CN112605862A - 一种针对扶手的凸块检测抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对扶手的凸块检测抛光装置，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定运行机构，所述稳定运行机构包括两个活动箱，两个所述活动箱以所述空仓的中线为中心左右对称，每个所述活动箱固定连接在所述空仓的内壁上，所述活动箱内设有活动仓，所述活动仓内设有活动弹簧，本发明提供了一种可以在扶手上稳定移动的机器，本发明在移动的过程中可以用打磨抛光机构对扶手的表面进行抛光清洗，且在清洗抛光的同时会检测扶手上的凸块，本发明会在检测到的凸块处利用颜料进行标记，提醒工作人员处理，这样就会使得人工的工作效率得到提高。

Description

一种针对扶手的凸块检测抛光装置

本发明涉及抛光机相关领域，具体为一种针对扶手的凸块检测抛光装置。

背景技术

在社会的各种领域各种建筑中都会有扶手的身影，扶手的存在使得人们能够在高处避免跌落的危险，也使得行动不便的人或者无法照顾好自己的人也能够行走安全不会跌倒，现有的扶手基本上都是机器统一制作生产出来的，机器也会有出纰漏的地方，比如许多扶手上存在一些不规则的凸块，一些较为锋利的凸块当人们不注意时可能会划伤人们的手掌，造成伤害，存在危险，人工检测扶手的话如果扶手很长那么所耗费的人力物力巨大，且效率不高，任然存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种针对扶手的凸块检测抛光装置，克服上述等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种针对扶手的凸块检测抛光装置，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定运行机构，所述稳定运行机构包括两个活动箱，两个所述活动箱以所述空仓的中线为中心左右对称，每个所述活动箱固定连接在所述空仓的内壁上，所述活动箱内设有活动仓，所述活动仓内设有活动弹簧，所述活动弹簧的远离所述空仓的中线的一端固定连接在所述活动仓的远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述活动弹簧的另一端固定连接在活动板上，所述活动板与所述活动仓的内壁滑动连接，所述活动板上固定连接有铁质夹紧板，两个所述铁质夹紧板与滑动仓内壁滑动连接，所述滑动仓设在滑动箱内，所述滑动箱固定连接在所述空仓的下侧内壁上，所述滑动仓内设有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接在所述滑动仓内壁上，所述第一电磁铁的左右端面上各固定连接有一个滑动弹簧，所述滑动弹簧的另一端固定连接在所述铁质夹紧板上，所述箱体的端壁上设有两个感应仓，两个感应仓以所述箱体的中线为中心左右对称，每个所述感应仓内滑动连接有感应块，所述感应块的上端固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接在压力感应器上，所述压力感应器与所述感应仓内壁固定连接，所述感应块的接近所述箱体中线的一端固定连接在第一电磁铁上，所述第一电磁铁与移动仓内壁滑动连接，所述移动仓设在所述箱体的端壁内，所述第一电磁铁上设有拉扯仓，所述拉扯仓内设有扭动轴，所述扭动轴上固定连接有第一绕线轮，所述第一绕线轮上连接有绳索，绳索的另一头连接在第二绕线轮上，所述第二绕线轮与所述拉扯仓内壁滚动连接，所述第二绕线轮固定连接在绕线轴上，所述绕线轴与固定杆转动连接，所述固定杆固定连接在拉扯板上，所述拉扯板的下端固定连接有打磨垫片，所述固定杆上固定连接有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧的另一端固定连接在所述拉扯仓的内壁上，所述拉扯板与所述拉扯仓内壁滑动连接；

所述空仓内还设有感应标记机构，所述感应标记机构包括标记箱，所述标记箱固定连接在所述箱体的下端壁上，所述标记箱内设有标记仓，所述标记仓内设有标记弹簧，所述标记弹簧的上端固定连接在所述标记仓的上侧内壁上，所述标记弹簧的下端固定连接在喷涂箱上，所述喷涂箱内设有喷涂仓，所述喷涂仓的前侧内壁上固定连接有固定块，所述固定块上端面固定连接有稳定杆，所述稳定杆上滑动连接有泡沫板，所述泡沫板的上方设有稳定块，所述稳定块固定连接在所述喷涂箱的上端壁，所述稳定块的上端固定连接有稳定板，所述稳定板的上方承托有活动挡板，所述活动挡板的下端面固定连接有两个支撑弹簧，两个所述支撑弹簧以所述活动挡板的中线为中心左右对称，所述支撑弹簧的另一端固定连接在支撑仓内壁上，所述支撑仓设在支撑板内，所述支撑板固定连接在输送管道内壁上，所述输送管道设在输送管内，所述输送管与所述喷涂箱的上端壁滑动连接，所述输送管与颜料箱的后端壁固定连接，所述颜料箱固定连接在所述箱体的上端壁，所述颜料箱内商业偶颜料仓，所述颜料箱上端壁设有上下通透的进料口，所述喷涂箱的下端壁设有落料口，所述落料口上承托有滑动挡板，所述滑动挡板固定连接在活动块上，所述活动块与所述喷涂箱的下端壁滑动连接，所述滑动挡板的上端面固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧的上端固定连接子啊支撑块上，所述支撑块与所述喷涂箱的下端壁固定连接，所述活动块与软质落料板滑动连接，所述软质落料板固定连接在所述喷涂箱的下端面上。

优选地，所述稳定运行机构还包括驱动箱，所述驱动箱固定连接在所述箱体的下端壁上，所述驱动箱内设有开口向下的驱动仓，所述驱动仓内设有液压缸，所述液压缸固定连接在所述驱动仓的上侧内壁上，所述液压缸的下端面滑动连接有液压杆，所述液压杆的下端面固定连接在液压推板上，所述液压推板与所述驱动仓内壁滑动连接，所述液压推板的下端面固定连接有固定板，所述固定板的左端面上固定连接有第三电机，所述第三电机的左端面上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有传送轮，所述传送轮通过传送带与传送带轮摩擦传动，所述传送带轮固定连接在传送轴上，所述传送轴与所述固定板转动连接，所述传送轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮与扶手表面滚动连接。

优选地，每个所述活动板上转动连接有夹紧轴，所述夹紧轴上固定连接有两个夹紧轮，两个所述夹紧轮以所述夹紧轴的中线为中心上下对称，所述夹紧轮可与扶手的侧面滚动连接，所述扭动轴的后端固定连接有第四电机，所述第四电机与所述拉扯仓的内壁固定连接，所述扭动轴的前端固定连接有扭动弹簧，所述扭动弹簧的另一端固定连接在扭动仓内壁上，所述扭动仓设在所述第一电磁铁内。

优选地，所述感应标记机构还包括滑动活塞仓，所述滑动活塞仓设在所述喷涂箱的前端壁上，所述滑动活塞仓与铁质活塞块滑动连接，所述铁质活塞块与活塞仓内壁滑动连接，所述活塞仓设在所述箱体的端壁内，所述活塞仓内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接在所述活塞仓的前侧内壁上，所述第二电磁铁的后端面固定连接有活塞弹簧，所述活塞弹簧的后端固定连接在所述铁质活塞块上。

优选地，所述喷涂箱的前端壁上固定连接有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定连接在驱动转轴上，所述驱动转轴的右端与第一电机转动连接，所述第一电机固定连接在所述空仓的右侧内壁上。

本发明的有益效果 ：本发明提供了一种可以在扶手上稳定移动的机器，本发明在移动的过程中可以用打磨抛光机构对扶手的表面进行抛光清洗，且在清洗抛光的同时会检测扶手上的凸块，本发明会在检测到的凸块处利用颜料进行标记，提醒工作人员处理，这样就会使得人工的工作效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中的A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图2中的B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中的C处放大示意图；

图 5 是本发明实施例图4中的D-D方向示意图；

图 6 是本发明实施例图1中的E处放大示意图；

图 7 是本发明实施例图2中的F处放大示意图；

图 8 是本发明实施例图2中的G处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种针对扶手的凸块检测抛光装置，包括箱体11，所述箱体11内设有空仓12，所述空仓12内设有稳定运行机构101，所述稳定运行机构101包括两个活动箱13，两个所述活动箱13以所述空仓12的中线为中心左右对称，每个所述活动箱13固定连接在所述空仓12的内壁上，所述活动箱13内设有活动仓14，所述活动仓14内设有活动弹簧15，所述活动弹簧15的远离所述空仓12的中线的一端固定连接在所述活动仓14的远离所述空仓12中线的一侧内壁上，所述活动弹簧15的另一端固定连接在活动板16上，所述活动板16与所述活动仓14的内壁滑动连接，所述活动板16上固定连接有铁质夹紧板17，两个所述铁质夹紧板17与滑动仓19内壁滑动连接，所述滑动仓19设在滑动箱18内，所述滑动箱18固定连接在所述空仓12的下侧内壁上，所述滑动仓19内设有第一电磁铁21，所述第一电磁铁21固定连接在所述滑动仓19内壁上，所述第一电磁铁21的左右端面上各固定连接有一个滑动弹簧20，所述滑动弹簧20的另一端固定连接在所述铁质夹紧板17上，所述箱体11的端壁上设有两个感应仓53，两个感应仓53以所述箱体11的中线为中心左右对称，每个所述感应仓53内滑动连接有感应块55，所述感应块55的上端固定连接有感应弹簧54，所述感应弹簧54的上端固定连接在压力感应器52上，所述压力感应器52与所述感应仓53内壁固定连接，所述感应块55的接近所述箱体11中线的一端固定连接在第一电磁铁21上，所述第一电磁铁21与移动仓22内壁滑动连接，所述移动仓22设在所述箱体11的端壁内，所述第一电磁铁21上设有拉扯仓56，所述拉扯仓56内设有扭动轴57，所述扭动轴57上固定连接有第一绕线轮58，所述第一绕线轮58上连接有绳索，绳索的另一头连接在第二绕线轮64上，所述第二绕线轮64与所述拉扯仓56内壁滚动连接，所述第二绕线轮64固定连接在绕线轴63上，所述绕线轴63与固定杆62转动连接，所述固定杆62固定连接在拉扯板66上，所述拉扯板66的下端固定连接有打磨垫片67，所述固定杆62上固定连接有拉扯弹簧65，所述拉扯弹簧65的另一端固定连接在所述拉扯仓56的内壁上，所述拉扯板66与所述拉扯仓56内壁滑动连接，所述拉扯板66在所述拉扯仓56内滑动，且打磨垫片67紧贴着扶手移动对扶手进行摩擦打磨，且所述拉扯板66感应到扶手上的凸块时向上移动使得所述压力感应器52感受到压力，[A1][A2] 本发明接受到反馈；

所述空仓12内还设有感应标记机构102，所述感应标记机构102包括标记箱40，所述标记箱40固定连接在所述箱体11的下端壁上，所述标记箱40内设有标记仓41，所述标记仓41内设有标记弹簧42，所述标记弹簧42的上端固定连接在所述标记仓41的上侧内壁上，所述标记弹簧42的下端固定连接在喷涂箱43上，所述喷涂箱43内设有喷涂仓86，所述喷涂仓86的前侧内壁上固定连接有固定块44，所述固定块44上端面固定连接有稳定杆45，所述稳定杆45上滑动连接有泡沫板46，所述泡沫板46的上方设有稳定块47，所述稳定块47固定连接在所述喷涂箱43的上端壁，所述稳定块47的上端固定连接有稳定板48，所述稳定板48的上方承托有活动挡板51，所述活动挡板51的下端面固定连接有两个支撑弹簧50，两个所述支撑弹簧50以所述活动挡板51的中线为中心左右对称，所述支撑弹簧50的另一端固定连接在支撑仓87内壁上，所述支撑仓87设在支撑板49内，所述支撑板49固定连接在输送管道39内壁上，所述输送管道39设在输送管38内，所述输送管38与所述喷涂箱43的上端壁滑动连接，所述输送管38与颜料箱35的后端壁固定连接，所述颜料箱35固定连接在所述箱体11的上端壁，所述颜料箱35内商业偶颜料仓37，所述颜料箱35上端壁设有上下通透的进料口36，所述喷涂箱43的下端壁设有落料口79，所述落料口79上承托有滑动挡板80，所述滑动挡板80固定连接在活动块78上，所述活动块78与所述喷涂箱43的下端壁滑动连接，所述滑动挡板80的上端面固定连接有阻挡弹簧82，所述阻挡弹簧82的上端固定连接子啊支撑块83上，所述支撑块83与所述喷涂箱43的下端壁固定连接，所述活动块78与软质落料板77滑动连接，所述软质落料板77固定连接在所述喷涂箱43的下端面上，所述喷涂箱43下降使得所述活动块78上升使得所述落料口79通畅，所述喷涂仓86中的颜料在所述软质落料板77的作用下涂在感应到凸块处；

有益地，所述稳定运行机构101还包括驱动箱23，所述驱动箱23固定连接在所述箱体11的下端壁上，所述驱动箱23内设有开口向下的驱动仓24，所述驱动仓24内设有液压缸25，所述液压缸25固定连接在所述驱动仓24的上侧内壁上，所述液压缸25的下端面滑动连接有液压杆26，所述液压杆26的下端面固定连接在液压推板27上，所述液压推板27与所述驱动仓24内壁滑动连接，所述液压推板27的下端面固定连接有固定板28，所述固定板28的左端面上固定连接有第三电机68，所述第三电机68的左端面上转动连接有驱动轴29，所述驱动轴29上固定连接有传送轮30，所述传送轮30通过传送带31与传送带轮33摩擦传动，所述传送带轮33固定连接在传送轴32上，所述传送轴32与所述固定板28转动连接，所述传送轴32上固定连接有驱动轮34，所述驱动轮34与扶手表面滚动连接；

有益地，每个所述活动板16上转动连接有夹紧轴84，所述夹紧轴84上固定连接有两个夹紧轮85，两个所述夹紧轮85以所述夹紧轴84的中线为中心上下对称，所述夹紧轮85可与扶手的侧面滚动连接，所述扭动轴57的后端固定连接有第四电机61，所述第四电机61与所述拉扯仓56的内壁固定连接，所述扭动轴57的前端固定连接有扭动弹簧60，所述扭动弹簧60的另一端固定连接在扭动仓59内壁上，所述扭动仓59设在所述第一电磁铁21内；

有益地，所述感应标记机构102还包括滑动活塞仓76，所述滑动活塞仓76设在所述喷涂箱43的前端壁上，所述滑动活塞仓76与铁质活塞块75滑动连接，所述铁质活塞块75与活塞仓72内壁滑动连接，所述活塞仓72设在所述箱体11的端壁内，所述活塞仓72内设有第二电磁铁73，所述第二电磁铁73固定连接在所述活塞仓72的前侧内壁上，所述第二电磁铁73的后端面固定连接有活塞弹簧74，所述活塞弹簧74的后端固定连接在所述铁质活塞块75上；

有益地，所述喷涂箱43的前端壁上固定连接有齿条88，所述齿条88与驱动齿轮71啮合，所述驱动齿轮71固定连接在驱动转轴70上，所述驱动转轴70的右端与第一电机69转动连接，所述第一电机69固定连接在所述空仓12的右侧内壁上。

初始状态时，活动弹簧15，滑动弹簧20，感应弹簧54，扭动弹簧60，拉扯弹簧65，阻挡弹簧82处于正常状态，标记弹簧42，支撑弹簧50处于拉伸状态，活塞弹簧74处于压缩状态。

使用方法

将本发明放置在扶手上，之后将第一电磁铁21通电工作，给予两个铁质夹紧板17吸引力，所以两个铁质夹紧板17相互靠近，两个活动板16相互靠近，所以两个夹紧轮85夹紧扶手两侧使得本发明稳定，之后液压缸25通电工作推动液压杆26下降使得液压推板27下降，所以驱动轮34贴紧扶手上端面，之后第三电机68通电工作使得驱动轴29转动，驱动轴29带动传送轮30转动，传送轮30通过传送带31与传送带轮33摩擦传动，所以传送轴32转动，带动驱动轮34转动，所以本发明开始在扶手上移动；

之后第四电机61工作使得扭动轴57转动带动第一绕线轮58转动，扭动弹簧60压缩，所以拉扯板66开始在扶手上移动，打磨垫片67摩擦抛光扶手表面，拉扯板66移动到头后第四电机61停止工作，拉扯板66与打磨垫片67在拉扯弹簧65与扭动弹簧60的作用下反弹摩擦扶手另一边，就这样反复的工作对扶手进行充分摩擦抛光，如果扶手上带有凸块，那么打磨垫片67在经过时受到凸块的支撑力使得拉扯板66上升，第一电磁铁21上升使得压力感应器52感受到压力，本发明受到感应到凸块的反馈，这时第二电磁铁73通电工作基于铁质活塞块75一个吸引力，所以喷涂箱43在失去铁质活塞块75的支撑力后下降使得软质落料板77接触扶手，软质落料板77被挤压之后使得活动块78上升，所以滑动挡板80上升使得落料口79通畅，所以喷涂仓86中的颜料透过软质落料板77涂抹在凸块所在区域警醒工作人员去除，之后第一电机69通电工作使得驱动转轴70转动带动驱动齿轮71转动，驱动齿轮71带动齿条88向上移动，所以稳定板48上升顶开活动挡板51使得输送管道39通畅，所以颜料仓37中的颜料通过输送管道39下落，如果喷涂仓86中颜料没满，所以泡沫板46会因为没有浮力下降不会堵塞输送管道39，输送管道39中的颜料填满喷涂仓86直到泡沫板46上升至将输送管道39堵塞，喷涂箱43在下降时稳定板48失去对活动挡板51的支撑使得输送管道39堵塞，颜料不会泄露，操作者可通过进料口36向颜料仓37中添加颜料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种针对扶手的凸块检测抛光装置，包括箱体,其特征在于：所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定运行机构，所述稳定运行机构包括两个活动箱，两个所述活动箱以所述空仓的中线为中心左右对称，每个所述活动箱固定连接在所述空仓的内壁上，所述活动箱内设有活动仓，所述活动仓内设有活动弹簧，所述活动弹簧的远离所述空仓的中线的一端固定连接在所述活动仓的远离所述空仓中线的一侧内壁上，所述活动弹簧的另一端固定连接在活动板上，所述活动板与所述活动仓的内壁滑动连接，所述活动板上固定连接有铁质夹紧板，两个所述铁质夹紧板与滑动仓内壁滑动连接，所述滑动仓设在滑动箱内，所述滑动箱固定连接在所述空仓的下侧内壁上，所述滑动仓内设有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接在所述滑动仓内壁上，所述第一电磁铁的左右端面上各固定连接有一个滑动弹簧，所述滑动弹簧的另一端固定连接在所述铁质夹紧板上，所述箱体的端壁上设有两个感应仓，两个感应仓以所述箱体的中线为中心左右对称，每个所述感应仓内滑动连接有感应块，所述感应块的上端固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接在压力感应器上，所述压力感应器与所述感应仓内壁固定连接，所述感应块的接近所述箱体中线的一端固定连接在第一电磁铁上，所述第一电磁铁与移动仓内壁滑动连接，所述移动仓设在所述箱体的端壁内，所述第一电磁铁上设有拉扯仓，所述拉扯仓内设有扭动轴，所述扭动轴上固定连接有第一绕线轮，所述第一绕线轮上连接有绳索，绳索的另一头连接在第二绕线轮上，所述第二绕线轮与所述拉扯仓内壁滚动连接，所述第二绕线轮固定连接在绕线轴上，所述绕线轴与固定杆转动连接，所述固定杆固定连接在拉扯板上，所述拉扯板的下端固定连接有打磨垫片，所述固定杆上固定连接有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧的另一端固定连接在所述拉扯仓的内壁上，所述拉扯板与所述拉扯仓内壁滑动连接；

所述空仓内还设有感应标记机构，所述感应标记机构包括标记箱，所述标记箱固定连接在所述箱体的下端壁上，所述标记箱内设有标记仓，所述标记仓内设有标记弹簧，所述标记弹簧的上端固定连接在所述标记仓的上侧内壁上，所述标记弹簧的下端固定连接在喷涂箱上，所述喷涂箱内设有喷涂仓，所述喷涂仓的前侧内壁上固定连接有固定块，所述固定块上端面固定连接有稳定杆，所述稳定杆上滑动连接有泡沫板，所述泡沫板的上方设有稳定块，所述稳定块固定连接在所述喷涂箱的上端壁，所述稳定块的上端固定连接有稳定板，所述稳定板的上方承托有活动挡板，所述活动挡板的下端面固定连接有两个支撑弹簧，两个所述支撑弹簧以所述活动挡板的中线为中心左右对称，所述支撑弹簧的另一端固定连接在支撑仓内壁上，所述支撑仓设在支撑板内，所述支撑板固定连接在输送管道内壁上，所述输送管道设在输送管内，所述输送管与所述喷涂箱的上端壁滑动连接，所述输送管与颜料箱的后端壁固定连接，所述颜料箱固定连接在所述箱体的上端壁，所述颜料箱内商业偶颜料仓，所述颜料箱上端壁设有上下通透的进料口，所述喷涂箱的下端壁设有落料口，所述落料口上承托有滑动挡板，所述滑动挡板固定连接在活动块上，所述活动块与所述喷涂箱的下端壁滑动连接，所述滑动挡板的上端面固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧的上端固定连接子啊支撑块上，所述支撑块与所述喷涂箱的下端壁固定连接，所述活动块与软质落料板滑动连接，所述软质落料板固定连接在所述喷涂箱的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种针对扶手的凸块检测抛光装置，其特征在于：所述稳定运行机构还包括驱动箱，所述驱动箱固定连接在所述箱体的下端壁上，所述驱动箱内设有开口向下的驱动仓，所述驱动仓内设有液压缸，所述液压缸固定连接在所述驱动仓的上侧内壁上，所述液压缸的下端面滑动连接有液压杆，所述液压杆的下端面固定连接在液压推板上，所述液压推板与所述驱动仓内壁滑动连接，所述液压推板的下端面固定连接有固定板，所述固定板的左端面上固定连接有第三电机，所述第三电机的左端面上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有传送轮，所述传送轮通过传送带与传送带轮摩擦传动，所述传送带轮固定连接在传送轴上，所述传送轴与所述固定板转动连接，所述传送轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮与扶手表面滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对扶手的凸块检测抛光装置，其特征在于：每个所述活动板上转动连接有夹紧轴，所述夹紧轴上固定连接有两个夹紧轮，两个所述夹紧轮以所述夹紧轴的中线为中心上下对称，所述夹紧轮可与扶手的侧面滚动连接，所述扭动轴的后端固定连接有第四电机，所述第四电机与所述拉扯仓的内壁固定连接，所述扭动轴的前端固定连接有扭动弹簧，所述扭动弹簧的另一端固定连接在扭动仓内壁上，所述扭动仓设在所述第一电磁铁内。

4.根据权利要求1所述的一种针对扶手的凸块检测抛光装置，其特征在于：所述感应标记机构还包括滑动活塞仓，所述滑动活塞仓设在所述喷涂箱的前端壁上，所述滑动活塞仓与铁质活塞块滑动连接，所述铁质活塞块与活塞仓内壁滑动连接，所述活塞仓设在所述箱体的端壁内，所述活塞仓内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接在所述活塞仓的前侧内壁上，所述第二电磁铁的后端面固定连接有活塞弹簧，所述活塞弹簧的后端固定连接在所述铁质活塞块上。

5.根据权利要求1所述的一种针对扶手的凸块检测抛光装置，其特征在于：所述喷涂箱的前端壁上固定连接有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定连接在驱动转轴上，所述驱动转轴的右端与第一电机转动连接，所述第一电机固定连接在所述空仓的右侧内壁上。

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