CN112610563A - 异常测出系统和异常测出方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供异常测出系统和异常测出方法。在异常测出系统(10)和异常测出方法中，从外部输入活塞(50)的行程，基于第一传感器(18)和第二传感器(22)的各检测结果而计算活塞(50)的移动时间，使用活塞(50)的动作次数和行程来计算活塞(50)的总移动距离，基于移动时间和活塞(50)的动作次数或者总移动距离而测出致动器(14)的异常。

Description

异常测出系统和异常测出方法
技术领域
本发明涉及异常测出系统和异常测出方法，基于在致动器的一端部与另一端部之间位移的可动部的移动时间，而测出致动器的异常。
背景技术
以往，在可动部在一端部与另一端部之间移动的致动器中，基于向致动器的一端部或者另一端部供给的工作流体(压力流体)的泄漏、用于可动部工作的最低压力(最低工作压力)、致动器的节拍时间等来测出有无包含故障等的致动器的异常。
其中，例如基于对压力流体的流量进行检测的流量传感器的检测结果来判定压力流体的泄漏。然而，在该判定方法中，流量传感器的检测结果根据供给压力流体的配管的条件、所使用的压力流体的压力值、压力流体的脉动、温度条件而变化。因此，很难设定这些各条件。
另外，例如基于对压力流体的压力进行检测的压力传感器的检测结果来判定最低工作压力。然而，在该判定方法中，需要在停止致动器的运转的状态下确认最低工作压力。另外，可动部的移动速度根据构成致动器的气缸的缸径、可动部的行程而变化。在该情况下也是很难设定这些各条件。
因此，在日本特许第6011875号公报中，公开了如下的结构，在配置在致动器侧的异常测出装置中，使用储存在装置内的统计数据来进行针对致动器的节拍时间的异常的测出处理，将该测出结果向外部输出。
然而，在上述公报的技术中，为了执行异常测出处理，需要根据各个设备、使用条件来设定针对节拍时间的初始值的阈值等。
发明内容
本发明是考虑这样的课题而完成的，目的在于，提供异常测出系统和异常测出方法，至少能够简单、低成本、准确且迅速地测出致动器的故障等异常。
本发明的方式涉及异常测出系统和异常测出方法，基于在致动器的一端部与另一端部之间位移的可动部的移动时间，而测出所述致动器的异常。
所述异常测出系统具备：第一传感器，该第一传感器对位移到所述一端部的所述可动部进行检测；第二传感器，该第二传感器对位移到所述另一端部的所述可动部进行检测；外部输入部，该外部输入部输入所述可动部的行程；移动时间计算部，该移动时间计算部基于所述第一传感器和所述第二传感器的各检测结果而计算所述移动时间；移动距离计算部，该移动距离计算部基于所述可动部的动作次数和所述行程而计算所述可动部的总移动距离；以及异常测出部，该异常测出部基于所述移动时间和所述动作次数或者所述总移动距离，而至少测出所述致动器的异常。
另外，所述异常测出方法具备如下步骤：第一步骤，通过外部输入部而输入所述可动部的行程；第二步骤，通过第一传感器而对位移到所述一端部的所述可动部进行检测，并且通过第二传感器而对位移到所述另一端部的所述可动部进行检测；第三步骤，通过移动时间计算部，基于所述第一传感器和所述第二传感器的各检测结果而计算所述移动时间；第四步骤，通过移动距离计算部，基于所述可动部的动作次数和所述行程而计算所述可动部的总移动距离；以及第五步骤，通过异常测出部，基于所述移动时间和所述动作次数或者所述总移动距离，而至少测出所述致动器的异常。
根据本发明，从外部预先输入可动部的行程，基于所输入的行程、第一传感器和第二传感器的各检测结果以及可动部的动作次数，而测出致动器的异常。由此，与使用储存在装置内的统计数据来测出致动器的异常的所述公报的技术进行比较，能够简单、低成本、准确且迅速地测出致动器的异常。
根据参照附图而说明的以下的实施方式的说明，可以容易地了解上述的目的、特征和优点。
附图说明
图1是本实施方式的异常测出系统的结构图。
图2是图1的异常测出装置的内部结构图。
图3是图1的异常测出系统的动作(异常测出方法)的流程图。
图4是图1的异常测出系统的动作(异常测出方法)的流程图。
具体实施方式
以下，关于本发明的异常测出系统和异常测出方法，例示出优选的实施方式，一边参照附图一边进行说明。
[1.本实施方式的结构]
＜1.1异常测出系统10的整体结构＞
如图1所示，本实施方式的异常测出系统10具备：四方向五端口的复动式电磁阀即方向切换阀12、流体压力缸等致动器14、配设在致动器14的一端部16的第一传感器18(第一传感器)、配设在致动器14的另一端部20的第二传感器22(第二传感器)、异常测出装置24、以及PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)等控制装置26(其他的装置)。
此外，异常测出系统10是组装于未图示的设备的、具备不用停止该设备就能够在设备的运转中自动地测出致动器14的劣化或者故障等异常的异常检测功能的系统。另外，在本实施方式中，致动器14的一端部16为图1中流体压力缸的左侧(头侧)的端部，另一端部20为流体压力缸的右侧(杆侧)的端部。
异常测出装置24在配设于设备的致动器14的附近设置，具有能够从外部输入各种信息的操作输入部28(外部输入部)、以及通信部30。操作输入部28为键盘、数字键、触摸面板等能够由设备的负责人输入操作各种信息的操作设备。控制装置26设置在与异常测出装置24和致动器14相距较远的场所，是针对异常测出装置24的上位装置，具有通信部32。异常测出装置24的通信部30和控制装置26的通信部32通过现场总线等而串行连接。因此，两个通信部30、32通过串行通信而进行各种信号或者信息的发送接收。另外，控制装置26的通信部32能够经由网络34而与位于远程地的作为上位装置的多个PC36(其他的装置、外部装置)连接。
控制装置26经由通信部32而向方向切换阀12的螺线管12a、12b供给控制信号(控制指令)。方向切换阀12根据供给到螺线管12a、12b的控制信号而将从流体压源38供给的压力流体选择性地向致动器14的一端部16或者另一端部20输出。即，在向螺线管12a供给控制信号的情况下，方向切换阀12成为图1中图示的两个块中的上侧块的状态。另外，在向螺线管12b供给控制信号的情况下，方向切换阀12成为下侧块的状态。在方向切换阀12与致动器14的一端部16侧的端口40之间连接有第一配管42(第一配管)，在方向切换阀12与致动器14的另一端部20侧的端口44之间连接有第二配管46(第二配管)。
致动器14是基于来自方向切换阀12的压力流体的供给而使与活塞杆48连结的活塞50(可动部)沿图1的左右方向(位移方向、行程方向)位移的流体压力缸。活塞杆48从活塞50向图1的右方向延伸，贯通致动器14的另一端部20而突出到外部。
这里，在通过向螺线管12a供给控制信号而对该螺线管12a进行励磁，从而方向切换阀12成为上侧块的状态的情况下，从流体压源38经由方向切换阀12、第一配管42和端口40而向一端部16供给压力流体，并且从另一端部20经由端口44、第二配管46和方向切换阀12而将该另一端部20内的压力流体排出到外部。由此，活塞50和活塞杆48从致动器14的一端部16朝向另一端部20而向图1的右方向一体地位移。
另外，在通过向螺线管12b供给控制信号而对该螺线管12b进行励磁，从而方向切换阀12的状态成为下侧块的状态的情况下，从流体压源38经由方向切换阀12、第二配管46和端口44而向另一端部20供给压力流体，并且从一端部16经由端口40、第一配管42和方向切换阀12而将该一端部16内的压力流体排出到外部。由此，活塞50和活塞杆48从另一端部20朝向一端部16而向图1的左方向一体地位移。
因此，若从控制装置26经由通信部30而向各螺线管12a、12b交替地供给控制信号，则能够使活塞50和活塞杆48在一端部16与另一端部20之间沿图1的左右方向往复移动。因此，在本实施方式中，行程是指从致动器14的一端部16到另一端部20为止、或者从另一端部20到一端部16为止的活塞50的移动距离。此外，在来自一端部16或者另一端部20的压力流体的排出路径的前方配设有消音器52。
在致动器14的一端部16侧配设有第一传感器18，在另一端部20侧配设有第二传感器22。第一传感器18和第二传感器22为限位开关或者磁性开关，在活塞50位移到与第一传感器18和第二传感器22相对的位置时，检测该活塞50，将其检测结果作为检测信号而向异常测出装置24输出。另外，在由于活塞50的位移而该活塞50与第一传感器18和第二传感器22不相对时，第一传感器18和第二传感器22停止检测信号的输出。
异常测出装置24基于第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、经由操作输入部28而从外部输入的信息，而测出有无致动器14的异常、方向切换阀12的异常以及第一配管42或者第二配管46的异常。异常测出装置24通过串行通信而从通信部30向控制装置26的通信部32发送表示异常的产生的测出结果等。因此，异常测出装置24能够在设备的运转时连续地进行致动器14等的异常的测出处理。
＜1.2异常测出装置24的内部结构＞
如图2所示，异常测出装置24具有操作输入部28、输入部54、输出部56、时钟部58、运算处理部60、通信部30、输出处理部62、输出部64和存储部66。运算处理部60是微型计算机等处理器，通过使存储于存储部66的程序进行动作，而实现时间戳处理部60a、动作开始时间计算部60b(动作开始时间测出部)、移动时间计算部60c、动作次数计数部60d、移动距离计算部60e、统计运算处理部60f以及异常测出部60g的功能。
通过设备的负责人的操作，而向操作输入部28输入活塞50的行程、活塞50的移动时间的时间阈值、活塞50的动作次数的上限值(次数上限值)、活塞50的总移动距离的距离阈值、活塞50的动作开始时间的上限值(时间上限值)。
这里，活塞50的移动时间是指活塞50从一端部16移动到另一端部20、或者从另一端部20移动到一端部16所需要的时间。时间阈值是指活塞50的移动时间的容许范围的上限值。
活塞50的动作次数是指在致动器14的一端部16与另一端部20之间的活塞50的往复次数、或者活塞50从一端部16移动到另一端部20以及从另一端部20移动到一端部16的次数(往复次数的2倍的次数)。次数上限值是指活塞50的动作次数的容许范围的上限值。此外，次数上限值也可以根据流体压力缸的种类(机种)、方向切换阀12的种类(机种)或者密封方法而适当地变更。
活塞50的总移动距离是指与活塞50的动作次数对应的活塞50的总行驶距离，是动作次数与行程之积(动作次数×行程＝总移动距离)。距离阈值是指总移动距离的容许范围的上限值。
动作开始时间是指在活塞50的一次的动作中从开始对螺线管12a、12b供给控制信号的时刻起到第一传感器18和第二传感器22中的一个传感器无法检测到活塞50的时刻为止的时间。时间上限值是指动作开始时间的容许范围的上限值。
此外，上述的阈值和上限值是与异常测出系统10的制造商所推荐的致动器14、方向切换阀12、第一配管42和第二配管46等的标称寿命或者保证寿命对应的值。
输入部54在被从第一传感器18或者第二传感器22输入检测信号时(在检测信号的信号电平从低电平切换到高电平时)，测出检测信号的上升沿，将测出结果(检测结果)向运算处理部60输出。另外，输入部54在来自第一传感器18或者第二传感器22的检测信号的输入停止时(在检测信号的信号电平从高电平切换到低电平时)，测出检测信号的下降沿，将测出结果(检测结果)向运算处理部60输出。
输出部56将从控制装置26经由通信部30而供给的控制信号向方向切换阀12的螺线管12a、12b输出。时钟部58是具有计时功能的计时器。
运算处理部60的时间戳处理部60a在被从输入部54输入第一传感器18和第二传感器22的各检测结果时，进行至少对各检测结果赋予当前时刻的时刻信息的时间戳处理。
动作开始时间计算部60b在活塞50的每一次的动作中，计算(测出)动作开始时间，该动作开始时间是从开始向方向切换阀12的螺线管12a、12b供给控制信号的供给开始时刻起到第一传感器18和第二传感器22中的一个传感器无法检测到活塞50的时刻为止的时间。
移动时间计算部60c基于第一传感器18和第二传感器22的各检测结果而对活塞50的移动时间进行计算。在该情况下，在活塞50的一次的动作中，计算移动时间，该移动时间是从控制信号的供给开始时刻起到第一传感器18和第二传感器22中的另一个传感器检测到活塞50的时刻为止的时间。
动作次数计数部60d基于第一传感器18和第二传感器22的各检测结果而对活塞50的动作次数进行计数。在该情况下，在活塞50的一次的动作中，在上升沿和下降沿被从输入部54输入到运算处理部60时，动作次数计数部60d计数作为活塞50的一次动作。
移动距离计算部60e通过将活塞50的动作次数与行程相乘，而对活塞50的总移动距离进行计算。
统计运算处理部60f进行针对动作开始时间、移动时间、动作次数和总移动距离等来计算平均值、方差以及标准偏差等统计值的统计运算处理。在该情况下，例如，只要使用上述公报中的统计运算处理方法来进行统计运算处理即可。
异常测出部60g基于动作开始时间、移动时间、动作次数或者总移动距离、统计运算处理的结果等而测出有无致动器14、方向切换阀12以及第一配管42或者第二配管46的异常。异常的有无的测出方法在后述说明。
存储部66存储有时间戳处理后的第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、运算处理部60的各种运算处理的结果。因此，各检测结果和各运算处理结果与时刻信息相关联地存储于存储部66。
输出处理部62在经由输出部64将时间戳处理后的第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、运算处理部60的各种运算处理的结果向外部报告时，进行与该输出部64的输出方式对应的处理。例如，在输出部64为显示器等显示部的情况下，输出处理部62进行用于将各检测结果、各运算处理结果显示于显示器的显示处理。
通信部30将从控制装置26的通信部32供给的控制信号向输出部56和运算处理部60输出。另外，通信部30将时间戳处理后的第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、运算处理部60的各种运算处理的结果发送给控制装置26的通信部32。
[2.本实施方式的动作]
关于像以上那样构成的本实施方式的异常测出系统10的动作(异常测出方法)，一边参照图3和图4的流程图一边进行说明。这里，说明了如下的情况：通过开始从控制装置26(参照图1)向螺线管12a供给控制信号，而使致动器14进行驱动，活塞50最初从致动器14的一端部16向另一端部20位移。此外，控制装置26对两个螺线管12a、12b交替地供给控制信号。
首先，在图3的步骤S1(第一步骤)中，设备的负责人对操作输入部28(参照图1和图2)进行操作，输入活塞50的行程、时间阈值、次数上限值、距离阈值和时间上限值。所输入的各设定值被存储于存储部66。
在步骤S2中，控制装置26开始经由通信部32而向异常测出装置24的通信部30供给控制信号。异常测出装置24的通信部30将所供给的控制信号输出给输出部56和运算处理部60。由此，运算处理部60能够识别出开始进行控制信号的供给。另外，输出部56向方向切换阀12的螺线管12a供给控制信号。
在步骤S3中，当通过向螺线管12a供给控制信号而对该螺线管12a进行励磁时，从流体压源38经由方向切换阀12、第一配管42和端口40而向致动器14的一端部16供给压力流体，并且从另一端部20经由端口44、第二配管46和方向切换阀12而将另一端部20内的压力流体排出到外部。其结果为，活塞50和活塞杆48从致动器14的一端部16朝向另一端部20位移。
这样，由于活塞50向另一端部20侧的位移，在下一步骤S4(第二步骤)中，第一传感器18无法检测到活塞50。另外，由于活塞50向另一端部20位移，第二传感器22能够检测到活塞50。第一传感器18和第二传感器22的各检测结果被输入给输入部54。输入部54测出来自第一传感器18的检测信号的下降沿，将该测出结果(检测结果)输出给运算处理部60。另外，输入部54测出来自第二传感器22的检测信号的上升沿，将测出结果(检测结果)输出给运算处理部60。
在步骤S5中，运算处理部60的时间戳处理部60a执行对第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、即上升沿和下降沿赋予当前时刻的时刻信息的时间戳处理。时间戳处理部60a将与时刻信息相关联的第一传感器18和第二传感器22的各检测结果(上升沿和下降沿的信息)存储于存储部66。
在步骤S6中，动作开始时间计算部60b计算动作开始时间，，并将所计算出的动作开始时间存储于存储部66，该动作开始时间是从开始向螺线管12a供给控制信号的供给开始时刻起到第一传感器18无法检测到活塞50的时刻为止的时间。
在步骤S7(第三步骤)中，移动时间计算部60c基于动作开始时间和上升沿，而计算移动时间，并将所计算出的移动时间存储于存储部66，该移动时间是从开始向螺线管12a供给控制信号的供给开始时刻起到第二传感器22检测到活塞50的时刻为止的时间。
在步骤S8中，动作次数计数部60d基于下降沿和上升沿，而对活塞50进行了一次动作的情况进行计数，并将所计数的动作次数存储于存储部66。
在步骤S9(第四步骤)中，移动距离计算部60e通过将动作次数计数部60d所计数的动作次数和存储于存储部66的行程相乘，而计算活塞50的总移动距离，并将所计算出的总移动距离存储于存储部66。
在步骤S10中，统计运算处理部60f针对动作开始时间、移动时间、动作次数和总移动距离而计算平均值、方差和标准偏差等统计值。
因此，通过步骤S5～S10的处理，将第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、动作开始时间、移动时间、动作次数、总移动距离以及统计值与时刻信息相关联地存储于存储部66。
而且，在图4的步骤S11～S17(第五步骤)中，异常测出部60g(参照图2)基于上述的各计算结果和预先设定于存储部66的设定值，而测出有无致动器14(参照图1)、方向切换阀12以及第一配管42或者第二配管46的异常。
即，在步骤S11中，异常测出部60g判定活塞50的移动时间是否处于延长的趋势、即移动时间是否为时间阈值以上。
在移动时间为时间阈值以上的情况下(步骤S11：是)，在下一步骤S12中，异常测出部60g判定活塞50的总移动距离是否较短、即动作次数是否小于次数上限值、或者总移动距离是否小于距离阈值。
在动作次数小于次数上限值、或者总移动距离小于距离阈值的情况下(步骤S12：是)，在下一步骤S13中，由于在步骤S11、S12中都得到肯定的判定结果，因此异常测出部60g判定为方向切换阀12产生故障等异常。
另外，在动作次数为次数上限值以上且总移动距离为距离阈值以上的情况下(步骤S12：否)，异常测出部60g在步骤S14中判定为致动器14产生故障等异常。
并且，在步骤S11中移动时间小于时间阈值的情况下(步骤S11：否)，异常测出部60g在步骤S15中，判定活塞50的动作开始时间是否有异常、即动作开始时间是否为时间上限值以上。
在动作开始时间为时间上限值以上的情况下(步骤S15：是)，异常测出部60g在步骤S16中判定为第一配管42或者第二配管46产生故障等异常。
在动作开始时间小于时间上限值的情况下(步骤S15：否)，异常测出部60g在步骤S17中判定为致动器14、方向切换阀12以及第一配管42或者第二配管46未产生故障等异常、即是正常的。
其结果为，在步骤S18中，异常测出部60g将步骤S13、S14、S16、S17中的任意步骤的异常的有无的判定结果存储于存储部66。
在步骤S19中，输出处理部62就存储于存储部66的时刻信息、第一传感器18和第二传感器22的各检测出结果、运算处理部60的各运算处理结果、异常测出部60g的判定结果，进行与输出部64的输出方式对应的处理。由此，输出部64能够将由输出处理部62处理后的各结果向外部报告。例如，如果输出部64为显示部，则在显示部的画面上显示时刻信息、第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、运算处理部60的各运算处理结果、异常测出部60g的判定结果等。另外，通信部30通过串行通信而将上述的时刻信息和各结果发送给控制装置26的通信部32。控制装置26的通信部32经由网络34而将接收到的信息发送给远程地的PC36。
在步骤S20中，运算处理部60判定是否重复执行步骤S4～S19的处理。像上述那样，控制装置26对两个螺线管12a、12b交替地供给控制信号。因此，在步骤S20中为肯定的判定结果的情况下，返回步骤S4，重复执行步骤S4～S19的处理，从而能够执行使活塞50从另一端部20向一端部16位移时的异常的测出处理。这样，在本实施方式中，通过重复执行步骤S4～S19的处理，在活塞50沿着位移方向往复移动中(致动器14的驱动中)，也能够测出有无致动器14、方向切换阀12以及第一配管42或者第二配管46的异常。
此外，在根据步骤S13、S14、S16的判定结果而测出异常，为了应对该异常而停止致动器14的驱动的情况下(步骤S20：否)，停止来自控制装置26的控制信号的供给。另外，在由于定期性的维护等而停止致动器14的驱动的情况下(步骤S20：否)，也停止来自控制装置26的控制信号的供给。
[3.变形例]
在上述的说明中，对在异常测出装置24内设置有操作输入部28和输出部64的情况进行了说明。在本实施方式中，也可以以外附的方式将操作输入部28和输出部64设置在异常测出装置24的外部。
另外，在上述的说明中，对控制装置26与PC36经由网络34连接的情况进行了说明。在本实施方式中，只要控制装置26与PC36能够相互进行通信连接，则也可以为任意的连接方式。
并且，在上述的说明中，对将存储于存储部66的各种信息从通信部30发送给控制装置26和PC36的情况进行了说明。在本实施方式中，各种信息与时刻信息相关联地存储于存储部66，因此在USB等可携带的存储部66(存储装置)存储各种信息，日后将该存储装置从异常测出装置24取下，并与控制装置26或者PC36连接，由此控制装置26或者PC36也能够取得各种信息。
[4.本实施方式的效果]
像以上说明的那样，在本实施方式的异常测出系统10和异常测出方法中，基于在致动器14的一端部16与另一端部20之间位移的活塞50(可动部)的移动时间，而对致动器14的异常进行测出。
异常测出系统10具备：第一传感器18(第一传感器)，该第一传感器18对位移到一端部16的活塞50进行检测；第二传感器22(第二传感器)，该第二传感器22对位移到另一端部20的活塞50进行检测；操作输入部28(外部输入部)，该操作输入部28输入活塞50的行程；移动时间计算部60c，该移动时间计算部60c基于第一传感器18和第二传感器22的各检测结果而计算移动时间；移动距离计算部60e，该移动距离计算部60e基于活塞50的动作次数和行程而计算活塞50的总移动距离；以及异常测出部60g，该异常测出部60g基于移动时间和动作次数或者总移动距离，而至少测出致动器14的异常。
另外，异常测出方法具备：步骤S1(第一步骤)，通过操作输入部28而输入活塞50的行程；步骤S4(第二步骤)，通过第一传感器18对位移到一端部16的活塞50进行检测，通过第二传感器22对位移到另一端部20的活塞50进行检测；步骤S7(第三步骤)，通过移动时间计算部60c，基于第一传感器18和第二传感器22的各检测结果而计算移动时间；步骤S9(第四步骤)，通过移动距离计算部60e，基于活塞50的动作次数和行程而计算活塞50的总移动距离；以及步骤S11～S17(第五步骤)，通过异常测出部60g，基于移动时间和动作次数或者总移动距离而至少测出致动器14的异常。
这样，从外部预先输入活塞50的行程，基于所输入的行程、第一传感器18和第二传感器22的各检测结果、以及活塞50的动作次数来测出致动器14的异常。由此，与使用储存在装置内的统计数据来测出致动器的异常的上述公报的技术进行比较，能够简单、低成本、准确且迅速地测出致动器14的异常。
另外，在异常测出系统10中，至少能够简便且准确地测出致动器14的异常，因此在定期性地(有计划地)进行设备的维护的情况下，能够提高维护性。
并且，在异常测出系统10中，经由操作输入部28而输入活塞50的行程，因此还能够考虑致动器14的更换之前的安全率来设定行程。
这里，异常测出系统10还具备方向切换阀12，该方向切换阀12基于来自外部的控制信号的供给，而选择性地向一端部16或者另一端部20供给压力流体。活塞50由于压力流体向一端部16或者另一端部20的选择性的供给，而在一端部16与另一端部20之间位移。操作输入部28输入行程、移动时间的时间阈值、以及动作次数的次数上限值或者总移动距离的距离阈值。移动距离计算部60e通过将动作次数和行程相乘而计算总移动距离。
而且，在移动时间为时间阈值以上、并且动作次数小于次数上限值或者总移动距离小于距离阈值的情况下，异常测出部60g测出方向切换阀12的异常。另外，在移动时间为时间阈值以上、并且动作次数为次数上限值以上或者总移动距离为距离阈值以上的情况下，异常测出部60g测出致动器14的异常。
这样，根据移动时间和总移动距离这两个参数，能够容易且准确地锁定故障等异常的主要因素，因此能够高效地测出异常。
另外，异常测出系统10还具备：第一配管42(第一配管)，该第一配管42从方向切换阀12向一端部16供给压力流体；第二配管46(第二配管)，该第二配管46从方向切换阀12向另一端部20供给压力流体；以及动作开始时间计算部60b(动作开始时间测出部)，该动作开始时间计算部60b在活塞50的每一次的动作中，测出活塞50的动作开始时间，该动作开始时间是从开始向方向切换阀12供给控制信号的供给开始时刻起到第一传感器18和第二传感器22中的一个传感器无法检测到活塞50的时刻为止的时间。
在该情况下，操作输入部28输入动作开始时间的时间上限值，在动作开始时间为时间上限值以上的情况下，异常测出部60g测出第一配管42或者第二配管46的异常。
由此，能够简单且高效地测出第一配管42或者第二配管46的异常。另外，能够确定异常的主要因素是否为致动器14、方向切换阀12、第一配管42或者第二配管46中的任一个，因此能够对成为异常的主要因素的设备采取准确且迅速的应对。
另外，异常测出系统10还具备异常测出装置24，该异常测出装置24具有：操作输入部28、移动时间计算部60c、移动距离计算部60e和异常测出部60g；以及时间戳处理部60a，该时间戳处理部60a在被输入第一传感器18和第二传感器22的各检测结果时，至少对各检测结果赋予当前时刻的时刻信息。
这样，通过利用时间戳的概念，即使在远离致动器14的远程地，也能够管理异常的有无。
在该情况下，异常测出装置24还具有通信部30，该通信部30在与控制装置26(其他的装置)之间进行通信。通信部30将赋予了时刻信息的各检测结果和异常测出部60g的测出结果发送给控制装置26。
由此，能够利用位于远离致动器14的场所的控制装置26容易地管理异常的有无。另外，还能够从控制装置26对异常测出装置24指示针对异常的产生的准确的应对。
这里，在与通信部30之间进行串行通信的控制装置26和在与控制装置26之间经由网络34而连接的PC36(外部装置)是相对于异常测出装置24的其他的装置。在该情况下，控制装置26通过串行通信，经由通信部30而向方向切换阀12供给控制信号，另一方面，从通信部30接收时刻信息、各检测结果和测出结果，并且经由网络34而向PC36发送时刻信息、各检测结果和测出结果。
在该情况下也是，能够利用远程地的PC36容易地管理异常的有无。另外，在PC36集中管理多个致动器14和异常测出装置24的情况下，也能够从该PC36对测出异常的异常测出装置24独立地指示针对异常的产生的准确的应对。
另外，异常测出装置24还具有输出部64，该输出部64至少将异常测出部60g的测出结果向外部输出。由此，能够对设备的负责人等报告异常的有无。
在该情况下，如果输出部64是显示测出结果的显示部，则异常的有无显示在显示部的画面上，因此能够更容易地进行对负责人等的报告。
此外，本发明并不局限于上述的实施方式，当然能够基于该说明书的记载内容而采用各种结构。

Claims (9)

1.一种异常测出系统(10)，基于在致动器(14)的一端部(16)与另一端部(20)之间位移的可动部(50)的移动时间而测出所述致动器的异常，其特征在于，该异常测出系统具备：
第一传感器(18)，该第一传感器对位移到所述一端部的所述可动部进行检测；
第二传感器(22)，该第二传感器对位移到所述另一端部的所述可动部进行检测；
外部输入部(28)，该外部输入部输入所述可动部的行程；
移动时间计算部(60c)，该移动时间计算部基于所述第一传感器和所述第二传感器的各检测结果而计算所述移动时间；
移动距离计算部(60e)，该移动距离计算部基于所述可动部的动作次数和所述行程而计算所述可动部的总移动距离；以及
异常测出部(60g)，该异常测出部基于所述移动时间和所述动作次数或者所述总移动距离，而至少测出所述致动器的异常。
2.根据权利要求1所述的异常测出系统，其特征在于，
该异常测出系统还具备方向切换阀(12)，该方向切换阀基于来自外部的控制信号的供给，而选择性地向所述一端部或者所述另一端部供给压力流体，
所述可动部是通过所述压力流体向所述一端部或者所述另一端部的选择性的供给而在所述一端部与所述另一端部之间位移的活塞，
所述外部输入部输入所述行程、所述移动时间的时间阈值、以及所述动作次数的次数上限值或者所述总移动距离的距离阈值，
所述移动距离计算部通过将所述动作次数和所述行程相乘而计算所述总移动距离，
在所述移动时间为所述时间阈值以上、并且所述动作次数小于所述次数上限值或者所述总移动距离小于所述距离阈值的情况下，所述异常测出部测出所述方向切换阀的异常，
在所述移动时间为所述时间阈值以上、并且所述动作次数为所述次数上限值以上、并且所述总移动距离为所述距离阈值以上的情况下，所述异常测出部测出所述致动器的异常。
3.根据权利要求2所述的异常测出系统，其特征在于，该异常测出系统还具备：
第一配管(42)，该第一配管从所述方向切换阀向所述一端部供给所述压力流体；
第二配管(46)，该第二配管从所述方向切换阀向所述另一端部供给所述压力流体；以及
动作开始时间测出部(60b)，该动作开始时间测出部在所述可动部的每一次的动作中，测出所述可动部的动作开始时间，该动作开始时间是从开始向所述方向切换阀供给所述控制信号的供给开始时刻起到所述第一传感器和所述第二传感器中的一个传感器无法检测到所述可动部的时刻为止的时间，
所述外部输入部输入所述动作开始时间的时间上限值，
在所述动作开始时间为所述时间上限值以上的情况下，所述异常测出部测出所述第一配管或者所述第二配管的异常。
4.根据权利要求2或3所述的异常测出系统，其特征在于，
该异常测出系统还具备异常测出装置(24)，该异常测出装置具有所述外部输入部、所述移动时间计算部、所述移动距离计算部、所述异常测出部以及时间戳处理部(60a)，该时间戳处理部在被输入所述第一传感器和所述第二传感器的各检测结果时，至少对所述各检测结果赋予当前时刻的时刻信息。
5.根据权利要求4所述的异常测出系统，其特征在于，
所述异常测出装置还具有通信部(30)，该通信部在与其他的装置(26、36)之间进行通信，
所述通信部向所述其他的装置发送被赋予了所述时刻信息的所述各检测结果和所述异常测出部的测出结果。
6.根据权利要求5所述的异常测出系统，其特征在于，
所述其他的装置是在与所述通信部之间进行串行通信的控制装置、以及在与所述控制装置之间经由网络(34)而连接的外部装置，
所述控制装置通过所述串行通信而经由所述通信部向所述方向切换阀供给所述控制信号，另一方面，所述控制装置从所述通信部接收所述时刻信息、所述各检测结果和所述测出结果，并且经由所述网络而向所述外部装置发送所述时刻信息、所述各检测结果和所述测出结果。
7.根据权利要求4所述的异常测出系统，其特征在于，
所述异常测出装置还具有输出部(64)，该输出部至少将所述异常测出部的测出结果向外部输出。
8.根据权利要求7所述的异常测出系统，其特征在于，
所述输出部是显示所述测出结果的显示部。
9.一种异常测出方法，基于在致动器的一端部与另一端部之间位移的可动部的移动时间而测出所述致动器的异常，其特征在于，该异常测出方法具备如下步骤：
第一步骤，通过外部输入部而输入所述可动部的行程；
第二步骤，通过第一传感器而对位移到所述一端部的所述可动部进行检测，并且通过第二传感器而对位移到所述另一端部的所述可动部进行检测；
第三步骤，通过移动时间计算部，基于所述第一传感器和所述第二传感器的各检测结果而计算所述移动时间；
第四步骤，通过移动距离计算部，基于所述可动部的动作次数和所述行程而计算所述可动部的总移动距离；以及
第五步骤，通过异常测出部，基于所述移动时间和所述动作次数或者所述总移动距离，而至少测出所述致动器的异常。
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