CN112604906A - 一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台、Y向驱动臂、X向驱动臂、Z向驱动臂以及点胶机械手，其中，所述Y向驱动臂设置于所述加工台上，用于驱动X向驱动臂进行移动，所述X向驱动臂的输出端与Z向驱动臂相连，所述Z向驱动臂的输出端与点胶机械手相连；所述点胶机械手包括安装仓、驱动组件、电机以及点胶头，其中，所述点胶头嵌入于所述安装仓中，且其与供胶软管相连通，所述点胶头的点胶动作由电机采用驱动组件进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量；所述供胶软管与多通道供胶组件相连，以便供给不同参数的胶液。

Description

一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置
技术领域
本发明涉及点胶机械手技术领域，具体是一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置。
背景技术
电池是汽车必不可少的一部分，其能够吸收车内电路中产生的瞬间高压，从而对车内用电设备进行保护，并且在发动机起动或低速运转时，由于汽车发电机不发电或者电压很低，这时候起动机、点火系统及车内用电设备所需要的电能，全部由蓄电池供给。
在汽车电池基板生产时需要通过结构胶进行固定，现有技术中一般采用点胶机械手进行多角度点胶，但是，其只针对点胶机械手的动作进行优化，从而忽视了其点胶速度、点胶量以及胶体参数的控制，在实际使用过程中对于胶体的更换及调节较为麻烦。
因此，有必要提供一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台、Y向驱动臂、X向驱动臂、Z向驱动臂以及点胶机械手，其中，所述Y向驱动臂设置于所述加工台上，用于驱动X向驱动臂进行移动，所述X向驱动臂的输出端与Z向驱动臂相连，所述Z向驱动臂的输出端与点胶机械手相连；
所述点胶机械手包括安装仓、驱动组件、电机以及点胶头，其中，所述点胶头嵌入于所述安装仓中，且其与供胶软管相连通，所述点胶头的点胶动作由电机采用驱动组件进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量；
所述供胶软管与多通道供胶组件相连，以便供给不同参数的胶液。
进一步，作为优选，所述点胶头包括点胶头本体、点胶仓、活塞组件、单向阀一以及单向阀二，其中，所述点胶头本体固定嵌入于所述安装仓中，所述点胶头本体中开设有上下连通的点胶仓，上方点胶仓中滑动设置有活塞组件，且其侧面设置有允许液体流入的单向阀二，下方点胶仓中设置有允许液体流出的单向阀一，所述单向阀二还与供胶软管相连通。
进一步，作为优选，所述活塞组件包括活塞一、双向伸缩杆以及活塞二，其中，所述活塞一和活塞二均滑动设置于点胶头本体中，且活塞一与活塞二之间采用双向伸缩杆进行可相对移动的连接，从而通过双向伸缩杆的伸缩控制点胶量。
进一步，作为优选，所述活塞组件的上下移动由驱动组件进行驱动，所述驱动组件包括顶仓、传动杆以及驱动杆，其中，所述顶仓的底部为开口状且其固定于安装仓的顶部，所述顶仓中转动设置有几字型传动杆，所述传动杆上转动套设有传动套，所述传动套与驱动杆相连，所述驱动杆的另一端与活塞组件的顶部相铰接；
所述传动杆的转动由固定在顶仓外部的电机所驱动。
进一步，作为优选，所述多通道供胶组件包括供胶筒、供胶单体、刮胶塞以及伸缩杆一，其中，两组所述供胶单体竖向对称排布，且每组为三个，相邻两个供胶单体之间固定相连，且两组供胶单体之间设置有供胶筒，以便通过供胶筒为供胶软管进行供胶。
进一步，作为优选，所述供胶筒的内壁上开设有多组与供胶单体相对应的容置槽，所述容置槽内设置有密封阀。
进一步，作为优选，所述密封阀包括密封垫以及弹性垫，其中，所述密封垫采用弹性垫密封滑动设置在容置槽中；
所述供胶筒的侧壁上开设有与容置槽相连通的通孔。
进一步，作为优选，位于最下方的供胶单体上固定有伸缩杆二，所述伸缩杆二的另一端与环座固定相连，所述环座固定套设在供胶筒的外部，从而通过伸缩杆二的伸缩使得供胶筒与供胶单体相互错位脱离。
进一步，作为优选，所述供胶单体包括基座、外筒、内筒、滑筒以及伸缩臂，其中，所述外筒固定于所述基座上，且其一端为进胶头，所述外筒的内壁上固定嵌入有内筒，所述内筒中滑动设置有滑筒，且所述滑筒与内筒之间留有间隙，所述滑筒伸出外筒的一端采用连接杆与出胶仓相连，所述出胶仓的一端采用波纹管与外筒相连，其另一端固定连通有顶出管，所述顶出管的供胶孔位于其端部侧面，当所述出胶仓朝向供胶筒方向滑动时，顶出管密封嵌入供胶筒中，为其供胶，且当所述出胶仓远离供胶筒方向滑动时，滑筒顶紧进胶头，使其不再供胶；
且所述出胶仓的滑动动作由伸缩臂所驱动，所述伸缩臂固定在基座上。
进一步，作为优选，所述供胶筒中还滑动设置有刮胶塞，所述刮胶塞的上下滑动动作由固定在环座下方的伸缩杆一进行驱动控制。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，具备以下有益效果：
1.本装置中，点胶头的点胶动作由电机采用驱动组件进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量，其中，通过调节电机的转动速率能够控制活塞组件的上下移动速率，进而控制点胶速率，而活塞组件包括活塞一、双向伸缩杆以及活塞二，活塞一与活塞二之间采用双向伸缩杆进行可相对移动的连接，从而通过双向伸缩杆的伸缩控制每次的点胶量；
2.本装置中，在利用多通道供胶组件切换不同参数的胶体时，先驱动出胶仓远离供胶筒方向滑动，滑筒顶紧进胶头，使其不再供胶，随后通过伸缩杆二的伸缩使得供胶筒与供胶单体相互错位脱离，便于后续的刮胶动作，在刮胶时，利用伸缩杆一进行驱动控制刮胶塞的上下滑动动作，来将供胶筒中的胶体刮落，从而便于后续更换不同参数的胶体，防止胶体的混用，最后对供胶筒进行复位，选择相应的供胶单体进行供胶即可，从而能够供给不同参数的胶液，其与点胶头相互配合，能够适应不同的点胶要求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中点胶机械手的立体结构示意图；
图3为本发明中点胶机械手的平面结构示意图；
图4为本发明中驱动组件的结构示意图；
图5为本发明中多通道供胶组件的结构示意图；
图6为本发明中供胶单的结构示意图；
图7为本发明中密封阀的结构示意图；
图中：1、加工台；2、Y向驱动臂；3、X向驱动臂；4、Z向驱动臂；5、点胶机械手；51、安装仓、52、驱动组件；53、电机；54、点胶头；55、供胶软管；521、顶仓；522、传动杆；523、驱动杆；541、点胶头本体；542、点胶仓；543、单向阀一；544、单向阀二；545、活塞一；546、双向伸缩杆；547、活塞二；6、多通道供胶组件；61、供胶筒；611、容置槽；612、通孔；62、供胶单体；63、刮胶塞；64、伸缩杆一；65、环座；66、伸缩杆二；621、基座；622、外筒；623、内筒；624、滑筒；625、进胶头；626、波纹管；627、出胶仓；628、连接杆；629、伸缩臂；630、顶出管；67、密封阀；671、密封垫；672、弹性垫。
具体实施方式
请参阅图1~7，本发明实施例中，一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台1、Y向驱动臂2、X向驱动臂3、Z向驱动臂4以及点胶机械手5，其中，所述Y向驱动臂2设置于所述加工台1上，用于驱动X向驱动臂3进行移动，所述X向驱动臂3的输出端与Z向驱动臂4相连，所述Z向驱动臂4的输出端与点胶机械手5相连；
所述点胶机械手5包括安装仓51、驱动组件52、电机53以及点胶头54，其中，所述点胶头54嵌入于所述安装仓51中，且其与供胶软管55相连通，所述点胶头54的点胶动作由电机53采用驱动组件52进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量；
所述供胶软管55与多通道供胶组件6相连，以便供给不同参数的胶液，两者相互配合，从而适应不同的点胶要求。
本实施例中，如图2和3，所述点胶头54包括点胶头本体541、点胶仓542、活塞组件、单向阀一543以及单向阀二544，其中，所述点胶头本体541固定嵌入于所述安装仓51中，所述点胶头本体541中开设有上下连通的点胶仓542，上方点胶仓542中滑动设置有活塞组件，且其侧面设置有允许液体流入的单向阀二544，下方点胶仓542中设置有允许液体流出的单向阀一543，所述单向阀二544还与供胶软管55相连通，当活塞组件向上移动时，胶体从供胶软管55经过单向阀二向上方的点胶仓542中流入，当活塞向下移动时，胶体自上方点胶仓经单向阀一543向下方点胶仓流动，实现点胶。
另外，所述活塞组件包括活塞一545、双向伸缩杆546以及活塞二547，其中，所述活塞一545和活塞二547均滑动设置于点胶头本体541中，且活塞一与活塞二之间采用双向伸缩杆546进行可相对移动的连接，从而通过双向伸缩杆546的伸缩控制点胶量。
本实施例中，如图4，所述活塞组件的上下移动由驱动组件52进行驱动，所述驱动组件52包括顶仓521、传动杆522以及驱动杆523，其中，所述顶仓521的底部为开口状且其固定于安装仓51的顶部，所述顶仓521中转动设置有几字型传动杆522，所述传动杆522上转动套设有传动套，所述传动套与驱动杆523相连，所述驱动杆523的另一端与活塞组件的顶部相铰接；
所述传动杆522的转动由固定在顶仓521外部的电机53所驱动，通过调节电机的转动速率能够控制活塞组件的上下移动速率，进而控制点胶速率。
本实施例中，如图5，所述多通道供胶组件6包括供胶筒61、供胶单体62、刮胶塞63以及伸缩杆一64，其中，两组所述供胶单体62竖向对称排布，且每组为三个，相邻两个供胶单体之间固定相连，且两组供胶单体之间设置有供胶筒61，以便通过供胶筒61为供胶软管55进行供胶，且每个供胶单体62可提供不同参数的胶体。
本实施例中，所述供胶筒61的内壁上开设有多组与供胶单体62相对应的容置槽611，所述容置槽611内设置有密封阀67。
作为较佳的实施例，如图7，所述密封阀67包括密封垫671以及弹性垫672，其中，所述密封垫671采用弹性垫672密封滑动设置在容置槽611中；
所述供胶筒61的侧壁上开设有与容置槽611相连通的通孔612，且，在具体实施时，当密封垫671滑出容置槽611时，供胶筒61与通孔612相互通。
本实施例中，位于最下方的供胶单体上固定有伸缩杆二66，所述伸缩杆二66的另一端与环座65固定相连，所述环座65固定套设在供胶筒61的外部，从而通过伸缩杆二66的伸缩使得供胶筒61与供胶单体62相互错位脱离。
本实施例中，如图6，所述供胶单体62包括基座621、外筒622、内筒623、滑筒624以及伸缩臂629，其中，所述外筒622固定于所述基座621上，且其一端为进胶头625，所述外筒622的内壁上固定嵌入有内筒623，所述内筒623中滑动设置有滑筒624，且所述滑筒624与内筒623之间留有间隙，所述滑筒624伸出外筒622的一端采用连接杆628与出胶仓627相连，所述出胶仓627的一端采用波纹管与外筒622相连，其另一端固定连通有顶出管630，所述顶出管630的供胶孔位于其端部侧面，当所述出胶仓627朝向供胶筒61方向滑动时，顶出管630密封嵌入供胶筒61中，使得通过顶出管630驱动密封垫671滑出容置槽611，而顶出管630端部侧面的供胶孔与供胶筒61相连通，实现为其供胶，其中，胶液依次经过滑筒624与内筒623之间的间隙、波纹管、出胶仓627以及顶出管630，且当所述出胶仓627远离供胶筒61方向滑动时，滑筒624顶紧进胶头625，使其不再供胶；
且所述出胶仓627的滑动动作由伸缩臂629所驱动，所述伸缩臂629固定在基座621上。
本实施例中，所述供胶筒61中还滑动设置有刮胶塞63，所述刮胶塞63的上下滑动动作由固定在环座65下方的伸缩杆一64进行驱动控制。
在具体实施时，通过电机53驱动传动杆522进行转动，从而带动驱动杆523进行上下移动，进而驱动活塞组件进行上下移动，当活塞组件向上移动时，胶体从供胶软管55经过单向阀二向上方的点胶仓542中流入，当活塞向下移动时，胶体自上方点胶仓经单向阀一543向下方点胶仓流动，实现连续点胶；并且，通过调节电机的转动速率能够控制活塞组件的上下移动速率，进而控制点胶速率，而活塞组件包括活塞一545、双向伸缩杆546以及活塞二547，活塞一与活塞二之间采用双向伸缩杆546进行可相对移动的连接，从而通过双向伸缩杆546的伸缩控制点胶量；另外，在利用多通道供胶组件切换不同参数的胶体时，先驱动出胶仓627远离供胶筒61方向滑动，滑筒624顶紧进胶头625，使其不再供胶，随后通过伸缩杆二66的伸缩使得供胶筒61与供胶单体62相互错位脱离，便于后续的刮胶动作，在刮胶时，利用伸缩杆一64进行驱动控制刮胶塞63的上下滑动动作，来将供胶筒61中的胶体刮落，从而便于后续更换不同参数的胶体，防止胶体的混用，最后对供胶筒61进行复位，选择相应的供胶单体62进行供胶即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台(1)、Y向驱动臂(2)、X向驱动臂(3)、Z向驱动臂(4)以及点胶机械手(5)，其中，所述Y向驱动臂(2)设置于所述加工台(1)上，用于驱动X向驱动臂(3)进行移动，所述X向驱动臂(3)的输出端与Z向驱动臂(4)相连，所述Z向驱动臂(4)的输出端与点胶机械手(5)相连；
其特征在于：所述点胶机械手(5)包括安装仓(51)、驱动组件(52)、电机(53)以及点胶头(54)，其中，所述点胶头(54)嵌入于所述安装仓(51)中，且其与供胶软管(55)相连通，所述点胶头(54)的点胶动作由电机(53)采用驱动组件(52)进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量；
所述供胶软管(55)与多通道供胶组件(6)相连，以便供给不同参数的胶液。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述点胶头(54)包括点胶头本体(541)、点胶仓(542)、活塞组件、单向阀一(543)以及单向阀二(544)，其中，所述点胶头本体(541)固定嵌入于所述安装仓(51)中，所述点胶头本体(541)中开设有上下连通的点胶仓(542)，上方点胶仓(542)中滑动设置有活塞组件，且其侧面设置有允许液体流入的单向阀二(544)，下方点胶仓(542)中设置有允许液体流出的单向阀一(543)，所述单向阀二(544)还与供胶软管(55)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述活塞组件包括活塞一(545)、双向伸缩杆(546)以及活塞二(547)，其中，所述活塞一(545)和活塞二(547)均滑动设置于点胶头本体(541)中，且活塞一与活塞二之间采用双向伸缩杆(546)进行可相对移动的连接，从而通过双向伸缩杆(546)的伸缩控制点胶量。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述活塞组件的上下移动由驱动组件(52)进行驱动，所述驱动组件(52)包括顶仓(521)、传动杆(522)以及驱动杆(523)，其中，所述顶仓(521)的底部为开口状且其固定于安装仓(51)的顶部，所述顶仓(521)中转动设置有几字型传动杆(522)，所述传动杆(522)上转动套设有传动套，所述传动套与驱动杆(523)相连，所述驱动杆(523)的另一端与活塞组件的顶部相铰接；
所述传动杆(522)的转动由固定在顶仓(521)外部的电机(53)所驱动。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述多通道供胶组件(6)包括供胶筒(61)、供胶单体(62)、刮胶塞(63)以及伸缩杆一(64)，其中，两组所述供胶单体(62)竖向对称排布，且每组为三个，相邻两个供胶单体之间固定相连，且两组供胶单体之间设置有供胶筒(61)，以便通过供胶筒(61)为供胶软管(55)进行供胶。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述供胶筒(61)的内壁上开设有多组与供胶单体(62)相对应的容置槽(611)，所述容置槽(611)内设置有密封阀(67)。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述密封阀(67)包括密封垫(671)以及弹性垫(672)，其中，所述密封垫(671)采用弹性垫(672)密封滑动设置在容置槽(611)中；
所述供胶筒(61)的侧壁上开设有与容置槽(611)相连通的通孔(612)。
8.根据权利要求5所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：位于最下方的供胶单体上固定有伸缩杆二(66)，所述伸缩杆二(66)的另一端与环座(65)固定相连，所述环座(65)固定套设在供胶筒(61)的外部，从而通过伸缩杆二(66)的伸缩使得供胶筒(61)与供胶单体(62)相互错位脱离。
9.根据权利要求5所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述供胶单体(62)包括基座(621)、外筒(622)、内筒(623)、滑筒(624)、进胶头(625)、波纹管(626)、出胶仓(627)、连接杆(628)、伸缩臂(629)以及顶出管(630)，其中，所述外筒(622)固定于所述基座(621)上，且其一端为进胶头(625)，所述外筒(622)的内壁上固定嵌入有内筒(623)，所述内筒(623)中滑动设置有滑筒(624)，且所述滑筒(624)与内筒(623)之间留有间隙，所述滑筒(624)伸出外筒(622)的一端采用连接杆(628)与出胶仓(627)相连，所述出胶仓(627)的一端采用波纹管(626)与外筒(622)相连，其另一端固定连通有顶出管(630)，所述顶出管(630)的供胶孔位于其端部侧面，当所述出胶仓(627)朝向供胶筒(61)方向滑动时，顶出管(630)密封嵌入供胶筒(61)中，为其供胶，且当所述出胶仓(627)远离供胶筒(61)方向滑动时，滑筒(624)顶紧进胶头(625)，使其不再供胶；
且所述出胶仓(627)的滑动动作由伸缩臂(629)所驱动，所述伸缩臂(629)固定在基座(621)上。
10.根据权利要求8所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述供胶筒(61)中还滑动设置有刮胶塞(63)，所述刮胶塞(63)的上下滑动动作由固定在环座(65)下方的伸缩杆一(64)进行驱动控制。
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