实际需求，同时又保证了转辙机10牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机10输出转速无法达到预设输出转速导致的道岔牵引延迟的问题。

在一些可能的实施例中，根据输入转速和输出转速确定转辙机10的扭矩，并根据转辙机10的扭矩确定转辙机10的阻力的步骤中，具体包括：

基于第二测量方案，将相同牵引半径的转辙机10分为一组；

获取每个组的转辙机10的即时输出转速；

在同组选取其中一个转辙机10的即时输出转速标记为期望输出转速；

将每个组其余转辙机10的即时输出转速与期望输出转速进行比对判断，判断逻辑为：

若即时输出转速低于或高于期望输出转速，则生成基于对应该组期望输出转速的第一调节策略，并执行第一调节策略调节该组其余电机40的输入转速；

若即时输出转速等于期望输出转速，则获取对应该组电机40的输入转速和转辙机10的输出转速。

具体来说，本实施例提供一种第二测量方案的实施方式，通过具有多种牵引半径的转辙机10进行分组，保证了同组内的转辙机10牵引半径相同，再对同组内的一个转辙机10的即时输出转速标记为期望输出转速，并将其余转辙机10的即时输出转速与期望输出转速进行比对，保证了转辙机10在处于正常工作条件下，即牵引半径不同的全部转辙机10均处于期望输出转速时，对每个电机40的输入转速和转辙机10的输出转速进行获取，保证转辙机10扭矩测量的准确性。

在一些可能的实施例中，根据输入转速和输出转速确定转辙机10的扭矩，并根据转辙机10的扭矩确定转辙机10的阻力的步骤中，具体还包括：

获取基于第二测量方案，与转辙机10分组一一对应的预设输出转速；

将每组的期望输出转速与预设输出转速进行比对判断，判断逻辑为：

若期望输出转速大于等于预设输出转速，则获取对应该组电机40的输入转速和转辙机10的输出转速；

若期望输出转速小于预设输出转速，则生成基于对应该组预设输出转速的第二调节策略，并执行第二调节策略调节对应该组每个电机40的输入转速。

具体来说，本实施例提供另一种第二测量方案的实施方式，通过对每组的转辙机10的期望输出转速与预设输出转速进行比对，保证了不牵引半径的转辙机10的输出转速能够达到道岔牵引的实际需求，同时又保证了转辙机10牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机10输出转速无法达到预设输出转速导致的道岔牵引延迟的问题。

在一些可能的实施例中响应于转辙机10的启动信号，获取电机40的输入转速和转辙机10的输出转速的步骤中，具体还包括：

响应于转辙机10的启动信号，每个电机40启动阶段的输入转速小于工作阶段的输入转速。

具体来说，本实施例提供一种转辙机10根据启动信号进行启动的实施方式，通过将电机40启动阶段的工作频率设置小于工作阶段的工作频率，变频器以较低的频率和电压启动，此时电机40的启动电流将远小于硬启动时的启动电流，达到降低电网扰动的功能。

进一步地，在启动阶段变频器采用恒压频比进行启动。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种交通设施，具有上述的一种道岔转辙机10扭矩测量装置，或者对转辙机10扭矩进行测量时，执行上述的一种道岔转辙机10扭矩测量装置的阻力测量方法。

详细来说，本发明又提出一种交通设施，用以解决现有技术中不能准确的计算出道岔转辙机10转换时的阻力。就不能真实直接地反应道岔在动作时真实的功率曲线，无法反映设备的运行真实状态，存在潜在危害的缺陷，通过对电机输入转速和转辙机10输出转速的获取，实现了对转辙机10扭矩和阻力的计算，相对与采用电参数反映道岔阻力大小，具有安全，隔离，精度高的优势，同时对转辙机10转速的监测也可以实时监测道岔转辙机10阻力的异常变动，跟踪分析数据的异常原因，保证道岔转辙机10的稳定运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种道岔转辙机扭矩测量装置，其特征在于，包括：转辙机、电机、第一编码器和第二编码器；

所述转辙机与所述电机连接；

所述第一编码器与所述电机连接，用于测量所述电机的输入转速；

所述第二编码器与所述转辙机连接，用于测量所述转辙机的输出转速；

其中，所述输入转速和所述输出转速用于确定所述转辙机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种道岔转辙机扭矩测量装置，其特征在于，多个所述转辙机与道岔连接，其中，所述转辙机具有至少两个牵引所述道岔的牵引半径。

3.一种基于上述权利要求1或2所述道岔转辙机扭矩测量装置的道岔转辙机阻力测量方法，其特征在于，包括：

响应于所述转辙机的启动信号，获取所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速；

根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力。

4.根据权利要求3所述的一种道岔转辙机阻力的测量方法，其特征在于，所述响应于所述转辙机的启动信号，获取所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速的步骤中，具体包括：

提取响应于启动信号的所述转辙机的牵引半径；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径相同，则生成第一测量方案；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径类别大于等于二，则生成第二测量方案。

5.根据权利要求4所述的一种道岔转辙机阻力的测量方法，其特征在于，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体包括：

获取基于所述第一测量方案的每个所述转辙机的即时输出转速；

选取其中一个所述转辙机的即时输出转速标记为期望输出转速；

将其余所述转辙机的即时输出转速与期望输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时输出转速低于或高于期望输出转速，则生成基于期望输出转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节所述电机的输入转速；

若即时输出转速等于期望输出转速，则获取每个所述电机的输入转速和每个所述转辙机的输出转速。

6.根据权利要求5所述的一种道岔转辙机阻力的测量方法，其特征在于，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第一测量方案的预设输出转速；

将期望输出转速与预设输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望输出转速大于等于预设输出转速，则获取每个所述电机的输入转速和每个所述转辙机的输出转速；

若期望输出转速小于预设输出转速，则生成基于预设输出转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节每个所述电机的输入转速。

7.根据权利要求4所述的一种道岔转辙机阻力的测量方法，其特征在于，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体包括：

基于所述第二测量方案，将相同牵引半径的所述转辙机分为一组；

获取每个组的所述转辙机的即时输出转速；

在同组选取其中一个所述转辙机的即时输出转速标记为期望输出转速；

将每个组其余所述转辙机的即时输出转速与期望输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时输出转速低于或高于期望输出转速，则生成基于对应该组期望输出转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节该组其余所述电机的输入转速；

若即时输出转速等于期望输出转速，则获取对应该组的所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速。

8.根据权利要求7所述的一种道岔转辙机阻力的测量方法，其特征在于，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第二测量方案，与所述转辙机分组一一对应的预设输出转速；

将每组的期望输出转速与预设输出转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望输出转速大于等于预设输出转速，则获取对应该组的所述电机的输入转速和所述转辙机的输出转速；

若期望输出转速小于预设输出转速，则生成基于对应该组预设输出转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节对应该组每个所述电机的输入转速。

9.根据权利要求3至8任一所述的一种道岔转辙机阻力的测量方法，其特征在于，所述根据所述输入转速和所述输出转速确定所述转辙机的扭矩，并根据所述转辙机的扭矩确定所述转辙机的阻力的步骤中，具体还包括：

响应于所述转辙机的启动信号，每个所述电机启动阶段的输入转速小于工作阶段的输入转速。

10.一种交通设施，其特征在于，具有上述权利要求1或2所述的一种道岔转辙机扭矩测量装置，或者对所述转辙机扭矩进行测量时，执行上述权利要求3至9任一所述的一种道岔转辙机阻力的测量方法。

Images