CN112605079A - 矿山设备控制柜附着物清理机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了矿山设备控制柜附着物清理机构，包括底座、侧面清洁组件和顶面清洁组件；底座：侧面设有供液组件，底座的另一侧设有限位组件；侧面清洁组件：包括丝杆、架板、滑块、第一电动推杆、侧框、第一刷辊和第一电机，丝杆对称设有两个，两个丝杆的底端分别转动连接在底座的表面两侧，架板的两端分别活动套接在两侧丝杆的顶部，滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，第一电动推杆的一端固定连接在滑块的侧面，侧框的中部与第一电动推杆的另一端固定连接，本矿山设备控制柜附着物清理机构可实现对矿山设备控制柜的自动清理，效率较高，降低了劳动强度，并且清理更加全面，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及矿山设备控制柜技术领域，具体为矿山设备控制柜附着物清理机构。
背景技术
矿山设备主要指煤炭，黑色金属和有色金属等各种矿山生产过程中使用的采掘、筛选、运输及其他各种专用设备的总称，主要有采掘设备、提升设备、破碎粉磨设备和筛选设备等，矿山设备一般利用控制柜实现对设备的运行情况进行控制，而矿山设备控制柜由于使用环境比较恶劣，长时间使用后会覆盖较多的灰尘油污等杂质，影响控制柜的散热和美观，矿山设备控制柜的附着物大多通过人工进行清理，需要耗费较多的时间，效率较低，劳动强度较大，并且清理不全面。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供矿山设备控制柜附着物清理机构，可实现对矿山设备控制柜的自动清理，效率较高，降低了劳动强度，并且清理更加全面，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿山设备控制柜附着物清理机构，包括底座、侧面清洁组件和顶面清洁组件；
底座：侧面设有供液组件，所述底座的另一侧设有限位组件；
侧面清洁组件：包括丝杆、架板、滑块、第一电动推杆、侧框、第一刷辊和第一电机，所述丝杆对称设有两个，且两个丝杆的底端分别转动连接在底座的表面两侧，所述架板的两端分别活动套接在两侧丝杆的顶部，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，所述第一电动推杆的一端固定连接在滑块的侧面，所述侧框的中部与第一电动推杆的另一端固定连接，所述第一刷辊的两端分别转动连接在侧框的两端，且两侧的第一刷辊相对，所述第一电机固定连接在侧框的端面，且第一电机的输出轴与第一刷辊的一端固定连接，所述侧面清洁组件上设有背面清洁组件和喷液组件；
顶面清洁组件：包括安装框、蜗杆、第三电机、导槽、活动块、齿板、第三电动推杆、支框、第二刷辊、第四电机，所述安装框设于架板的底面，所述蜗杆的两端分别转动连接在安装框的两侧，所述第三电机设于安装框的端面，第三电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，所述导槽设于安装框的底面中部，所述活动块滑动连接在导槽内，所述齿板固定连接在活动块的表面，且齿板与蜗杆啮合，所述第三电动推杆固定连接在活动块的底面，所述支框固定连接在第三电动推杆的底端，所述第二刷辊的两端分别转动连接在支框的两侧，所述第四电机固定连接在支框的侧面，第四电机的输出轴与第二刷辊的一端固定连接；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底座的侧面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端分别与第一电动推杆、第一电机、第三电机、第三电动推杆和第四电机的输入端电连接。
进一步的，还包括传动组件，所述传动组件包括支板、转轴、主锥齿轮和副锥齿轮，所述支板对称设于架板的表面两侧，所述转轴的两侧分别贯穿两侧的支板，所述主锥齿轮对称设有两个，且两个主锥齿轮分别固定套接在转轴的两端，所述副锥齿轮对称设有两个，且两个副锥齿轮分别固定套接在两侧的丝杆的顶端，且两个副锥齿轮分别与两个主锥齿轮啮合。
进一步的，所述传动组件还包括副齿轮、第二电机和主齿轮，所述副齿轮固定套接在转轴的中部，所述第二电机设于架板的表面，所述主齿轮固定套接在第二电机的输出轴上，且副齿轮与主齿轮啮合，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，传动组件可利用第二电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现转轴的转动，进而带动主锥齿轮转动，主锥齿轮通过与副锥齿轮啮合，可实现丝杆的转动，进而可在两侧的第一刷辊与控制柜的侧面紧贴时，实现滑块的升降。
进一步的，所述背侧清洁组件包括支杆、安装板、第二电动推杆、固定板和毛刷，所述支杆对称设有两个，且两个支杆分别固定连接在两侧的侧框的一端，所述安装板的两端分别与两侧的支杆固定连接，所述第二电动推杆设于安装板的中部，所述固定板固定连接在第二电动推杆的一端，所述毛刷设于固定板的侧面，第二电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，背侧清洁组件可利用第二电动推杆带动固定板运动，使毛刷紧贴控制柜的背面，在滑块升降的过程中，可通过侧框带动安装板升降，即可利用毛刷对控制柜的背面进行清洁。
进一步的，所述供液组件包括液箱、自吸泵、连接管、支管和侧管，所述液箱设于底座的侧面，所述自吸泵设于液箱的表面，所述连接管的一端设于自吸泵的进水端口上，且连接管的另一端与液箱的侧面底部连通，所述支管设于自吸泵的出水端口上，所述侧管设于支管的顶端，自吸泵的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
进一步的，所述供液组件还包括竖管、喷嘴、固定管、安装槽和喷头，所述竖管设于侧管的中部，所述喷嘴均匀设于竖管的侧面，所述固定管设于竖管的顶端，所述安装槽设于固定管的顶端，所述喷头均匀设于安装槽的斜面上，供液组件可利用自吸泵将液箱内的清洗液抽出，通过支管进入竖管内，通过喷嘴即可将清洗液喷到控制柜的背面，同时清洗液经过固定管进入安装槽内，经过喷头可将清洗液喷到控制柜的顶面。
进一步的，所述喷液组件包括固定杆、集液槽、支座、喷液头和软管，所述固定杆固定连接在滑块的侧面，所述集液槽设于固定杆的一端，所述支座均匀设于集液槽的表面，所述喷液头设于支座的侧面，所述软管设于集液槽的端面，且软管的一端与侧管的一端连接，喷液组件可在自吸泵将清洗液抽出后，通过侧管进入软管内，再进入集液槽内，即可通过喷液头喷到控制柜的侧面。
进一步的，所述限位组件包括导轨、双向螺杆、安装块和第五电机，所述导轨设于底座的侧面，所述双向螺杆转动连接在导轨内，双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述安装块对称设有两个，且两个安装块分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆的两侧，所述第五电机设于导轨的一端，第五电机的输出轴与双向螺杆的一端固定连接，第五电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
进一步的，所述限位组件还包括安装杆、侧板和背板，所述安装杆设于安装块的表面，所述侧板设于安装杆的侧面，所述背板设于侧板的侧面，且背板与侧板垂直，限位组件可利用第五电机的转动带动双向螺杆转动，在导轨的作用下，可实现两侧安装块的合拢，进而可对控制柜进行固定限位，避免在清洁过程中出现偏移。
进一步的，还包括蓄水槽、滤板和排水管，所述蓄水槽设于底座的表面，所述滤板设于蓄水槽的内侧，所述排水管设于蓄水槽的端面，蓄水槽可对从控制柜上流下的清洗液进行收集，避免流落到地面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本矿山设备控制柜附着物清理机构，具有以下好处：
1、本矿山设备控制柜附着物清理机构的侧面清洁组件可利用第一电动推杆带动第一刷辊运动，使第一刷辊紧贴控制柜侧面，再利用第二电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现转轴的转动，进而带动主锥齿轮转动，主锥齿轮通过与副锥齿轮啮合，可实现丝杆的转动，进而可在两侧的第一刷辊与控制柜的侧面紧贴时，实现滑块的升降，同时，利用第一电机的转动带动第一刷辊转动，即可实现对控制柜的两侧进行清洁，利用第二电动推杆带动固定板运动，使毛刷紧贴控制柜的背面，在滑块升降的过程中，可通过侧框带动安装板升降，即可利用毛刷对控制柜的背面进行清洁。
2、本矿山设备控制柜附着物清理机构的顶面清洁组件可利用第三电机的转动带动蜗杆转动，蜗杆通过与齿板啮合，可实现活动块的滑动，进而可带动第二刷辊直线移动，同时，利用第四电机的转动可带动第二刷辊转动，即可实现对控制柜的顶面进行清洁。
3、本矿山设备控制柜附着物清理机构的供液组件可利用自吸泵将液箱内的清洗液抽出，通过支管进入竖管内，通过喷嘴即可将清洗液喷到控制柜的背面，同时清洗液经过固定管进入安装槽内，经过喷头可将清洗液喷到控制柜的顶面，同时，在自吸泵将清洗液抽出后，可通过侧管进入软管内，再进入集液槽内，即可通过喷液头喷到控制柜的两个相对侧面。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明轴侧结构示意图；
图3为本发明正视结构示意图；
图4为本发明A处放大结构示意图。
图中：1底座、11PLC控制器、2侧面清洁组件、21丝杆、22架板、23滑块、24第一电动推杆、25侧框、26第一刷辊、27第一电机、3传动组件、31支板、32转轴、33主锥齿轮、34副锥齿轮、35副齿轮、36第二电机、37主齿轮、4背侧清洁组件、41支杆、42安装板、43第二电动推杆、44固定板、45毛刷、5顶面清洁组件、51安装框、52蜗杆、53第三电机、54导槽、55活动块、56齿板、57第三电动推杆、58支框、59第二刷辊、591第四电机、6供液组件、61液箱、62自吸泵、63连接管、64支管、65侧管、66竖管、67喷嘴、68固定管、69安装槽、691喷头、7喷液组件、71固定杆、72集液槽、73支座、74喷液头、75软管、8限位组件、81导轨、82双向螺杆、83安装块、84安装杆、85侧板、86背板、87第五电机、9蓄水槽、91滤板、92排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：矿山设备控制柜附着物清理机构，包括底座1、侧面清洁组件2和顶面清洁组件5；
底座1：侧面设有供液组件6，供液组件6包括液箱61、自吸泵62、连接管63、支管64和侧管65，液箱61设于底座1的侧面，自吸泵62设于液箱61的表面，连接管63的一端设于自吸泵62的进水端口上，且连接管63的另一端与液箱61的侧面底部连通，支管64设于自吸泵62的出水端口上，侧管65设于支管64的顶端，自吸泵62的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括竖管66、喷嘴67、固定管68、安装槽69和喷头691，竖管66设于侧管65的中部，喷嘴67均匀设于竖管66的侧面，固定管68设于竖管66的顶端，安装槽69设于固定管68的顶端，喷头691均匀设于安装槽69的斜面上，底座1的另一侧设有限位组件8，限位组件8包括导轨81、双向螺杆82、安装块83和第五电机87，导轨81设于底座1的侧面，双向螺杆82转动连接在导轨81内，双向螺杆82的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，安装块83对称设有两个，且两个安装块83分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆82的两侧，第五电机87设于导轨81的一端，第五电机87的输出轴与双向螺杆82的一端固定连接，第五电机87的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括安装杆84、侧板85和背板86，安装杆84设于安装块83的表面，侧板85设于安装杆84的侧面，背板86设于侧板85的侧面，且背板86与侧板85垂直；
侧面清洁组件2：包括丝杆21、架板22、滑块23、第一电动推杆24、侧框25、第一刷辊26和第一电机27，丝杆21对称设有两个，且两个丝杆21的底端分别转动连接在底座1的表面两侧，架板22的两端分别活动套接在两侧丝杆21的顶部，滑块23通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆21上，第一电动推杆24的一端固定连接在滑块23的侧面，侧框25的中部与第一电动推杆24的另一端固定连接，第一刷辊26的两端分别转动连接在侧框25的两端，且两侧的第一刷辊26相对，第一电机27固定连接在侧框25的端面，且第一电机27的输出轴与第一刷辊26的一端固定连接，侧面清洁组件2上设有背面清洁组件4和喷液组件7，背侧清洁组件4包括支杆41、安装板42、第二电动推杆43、固定板44和毛刷45，支杆41对称设有两个，且两个支杆41分别固定连接在两侧的侧框25的一端，安装板42的两端分别与两侧的支杆41固定连接，第二电动推杆43设于安装板42的中部，固定板44固定连接在第二电动推杆43的一端，毛刷45设于固定板44的侧面，第二电动推杆43的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，喷液组件7包括固定杆71、集液槽72、支座73、喷液头74和软管75，固定杆71固定连接在滑块23的侧面，集液槽72设于固定杆71的一端，支座73均匀设于集液槽72的表面，喷液头74设于支座73的侧面，软管75设于集液槽72的端面，且软管75的一端与侧管65的一端连接；
顶面清洁组件5：包括安装框51、蜗杆52、第三电机53、导槽54、活动块55、齿板56、第三电动推杆57、支框58、第二刷辊59、第四电机591，安装框51设于架板22的底面，蜗杆52的两端分别转动连接在安装框51的两侧，第三电机53设于安装框51的端面，第三电机53的输出轴与蜗杆52的一端固定连接，导槽54设于安装框51的底面中部，活动块55滑动连接在导槽54内，齿板56固定连接在活动块55的表面，且齿板56与蜗杆52啮合，第三电动推杆57固定连接在活动块55的底面，支框58固定连接在第三电动推杆57的底端，第二刷辊59的两端分别转动连接在支框58的两侧，第四电机591固定连接在支框58的侧面，第四电机591的输出轴与第二刷辊59的一端固定连接；
其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于底座1的侧面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端分别与第一电动推杆24、第一电机27、第三电机53、第三电动推杆57和第四电机591的输入端电连接。
其中：还包括传动组件3，传动组件3包括支板31、转轴32、主锥齿轮33和副锥齿轮34，支板31对称设于架板22的表面两侧，转轴32的两侧分别贯穿两侧的支板31，主锥齿轮33对称设有两个，且两个主锥齿轮33分别固定套接在转轴32的两端，副锥齿轮34对称设有两个，且两个副锥齿轮34分别固定套接在两侧的丝杆21的顶端，且两个副锥齿轮34分别与两个主锥齿轮33啮合，还包括副齿轮35、第二电机36和主齿轮37，副齿轮35固定套接在转轴32的中部，第二电机36设于架板22的表面，主齿轮37固定套接在第二电机36的输出轴上，且副齿轮35与主齿轮37啮合，第二电机36的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；还包括蓄水槽9、滤板91和排水管92，蓄水槽9设于底座1的表面，滤板91设于蓄水槽9的内侧，排水管92设于蓄水槽9的端面。
侧面清洁组件2可利用第一电动推杆24带动第一刷辊26运动，使第一刷辊26紧贴控制柜侧面，再利用第二电机36的转动带动主齿轮37转动，主齿轮37通过与副齿轮35啮合，可实现转轴32的转动，进而带动主锥齿轮33转动，主锥齿轮33通过与副锥齿轮34啮合，可实现丝杆21的转动，进而可在两侧的第一刷辊26与控制柜的侧面紧贴时，实现滑块23的升降，同时，利用第一电机27的转动带动第一刷辊26转动，即可实现对控制柜的两侧进行清洁。
在使用时：
首先，将矿山设备的控制柜放置在底座1的中部，并使控制柜的前侧与背板86贴合，利用第五电机87的转动带动双向螺杆82转动，在导轨81的作用下，可实现两侧安装块83的合拢，进而可对控制柜进行固定限位，其次，利用第一电动推杆24带动第一刷辊26运动，使第一刷辊26紧贴控制柜侧面，再利用第二电机36的转动带动主齿轮37转动，主齿轮37通过与副齿轮35啮合，可实现转轴32的转动，进而带动主锥齿轮33转动，主锥齿轮33通过与副锥齿轮34啮合，可实现丝杆21的转动，进而可在两侧的第一刷辊26与控制柜的侧面紧贴时，实现滑块23的升降，同时，利用第一电机27的转动带动第一刷辊26转动，即可实现对控制柜的两侧进行清洁，利用第二电动推杆43带动固定板44运动，使毛刷45紧贴控制柜的背面，在滑块23升降的过程中，可通过侧框25带动安装板42升降，即可利用毛刷45对控制柜的背面进行清洁，然后，利用第三电机53的转动带动蜗杆52转动，蜗杆52通过与齿板56啮合，可实现活动块55的滑动，进而可带动第二刷辊59直线移动，同时，利用第四电机591的转动可带动第二刷辊59转动，即可实现对控制柜的顶面进行清洁，在进行清洁的同时，可利用自吸泵62将液箱61内的清洗液抽出，通过支管64进入竖管66内，通过喷嘴67即可将清洗液喷到控制柜的背面，同时清洗液经过固定管68进入安装槽69内，经过喷头691可将清洗液喷到控制柜的顶面，同时，在自吸泵62将清洗液抽出后，可通过侧管65进入软管75内，再进入集液槽72内，即可通过喷液头74喷到控制柜的两个相对侧面，进而可清除控制柜上的油污等难清理的附着物。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，第一电动推杆24、第二电动推杆43、第三电动推杆57、第一电机27、第二电机36、第三电机53、第四电机591、第五电机87和自吸泵62则可根据实际应用场景自由配置。PLC控制器控制第一电动推杆24、第二电动推杆43、第三电动推杆57、第一电机27、第二电机36、第三电机53、第四电机591、第五电机87和自吸泵62工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：包括底座(1)、侧面清洁组件(2)和顶面清洁组件(5)；
底座(1)：侧面设有供液组件(6)，所述底座(1)的另一侧设有限位组件(8)；
侧面清洁组件(2)：包括丝杆(21)、架板(22)、滑块(23)、第一电动推杆(24)、侧框(25)、第一刷辊(26)和第一电机(27)，所述丝杆(21)对称设有两个，且两个丝杆(21)的底端分别转动连接在底座(1)的表面两侧，所述架板(22)的两端分别活动套接在两侧丝杆(21)的顶部，所述滑块(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(21)上，所述第一电动推杆(24)的一端固定连接在滑块(23)的侧面，所述侧框(25)的中部与第一电动推杆(24)的另一端固定连接，所述第一刷辊(26)的两端分别转动连接在侧框(25)的两端，且两侧的第一刷辊(26)相对，所述第一电机(27)固定连接在侧框(25)的端面，且第一电机(27)的输出轴与第一刷辊(26)的一端固定连接，所述侧面清洁组件(2)上设有背面清洁组件(4)和喷液组件(7)；
顶面清洁组件(5)：包括安装框(51)、蜗杆(52)、第三电机(53)、导槽(54)、活动块(55)、齿板(56)、第三电动推杆(57)、支框(58)、第二刷辊(59)、第四电机(591)，所述安装框(51)设于架板(22)的底面，所述蜗杆(52)的两端分别转动连接在安装框(51)的两侧，所述第三电机(53)设于安装框(51)的端面，第三电机(53)的输出轴与蜗杆(52)的一端固定连接，所述导槽(54)设于安装框(51)的底面中部，所述活动块(55)滑动连接在导槽(54)内，所述齿板(56)固定连接在活动块(55)的表面，且齿板(56)与蜗杆(52)啮合，所述第三电动推杆(57)固定连接在活动块(55)的底面，所述支框(58)固定连接在第三电动推杆(57)的底端，所述第二刷辊(59)的两端分别转动连接在支框(58)的两侧，所述第四电机(591)固定连接在支框(58)的侧面，第四电机(591)的输出轴与第二刷辊(59)的一端固定连接；
其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于底座(1)的侧面，PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(11)的输出端分别与第一电动推杆(24)、第一电机(27)、第三电机(53)、第三电动推杆(57)和第四电机(591)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：还包括传动组件(3)，所述传动组件(3)包括支板(31)、转轴(32)、主锥齿轮(33)和副锥齿轮(34)，所述支板(31)对称设于架板(22)的表面两侧，所述转轴(32)的两侧分别贯穿两侧的支板(31)，所述主锥齿轮(33)对称设有两个，且两个主锥齿轮(33)分别固定套接在转轴(32)的两端，所述副锥齿轮(34)对称设有两个，且两个副锥齿轮(34)分别固定套接在两侧的丝杆(21)的顶端，且两个副锥齿轮(34)分别与两个主锥齿轮(33)啮合。
3.根据权利要求2所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：所述传动组件(3)还包括副齿轮(35)、第二电机(36)和主齿轮(37)，所述副齿轮(35)固定套接在转轴(32)的中部，所述第二电机(36)设于架板(22)的表面，所述主齿轮(37)固定套接在第二电机(36)的输出轴上，且副齿轮(35)与主齿轮(37)啮合，第二电机(36)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：所述背侧清洁组件(4)包括支杆(41)、安装板(42)、第二电动推杆(43)、固定板(44)和毛刷(45)，所述支杆(41)对称设有两个，且两个支杆(41)分别固定连接在两侧的侧框(25)的一端，所述安装板(42)的两端分别与两侧的支杆(41)固定连接，所述第二电动推杆(43)设于安装板(42)的中部，所述固定板(44)固定连接在第二电动推杆(43)的一端，所述毛刷(45)设于固定板(44)的侧面，第二电动推杆(43)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：所述供液组件(6)包括液箱(61)、自吸泵(62)、连接管(63)、支管(64)和侧管(65)，所述液箱(61)设于底座(1)的侧面，所述自吸泵(62)设于液箱(61)的表面，所述连接管(63)的一端设于自吸泵(62)的进水端口上，且连接管(63)的另一端与液箱(61)的侧面底部连通，所述支管(64)设于自吸泵(62)的出水端口上，所述侧管(65)设于支管(64)的顶端，自吸泵(62)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：所述供液组件(6)还包括竖管(66)、喷嘴(67)、固定管(68)、安装槽(69)和喷头(691)，所述竖管(66)设于侧管(65)的中部，所述喷嘴(67)均匀设于竖管(66)的侧面，所述固定管(68)设于竖管(66)的顶端，所述安装槽(69)设于固定管(68)的顶端，所述喷头(691)均匀设于安装槽(69)的斜面上。
7.根据权利要求5所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：所述喷液组件(7)包括固定杆(71)、集液槽(72)、支座(73)、喷液头(74)和软管(75)，所述固定杆(71)固定连接在滑块(23)的侧面，所述集液槽(72)设于固定杆(71)的一端，所述支座(73)均匀设于集液槽(72)的表面，所述喷液头(74)设于支座(73)的侧面，所述软管(75)设于集液槽(72)的端面，且软管(75)的一端与侧管(65)的一端连接。
8.根据权利要求1所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：所述限位组件(8)包括导轨(81)、双向螺杆(82)、安装块(83)和第五电机(87)，所述导轨(81)设于底座(1)的侧面，所述双向螺杆(82)转动连接在导轨(81)内，双向螺杆(82)的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述安装块(83)对称设有两个，且两个安装块(83)分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆(82)的两侧，所述第五电机(87)设于导轨(81)的一端，第五电机(87)的输出轴与双向螺杆(82)的一端固定连接，第五电机(87)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
9.根据权利要求1所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：所述限位组件(8)还包括安装杆(84)、侧板(85)和背板(86)，所述安装杆(84)设于安装块(83)的表面，所述侧板(85)设于安装杆(84)的侧面，所述背板(86)设于侧板(85)的侧面，且背板(86)与侧板(85)垂直。
10.根据权利要求1所述的矿山设备控制柜附着物清理机构，其特征在于：还包括蓄水槽(9)、滤板(91)和排水管(92)，所述蓄水槽(9)设于底座(1)的表面，所述滤板(91)设于蓄水槽(9)的内侧，所述排水管(92)设于蓄水槽(9)的端面。
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