CN112607684A - 一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药瓶回收装置，尤其涉及一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置。以解决传统的剥离医疗药瓶的瓶塞方式为人工手带医护手套进行剥离，而带医护手套手动进行剥离瓶塞很容易打滑，导致医疗药瓶摔碎影响回收的问题。一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，包括有底座、旋转轴一、旋转盘等；底座的一侧通过轴承连接有旋转轴一，旋转轴一的端部固定连接有旋转盘。本发明通过让两侧的支杆一带动两侧的支杆二也间歇的相向背向运动，让脱塞杆间歇的与运输过来的医疗药瓶的瓶塞接触，以及通过挤压凸轮的转动，会让支杆二带动脱塞杆间歇上下运动将瓶塞从医疗药瓶上剥离。

Description

一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种药瓶回收装置，尤其涉及一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置。

背景技术

由于医疗药瓶多为玻璃制品，而玻璃制品能够通过回收再利用，来节省资源避免浪费，然而在对医疗药瓶进行回收的过程中，需要先将医疗药瓶的瓶塞剥离后，再对医疗药瓶内部完成清洗，传统的剥离医疗药瓶的瓶塞方式为人工手带医护手套进行剥离，而带医护手套进行剥离瓶塞很容易打滑，导致医疗药瓶摔碎影响回收，不带医护手套进行剥离瓶塞会导致手部接触到太多瓶身残留药物而腐蚀手部。

发明内容

以解决克服传统的剥离医疗药瓶的瓶塞方式为人工手带医护手套进行剥离，而带医护手套进行剥离瓶塞很容易打滑，导致医疗药瓶摔碎影响回收的问题，本发明提供一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置。

技术方案是：一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，包括有底座、旋转轴一、旋转盘、夹紧固定组件、挤压弧形板、驱动组件、合拢组件和升降脱塞组件，底座的一侧通过轴承连接有旋转轴一，旋转轴一的端部固定连接有旋转盘，夹紧固定组件安装于旋转盘上，底座的另一侧固定连接有挤压弧形板，驱动组件安装于底座的一侧，合拢组件安装于底座上，升降脱塞组件安装于合拢组件上。

此外，特别优选的是，夹紧固定组件包括有活动轴、弧形夹板一、扭力弹簧、万向球一、伸缩杆和夹紧弹簧，活动轴通过轴承环形阵列于旋转盘上，弧形夹板一固定连接于活动轴上，扭力弹簧连接于弧形夹板一与活动轴之间，弧形夹板一的一侧竖向排列连接有三个万向球一，弧形夹板一的一侧对称滑动连接有伸缩杆，伸缩杆与弧形夹板一之间连接有夹紧弹簧。

此外，特别优选的是，驱动组件包括有连接架、驱动电机、扇形齿轮一、传动齿轮一和旋转大齿轮，连接架固定安装于底座上，连接架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有扇形齿轮一，连接架的一侧通过轴承连接有传动齿轮一，传动齿轮一与扇形齿轮一啮合，旋转轴一上固定连接有旋转大齿轮，旋转大齿轮与传动齿轮一啮合。

此外，特别优选的是，合拢组件包括有扇形齿轮二、旋转轴二、传动齿轮二、转盘一、连杆、滑块、支杆一、齿条、固定齿轮和弧形夹板二，扇形齿轮二安装于驱动电机的输出轴上，旋转轴二通过轴承连接于底座上，旋转轴二的端部连接有传动齿轮二，传动齿轮二与扇形齿轮二啮合，旋转轴二的一侧固定连接有转盘一，转盘一的偏心位置上转动式连接有连杆，底座的一侧对称开有滑槽，滑槽内滑动式连接有滑块，支杆一固定连接于滑块的一侧，支杆一的数量为两个，连杆的端部与一侧的支杆一转动式连接，齿条固定连接于两侧的支杆一上，齿条的数量为两个，固定齿轮通过轴承连接于底座上，两侧的齿条与固定齿轮啮合，两侧的支杆一端部连接有弧形夹板二，弧形夹板二的数量为两个。

此外，特别优选的是升降脱塞组件包括有滑套、脱塞杆、支杆二、导板、归位弹簧一、拉伸弹簧、支板、空心滑板、双滑杆、摁压杆、万向球二、归位弹簧二、旋转轴三、挤压凸轮和小齿轮，两侧的支杆一的一侧套有滑套，脱塞杆连接于滑套的内侧，脱塞杆的数量为两个，滑套的外侧连接有支杆二，两侧的支杆一的一侧套有导板，支板固定连接于底座上，支板的端部固定连接有空心滑板，两侧的导板滑动式连接于空心滑板内，两侧的导板之间连接有拉伸弹簧，空心滑板的外侧与两侧的支杆二之间都连接有归位弹簧一，归位弹簧一的数量为两根，连接架的一侧固定连接有双滑杆，双滑杆的一侧固定连接有归位弹簧二，归位弹簧二的端部固定连接有摁压杆，双滑杆穿过摁压杆，万向球二固定连接于摁压杆的一侧，双滑杆的另一侧与两侧的支杆二端部接触，连接架的一侧通过轴承连接有旋转轴三，旋转轴三的一侧固定连接有挤压凸轮，万向球二与挤压凸轮接触，旋转轴三的一端固定连接有小齿轮，小齿轮与扇形齿轮一啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)、让旋转盘带动弧形夹板一间歇转动至与挤压弧形板接触时，挤压弧形板会推动弧形夹板一通过活动轴摆动至夹住医疗药瓶，同时挤压弧形板会推动伸缩杆与医疗药瓶接触，夹紧弹簧被压缩，能够对医疗药瓶夹紧固定的更牢固进行拆卸瓶塞。

(2)、通过让两侧的弧形夹板二＝间歇的相向背向运动，会间歇的将运输过来的医疗药瓶下部夹紧固定，便于辅助升降脱塞组件将医疗药瓶的瓶塞拆卸进行回收。

(3)、通过让两侧的支杆一带动两侧的支杆二也间歇的相向背向运动，让脱塞杆间歇的与运输过来的医疗药瓶的瓶塞接触，以及通过挤压凸轮的转动，会让支杆二带动脱塞杆间歇上下运动，这样，脱塞杆的间歇上下运动能够瓶塞从医疗药瓶上剥离。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明夹紧固定组件的立体结构示意图。

图4为本发明伸缩杆和夹紧弹簧的立体结构示意图。

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图6为本发明合拢组件的立体结构示意图。

图7为本发明升降脱塞组件的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明升降脱塞组件的第二种部分立体结构示意图。

在图中：1、底座，2、旋转轴一，3、旋转盘，4、夹紧固定组件，401、活动轴，402、弧形夹板一，403、扭力弹簧，404、万向球一，405、伸缩杆，406、夹紧弹簧，5、挤压弧形板，6、驱动组件，601、连接架，602、驱动电机，603、扇形齿轮一，604、传动齿轮一，605、旋转大齿轮，7、合拢组件，701、扇形齿轮二，702、旋转轴二，703、传动齿轮二，704、转盘一，705、连杆，706、滑块，707、支杆一，708、齿条，709、固定齿轮，710、弧形夹板二，8、升降脱塞组件，801、滑套，802、脱塞杆，803、支杆二，804、导板，805、归位弹簧一，806、拉伸弹簧，807、支板，808、空心滑板，809、双滑杆，810、摁压杆，811、万向球二，812、归位弹簧二，813、旋转轴三，814、挤压凸轮，815、小齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，如图1-2所示，包括有底座1、旋转轴一2、旋转盘3、夹紧固定组件4、挤压弧形板5、驱动组件6、合拢组件7和升降脱塞组件8，底座1的一侧中部通过轴承连接有旋转轴一2，旋转轴一2的顶端固定连接有旋转盘3，夹紧固定组件4安装于旋转盘3上，底座1的另一侧中部固定连接有挤压弧形板5，驱动组件6安装于底座1中部，合拢组件7安装于底座1上，升降脱塞组件8安装于合拢组件7上。

当需要对医疗药瓶的瓶塞拆卸时，工作人员先控制驱动组件6运作，再依次将要回收的医疗药瓶放置在旋转盘3上，驱动组件6会带动旋转轴一2间歇转动，进而旋转轴一2会带动旋转盘3间歇转动，旋转盘3会带动夹紧固定组件4间歇转动，当夹紧固定组件4间歇转动至与挤压弧形板5接触时，会将放入的医疗药瓶夹紧固定，同时驱动组件6会带动间歇合拢组件7运动，对运输过来的医疗药瓶的下部间歇夹紧固定，与此同时升降脱塞组件8会间歇将运输过来的医疗药瓶的瓶塞进行拆卸，当夹紧固定组件4间歇转动至离开与挤压弧形板5接触时，会将夹紧的医疗药瓶松开，便于工作人员将拆卸完瓶塞的医疗瓶取出进行回收，以及方便批量对医疗药瓶的瓶塞完成拆卸，当对医疗药瓶的瓶塞拆卸后，控制驱动组件6停止运作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-8所示，夹紧固定组件4包括有活动轴401、弧形夹板一402、扭力弹簧403、万向球一404、伸缩杆405和夹紧弹簧406，活动轴401通过轴承环形阵列于旋转盘3上，能够对医疗药瓶夹紧固定的弧形夹板一402固定连接于活动轴401上，扭力弹簧403连接于弧形夹板一402与活动轴401之间，弧形夹板一402的一侧中部竖向排列连接有三个万向球一404，弧形夹板一402的一侧上下对称滑动连接有伸缩杆405，伸缩杆405与弧形夹板一402之间连接有夹紧弹簧406。

当旋转盘3带动弧形夹板一402间歇转动至与挤压弧形板5接触时，挤压弧形板5会推动弧形夹板一402通过活动轴401摆动至夹住医疗药瓶，同时挤压弧形板5会推动伸缩杆405与医疗药瓶接触，夹紧弹簧406被压缩，能够对医疗药瓶夹紧固定的更牢固，设置的万向球一404，能够增大摩擦便于弧形夹板一402与挤压弧形板5接触后，旋转盘3更好的继续间歇转动对下一个医疗药瓶夹紧固定，当旋转盘3带动弧形夹板一402间歇转动至离开与挤压弧形板5接触时，在扭力弹簧403弹力的作用下，弧形夹板一402会通过活动轴401摆动至原位，同时在夹紧弹簧406弹力的作用，伸缩杆405也会滑动式回到原位，便于工作人员对拆卸完瓶塞的医疗药瓶进行回收。

驱动组件6包括有连接架601、驱动电机602、扇形齿轮一603、传动齿轮一604和旋转大齿轮605，连接架601固定安装于底座1上，连接架601的中部一侧固定连接有驱动电机602，驱动电机602的输出轴上连接有扇形齿轮一603，驱动电机602会带动扇形齿轮一603转动，连接架601的上部通过轴承连接有传动齿轮一604，传动齿轮一604与扇形齿轮一603啮合，旋转轴一2下部固定连接有旋转大齿轮605，扇形齿轮一603会通过传动齿轮一604和-旋转大齿轮605带动旋转轴一2间歇转动，旋转大齿轮605与传动齿轮一604啮合。

工作人员通过控制驱动电机602转动，驱动电机602会带动扇形齿轮一603转动，扇形齿轮一603会通过传动齿轮一604和-旋转大齿轮605带动旋转轴一2间歇转动，同时驱动电机602的输出轴还会带动合拢组件7间歇运作，以及通过扇形齿轮一603会间歇带动升降脱塞组件8运作，当对医疗药瓶的瓶塞拆卸后，关闭驱动电机602即可。

合拢组件7包括有扇形齿轮二701、旋转轴二702、传动齿轮二703、转盘一704、连杆705、滑块706、支杆一707、齿条708、固定齿轮709和弧形夹板二710，扇形齿轮二701安装于驱动电机602的输出轴上，旋转轴二702通过轴承连接于底座1中部，旋转轴二702的顶端连接有传动齿轮二703，传动齿轮二703与扇形齿轮二701啮合，旋转轴二702的下部固定连接有转盘一704，扇形齿轮二701会通过传动齿轮二703带动旋转轴二702间歇转动，旋转轴二702会带动转盘一704间歇转动，转盘一704的偏心位置上转动式连接有连杆705，底座1的一侧对称开有滑槽，滑槽内滑动式连接有滑块706，支杆一707固定连接于滑块706顶部，支杆一707的数量为两个，连杆705的端部与一侧的支杆一707转动式连接，从而转盘一704会通过连杆705拉动一侧的支杆一707间歇的来回移动，齿条708连接于两侧的支杆一707上，齿条708的数量为两个，固定齿轮709通过轴承连接于底座1上，两侧的齿条708都与固定齿轮709啮合，随之通过齿条708和固定齿轮709会带动另一侧的支杆一707也间歇的来回移动，两侧的支杆一707顶端都连接有弧形夹板二710，这样，两侧的支杆一707会带动两侧的弧形夹板二710也间歇的来回移动，通过让两侧的弧形夹板二710间歇的相向背向运动，会间歇的将运输过来的医疗药瓶下部夹紧固定。

当驱动电机602转动时会带动扇形齿轮二701转动，进而扇形齿轮二701会通过传动齿轮二703带动旋转轴二702间歇转动，旋转轴二702会带动转盘一704间歇转动，从而转盘一704会通过连杆705拉动一侧的支杆一707间歇的来回移动，随之通过齿条708和固定齿轮709会带动另一侧的支杆一707也间歇的来回移动，这样，两侧的支杆一707会带动两侧的弧形夹板二710也间歇的来回移动，通过让两侧的弧形夹板二710间歇的相向背向运动，会间歇的将运输过来的医疗药瓶下部夹紧固定，便于辅助升降脱塞组件8将医疗药瓶的瓶塞拆卸。

升降脱塞组件8包括有滑套801、脱塞杆802、支杆二803、导板804、归位弹簧一805、拉伸弹簧806、支板807、空心滑板808、双滑杆809、摁压杆810、万向球二811、归位弹簧二812、旋转轴三813、挤压凸轮814和小齿轮815，两侧的支杆一707的上部套有滑套801，能够将医疗药瓶的瓶塞剥离的脱塞杆802连接于滑套801的内侧，滑套801的外侧连接有支杆二803，两侧的支杆一707的下部套有导板804，支板807固定连接于底座1上，支板807的顶端固定连接有空心滑板808，两侧的导板804滑动式连接于空心滑板808内，两侧的导板804之间连接有拉伸弹簧806，空心滑板808的外侧中部与两侧的支杆二803之间都连接有归位弹簧一805，连接架601的一侧固定连接有双滑杆809，双滑杆809的底部中间固定连接有归位弹簧二812，归位弹簧二812的顶端固定连接有摁压杆810，双滑杆809穿过摁压杆810，万向球二811固定连接于摁压杆810的一侧，双滑杆809的另一侧与两侧的支杆二803端部接触，连接架601的一侧通过轴承连接有旋转轴三813，旋转轴三813的上部固定连接有挤压凸轮814，万向球二811与挤压凸轮814接触，旋转轴三813的顶端固定连接有小齿轮815，小齿轮815与扇形齿轮一603啮合。

两侧的支杆一707会带动两侧的支杆二803也间歇的相向背向运动，进而两侧的支杆二803会带动两侧的脱塞杆802也间歇的相向背向运动，通过两侧的脱塞杆802间歇的相向背向运动，会让脱塞杆802间歇的与运输过来的医疗药瓶的瓶塞接触，当两侧的脱塞杆802相向运作至与医疗药瓶的瓶塞接触时，通过扇形齿轮一603的转动会间歇带动小齿轮815通过旋转轴三813转动，进而旋转轴三813会带动挤压凸轮814间歇转动，挤压凸轮814会通过万向球二811带动摁压杆810向下运动，摁压杆810会压动两侧的支杆二803向下运动，进而支杆二803会带动脱塞杆802向下运动，这样，两侧的脱塞杆802的向下运动会将医疗药瓶的瓶塞剥离完成拆卸，此时归位弹簧二812和归位弹簧一805被压缩，当挤压凸轮814的最凸处转离与万向球二811接触时，在归位弹簧二812弹力的作用下会带动摁压杆810向上运动复位，同时在归位弹簧一805的弹力作用下支杆二803和脱塞杆802会向上运动至复位，便于对下一个医疗药瓶拆卸瓶塞。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，其特征在于，包括有底座(1)、旋转轴一(2)、旋转盘(3)、夹紧固定组件(4)、挤压弧形板(5)、驱动组件(6)、合拢组件(7)和升降脱塞组件(8)，底座(1)的一侧通过轴承连接有旋转轴一(2)，旋转轴一(2)的端部固定连接有旋转盘(3)，夹紧固定组件(4)安装于旋转盘(3)上，底座(1)的另一侧固定连接有挤压弧形板(5)，驱动组件(6)安装于底座(1)的一侧，合拢组件(7)安装于底座(1)上，升降脱塞组件(8)安装于合拢组件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，其特征在于，夹紧固定组件(4)包括有活动轴(401)、弧形夹板一(402)、扭力弹簧(403)、万向球一(404)、伸缩杆(405)和夹紧弹簧(406)，活动轴(401)通过轴承环形阵列于旋转盘(3)上，弧形夹板一(402)固定连接于活动轴(401)上，扭力弹簧(403)连接于弧形夹板一(402)与活动轴(401)之间，弧形夹板一(402)的一侧竖向排列连接有三个万向球一(404)，弧形夹板一(402)的一侧对称滑动连接有伸缩杆(405)，伸缩杆(405)与弧形夹板一(402)之间连接有夹紧弹簧(406)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，其特征在于，驱动组件(6)包括有连接架(601)、驱动电机(602)、扇形齿轮一(603)、传动齿轮一(604)和旋转大齿轮(605)，连接架(601)固定安装于底座(1)上，连接架(601)的一侧固定连接有驱动电机(602)，驱动电机(602)的输出轴上连接有扇形齿轮一(603)，连接架(601)的一侧通过轴承连接有传动齿轮一(604)，传动齿轮一(604)与扇形齿轮一(603)啮合，旋转轴一(2)上固定连接有旋转大齿轮(605)，旋转大齿轮(605)与传动齿轮一(604)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，其特征在于，合拢组件(7)包括有扇形齿轮二(701)、旋转轴二(702)、传动齿轮二(703)、转盘一(704)、连杆(705)、滑块(706)、支杆一(707)、齿条(708)、固定齿轮(709)和弧形夹板二(710)，扇形齿轮二(701)安装于驱动电机(602)的输出轴上，旋转轴二(702)通过轴承连接于底座(1)上，旋转轴二(702)的端部连接有传动齿轮二(703)，传动齿轮二(703)与扇形齿轮二(701)啮合，旋转轴二(702)的一侧固定连接有转盘一(704)，转盘一(704)的偏心位置上转动式连接有连杆(705)，底座(1)的一侧对称开有滑槽，滑槽内滑动式连接有滑块(706)，支杆一(707)固定连接于滑块(706)的一侧，支杆一(707)的数量为两个，连杆(705)的端部与一侧的支杆一(707)转动式连接，齿条(708)固定连接于两侧的支杆一(707)上，齿条(708)的数量为两个，固定齿轮(709)通过轴承连接于底座(1)上，两侧的齿条(708)与固定齿轮(709)啮合，两侧的支杆一(707)端部连接有弧形夹板二(710)，弧形夹板二(710)的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种医疗药瓶回收用瓶塞拆卸装置，其特征在于，升降脱塞组件(8)包括有滑套(801)、脱塞杆(802)、支杆二(803)、导板(804)、归位弹簧一(805)、拉伸弹簧(806)、支板(807)、空心滑板(808)、双滑杆(809)、摁压杆(810)、万向球二(811)、归位弹簧二(812)、旋转轴三(813)、挤压凸轮(814)和小齿轮(815)，两侧的支杆一(707)的一侧套有滑套(801)，脱塞杆(802)连接于滑套(801)的内侧，脱塞杆(802)的数量为两个，滑套(801)的外侧连接有支杆二(803)，两侧的支杆一(707)的一侧套有导板(804)，支板(807)固定连接于底座(1)上，支板(807)的端部固定连接有空心滑板(808)，两侧的导板(804)滑动式连接于空心滑板(808)内，两侧的导板(804)之间连接有拉伸弹簧(806)，空心滑板(808)的外侧与两侧的支杆二(803)之间都连接有归位弹簧一(805)，归位弹簧一(805)的数量为两根，连接架(601)的一侧固定连接有双滑杆(809)，双滑杆(809)的一侧固定连接有归位弹簧二(812)，归位弹簧二(812)的端部固定连接有摁压杆(810)，双滑杆(809)穿过摁压杆(810)，万向球二(811)固定连接于摁压杆(810)的一侧，双滑杆(809)的另一侧与两侧的支杆二(803)端部接触，连接架(601)的一侧通过轴承连接有旋转轴三(813)，旋转轴三(813)的一侧固定连接有挤压凸轮(814)，万向球二(811)与挤压凸轮(814)接触，旋转轴三(813)的一端固定连接有小齿轮(815)，小齿轮(815)与扇形齿轮一(603)啮合。

Images