CN112606832A - 一种车辆智能辅助视觉系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆智能辅助视觉系统，包括高清摄像头(11)，所述的车辆智能辅助视觉系统还设有采用AI图像处理技术的AI图像处理模块(12)、采用透明OLED显示技术的车窗显示器(13)；所述的高清摄像头(11)对车辆周围的环境进行拍摄，并将所拍摄的原始图像传递给AI图像处理模块(12)；所述的AI图像处理模块(12)将处理过的图像信号发送给车窗显示器(13)。采用上述技术方案，改善驾驶视野；能够大大提高驾乘人员、车辆以及车外人员的安全性；也可以对单一的驾驶路边场景进行变换，改善驾乘人员视觉感受，增加行车的乐趣，提高乘车的舒适性。

Description

一种车辆智能辅助视觉系统
技术领域
本发明属于车辆驾驶安全的智能辅助技术领域。更具体地，本发明涉及一种车辆智能辅助视觉系统。
背景技术
传统的视觉辅助系统，主要是夜视系统，通过红外摄像头来提高视像效果。但是，红外摄像头拍摄的图片都是灰度图片和实际的视野有较大差别，而且成像质量不高，稍远就不清晰。
发明内容
本发明提供一种车辆智能辅助视觉系统，其目的是在视觉条件较差情况下改善车内人员的视觉效果，提高行车的安全性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的车辆智能辅助视觉系统，包括高清摄像头；所述的车辆智能辅助视觉系统还设有采用AI图像处理技术的AI图像处理模块、采用透明OLED显示技术的车窗显示器；所述的高清摄像头对车辆周围的环境进行拍摄，并将所拍摄的原始图像传递给AI图像处理模块；所述的AI图像处理模块将处理过的图像信号发送给车窗显示器。
所述的AI图像处理技术能够将高清摄像头拍摄的窗外的光照不足路面图像，转换成清晰的、光照充足的图像。
所述的车窗显示器是挡风玻璃的一部分；在不通电的情况下，所述的车窗显示器是一块透明的玻璃；在通电显示的情况下，可以对背景图像进行覆盖显示。
所述的AI图像处理模块采用基于人工智能技术的软件系统；原始图像经过图像截取，再经过AI模型计算，输出计算后的图像数据给车窗显示器进行显示；所述的AI模型包括AI图像增强模型和AI图像变换模型。
所述的AI图像增强模型主要用于处理弱光和视线模糊的图像，经过该模型的计算，可以得到正常光线环境和视野清晰的图像。
所述的AI图像变换模型主要用于进行道路周边环境的变换，原始场景图像经过该模型的计算成为改变后的场景图像。
所述的车窗显示器包括透明的显示屏和主机两个部分；所述的主机接受图像信号并控制显示屏进行显示；显示屏内嵌在挡风玻璃中；显示屏大小和车窗大小一致，采用透明OLED显示屏。
所述的车辆智能辅助视觉系统设置在车辆的所有挡风玻璃上，进行整体环境的变换。
本发明采用上述技术方案，通过高清摄像头实时采集行车道路及周边环境的图像，通过AI的图像处理技术对图像进行处理；处理后的图像通过内嵌在挡风玻璃中的OLED显示屏进行显示，可以清晰变换成同一场景下的光线明亮的图像，从最大程度改善驾驶视野；能够大大提高驾乘人员、车辆以及车外人员的安全性；也可以对单一的驾驶路边场景进行变换，改善驾乘人员视觉感受，增加行车的乐趣，提高乘车的舒适性。
附图说明
附图所示内容及图中的标记简要说明如下：
图1是本发明的车辆驾驶视觉智能辅助系统的连接关系示意图；
图2是本发明中的AI图像处理系统的功能示意图；
图3是本发明中的AI图像增强功能的驾驶视野变换过程图；
图4是本发明中的AI图像变换功能的驾驶视野变换过程图。
图中标记为：
11、高清摄像头，12、AI图像处理模块，13、车窗显示器；
21、图像截取，22、AI模型，23、AI图像增强，24、AI图像变换；
31、弱光和视线模糊的图像，32、正常光线环境和视野清晰的图像，41、原始场景图像，42、改变后的场景图像。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2所表达的本发明的结构，为一种车辆智能辅助视觉系统，涉及汽车智能电子技术。其中，图1为本发明的一个具体实施方式的车辆驾驶视觉智能辅助系统的各部件的连接关系示意图。该视觉系统包括高清摄像头11，用于拍摄车辆周围的环境。高清摄像头的拍摄视野要大于驾驶员的驾驶视野。
为了克服现有技术的缺陷，实现在视觉条件较差情况下改善车内人员的视觉效果，提高行车的安全性的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1、图2所示，本发明的车辆智能辅助视觉系统，所述的车辆智能辅助视觉系统还设有采用AI图像处理技术的AI图像处理模块12、采用透明OLED显示技术的车窗显示器13；所述的高清摄像头11对车辆周围的环境进行拍摄，并将所拍摄的原始图像传递给AI图像处理模块12；所述的AI图像处理模块12将处理过的图像信号发送给车窗显示器13。
本发明通过高清摄像头实时采集行车道路图像，通过AI(人工智能)的图像处理技术，对道路图像进行处理，处理后的图像通过内嵌在挡风玻璃中的OLED显示屏进行显示，可以清晰变换成同一场景下的光线明亮的图像，从最大程度改善驾驶视野。能够大大提高驾驶员，乘客以及第三方的安全性。也可以对单一的驾驶路边场景进行变换，提高驾驶的乐趣。
所述的AI图像处理技术能够将高清摄像头11拍摄的窗外的光照不足路面图像，转换成清晰的、光照充足的图像。
OLED技术(organic light-emitting diode)，称为有机电致发光显示技术。透明OLED显示屏，即自发光透明的有机OLED屏幕，材质为OLED，但是采用透明工艺。
所述的车窗显示器13是挡风玻璃的一部分；在不通电的情况下，所述的车窗显示器13是一块透明的玻璃；在通电显示的情况下，可以对背景图像进行覆盖显示。
如图2所示，所述的AI图像处理模块12采用基于人工智能技术的软件系统；原始图像经过图像截取21，再经过AI模型22计算，输出计算后的图像数据给车窗显示器13进行显示；所述的AI模型22包括AI图像增强23模型和AI图像变换24模型。
本发明的汽车驾驶视觉智能辅助系统，由于采用AI图像处理的技术，不需要通过额外补光的技术手段，而是通过AI模型对当前驾驶员所看到的昏暗模糊场景进行处理，输出一套更清晰更明亮的场景显示给驾驶员，从而最大程度恢复驾驶员的驾驶视野，保证驾驶安全(如图3所示)。
如图3所示，所述的AI图像增强23模型主要用于处理弱光和视线模糊的图像31，经过该模型的计算，可以得到正常光线环境和视野清晰的图像32。
如图4所示，所述的AI图像变换24模型主要用于进行道路周边环境的变换，原始场景图像41经过该模型的计算成为改变后的场景图像42。
该AI图像处理技术可以改变驾驶场景，能够把车辆实际行驶的场景(比如沙漠路段)，转换成车辆虚拟行驶的路段(比如雪地路段)。本发明可以通过AI图像处理的技术，进行驾驶场景的替换，增加驾驶的娱乐性。
所述的车窗显示器13包括透明的显示屏和主机两个部分；所述的主机接受图像信号并控制显示屏进行显示；显示屏内嵌在挡风玻璃中；显示屏大小和车窗大小一致，采用透明OLED显示屏。平时就是正常的档风玻璃，当进行图像显示的时候，挡风就变成了显示器。驾驶员通过显示器上的图像进行驾驶。
特别地，所述的车辆智能辅助视觉系统设置在车辆的所有挡风玻璃上(前、后、左、右)，进行整体环境的变换。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆智能辅助视觉系统，包括高清摄像头(11)，其特征在于：所述的车辆智能辅助视觉系统还设有采用AI图像处理技术的AI图像处理模块(12)、采用透明OLED显示技术的车窗显示器(13)；所述的高清摄像头(11)对车辆周围的环境进行拍摄，并将所拍摄的原始图像传递给AI图像处理模块(12)；所述的AI图像处理模块(12)将处理过的图像信号发送给车窗显示器(13)。
2.按照权利要求1所述的车辆智能辅助视觉系统，其特征在于：所述的AI图像处理技术能够将高清摄像头(11)拍摄的窗外的光照不足路面图像，转换成清晰的、光照充足的图像。
3.按照权利要求1所述的车辆智能辅助视觉系统，其特征在于：所述的车窗显示器(13)是挡风玻璃的一部分；在不通电的情况下，所述的车窗显示器(13)是一块透明的玻璃；在通电显示的情况下，可以对背景图像进行覆盖显示。
4.按照权利要求1所述的车辆智能辅助视觉系统，其特征在于：所述的AI图像处理模块(12)采用基于人工智能技术的软件系统；原始图像经过图像截取(21)，再经过AI模型(22)计算，输出计算后的图像数据给车窗显示器(13)进行显示；所述的AI模型(22)包括AI图像增强(23)模型和AI图像变换(24)模型。
5.按照权利要求4所述的车辆智能辅助视觉系统，其特征在于：所述的AI图像增强(23)模型主要用于处理弱光和视线模糊的图像(31)，经过该模型的计算，可以得到正常光线环境和视野清晰的图像(32)。
6.按照权利要求4所述的车辆智能辅助视觉系统，其特征在于：所述的AI图像变换(24)模型主要用于进行道路周边环境的变换，原始场景图像(41)经过该模型的计算成为改变后的场景图像(42)。
7.按照权利要求1所述的车辆智能辅助视觉系统，其特征在于：所述的车窗显示器(13)包括透明的显示屏和主机两个部分；所述的主机接受图像信号并控制显示屏进行显示；显示屏内嵌在挡风玻璃中；显示屏大小和车窗大小一致，采用透明OLED显示屏。
8.按照权利要求1所述的车辆智能辅助视觉系统，其特征在于：所述的车辆智能辅助视觉系统设置在车辆的所有挡风玻璃上，进行整体环境的变换。
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