CN112605030A - 一种绝缘子清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绝缘子清扫装置，其包括连接部和清扫机构，清扫机构包括支撑板、驱动电机、驱动齿轮、分段式齿圈、多个滑动支撑件和刷子；支撑板固定于连接部，驱动电机和多个滑动支撑件均固定于支撑板，段式齿圈安装在驱动齿轮和多个滑动支撑件之间，刷子安装于分段式齿圈背离支撑板的端面，清扫机构安装于连接部，可以通过外部设备操作连接部将清扫机构送至待清理的绝缘子处，支撑板能搭接在绝缘子上，当驱动电机转动时，驱动齿轮会带着分段式齿圈在滑动支撑件上滑动，从而带动刷子在绝缘子表面摩擦，由于分段式齿圈为圆弧形，其滑动的过程中围绕绝缘子转动，刷子能贴着绝缘子的表面去除污渍，相比人工清理提高了效率，具备很好的实用性。

Description

一种绝缘子清扫装置

技术领域

本发明涉及保温箱技术领域，尤其涉及一种绝缘子清扫装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，通常由玻璃或陶瓷制成，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，绝缘子是光滑的，可以减少电线之间的容抗作用，以减少电流的流失。但是目前的绝缘子容易产生污闪问题。

绝缘子污闪的成因有以下几点：(1)受周围环境影响：燃煤发电厂、水泥厂、化工厂、冶金厂等工矿企业排出的煤尘、粉尘和废气的主要成分含氧化硅、氧化硫、氧化铝和氧化钙，沿海地区及盐场附近的盐雾含氧化钠，这些含导电性颗粒的烟尘和化学性污秽源大多是酸、碱、盐性物质，一旦受潮，导电将显著提高，易造成闪络故障，使设备绝缘水平降低。(2)与气候条件有关：大雾、细雨和溶雪天气，空气湿度大，绝缘表面污垢吸潮，这些污秽物质溶解在水分中，形成电解质的覆盖膜，使瓷件和绝缘子的绝缘性能大大降低，致使表面泄漏电流增加，当泄漏电流达到一定数值时，导致闪络事故发生。

因此，绝缘子需要及时清理以避免污闪问题的发生，但是目前主要依靠人工进行清理，清理工作强度大、工作效率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种既能够实现自动化清理绝缘子表面的污渍的绝缘子清扫装置。

本发明提供一种绝缘子清扫装置，包括：

连接部；

清扫机构，安装于连接部，清扫机构包括支撑板、驱动电机、驱动齿轮、分段式齿圈、多个滑动支撑件和刷子；支撑板固定于连接部，驱动电机和多个滑动支撑件均固定于支撑板，驱动齿轮固定连接驱动电机的驱动轴，分段式齿圈安装在驱动齿轮和多个滑动支撑件之间，分段式齿圈的齿面与驱动齿轮啮合，分段式齿圈的圆周面与多个滑动支撑件滑动连接，刷子安装于分段式齿圈背离支撑板的端面。

可选的，支撑板背离支撑盖的一端形成有缺口，缺口为扇形，支撑板上的缺口的圆心与分段式齿圈的圆心位于同一直线上。

可选的，滑动支撑件为滑轮，滑轮的转轴垂直固定于支撑板。

可选的，绝缘子清扫装置还包括红外热像仪，红外热像仪固定于支撑板。

可选的，绝缘子清扫装置还包括刷子驱动电机，刷子驱动电机固定于分段式齿圈背离支撑板的端面，刷子驱动电机的转轴垂直于支撑板，刷子固定连接刷子驱动电机的转轴。

可选的，刷子和刷子驱动电机均有两个，两个刷子驱动电机固定于分段式齿圈的两端，两个刷子分别固定连接两个刷子驱动电机的转轴，两个刷子背离相对应的刷子驱动电机的端部可操作性地相靠近或远离。

可选的，绝缘子清扫装置还包括机械臂，机械臂包括第一臂杆、第二臂杆和两步进电机，一个步进电机固定设置；第一臂杆的一端垂直固定连接一个步进电机的转轴、另一端固定连接另一个步进电机；第二臂杆的一端垂直固定连接另一个步进电机的转轴、另一端固定连接连接部。

可选的，连接部为板状，清扫机构有两个，两个清扫机构分别连接于连接部的两端，两个清扫机构的支撑板相平行。

可选的，绝缘子清扫装置还包括承载件，承载件包括承载板和分压板，承载板和支撑板结构相同，承载板固定于连接部且位于两个支撑板之间，分压板固定于承载板背离连接部的一端，分压板的宽度大于承载板的厚度。

可选的，承载件还包括连接轴，连接轴穿过承载板，连接轴的两端分别固定连接两支撑板。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种绝缘子清扫装置，由于其清扫机构安装于连接部，从而可以通过外部设备操作连接部将清扫机构送至待清理的绝缘子处，而在清理时，支撑板能搭接在绝缘子上，使刷子与绝缘子抵接，当驱动电机转动时，驱动齿轮会带着分段式齿圈在多个滑动支撑件上滑动，从而带动刷子在绝缘子表面摩擦，由于分段式齿圈为圆弧形，因此其滑动的过程中相当于围绕绝缘子转动，刷子也能很好的贴着绝缘子的表面去除污渍，相比于人工清理提高了清洁效率，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的实施例一中的绝缘子清扫装置的正视图；

图2是本发明提供的实施例一中的绝缘子清扫装置的立体图；

图3是本发明提供的实施例一中的绝缘子清扫装置拆去机械臂的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。

实施例一

结合图1至图3所示，本实施例公开的一种绝缘子清扫装置包括机械臂1、连接部2和两个清扫机构3。其中，本实施例的连接部2为弧形板，连接部2用于连接机械臂1和两个清扫机构3，方便机械臂1通过连接部2将两个清扫机构3送至绝缘子处。容易理解的是，处理采用机械臂1意外，还可以通过其他外部设备与连接部2相连来控制清扫机构3的位置。并且，清扫机构3的数量是可以根据一条线路上的绝缘子的数量进行设置的，也就是说，如果一次只清理一个绝缘子，那么绝缘子清扫装置可以只设置一个清扫机构3。

下面对本实施例的清扫机构3做进一步地说明，本实施例的两个清扫机构3分别安装于连接部2的两端。每一个清扫机构3均包括支撑板31、驱动电机32、驱动齿轮33、分段式齿圈34、多个滑动支撑件35和刷子36。支撑板31固定于连接部2，本实施例的支撑板31的形状为局部圆环，即支撑板31背离支撑盖的一端形成有一个扇形缺口。容易理解的是，缺口的作用是起到清理时可以搁置在绝缘子的外轮廓上方便刷子36能够刷洗绝缘子，那么缺口的形状就可以根据实际需要选择其他形状；同样的，支撑板31也可以不采用开口缺口的局部圆环，而采用规则的方形板。值得注意的是，本实施例的两个清扫机构3的支撑板31相平行，从而保证绝缘子清扫装置放置在绝缘子的连线上时能够保持两个清理机构清理的角度一致。

本实施例的驱动电机32和多个滑动支撑件35均固定于支撑板31，驱动电机32安装在支撑板31的哪一侧本实施例不做限制，但是；两个清扫机构3在使用时，驱动电机32位于两个支撑板31的同一侧。并且固定连接驱动电机32的驱动轴的驱动齿轮33位于支撑板31的另外一侧，驱动电机32转动就可以带动驱动齿路转动。多个滑动支撑件35则和驱动齿轮33安装在支撑板31的同一侧。本实施例的分段式齿圈34安装在驱动齿轮33和多个滑动支撑件35之间，具体来说，分段式齿圈34为外齿圈，驱动齿轮33安装在支撑板31靠近连接部2的一侧，多个滑动支撑件35安装在支撑板31远离连接部2的一侧，那么，分段式齿圈34的齿面与驱动齿轮33啮合，分段式齿圈34的圆周面与多个滑动支撑件35滑动连接。值的注意的是，本实施例的滑动支撑件35为滑轮，滑轮一共有三个，三个滑轮的转轴均垂直固定于支撑板31，且三个滑轮的轴线位于同一个圆弧上，且该圆弧与分段式齿圈34和扇形缺口的圆心同轴布置。那么，当驱动齿轮33转动时，就可以带动分段式齿圈34在三个滑轮上滑动。而本实施例的刷子36安装于分段式齿圈34背离支撑板31的端面，该刷子36在分段式齿圈34转动的过程中能够摩擦绝缘子，从而快速的清理绝缘子。

更进一步地，本实施例的绝缘子清扫装置还包括红外热像仪4，红外热像仪4固定于支撑板31且可以将信号发送给远程控制端。红外热像仪4用于检测绝缘子的污染部位。正常情况下，由于被污染的不良绝缘子电压低于正常绝缘子，导致该不良绝缘子的表面温度低于正常绝缘子，利用红外热像仪4可以测量出这种温度的差异，并将表面的温度分布以直观、形象的热像图显示出来。也就是说，红外热像仪4的信号能够快速的发现绝缘子的污染部位，从而方便控制清理机构对绝缘子的污染部位进行针对性的清理。并且在不检测绝缘子时，红外热像仪4还可以用于检测输电线温度是否正常、相线接头处是否接触良好和相线有无烧伤、断股、锈蚀，引流线有无过热变色等输电线常见问题。

更进一步地，本实施例的绝缘子清扫装置还包括刷子驱动电机5，刷子驱动电机5固定于分段式齿圈34背离支撑板31的端面，刷子驱动电机5的转轴垂直于支撑板31，刷子36固定连接刷子驱动电机5的转轴。值得注意的是，刷子36和刷子驱动电机5均有两个，两个刷子驱动电机5固定于分段式齿圈34的两端，两个刷子36分别固定连接两个刷子驱动电机5的转轴，两个刷子36背离相对应的刷子驱动电机5的端部可操作性地相靠近或远离。也就是说，刷子36刷洗的力度可以通过刷子驱动电机5进行调节。容易理解的是，刷子36可以采用毛刷或者和布刷。

更进一步地，本实施例的机械臂1包括第一臂杆11、第二臂杆12和两个步进电机13，一个步进电机13固定设置；第一臂杆11的一端垂直固定连接一个步进电机13的转轴、另一端固定连接另一个步进电机13；第二臂杆12的一端垂直固定连接另一个步进电机13的转轴、另一端固定连接连接部2。将机械臂1上的两个步进电机13与远程控制端相连，就可以通过远程控制端控制机械臂1动作，从而输送连接部2靠近绝缘子，并且控制清扫机构3与绝缘子相抵接，从而保证绝缘子清扫定位的高校与便捷。

更进一步地，绝缘子清扫装置还包括承载件6和连接轴7，承载件6包括承载板61和分压板62，承载板61和支撑板31结构相同，承载板61固定于连接部2且位于两个支撑板31之间，分压板62固定于承载板61背离连接部2的一端，分压板62的宽度大于承载板61的厚度。分压板62的宽度方便承载件6在放置在绝缘子上时容易保持平衡与稳定。而连接轴7穿过承载板61，连接轴7的两端分别固定连接两支撑板31，将整个清扫机构3、承载板61还有连接部2串联成一个整体。

本实施例的绝缘子清扫装置的清扫机构3安装于连接部2，从而可以通过外部设备操作连接部2将清扫机构3送至待清理的绝缘子处，而在清理时，支撑板31能搭接在绝缘子上，使刷子36与绝缘子抵接，当驱动电机32转动时，驱动齿轮33会带着分段式齿圈34在多个滑动支撑件35上滑动，从而带动刷子36在绝缘子表面摩擦，由于分段式齿圈34为圆弧形，因此其滑动的过程中相当于围绕绝缘子转动，刷子36也能很好的贴着绝缘子的表面去除污渍，相比于人工清理提高了清洁效率。并且本实施例的绝缘子清扫装置获得了国家级大学生创新训练项目计划资助+S202010497068的支持，得到了广泛的认可，取得了商业上的成功。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘子清扫装置，其特征在于，包括：

连接部；

清扫机构，安装于所述连接部，所述清扫机构包括支撑板、驱动电机、驱动齿轮、分段式齿圈、多个滑动支撑件和刷子；所述支撑板固定于所述连接部，所述驱动电机和多个所述滑动支撑件均固定于所述支撑板，所述驱动齿轮固定连接所述驱动电机的驱动轴，所述分段式齿圈安装在所述驱动齿轮和多个所述滑动支撑件之间，所述分段式齿圈的齿面与所述驱动齿轮啮合，所述分段式齿圈的圆周面与多个所述滑动支撑件滑动连接，所述刷子安装于所述分段式齿圈背离所述支撑板的端面。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述支撑板背离所述支撑盖的一端形成有缺口，所述缺口为扇形，所述支撑板上的缺口的圆心与所述分段式齿圈的圆心位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述滑动支撑件为滑轮，所述滑轮的转轴垂直固定于所述支撑板。

4.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，还包括红外热像仪，所述红外热像仪固定于所述支撑板。

5.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，还包括刷子驱动电机，所述刷子驱动电机固定于所述分段式齿圈背离所述支撑板的端面，所述刷子驱动电机的转轴垂直于所述支撑板，所述刷子固定连接所述刷子驱动电机的转轴。

6.根据权利要求5所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述刷子和所述刷子驱动电机均有两个，两个所述刷子驱动电机固定于所述分段式齿圈的两端，两个所述刷子分别固定连接两个所述刷子驱动电机的转轴，两个所述刷子背离相对应的所述刷子驱动电机的端部可操作性地相靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂包括第一臂杆、第二臂杆和两步进电机，一个所述步进电机固定设置；所述第一臂杆的一端垂直固定连接一个所述步进电机的转轴、另一端固定连接另一个所述步进电机；所述第二臂杆的一端垂直固定连接另一个所述步进电机的转轴、另一端固定连接所述连接部。

8.根据权利要求1～7任一项所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述连接部为板状，所述清扫机构有两个，两个所述清扫机构分别连接于所述连接部的两端，两个所述清扫机构的所述支撑板相平行。

9.根据权利要求8所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，还包括承载件，所述承载件包括承载板和分压板，所述承载板和所述支撑板结构相同，所述承载板固定于所述连接部且位于两个所述支撑板之间，所述分压板固定于所述承载板背离所述连接部的一端，所述分压板的宽度大于所述承载板的厚度。

10.根据权利要求9所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述承载件还包括连接轴，所述连接轴穿过所述承载板，所述连接轴的两端分别固定连接两所述支撑板。

Images