CN112606041A - 一种ic拾取手臂水平校正机构 - Google Patents

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涂可嘉
刘明群
赵原
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0095—Means or methods for testing manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means

Abstract

本发明公开了一种IC拾取手臂水平校正机构，包括检测块和安装件，所述检测块的上方设置有顶板，且检测块的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有横板，所述横板的下端连接有检测杆，所述弹簧的上端连接有限位板，所述安装件固定安装在顶板的正上方，所述固定架的上端内部贯穿连接有调节件，所述横板上安装有导向板，且导向板上连接有标杆。该IC拾取手臂水平校正机构，方便人员判断拾取手臂与IC之间的水平角度差，然后再精确调整水平，方便人员操作，具有一定实用性，通过在顶板上设置有固定架，且固定架与调节件的连接方式为螺纹连接，因此可通过转动调节件，使得调节件加强顶板与拾取手臂之前安装的牢靠度，防止掉落。

Description

一种IC拾取手臂水平校正机构
技术领域
本发明涉及IC拾取手臂相关技术领域，具体为一种IC拾取手臂水平校正机构。
背景技术
目前使用的内引脚接合机，其IC拾取手臂上的吸嘴，每当与wafer上IC出现角度偏差，不水平时，很容易出现IC拾取不稳定，IC拾取不起来，或在拾取过程中IC掉落等异常；
通常出现如上描述的异常时，设备维修人员都会通过肉眼去观察吸嘴与IC接触时的角度差，盲目的去调整拾取手臂的水平角度，而没有一种可供使用的校正治具去帮助人员快速方便清晰的去判断异常所需调整的角度，必须通过人员多次耐心调整实验，才可以大致确认一个可正常拾取的手臂角度，因此，我们提出一种IC拾取手臂水平校正机构，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种IC拾取手臂水平校正机构，以解决上述背景技术中提出的不便于调节拾取手臂的角度，不便于观察偏移程度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种IC拾取手臂水平校正机构，包括检测块和安装件，所述检测块的上方设置有顶板，且检测块的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有横板，且横板的上端安装有弹簧，所述横板的下端连接有检测杆，所述弹簧的上端连接有限位板，且限位板的下端安装有安装块，所述检测块和顶板通过安装栓相连接，所述安装件固定安装在顶板的正上方，且顶板上连接有固定架，所述固定架的上端内部贯穿连接有调节件，所述横板上安装有导向板，且导向板上连接有标杆。
优选的，所述顶板与检测块上下对应设置，且顶板与检测块构成拆卸结构。
优选的，所述横板和限位槽一一对应设置，且横板在限位槽上为滑动结构，并且横板与限位板构成伸缩结构。
优选的，所述横板与检测杆呈一体化结构，且检测杆的下端呈半球状结构，并且检测杆在检测块的内部为滑动结构。
优选的，所述限位板与检测块的连接方式为卡合连接，且安装块在限位板的下表面等间距设置，并且安装块为弹性结构，而且安装块的下端外表面呈弧形结构。
优选的，所述安装栓在检测块的四周均有设置，且安装栓与检测块和顶板均贯穿连接。
优选的，所述固定架关于顶板的竖直中轴线对称设置，且固定架的纵截面形状为“L”字型，并且固定架与顶板的连接方式为转动连接。
优选的，所述固定架与调节件一一对应设置，且调节件与固定架的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述导向板与检测块构成滑动结构，且标杆与导向板固定连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、方便人员判断拾取手臂与IC之间的水平角度差，然后再精确调整水平，方便人员操作，具有一定实用性；
2、通过设置的导向板和标杆，便于快速的观察出拾取手臂与IC之间偏差的程度，从而便于对比拾取手臂与IC之间位置关系，便于准确的调节，且观察调节后的结果是否准确；
通过在顶板上设置有固定架，且固定架与调节件的连接方式为螺纹连接，因此可通过转动调节件，使得调节件加强顶板与拾取手臂之前安装的牢靠度，防止掉落。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明顶板俯视结构示意图；
图4为本发明正视结构示意图；
图5为本发明检测块仰视结构示意图；
图6为本发明检测块与检测杆连接侧视结构示意图。
图中：1、检测块；2、顶板；3、限位槽；4、横板；5、弹簧；6、检测杆；7、限位板；8、安装块；9、安装栓；10、安装件；11、固定架；12、调节件；13、导向板；14、标杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种IC拾取手臂水平校正机构，包括检测块1、顶板2、限位槽3、横板4、弹簧5、检测杆6、限位板7、安装块8、安装栓9、安装件10、固定架11、调节件12、导向板13和标杆14，检测块1的上方设置有顶板2，且检测块1的内部开设有限位槽3，限位槽3的内部设置有横板4，且横板4的上端安装有弹簧5，横板4的下端连接有检测杆6，弹簧5的上端连接有限位板7，且限位板7的下端安装有安装块8，检测块1和顶板2通过安装栓9相连接，安装件10固定安装在顶板2的正上方，且顶板2上连接有固定架11，固定架11的上端内部贯穿连接有调节件12，横板4上安装有导向板13，且导向板13上连接有标杆14。
更进一步的，顶板2与检测块1上下对应设置，且顶板2与检测块1构成拆卸结构，便于对顶板2与检测块1之间进行组装和拆卸；
更进一步的，横板4和限位槽3一一对应设置，且横板4在限位槽3上为滑动结构，并且横板4与限位板7构成伸缩结构，横板4与检测杆6呈一体化结构，且检测杆6的下端呈半球状结构，并且检测杆6在检测块1的内部为滑动结构，便于控制检测杆6和横板4的上下运动；
更进一步的，限位板7与检测块1的连接方式为卡合连接，且安装块8在限位板7的下表面等间距设置，并且安装块8为弹性结构，而且安装块8的下端外表面呈弧形结构，便于限位板7与检测块1之间的安装与拆卸；
更进一步的，安装栓9在检测块1的四周均有设置，且安装栓9与检测块1和顶板2均贯穿连接，便于将检测块1和顶板2稳定的连接在一起；
更进一步的，固定架11关于顶板2的竖直中轴线对称设置，且固定架11的纵截面形状为“L”字型，并且固定架11与顶板2的连接方式为转动连接，固定架11与调节件12一一对应设置，且调节件12与固定架11的连接方式为螺纹连接，便于通过转动调节件12，对调节件12的上下位置进行调节；
更进一步的，导向板13与检测块1构成滑动结构，且标杆14与导向板13固定连，便于控制标杆14的上下移动。
工作原理：在使用该IC拾取手臂水平校正机构时，首先将IC拾取手臂端安装的吸嘴座取下，然后将该水平校正装置安装在吸嘴座的位置，在安装时，先将安装件10与对应的IC拾取手臂端安装，并在安装结束后，转动固定架11，使得固定架11的上端端头朝向内侧，并通过转动调节件12，使得调节件12上下运动，并在调节件12向上运动的同时，使得调节件12的下端向上将IC拾取手臂下端的结构勾起，从而加强IC拾取手臂与顶板2之间连接的牢靠性，防止顶板2及检测块1的掉落；
安装结束后，通过控制IC拾取手臂向下运动，并将一块镜面不锈钢板放置在胡椒罐表面，开启胡椒罐真空，使不锈钢板可以吸附在胡椒罐上，在不锈钢板上放置一张感压纸，通过机构控制下压该装置，当检测块1下端的检测杆6底部与感压纸接触时，将对感压纸的表面压出痕迹，通过印痕平均程度对应调节晶粒拾取手臂的水平，然后继续下移该装置，使得检测杆6在弹簧5的控制下向上伸缩，并带动导向板13和标杆14向上运动，并通过判断标杆14在检测块1外表面指向的位置，来判断IC拾取手臂偏移的程度，从而便于精准的调节，这就是该IC拾取手臂水平校正机构的工作原理。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种IC拾取手臂水平校正机构，包括检测块(1)和安装件(10)，其特征在于：所述检测块(1)的上方设置有顶板(2)，且检测块(1)的内部开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的内部设置有横板(4)，且横板(4)的上端安装有弹簧(5)，所述横板(4)的下端连接有检测杆(6)，所述弹簧(5)的上端连接有限位板(7)，且限位板(7)的下端安装有安装块(8)，所述检测块(1)和顶板(2)通过安装栓(9)相连接，所述安装件(10)固定安装在顶板(2)的正上方，且顶板(2)上连接有固定架(11)，所述固定架(11)的上端内部贯穿连接有调节件(12)，所述横板(4)上安装有导向板(13)，且导向板(13)上连接有标杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述顶板(2)与检测块(1)上下对应设置，且顶板(2)与检测块(1)构成拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述横板(4)和限位槽(3)一一对应设置，且横板(4)在限位槽(3)上为滑动结构，并且横板(4)与限位板(7)构成伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述横板(4)与检测杆(6)呈一体化结构，且检测杆(6)的下端呈半球状结构，并且检测杆(6)在检测块(1)的内部为滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述限位板(7)与检测块(1)的连接方式为卡合连接，且安装块(8)在限位板(7)的下表面等间距设置，并且安装块(8)为弹性结构，而且安装块(8)的下端外表面呈弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述安装栓(9)在检测块(1)的四周均有设置，且安装栓(9)与检测块(1)和顶板(2)均贯穿连接。
7.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述固定架(11)关于顶板(2)的竖直中轴线对称设置，且固定架(11)的纵截面形状为“L”字型，并且固定架(11)与顶板(2)的连接方式为转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述固定架(11)与调节件(12)一一对应设置，且调节件(12)与固定架(11)的连接方式为螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种IC拾取手臂水平校正机构，其特征在于：所述导向板(13)与检测块(1)构成滑动结构，且标杆(14)与导向板(13)固定连接。
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