CN112609991B - 一种市政移动泵车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种市政移动泵车及方法，属于市政混凝土泵车技术领域，该一种市政移动泵车包括工程车、移动泵车组和辅助增压装置，所述移动泵车组搭载于所述工程车的厢体内，所述移动泵车组包括底盘、第一导轨、驱动器、L形翻转架、第二导轨、移动板、驱动箱、自吸泵和驱动组件，所述底盘的顶部固定连接有两个所述第一导轨，两个所述第一导轨滑动连接有滑板，所述滑板的一侧设置有第一连接耳，所述滑板的顶部设置有第二连接耳，控制器控制三通电磁阀另一接口与进气腔部连通，使进气腔部内部的气体从三通电磁阀另一接口排出，再次通过进水管向进水腔部注入混凝土，所积累的混凝土推动压缩片及挤压块复位进行下一轮的增压作业。

Description

一种市政移动泵车及方法

技术领域

本发明属于市政混凝土泵车技术领域，具体而言，涉及一种市政移动泵车及方法。

背景技术

混凝土泵车是采用泵送方式远距离实施混凝土浇注作业的一种工程机械。臂架系统是混凝土泵车在混凝土浇灌作业过程中，用以调节混凝土浇注位置的功能单元。混凝土泥浆在混凝土泵的泵送作用下，通过布置在臂架上的输送管道，由连接在臂架末端的布料软管排出到预定浇灌点，从而实现混凝土浇注作业。

目前，由于混凝土泵车在浇灌过程中可能距离较远，通过自吸泵自吸高度加上管路的运输损耗，混凝土泵车的自吸泵能够输送的高度最多为8米，若想输送更高的高度较为困难，给高处的混凝土浇灌带来了难度。

发明内容

本发明实施例提供了一种市政移动泵车及方法，其目的在于解决现有的混凝土泵车无法更高距离的混凝土输送的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

本发明提供一种市政移动泵车，包括：

工程车；

移动泵车组，所述移动泵车组搭载于所述工程车的厢体内，所述移动泵车组包括底盘、第一导轨、驱动器、L形翻转架、第二导轨、移动板、驱动箱、自吸泵和驱动组件，所述底盘的顶部固定连接有两个所述第一导轨，两个所述第一导轨滑动连接有滑板，所述滑板的一侧设置有第一连接耳，所述滑板的顶部设置有第二连接耳，两个所述第一导轨之间设置有所述驱动器，所述驱动器固定安装于所述底盘的顶部，所述驱动器的伸缩端与所述第一连接耳连接，所述底盘位于两个所述第一导轨的一侧固定连接有第四连接耳，所述第四连接耳转动连接有所述L形翻转架，所述L形翻转架的底部固定连接有第三连接耳，所述第二连接耳与所述第三连接耳通过连接杆连接，所述L形翻转架的顶部固定连接有两个第二导轨，两个所述第二导轨的上方设置有沿两个所述第二导轨横向移动的所述移动板，所述移动板的底部固定连接有两个滑块，两个所述滑块均与两个所述第二导轨滑动连接，两个所述滑块之间固定连接有连接座，所述L形翻转架的一侧固定连接有所述驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端分别贯穿所述驱动箱、所述L形翻转架和所述连接座并延伸至所述连接座的一侧，且所述螺杆的表面与所述连接座螺纹连接，所述移动板的底部固定安装有所述自吸泵，所述底盘的内部设置有用于驱动所述移动泵车组行走的所述驱动组件；

辅助增压装置，所述辅助增压装置设置在所述移动泵车组的一侧，所述辅助增压装置包括壳体、挤压块、压杆、压缩片、排水管、进水管、进气管和支撑脚，所述壳体的内部依次纵向分布有排水腔部、进气腔部和进水腔部，所述壳体内壁的两侧均开设导流通道，所述排水腔部和所述进水腔部通过所述导流通道相连通，所述进气腔部与所述进水腔部相连通，所述进气腔部的内部设置有所述挤压块，所述挤压块的底部固定连接有压杆，所述压杆的一端延伸至所述进水腔部的内部，所述压杆位于所述进水腔部内部的一端固定连接有所述压缩片，所述壳体的顶部和底部分别连通有所述排水管和进水管，所述进水管上连通有单向阀，所述进气腔部连通有所述进气管，所述进气管连通有三通电磁阀，所述壳体的底部且位于所述进水管的两侧固定连接有所述支撑脚。

作为本发明的一种优选技术方案，所述厢体的内部至少设置一组管道收纳器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述厢体的一侧链接有厢门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述厢体的尾部安装有自卸机构，所述自卸机构包括固定板、第一气缸、连接架、第二气缸和调节板，所述固定板和所述调节板之间分别链接有两个所述第一气缸和两个所述连接架，且两个所述连接架位于两个所述第一气缸之间，所述固定板与两个所述连接架之间链接均链接有所述第二气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动器包括直线电机、气缸和液压缸任一种。

作为本发明的一种优选技术方案，靠近所述移动板的一侧固定连接有固定连接有支撑座，且位于两个所述第二导轨之间，所述螺杆位于所述连接座一侧的一端与所述支撑座转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括行走件、减速件和履带，所述行走件至少为四组，每两组所述行走件设置有所述履带，所述行走件包括固定座、同步轴、第一齿轮和转动轮，所述固定座设置有贯穿所述固定座中心处的所述同步轴，所述同步轴的一端分别套设有第一齿轮和所述转动轮，所述减速件包括转轴、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆、第二驱动电机、第三齿轮、驱动轴、第四齿轮和减速箱，所述减速箱的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面套设有两个所述第二齿轮，两个第二齿轮之间套设有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮齿合连接有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内轴固定连接有所述传动杆，所述传动杆的一端贯穿所述减速箱并延伸至所述减速箱的外部，所述传动杆位于所述减速箱外部的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二驱动电机固定安装于所述底盘的内部，所述减速箱位于所述转轴的一侧转动连接有所述驱动轴，所述驱动轴的表面套设有两个所述第三齿轮，两个所述第三齿轮与两个所述第二齿轮相齿啮，所述驱动轴的两端均贯穿所述减速箱并延伸至所述减速箱的外部，所述驱动轴位于所述减速箱外部的两端均套设有所述第四齿轮，两个所述第四齿轮与其中两个所述第一齿轮相齿啮。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述辅助增压装置的一侧设置有空压机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述厢体的内部安装有控制器，所述第一气缸、所述第二气缸、驱动器、所述第一驱动电机、所述自吸泵、所述第二驱动电机、所述三通电磁阀和所述空压机均与所述控制器通信连接。

另一方面，本发明提供一种市政移动泵车的工作方法，包括以下步骤：

S1，管道接通：操控者将空压机的输出端与三通电磁阀的一端通过管道接通，并将进水管与自吸泵的输出端通过管道接通；

S2，移动泵车组移动至混凝土处：操控者通过控制器控制驱动组件使移动泵车移动至混凝土处；

S3，L形翻转架弧形运动：完成S2步骤后，操控者通过控制器控制驱动器通电使滑板沿第一导轨横向滑动，使得连接杆做弧形运动并带动L形翻转架做弧形运动，从而使L形翻转架保持一定的倾斜角度；

S4，自吸泵进入混凝土中：完成S3步骤后，操控者通过控制器控制第一驱动电机通电带动螺杆旋转，使螺杆带动移动板的两个滑块沿第二导轨滑动，可使自吸泵浸没于混凝土中；

S5，辅助增压作业，操控者通过控制器控制自吸泵启动开始抽吸混凝土至进水腔部，同时控制器控制三通电磁阀开启与进气腔部连通开始进气，待进气腔部中达到储存一定量的气体时，挤压块带动压缩片挤压进水腔部的混凝土，而进水腔部的混凝土沿导流通道能够进行增压后流向高压腔部中，并从排水管排出。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

（1）通过设置的移动泵车组，操控者通过控制器控制驱动组件使移动泵车移动至混凝土处，并通过控制器控制驱动器通电带动滑板沿第一导轨上横向滑动，使得连接杆以第一连接耳链接的一端为轴心做弧形运动，致使L形翻转架的尾端以第四连接耳为轴心做弧形运动，带动L形翻转架旋转保持一定的倾斜角度，同时通过控制器控制第一驱动电机通电驱动螺杆旋转带动两个滑块沿第二导轨朝第四连接耳方向滑动，可使移动板带动自吸泵置于混凝土中。

（2）通过设置的辅助增压装置，辅助增压过程中，当混凝土进入进水腔部时，控制器控制三通电磁阀其一接口与进气腔部连通，同时控制器控制空压机向进气腔部注入气体，当进气腔部内储存一定量的气体后，挤压块带动压缩片压缩进水腔部内部的混凝土可沿导流通道进入高压腔部中，并从排水管排出，此时，控制器控制三通电磁阀另一接口与进气腔部连通，使进气腔部内部的气体从三通电磁阀另一接口排出，再次通过进水管向进水腔部注入混凝土，所积累的混凝土推动压缩片及挤压块复位进行下一轮的增压作业。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种市政移动泵车的立体图；

图2是本发明所公开的一种市政移动泵车的侧视剖面图；

图3是本发明所公开的一种市政移动泵车的自卸机构立体图；

图4是本发明所公开的一种市政移动泵车的移动泵车组结构示意图；

图5是本发明所公开的一种市政移动泵车的底座俯视图；

图6是本发明所公开的一种市政移动泵车的L形翻转架侧视图；

图7是本发明所公开的一种市政移动泵车的；

图8是本发明所公开的一种市政移动泵车的底盘内部结构示意图；

图9是本发明所公开的一种市政移动泵车的辅助增压装置主视图；

图10是本发明所公开的一种市政移动泵车的辅助增压装置结构示意图；

图11是本发明所公开的一种市政移动泵车的通信连接图；

图12是本发明所公开的一种市政移动泵车的工作方法的工作流程图。

附图标记说明：100-工程车、110-厢体、120-控制器、130-管道收纳器、140-厢门、150-自卸机构、151-固定板、152-第一气缸、153-连接架、154-第二气缸、155-调节板、200-移动泵车组、210-底盘、211-第四连接耳、220-第一导轨、221-滑板、222-第一连接耳、223-第二连接耳、230-驱动器、240-L形翻转架、241-第三连接耳、242-连接杆、250-第二导轨、260-移动板、261-滑块、262-连接座、270-驱动箱、271-螺杆、272-支撑座、273-第一驱动电机、280-自吸泵、290-驱动组件、291-行走件、2911-固定座、2912-同步轴、2913-第一齿轮、2914-转动轮、292-减速件、2921-转轴、2922-第二齿轮、2923-第一锥齿轮、2924-第二锥齿轮、2925-传动杆、2926-第二驱动电机、2927-第三齿轮、2928-驱动轴、2929-第四齿轮、29291-减速箱、293-履带、300-辅助增压装置、310-壳体、311-排水腔部、312-进气腔部、313-进水腔部、314-导流通道、320-挤压块、330-压杆、340-压缩片、350-排水管、360-进水管、361-单向阀、370-进气管、371-三通电磁阀、380-支撑脚、390-空压机。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1~11所示，本发明提供一种技术方案：一种市政移动泵车，包括工程车100、移动泵车组200和辅助增压装置300；

参照附图1~2、4~6所示，移动泵车组200搭载于工程车100的厢体110内，移动泵车组200包括底盘210、第一导轨220、驱动器230、L形翻转架240、第二导轨250、移动板260、驱动箱270、自吸泵280和驱动组件290，底盘210的顶部固定连接有两个第一导轨220，两个第一导轨220滑动连接有滑板221，滑板221的一侧设置有第一连接耳222，滑板221的顶部设置有第二连接耳223，两个第一导轨220之间设置有驱动器230，驱动器230固定安装于底盘210的顶部，驱动器230的伸缩端与第一连接耳222连接，底盘210位于两个第一导轨220的一侧固定连接有第四连接耳211，第四连接耳211转动连接有L形翻转架240，L形翻转架240的底部固定连接有第三连接耳241，第二连接耳223与第三连接耳241通过连接杆242连接，L形翻转架240的顶部固定连接有两个第二导轨250，两个第二导轨250的上方设置有沿两个第二导轨250横向移动的移动板260，移动板260的底部固定连接有两个滑块261，两个滑块261均与两个第二导轨250滑动连接，两个滑块261之间固定连接有连接座262，L形翻转架240的一侧固定连接有驱动箱270，驱动箱270的内部固定安装有第一驱动电机273，第一驱动电机273的输出端固定连接有螺杆271，螺杆271的一端分别贯穿驱动箱270、L形翻转架240和连接座262并延伸至连接座262的一侧，且螺杆271的表面与连接座262螺纹连接，移动板260的底部固定安装有自吸泵280，底盘210的内部设置有用于驱动移动泵车组200行走的驱动组件290。

在本实施例中，操控者通过控制器120控制驱动组件290将移动泵车组200驱动至水源处，并通过控制器120控制驱动器230通电带动滑板221沿第一导轨220上横向滑动，使得连接杆242以第一连接耳222链接的一端为轴心做弧形运动，致使L形翻转架240的尾端以第四连接耳211为轴心做弧形运动，带动L形翻转架240旋转保持一定的倾斜角度，同时通过控制器120控制第一驱动电机273通电驱动螺杆271旋转带动两个滑块261沿第二导轨250朝第四连接耳211方向滑动，可使移动板260带动自吸泵280置于混凝土中。

优选地，L形翻转架240的倾斜角度为0°~90°。

参照附图9~10所示，辅助增压装置300设置在移动泵车组200的一侧，辅助增压装置300包括壳体310、挤压块320、压杆330、压缩片340、排水管350、进水管360、进气管370和支撑脚380，壳体310的内部依次纵向分布有排水腔部311、进气腔部312和进水腔部313，壳体310内壁的两侧均开设导流通道314，排水腔部311和进水腔部313通过导流通道314相连通，进气腔部312与进水腔部313相连通，进气腔部312的内部设置有挤压块320，挤压块320的底部固定连接有压杆330，压杆330的一端延伸至进水腔部313的内部，压杆330位于进水腔部313内部的一端固定连接有压缩片340，壳体310的顶部和底部分别连通有排水管350和进水管360，进水管360上连通有单向阀361，进气腔部312连通有进气管370，进气管370连通有三通电磁阀371，壳体310的底部且位于进水管360的两侧固定连接有支撑脚380。

在本实施例中，辅助增压过程中，当混凝土进入进水腔部313时，控制器120控制三通电磁阀371其一接口与进气腔部312连通，同时控制器120控制空压机390向进气腔部312注入气体，当进气腔部312内储存一定量的气体后，挤压块320带动压缩片340压缩进水腔部313内部的混凝土可沿导流通道314进入高压腔部中，并从排水管350排出，此时，控制器120控制三通电磁阀371另一接口与进气腔部312连通，使进气腔部312内部的气体从三通电磁阀371另一接口排出，再次通过进水管360向进水腔部313注入混凝土，所积累的混凝土推动压缩片340及挤压块320复位进行下一轮的增压作业。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

在本发明的实施例中，厢体110的内部至少设置一组管道收纳器130；可储备大量的管道，以备不时之需。

在本发明的实施例中，厢体110的一侧链接有厢门140；应急抢险过程中，与排水管350连通的管道可通过厢门140穿出并拉到被救援点。

在本发明的实施例中，厢体110的尾部安装有自卸机构150，自卸机构150包括固定板151、第一气缸152、连接架153、第二气缸154和调节板155，固定板151和调节板155之间分别链接有两个第一气缸152和两个连接架153，且两个连接架153位于两个第一气缸152之间，固定板151与两个连接架153之间链接均链接有第二气缸154；不使用时，调节板155与厢体110平行，可使调节板155关闭厢门140尾部，操控者通过控制器120控制第一气缸152和第二气缸154收缩使连接架153和调节板155做弧形运动，使得调节板155与地面水平，同时第一气缸152继续收缩使调节板155做弧形运动，使调节板155的一端部与地面形成夹角，带动调节板155呈倾斜角度，从而方便移动泵车组200上下工程车100。

优选地，驱动器230包括直线电机、气缸和液压缸任一种。

在本发明的实施例中，靠近移动板260的一侧固定连接有固定连接有支撑座272，且位于两个第二导轨250之间，螺杆271位于连接座262一侧的一端与支撑座272转动连接；支撑座272对螺杆271起到支撑作用，并可减少对螺杆271的阻力，确保螺杆271旋转流畅。

参照附图7~8所示，驱动组件290包括行走件291、减速件292和履带293，行走件291至少为四组，每两组行走件291设置有履带293，行走件291包括固定座2911、同步轴2912、第一齿轮2913和转动轮2914，固定座2911设置有贯穿固定座2911中心处的同步轴2912，同步轴2912的一端分别套设有第一齿轮2913和转动轮2914，减速件292包括转轴2921、第二齿轮2922、第一锥齿轮2923、第二锥齿轮2924、传动杆2925、第二驱动电机2926、第三齿轮2927、驱动轴2928、第四齿轮2929和减速箱29291，减速箱29291的内部转动连接有转轴2921，转轴2921的表面套设有两个第二齿轮2922，两个第二齿轮2922之间套设有第一锥齿轮2923，第一锥齿轮2923齿合连接有第二锥齿轮2924，第二锥齿轮2924的内轴固定连接有传动杆2925，传动杆2925的一端贯穿减速箱29291并延伸至减速箱29291的外部，传动杆2925位于减速箱29291外部的一端与第二驱动电机2926的输出端固定连接，第二驱动电机2926固定安装于底盘210的内部，减速箱29291位于转轴2921的一侧转动连接有驱动轴2928，驱动轴2928的表面套设有两个第三齿轮2927，两个第三齿轮2927与两个第二齿轮2922相齿啮，驱动轴2928的两端均贯穿减速箱29291并延伸至减速箱29291的外部，驱动轴2928位于减速箱29291外部的两端均套设有第四齿轮2929，两个第四齿轮2929与其中两个第一齿轮2913相齿啮。

在本实施例中，操控者通过控制器120控制第二驱动电机2926带动第二锥齿轮2924旋转，并使第一锥齿轮2923带动转轴2921和两个第二齿轮2922旋转，两个第二齿轮2922带动两个第三齿轮2927和驱动轴2928旋转，使得驱动轴2928两端的第四齿轮2929带动第一齿轮2913旋转，从而可使转动轮2914旋转带动履带293进行移动。

在本发明的实施例中，位于辅助增压装置300的一侧设置有空压机390；为进气腔部312提供气体压力。

在本发明的实施例中，厢体110的内部安装有控制器120，第一气缸152、第二气缸154、驱动器230、第一驱动电机273、自吸泵280、第二驱动电机2926、三通电磁阀371和空压机390均与控制器120通信连接。

实施例二

参照附图12所示，本发明实施例另提供的一种市政移动泵车的工作方法，包括以下步骤：

S1，管道接通：操控者将空压机390的输出端与三通电磁阀371的一端通过管道接通，并将进水管360与自吸泵280的输出端通过管道接通；

S2，移动泵车组200移动至混凝土处：操控者通过控制器120控制驱动组件290使移动泵车移动至混凝土处；

S3，L形翻转架240弧形运动：完成S2步骤后，操控者通过控制器120控制驱动器230通电使滑板221沿第一导轨220横向滑动，使得连接杆242做弧形运动并带动L形翻转架240做弧形运动，从而使L形翻转架240保持一定的倾斜角度；

S4，自吸泵280进入混凝土中：完成S3步骤后，操控者通过控制器120控制第一驱动电机273通电带动螺杆271旋转，使螺杆271带动移动板260的两个滑块261沿第二导轨250滑动，可使自吸泵280浸没于混凝土中；

S5，辅助增压作业，操控者通过控制器120控制自吸泵280启动开始抽吸混凝土至进水腔部313，同时控制器120控制三通电磁阀371开启与进气腔部312连通开始进气，待进气腔部312中达到储存一定量的气体时，挤压块320带动压缩片340挤压进水腔部313的混凝土，而进水腔部313的混凝土沿导流通道314能够进行增压后流向高压腔部中，并从排水管350排出。

具体的，该一种市政移动泵车及方法的工作原理：操控者将空压机390的输出端与三通电磁阀371的一端通过管道接通，并将进水管360与自吸泵280的输出端通过管道接通，操控者通过控制器120控制第二驱动电机2926带动第二锥齿轮2924旋转，并使第一锥齿轮2923带动转轴2921和两个第二齿轮2922旋转，两个第二齿轮2922带动两个第三齿轮2927和驱动轴2928旋转，使得驱动轴2928两端的第四齿轮2929带动第一齿轮2913旋转，从而可使转动轮2914旋转带动履带293进行移动，能够将移动泵车移动至混凝土处，操控者通过控制器120控制驱动组件290将移动泵车组200驱动至混凝土处，并通过控制器120控制驱动器230通电带动滑板221沿第一导轨220上横向滑动，使得连接杆242以第一连接耳222链接的一端为轴心做弧形运动，致使L形翻转架240的尾端以第四连接耳211为轴心做弧形运动，带动L形翻转架240旋转保持一定的倾斜角度，同时通过控制器120控制第一驱动电机273通电驱动螺杆271旋转带动两个滑块261沿第二导轨250朝第四连接耳211方向滑动，可使移动板260带动自吸泵280置于混凝土中，操控者通过控制器120控制自吸泵280启动开始抽吸混凝土至进水腔部313，当混凝土进入进水腔部313时，控制器120控制三通电磁阀371其一接口与进气腔部312连通，同时控制器120控制空压机390向进气腔部312注入气体，当进气腔部312内储存一定量的气体后，挤压块320带动压缩片340压缩进水腔部313内部的混凝土可沿导流通道314进入高压腔部中，并从排水管350排出，此时，控制器120控制三通电磁阀371另一接口与进气腔部312连通，使进气腔部312内部的气体从三通电磁阀371另一接口排出，再次通过进水管360向进水腔部313注入混凝土，所积累的混凝土推动压缩片340及挤压块320复位进行下一轮的增压作业。

需要说明的是，控制器120、第一气缸152、第二气缸154、驱动器230、第一驱动电机273、自吸泵280、第二驱动电机2926、三通电磁阀371和空压机390具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

控制器120、第一气缸152、第二气缸154、驱动器230、第一驱动电机273、自吸泵280、第二驱动电机2926、三通电磁阀371和空压机390的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政移动泵车，其特征在于，包括：

工程车（100）；

移动泵车组（200），所述移动泵车组（200）搭载于所述工程车（100）的厢体（110）内，所述移动泵车组（200）包括底盘（210）、第一导轨（220）、驱动器（230）、L形翻转架（240）、第二导轨（250）、移动板（260）、驱动箱（270）、自吸泵（280）和驱动组件（290），所述底盘（210）的顶部固定连接有两个所述第一导轨（220），两个所述第一导轨（220）滑动连接有滑板（221），所述滑板（221）的一侧设置有第一连接耳（222），所述滑板（221）的顶部设置有第二连接耳（223），两个所述第一导轨（220）之间设置有所述驱动器（230），所述驱动器（230）固定安装于所述底盘（210）的顶部，所述驱动器（230）的伸缩端与所述第一连接耳（222）连接，所述底盘（210）位于两个所述第一导轨（220）的一侧固定连接有第四连接耳（211），所述第四连接耳（211）转动连接有所述L形翻转架（240），所述L形翻转架（240）的底部固定连接有第三连接耳（241），所述第二连接耳（223）与所述第三连接耳（241）通过连接杆（242）连接，所述L形翻转架（240）的顶部固定连接有两个第二导轨（250），两个所述第二导轨（250）的上方设置有沿两个所述第二导轨（250）横向移动的所述移动板（260），所述移动板（260）的底部固定连接有两个滑块（261），两个所述滑块（261）均与两个所述第二导轨（250）滑动连接，两个所述滑块（261）之间固定连接有连接座（262），所述L形翻转架（240）的一侧固定连接有所述驱动箱（270），所述驱动箱（270）的内部固定安装有第一驱动电机（273），所述第一驱动电机（273）的输出端固定连接有螺杆（271），所述螺杆（271）的一端分别贯穿所述驱动箱（270）、所述L形翻转架（240）和所述连接座（262）并延伸至所述连接座（262）的一侧，且所述螺杆（271）的表面与所述连接座（262）螺纹连接，所述移动板（260）的底部固定安装有所述自吸泵（280），所述底盘（210）的内部设置有用于驱动所述移动泵车组（200）行走的所述驱动组件（290）；

辅助增压装置（300），所述辅助增压装置（300）设置在所述移动泵车组（200）的一侧，所述辅助增压装置（300）包括壳体（310）、挤压块（320）、压杆（330）、压缩片（340）、排水管（350）、进水管（360）、进气管（370）和支撑脚（380），所述壳体（310）的内部依次纵向分布有排水腔部（311）、进气腔部（312）和进水腔部（313），所述壳体（310）内壁的两侧均开设导流通道（314），所述排水腔部（311）和所述进水腔部（313）通过所述导流通道（314）相连通，所述进气腔部（312）与所述进水腔部（313）相连通，所述进气腔部（312）的内部设置有所述挤压块（320），所述挤压块（320）的底部固定连接有压杆（330），所述压杆（330）的一端延伸至所述进水腔部（313）的内部，所述压杆（330）位于所述进水腔部（313）内部的一端固定连接有所述压缩片（340），所述壳体（310）的顶部和底部分别连通有所述排水管（350）和进水管（360），所述进水管（360）上连通有单向阀（361），所述进气腔部（312）连通有所述进气管（370），所述进气管（370）连通有三通电磁阀（371），所述壳体（310）的底部且位于所述进水管（360）的两侧固定连接有所述支撑脚（380）。

2.根据权利要求1所述的一种市政移动泵车，其特征在于，所述厢体（110）的内部至少设置一组管道收纳器（130）。

3.根据权利要求1所述的一种市政移动泵车，其特征在于，所述厢体（110）的一侧连接有厢门（140）。

4.根据权利要求1所述的一种市政移动泵车，其特征在于，所述厢体（110）的尾部安装有自卸机构（150），所述自卸机构（150）包括固定板（151）、第一气缸（152）、连接架（153）、第二气缸（154）和调节板（155），所述固定板（151）和所述调节板（155）之间分别连接有两个所述第一气缸（152）和两个所述连接架（153），且两个所述连接架（153）位于两个所述第一气缸（152）之间，所述固定板（151）与两个所述连接架（153）之间均连接有所述第二气缸（154）。

5.根据权利要求1所述的一种市政移动泵车，其特征在于，所述驱动器（230）包括直线电机、气缸和液压缸任一种。

6.根据权利要求1所述的一种市政移动泵车，其特征在于，靠近所述移动板（260）的一侧固定连接有支撑座（272），且位于两个所述第二导轨（250）之间，所述螺杆（271）位于所述连接座（262）一侧的一端与所述支撑座（272）转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种市政移动泵车，其特征在于，所述驱动组件（290）包括行走件（291）、减速件（292）和履带（293），所述行走件（291）至少为四组，每两组所述行走件（291）设置有所述履带（293），所述行走件（291）包括固定座（2911）、同步轴（2912）、第一齿轮（2913）和转动轮（2914），所述固定座（2911）设置有贯穿所述固定座（2911）中心处的所述同步轴（2912），所述同步轴（2912）的一端分别套设有第一齿轮（2913）和所述转动轮（2914），所述减速件（292）包括转轴（2921）、第二齿轮（2922）、第一锥齿轮（2923）、第二锥齿轮（2924）、传动杆（2925）、第二驱动电机（2926）、第三齿轮（2927）、驱动轴（2928）、第四齿轮（2929）和减速箱（29291），所述减速箱（29291）的内部转动连接有转轴（2921），所述转轴（2921）的表面套设有两个所述第二齿轮（2922），两个第二齿轮（2922）之间套设有所述第一锥齿轮（2923），所述第一锥齿轮（2923）齿合连接有所述第二锥齿轮（2924），所述第二锥齿轮（2924）的内轴固定连接有所述传动杆（2925），所述传动杆（2925）的一端贯穿所述减速箱（29291）并延伸至所述减速箱（29291）的外部，所述传动杆（2925）位于所述减速箱（29291）外部的一端与所述第二驱动电机（2926）的输出端固定连接，所述第二驱动电机（2926）固定安装于所述底盘（210）的内部，所述减速箱（29291）位于所述转轴（2921）的一侧转动连接有所述驱动轴（2928），所述驱动轴（2928）的表面套设有两个所述第三齿轮（2927），两个所述第三齿轮（2927）与两个所述第二齿轮（2922）相齿啮，所述驱动轴（2928）的两端均贯穿所述减速箱（29291）并延伸至所述减速箱（29291）的外部，所述驱动轴（2928）位于所述减速箱（29291）外部的两端均套设有所述第四齿轮（2929），两个所述第四齿轮（2929）与其中两个所述第一齿轮（2913）相齿啮。

8.根据权利要求7所述的一种市政移动泵车，其特征在于，位于所述辅助增压装置（300）的一侧设置有空压机（390）。

9.根据权利要求8所述的一种市政移动泵车，其特征在于，所述厢体（110）的内部安装有控制器（120），所述第一气缸（152）、所述第二气缸（154）、驱动器（230）、所述第一驱动电机（273）、所述自吸泵（280）、所述第二驱动电机（2926）、所述三通电磁阀（371）和所述空压机（390）均与所述控制器（120）通信连接。

10.一种市政移动泵车的工作方法，应用于权利要求9所述的一种市政移动泵车，其特征在于，包括以下步骤：

S1，管道接通：操控者将空压机（390）的输出端与三通电磁阀（371）的一端通过管道接通，并将进水管（360）与自吸泵（280）的输出端通过管道接通；

S2，移动泵车组（200）移动至混凝土处：操控者通过控制器（120）控制驱动组件（290）使移动泵车移动至混凝土处；

S3，L形翻转架（240）弧形运动：完成S2步骤后，操控者通过控制器（120）控制驱动器（230）通电使滑板（221）沿第一导轨（220）横向滑动，使得连接杆（242）做弧形运动并带动L形翻转架（240）做弧形运动，从而使L形翻转架（240）保持一定的倾斜角度；

S4，自吸泵（280）进入混凝土中：完成S3步骤后，操控者通过控制器（120）控制第一驱动电机（273）通电带动螺杆（271）旋转，使螺杆（271）带动移动板（260）的两个滑块（261）沿第二导轨（250）滑动，可使自吸泵（280）浸没于混凝土中；

S5，辅助增压作业，操控者通过控制器（120）控制自吸泵（280）启动开始抽吸混凝土至进水腔部（313），同时控制器（120）控制三通电磁阀（371）开启与进气腔部（312）连通开始进气，待进气腔部（312）中达到储存一定量的气体时，挤压块（320）带动压缩片（340）挤压进水腔部（313）的混凝土，而进水腔部（313）的混凝土沿导流通道（314）能够进行增压后流向高压腔部中，并从排水管（350）排出。

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