CN112610047A - 承载机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种承载机构，包括：台架，所述台架包括底框以及与底框连接的支撑部件，所述底框位于所述台架的中部，所述支撑部件设置于底框外周，其包括与所述底框连接的支撑端及与牵引索连接的吊挂端，所述吊挂端可用于引导承载机构的升降运动支撑部件；平台，所述平台可转动的安装于所述底框，所述平台的转动中心轴线临近所述底框的几何中心处，该方案相对于现有技术，通过支撑部件，可以确保承载机构在升降过程的平稳，以最大限度的减小承载机构侧倾的现象。

Description

承载机构

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种承载机构。

背景技术

在立体车库中，立体车库包括库体、车位架以及承载机构(例如台车、轿厢等)，车位架固定安装于库体内，承载机构活动安装于库体内，即承载机构能够随升降平台水平或上下升降。承载机构搭载有搬运车辆的机械手搬运器，以能够将处于承载机构的车辆搬运至车位架。

其中，每层所停车辆大都为4车位架、6车位架或8车位架，每层的车位架数的增加，立体车库的井道直径会相应增加，此时会影响承载机构在井道内运行的稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供的一种承载机构，能够增加承载机构的稳定性。

本申请提供一种承载机构，包括：

台架，所述台架包括底框以及与底框连接的支撑部件，所述底框位于所述台架的中部，所述支撑部件设置于底框外周，其包括与所述底框连接的支撑端及与牵引索连接的吊挂端，所述吊挂端可用于引导承载机构的升降运动；

平台，所述平台可转动的安装于所述底框，所述平台的转动中心轴线临近所述底框的几何中心处。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述底框为双层结构，其包括上下间隔布置的上框与下框，以及连接于所述上框与所述下框之间的连杆，所述平台转动安装于所述上框。

可选的，所述支撑部件呈三角形设置，三角形的其中边处在所述吊挂端且与导轨相对布置，三角形中与该边相对应的顶角作为所述支撑端并与所述上框相连接。

可选的，所述支撑部件的数量为多组，所述台架还包括多根加强梁，各加强梁的一端与对应的支撑部件连接，另一端与所述下框连接。

可选的，所述台架还包括多根连接梁，各连接梁连接于两相邻的两支撑部件，且所述连接梁与所述支撑部件两者的连接处临近所述支撑部件的吊挂端。

可选的，所述台架安装有内圈轨道和外圈轨道，所述内圈轨道与外圈轨道呈同心圆环状设置，所述同心圆环的圆心与所述平台的转动中心轴线重合，所述外圈轨道的直径为D1，所述内圈轨道的直径为D2，且D1为D2的1～3倍；

所述平台安装有与所述内圈轨道配合的内圈滚轮，以及与所述外圈轨道配合的外圈滚轮。

可选的，所述内圈轨道安装于所述底框和/或所述支撑部件；

所述外圈轨道安装于所述支撑部件和所述连接梁。

可选的，所述支撑部件的吊挂端与车库升降系统的导轨配合以引导承载机构的升降运动，所述吊挂端设置有用于连接牵引索吊挂架，以及与相应导轨配合的导靴。

可选的，所述承载机构还包括平层机构，所述平层机构包括：

多个支座，各支座对应地固定在井道中的每层车位架处；

电动推杆，所述电动推杆安装于所述台架；

插销，所述插销固定在所述电动推杆的推杆头部，用于与各定位支座插接定位。

可选的，所述承载机构还包括定位机构，所述定位机构包括：

多个定位座，各定位座对应地固定在井道中的每层车位架处；

摆动件，所述摆动件具有一长度方向，所述摆动件在长度方向的中部铰接于所述平台，长度方向的一端为驱动端，另一端为配合端，所述摆动件的配合端具有与所述定位座锁定以及释放的两种状态；

驱动件，所述驱动件安装于所述平台；

传动件，所述传动件连接在所述驱动件与所述摆动件的驱动端之间，所述传动件在所述驱动件的带动下动作，以驱使所述摆动件的配合端在锁定状态和释放状态之间进行切换。

本申请的一种承载机构中通过支撑部件，可以确保承载机构在升降过程的平稳，以最大限度的减小承载机构侧倾的现象。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例承载机构的结构示意图；

图2为本申请提供的一实施例承载机构的结构示意图；

图3为图1中台架的结构示意图；

图4为图1中台架的结构示意图；

图5为图1中承载机构的局部结构示意图；

图6为图2中A部放大结构示意图；

图7为图5中定位机构的结构示意图；

图8为图5中定位机构的结构示意图；

图9为图5中定位机构的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

100、承载机构；101、车位架；103、导轨；

10、台架；11、底框；111、上框；112、下框；113、连杆；114、加强杆；12、支撑部件；121、支撑端；122、吊挂端；123、第一梁体；124、第二梁体；125、第三梁体；13、加强梁；14、连接梁；15、吊挂架；

20、平台；21、驱动装置；211、电机；212、回转支撑；213、万向滑环；214、电缆；

30、内圈轨道；31、外圈轨道；32、内圈滚轮；33、外圈滚轮；

40、导靴；41、第一导轮；42、第二导轮；

50、平层机构；51、支座；52、电动推杆；53、插销；54、定位孔；

60、定位机构；61、定位座；62、摆动件；621、驱动端；622、配合端；63、驱动件；631、安装座；632、活塞杆；633、延长杆；64、传动件；65、导向座；66、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

承载机构100(例如台车、轿厢等)应用于立体车库中，承载机构100在立体车库内平移或升降至对应的车位架101位置时，通过机械手搬运器将车辆从承载机构100搬运至车位架101。

本申请提供的承载机构100不限于垂直升降类、升降横移类、平面移动类等形式的立体车库，针对垂直升降类做以下具体描述。

立体车库内具有多层上下间隔设置的车位架101，且各层的车位架101分布于井道的周向，井道内设置有位于承载机构100两侧的导轨103，承载机构100沿导轨103运行。当每层的车位架101超过10个以上时，井道的直径大大提高，同样的承载机构100的长度和/或宽度的尺寸同样会增大，此时承载机构100沿着两导轨103运行时，会影响承载机构100运行的稳定性。

为了解决上述技术问题，如图1至图5所示，本申请提供一种承载机构100，承载机构100包括台架10以及平台20，台架10包括底框11以及与底框11连接的支撑部件12，底框11位于台架10的中部，支撑部件12设置于底框11外周，其包括与底框11连接的支撑端121及与牵引(图未视)索连接的吊挂端122，吊挂端122可用于引导承载机构100的升降运动，平台20可转动的安装于底框11，平台20的转动中心轴线临近台架10的几何中心处。

支撑部件12的设置，可以确保承载机构100在升降过程的平稳，以最大限度的减小承载机构100侧倾的现象，以使承载机构100能够安全、可靠、稳定地应用于每层具有10个以上车位架101(包含10个车位架101)的超大直径立体车库。

本实施方式中，支撑部件12的数量为多组，各组支撑部件12相互配合，以进一步承载机构100在升降过程的平稳。在本实施方式中，支撑部件12的数量为四组。当然，在其它实施方式中，支撑部件12的数量也可以为三组或四组以上，支撑部件12的数量具体设置可以根据每层车位架101的数量进行设置，当然也可以根据井道的直径进行设置。

其中，平台20按照立体车库所采用的不同机械手样式来进行合理化的适配设计，可分别满足厚型机械手搬运器或薄型机械手搬运器，平台20的上表面可按需求做成坡形或其它与车库相适应的外形。

本实施例中，台架10与平台20之间设置有驱动装置21，驱动装置21包括电机211以及回转支撑212，回转支撑212安装于平台20与台架10之间，电机211安装于台架10并通过齿轮驱动回转支撑212，以通过回转支撑212带动平台20转动。

因承载机构100在存取车辆的过程中，平台20实现360度的旋转，驱动装置21还包括万向滑环213，万向滑环213连接于台架10与平台之间，万向滑环213带有转子与定子，其中转子部分通过连接杆与回转支撑212的中心处连接，定子部分通过滑环架装配于台架10，确保了运行需求。

为了使电机211稳定驱动回转支撑212，电机211的数量为两个，两个电机211分布于回转支撑212的径向的两侧。当然，在其它实施方式中，采用稍大功率的单电机，或者其它驱动方式也能够稳定驱动回转支撑212。其中，电机211通过可变角度的电缆214与外部电源连接，以满足电缆214实现180°的角度变换需求。

底框11采用双层结构，以加强底框11的结构强度以及稳定性。本实施例中，如图3及图4所示，底框11包括上下间隔布置的上框111与下框112，以及连接于上框111与下框112之间的连杆113，平台20转动安装于上框111。

其中，上框111与下框112均由型材组成框架。在本实施方式中，上框111与下框112的形状均成菱形设置，菱形的各顶点分别与对应的支撑部件12相连接，菱形内设置有纵横分布的加强杆114，以加强底框11的结构强度。

支撑部件12的具体设置上，参考其中一实施方式，如图3所示，支撑部件12呈三角形设置，三角形的其中边处在吊挂端122且与导轨103相对布置，三角形中与该边相对应的顶角作为支撑端121并与上框111相连接，确保台架10的结构稳定性。

具体地，支撑部件12包括第一梁体123、第二梁体124以及第三梁体125，第一梁体123、第二梁体124与第三梁体125依次首尾相连构成三角形。其中，第一梁体123与导轨103相对布置；第二梁体124的一端与第一梁体123的顶端连接，另一端与上框111相连接；第三梁体125的一端与第一梁体123的底端连接，另一端与上框111相连接。承载机构100置于井道内时，第二梁体124大致呈水平安装，第二梁体124处于第三梁体125的正上方。同时，第二梁体124、第三梁体125与上框111连接时共用同一连接处。

为了进一步加强台架10的结构强度，参考其中一实施方式，如图3所示，台架10还包括多根加强梁13，各加强梁13的一端与支撑部件12连接，另一端与下框112连接。具体地，加强梁13与第三梁体125的中部连接，加强梁13的延伸方向与第二梁体124的延伸方向大致呈一致。

本实施例中，如图2及图4所示，台架10还包括多根连接梁14，各连接梁14连接于两相邻的两支撑部件12，且连接梁14与支撑部件12两者的连接处临近支撑部件12的吊挂端122。在实施方式中，连接梁14与第二梁体124相连接，且连接梁14通过螺栓或焊接等方式固定于第二梁体124。

本实施例中，如图4及图5所示，台架10安装有内圈轨道30和外圈轨道31，内圈轨道30与外圈轨道31呈同心圆环状设置，所述同心圆环的圆心与平台20的转动中心轴线重合；平台20安装有与内圈轨道30配合的内圈滚轮32，以及与外圈轨道31配合的外圈滚轮33。

内圈轨道30与外圈轨道31均为封闭的环形。内圈滚轮32与外圈滚轮33相互配合，以能够对平台20提供稳定支撑及回转导向，为平台20的稳定运行提供了可靠的结构基础。

其中，外圈轨道31的直径为D1，内圈轨道30的直径为D2，且D1为D2的1～3倍。本实施方式中，平台20的长度为L1，宽度为L2，外圈轨道31的直径小于L1，且大于L1/2；内圈轨道30的直径趋近于L2。

内圈轨道30、外圈轨道31、内圈滚轮32以及外圈滚轮33均处于平台20与台架10之间的间隙空间内，不影响承载机构100的整体高度。外圈轨道31的顶面与内圈轨道30的顶面为工作面，各工作面分别承托相应的内圈滚轮32与外圈滚轮33，外圈轨道31的工作面与内圈轨道30的工作面处在同一平面，其该平面垂直于旋转平台20轴线。

本实施方式中，内圈滚轮32的数量为多个，多个内圈滚轮32呈环形布置于平台20的底部。其中，内圈滚轮32的数量为沿平台20的转动轴线周向间隔布置的4～8个。当然，在其它实施方式中，内圈滚轮32的数量可按实际需要进行数量和位置上调整，在此不在进行阐述。

外圈滚轮33的数量为多个，多个外圈滚轮33呈环形布置于平台20的底部。其中，外圈滚轮33的数量为沿平台20的转动轴线周向间隔布置的4～8个。当然，在其它实施方式中，外圈滚轮33的数量可按实际需要进行数量和位置上调整，在此不在进行阐述。

内圈轨道30与外圈轨道31安装于台架10的具体形式上，参考其中一实施方式，内圈轨道30安装于底框11和/或支撑部件12；外圈轨道31安装于支撑部件12和连接梁14。

本实施方式中，支撑部件12的吊挂端122与车库升降系统的导轨103配合以引导承载机构100的升降运动，吊挂端122设置有用于连接牵引索吊挂架15，以及与相应导轨103配合的导靴40。吊挂架15通过螺栓或焊接等方式固定在支撑部件12的吊挂端122，牵引索与吊挂架15的顶部相连接，牵引索通过吊挂架15带动整个承载机构100沿导轨103运动。在本实施方式中，导靴40安装于支撑部件12。当然，在其它实施方式中，吊挂架15也可以安装于吊挂架15。

导靴40的具体设置形式上，参考其中一实施方式，如图6所示，导靴40包括第一导轮41以及两组第二导轮42，第一导轮41转动安装于吊挂架15，并沿导轨103朝向承载机构100的一侧运动各组第二导轮42均转动安装于吊挂架15，且两组第二导轮42分别沿导轨103的两相对侧运动。其中，第一导轮41与第二导轮42沿导轨103的不同侧运动。第一导轮41与第二导轮42相互配合，能够防止承载机构100在平层以及沿导轨103运行的过程中的各个方向的晃动量，使承载机构100能够平稳的运行。

本实施方式中，导靴40的数量可以为多组，各组导靴40沿导轨103的延伸方向依次间隔布置。

为了使承载机构100运行至对应的车位架101时，对承载机构100平层，参考其中一实施方式，如图5及图6所示，承载机构100还包括平层机构50。具体地，平层机构50包括支座51、电动推杆52以及插销53，支座51的数量多个，多个支座51对应地固定在井道中的每层车位架101处；电动推杆52安装于台架10；插销53固定在电动推杆52的推杆头部，用于与各定位支座51插接定位。承载机构100运行至目标车位架101时，电动推杆52推动插销53伸入相应的定位支座51中，实现平层定位。

插销53可以是电动推杆52的一部分，也可以与电动推杆52分体设置。在本实施方式中，电动推杆52为液压缸，液压缸的底部通过一销轴与支撑部件12连接。在其它实施方式中，电动推杆52也可以为电机或气缸。

本实施例中，支座51上带有用于承接插销53的定位孔54。为了便于插销53的插入定位孔54，定位孔54为扩口状，扩口状用于引导插销53插入到定位孔54内，以实现承载机构100在悬空静止时的精准定位。

本实施例中，如图5、图7至图9所示，承载机构100还包括定位机构60，定位机构60包括定位座61、摆动件62、驱动件63以及传动件64；定位座61安装于车位架101；摆动件62具有一长度方向，摆动件62在长度方向的中部铰接于平台20，长度方向的一端为驱动端621，另一端为配合端622，摆动件62的配合端622具有与定位座61锁定以及释放的两种状态；驱动件63安装于平台20；传动件64连接在驱动件63与摆动件62的驱动端621之间，传动件64在驱动件63的带动下动作，以驱使摆动件62的配合端622在锁定状态和释放状态之间进行切换。

平台20运动至对应的车位架101位置时，驱动件63驱动传动件64，以使传动件64带动摆动件62转动，直至摆动件62的配合端622与定位座61处于锁定状态，以便于机械手搬运器的运行。待机械手搬运器搬运完车辆后，驱动件63驱动传动件64，以使传动件64带动摆动件62转动，摆动件62切换至释放状态，此时平台20可以相对于车位架101运行。

本申请中，定位机构60能够纠正平台20与车位架101在对接中的偏差以及累计偏差(抵消平台20在水平方向以及竖直方向的偏差)，实现调整平台20与车位架101之间的相对位置，以使平台20与车位架101的位置相对正，即平台20上的机械手行走轨道与车位架101上的机械手行走轨道处对正，以便于机械手搬运器的运行。

其中，车辆由平台20驶向车位架101的方向为第一方向，在本实施方式中，驱动件63处于平台20的底部，并驱动传动件64沿第一方向运动，摆动件62绕一轴线转动，且该轴线呈水平设置并垂直于第一方向。

摆动件62处于锁定状态时，摆动件62的最高处低于或齐平平台20的台面。其中摆动件62的驱动端621始终处于平台20台面的下方，且摆动件62的驱动端621始终低于铰接处。

其中，摆动件62的锁定状态与释放状态等同于配合端622的锁定状态与释放状态。

本实施例中，驱动件63带有一活塞杆632，传动件64为一杆件，杆件的一端与活塞杆632转动连接，另一端与摆动件62的驱动端621转动连接。本实施方式中，驱动件63为液压缸，液压缸包括缸体以及能够沿缸体做活塞运动的活塞杆632，活塞杆632沿第一方向往复运动，活塞杆632与传动件64连接，缸体的底部通过一销轴与安装座631连接，安装座631通过焊接或螺栓固定在平台20上。活塞杆632缩回至缸体内时，摆动件62与定位座61处于锁定状态；活塞杆632伸出缸体时，摆动件62与定位座61处于释放状态。

当然，在其它实施方式中，驱动件63也可以为电动推杆52或电机等驱动部件。

为了延长活塞杆632的长度，本实施例中，驱动件63还包括延长杆633，延长杆633朝向驱动件63的一端开设有螺孔，活塞杆632的外侧设置有与螺孔螺纹配合的外螺纹，活塞杆632螺接在螺孔，以将延长杆633与活塞杆632连接。其中，传动件64的两端分别通过一连接轴与摆动件62以及延长杆633连接；

为了限定活塞杆632的运动路径，参考其中一实施方式，定位机构60还包括安装于平台20、扶持活塞杆632滑动的导向座65。导向座65与活塞杆632相配合，用以限制活塞杆632摆动，以使活塞杆632在沿第一方向能够往复运行。

其中，导向座65通过焊接或螺栓固定在平台20，导向座65具有一沿第一方向延伸、并能够供活塞杆632穿过的导向孔。为了减小活塞杆632与导向孔壁之间的摩擦力，导向孔内安装有与活塞杆632滑动配合的滑动轴承。

在本实施方式中，导向座65扶持延长杆633。

平台20沿竖直方向在立体车库的井道运动时，为了避免摆动件62干涉平台20的运动(摆动件62可能会触碰到车位架101)，参考其中一实施方式，摆动件62处在释放状态的极限位置时，摆动件62的竖直方向的投影落在平台20的竖直方向的投影区域内。

定位座61具有朝上开口的纠偏槽，摆动件62的配合端622带有滚轮66，滚轮66通过一轮轴转动安装于摆动件62。在本实施方式中，摆动件62处于锁定状态时，滚轮66的外周缘与纠偏槽的两相对槽壁贴靠，此时滚轮66位于两相对槽壁的中心位置，以能够纠正平台20与车位架101在对接过程中的偏差。

滚轮66的外周缘与纠偏槽的其中一侧壁不在贴靠时，摆动件62即处于释放状态。其中，纠偏槽的竖直方向的截面可以呈V形设置。

当然，在其它实施方式中，纠偏槽的底壁呈弧形，摆动件62处于锁定状态时，滚轮66与纠偏槽的底壁贴靠，滚轮66位于纠偏槽的最低处，同样也能够纠正平台20与车位架101在对接过程中的偏差。

纠偏槽的设置需要根据滚轮66的轴线进行调整，为了便于纠偏槽的加工，以及便于滚轮66与纠偏槽的相互配合，参考其中一实施方式，摆动件62处于锁定状态时，滚轮66的轴线与第一方向呈一致设置。

本实施方式中，摆动件62处于锁定状态下，滚轮66的轴线沿第二方向(本实施方式中，第二方向与第一方向一致设置)设置；摆动件62处于释放状态的极限位置下，滚轮66的轴线沿第三方向设置，且满足第二方向与第三方向的夹角为θ，θ的取值范围为30°～90°。

优选地，θ的取值范围为60°～70°。最优选的，θ的取值范围为64°。

摆动件62处于锁定状态时，为了使滚轮66的轴线与第一方向呈一致设置，参考其中一实施方式，摆动件62由铰接处至配合端622的一段为U形结构；摆动件62处于锁定状态下，U形结构的开口朝下设置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种承载机构，其特征在于，包括：

台架，所述台架包括底框以及与底框连接的支撑部件，所述底框位于所述台架的中部，所述支撑部件设置于底框外周，其包括与所述底框连接的支撑端及与牵引索连接的吊挂端，所述吊挂端可用于引导承载机构的升降运动；

平台，所述平台可转动的安装于所述底框，所述平台的转动中心轴线临近所述底框的几何中心处。

2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述底框为双层结构，其包括上下间隔布置的上框与下框，以及连接于所述上框与所述下框之间的连杆，所述平台转动安装于所述上框。

3.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述支撑部件呈三角形设置，三角形的其中边处在所述吊挂端且与导轨相对布置，三角形中与该边相对应的顶角作为所述支撑端并与所述上框相连接。

4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于，所述支撑部件的数量为多组，所述台架还包括多根加强梁，各加强梁的一端与对应的支撑部件连接，另一端与所述下框连接。

5.根据权利要求4所述的承载机构，其特征在于，所述台架还包括多根连接梁，各连接梁连接于两相邻的两支撑部件，且所述连接梁与所述支撑部件两者的连接处临近所述支撑部件的吊挂端。

6.根据权利要求5所述的承载机构，其特征在于，所述台架安装有内圈轨道和外圈轨道，所述内圈轨道与外圈轨道呈同心圆环状设置，所述同心圆环的圆心与所述平台的转动中心轴线重合，所述外圈轨道的直径为D1，所述内圈轨道的直径为D2，且D1为D2的1～3倍；

所述平台安装有与所述内圈轨道配合的内圈滚轮，以及与所述外圈轨道配合的外圈滚轮。

7.根据权利要求6所述的承载机构，其特征在于，所述内圈轨道安装于所述底框和/或所述支撑部件；

所述外圈轨道安装于所述支撑部件和所述连接梁。

8.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述支撑部件的吊挂端与车库升降系统的导轨配合以引导承载机构的升降运动，所述吊挂端设置有用于连接牵引索吊挂架以及与相应导轨配合的导靴。

9.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述承载机构还包括平层机构，所述平层机构包括：

多个支座，各支座对应地固定在井道中的每层车位架处；

电动推杆，所述电动推杆安装于所述台架；

插销，所述插销固定在所述电动推杆的推杆头部，用于与各定位支座插接定位。

10.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述承载机构还包括定位机构，所述定位机构包括：

多个定位座，各定位座对应地固定在井道中的每层车位架处；

摆动件，所述摆动件具有一长度方向，所述摆动件在长度方向的中部铰接于所述平台，长度方向的一端为驱动端，另一端为配合端，所述摆动件的配合端具有与所述定位座锁定以及释放的两种状态；

驱动件，所述驱动件安装于所述平台；

传动件，所述传动件连接在所述驱动件与所述摆动件的驱动端之间，所述传动件在所述驱动件的带动下动作，以驱使所述摆动件的配合端在锁定状态和释放状态之间进行切换。

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