CN112603339A - 一种影像科自动更换胶片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像科自动更换胶片装置，包括胶片箱、传送装置、移动装置、取送装置、滑动平台，由于胶片的存放要求是在黑暗干燥的条件下，而且不能受到重力和摩擦力的影响，因此，胶片箱采用封闭设计，有液压缸控制箱门的开合，移动装置是采用丝杠滑块的原理，将滑动平台移动到需要更换胶片的位置，取送装置可以实现胶片的取出和新胶片的送入，滑动平台为其他零部件提供了安装平台，本发明具有结构简单，构造巧妙，自动化程度高，方便推广的优点。

Description

一种影像科自动更换胶片装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种影像科自动更换胶片装置。

背景技术

随着医疗技术的高速发展，现代医疗在疾病的诊断和治疗方面有了更多的选择，如X光机的出现，可以快速确定病灶，给患者带来了很大的福音，但是由于X光机具有辐射性，对于长期工作在影像科的医生会产生一定的危害，现在的X光机在工作时往往需要人工进行胶片的取放，无形之中增加了医生的健康风险，因此，本发明提供了一种影像科自动更换胶片装置，具有自动化程度高，操作简单的优点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电子商务展示板，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单，构造巧妙，自动化程度高，方便推广的优点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的的技术方案是：一种影像科自动更换胶片装置，包括胶片箱、传送装置、移动装置、取送装置、滑动平台。

所述的胶片箱包括箱体，传送装置包括杆套、舵机、铰接座，移动装置包括丝杠、光杆，取送装置包括电机座、小齿轮支座、滑座、大齿轮支座、胶片支架，箱体固定安装在滑动平台上，杆套固定安装在滑动平台上，舵机固定安装在滑动平台上，铰接座固定安装在滑动平台上，丝杠滑动平台形成螺纹配合，滑动平台滑动安装在光杆上，胶片箱、电机座固定安装在滑动平台上，小齿轮支座固定安装在滑动平台上，滑座滑动安装在滑动平台上，大齿轮支座固定安装在滑动平台上，胶片支架固定安装在滑动平台上。

进一步的，所述的胶片箱还包括箱门、滑轨、固定齿条、滑动齿条、滑动推杆、液压缸、滑动齿轮，所述的固定齿条固定安装在箱体上，滑动齿轮与固定齿条形成齿轮齿条配合，滑动齿条滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在箱体上，滑动齿条与滑动齿轮形成齿轮齿条配合，滑动齿轮转动安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨上，固定齿条的上平面设有滑轨，滑动推杆滑动安装在固定齿条上，滑动推杆的一端转动安装在滑动齿轮上，滑动推杆的另一端与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸固定安装在箱体上箱门固定安转在滑动齿条上。

进一步的，所述的传送装置还包括气缸、吸盘、吸盘固定杆、转杆、升降杆、拨杆，所述的拨杆的一端转动安装在铰接座上，拨杆与舵机固定连接，拨杆的另一端与升降杆转动连接，转杆转动安装在升降杆上，升降杆的一端固定连接有舵机，舵机固定安装在升降杆上，吸盘固定杆固定安转在转杆上，气缸固定安装在吸盘固定杆上，吸盘固定安装在气缸上。

进一步的，所述的移动装置还包括立座、底板、电机，所述的立座固定安装在底板上，丝杠转动安装在立座上，光杆固定安装在立座上，电机的输出轴与丝杠定连接。

进一步的，所述的取送装置还包括取送电机、联轴器、小齿轮轴、小齿轮、圆筒、夹持齿轮、夹持部件、不完全齿轮、万向联轴器、锥齿轮轴、固定底座板、齿轮A、齿轮B、大齿轮轴、大齿轮支座、齿轮A转轴、锥齿轮、空间凸轮、固定套圈、定位柱、大齿轮，所述的取送电机固定安装在电机座上，取送电机的输出轴通过联轴器与小齿轮轴固定连接，小齿轮轴转动安装在小齿轮支座上，小齿轮同轴固定安装在小齿轮轴上，小齿轮与大齿轮形成齿轮配合，取送电机同轴固定安装在大齿轮轴上，大齿轮轴动安装在大齿轮支座上，定位柱设置在大齿轮上，定位柱穿过圆筒，圆筒与大齿轮轴同轴，空间凸轮同轴固定安装在大齿轮轴上，圆筒上设置有销柱，销柱设置在空间凸轮的凹槽内，齿轮B同轴固定安装在大齿轮轴上，齿轮B与齿轮A形成齿轮配合，齿轮A同轴固定安装在齿轮A转轴上，齿轮A转轴转动安装在固定底座板上，固定底座板固定安装在固定套圈上，锥齿轮同轴固定安装在齿轮A转轴上，两个锥齿轮形成锥齿轮连接，锥齿轮轴同轴固定安装在锥齿轮上，锥齿轮轴转动安装在固定底座板上，锥齿轮轴通过万向联轴器与不完全齿轮的转动轴连接，不完全齿轮驱动滑动平台个夹持齿轮转动，夹持部件转动安装在两个夹持齿轮上，夹持齿轮转动安装在滑座上，滑座与固定套圈固定连接，固定套圈固定安装在圆筒上。

进一步的，所述的不完全齿轮与夹持齿轮的齿数比为2：1，不完全齿轮的齿数为整个齿轮一半。

进一步的，所述的另一侧滑座上的齿轮排布和传动关系与本侧相同。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)自动化程度高，无需人工介入。

(2)设计巧妙，结构简单。

(3)造价低廉，便于推广。

附图说明

图1、2为本发明整体结构示意图。

图3、4为本发明局部结构示意图。

图5为本发明取送装置结构示意图。

附图标号：1-胶片箱；2-传送装置；3-移动装置；4-取送装置；5-滑动平台；101-箱门；102-箱体；103-滑轨；104-固定齿条；105-滑动齿条；106-滑动推杆；107-液压缸；108-滑动齿轮；201-气缸；202-吸盘；203-吸盘固定杆；204-转杆；205-升降杆；206-杆套；207-拨杆；208-舵机；209-铰接座；301-立座；302-丝杠；303-光杆；304-底板；305-电机；401-电机座；402-取送电机；403-联轴器；404-小齿轮轴；405-小齿轮支座；406-小齿轮；407-圆筒；408-滑座；409-夹持齿轮；410-夹持部件；411-不完全齿轮；412-万向联轴器；413-锥齿轮轴；414-固定底座板；415-齿轮A；416-齿轮B；417-大齿轮轴；418-大齿轮支座；419-齿轮A转轴；420-锥齿轮；421-空间凸轮；422-固定套圈；423-定位柱；424-大齿轮；425-胶片支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1、2为本发明整体结构示意图，包括胶片箱1、传送装置2、移动装置3、取送装置4、滑动平台5。

胶片箱1包括箱体102，传送装置2包括杆套206、舵机208、铰接座209，移动装置3包括丝杠302、光杆303，取送装置4包括电机座401、小齿轮支座405、滑座408、大齿轮支座418、胶片支架425，箱体102固定安装在滑动平台5上，杆套206固定安装在滑动平台5上，舵机208固定安装在滑动平台5上，铰接座209固定安装在滑动平台5上，丝杠302滑动平台5形成螺纹配合，滑动平台5滑动安装在光杆303上，胶片箱1、电机座401固定安装在滑动平台5上，小齿轮支座405固定安装在滑动平台5上，滑座408滑动安装在滑动平台5上，大齿轮支座418固定安装在滑动平台5上，胶片支架425固定安装在滑动平台5上。

胶片箱1还包括箱门101、滑轨103、固定齿条104、滑动齿条105、滑动推杆106、液压缸107、滑动齿轮108，固定齿条104固定安装在箱体102上，滑动齿轮108与固定齿条104形成齿轮齿条配合，滑动齿条105滑动安装在滑轨103上，滑轨103固定安装在箱体102上，滑动齿条105与滑动齿轮108形成齿轮齿条配合，滑动齿轮108转动安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨103上，固定齿条104的上平面设有滑轨，滑动推杆106滑动安装在固定齿条104上，滑动推杆106的一端转动安装在滑动齿轮108上，滑动推杆106的另一端与液压缸107的活塞杆固定连接，液压缸107固定安装在箱体102上箱门101固定安转在滑动齿条105上，胶片箱为全封闭结构，在需要更换胶片时，首先需要关掉仪器和室内灯光，液压缸107的活塞杆伸出，推动滑动推杆106，滑动推杆106带动滑动齿轮108一边旋转一边滑动，滑动齿条105带动箱门滑动，实现开门的功能。

传送装置2还包括气缸201、吸盘202、吸盘固定杆203、转杆204、升降杆205、拨杆207，拨杆207的一端转动安装在铰接座209上，拨杆207与舵机208固定连接，拨杆207的另一端与升降杆205转动连接，转杆204转动安装在升降杆205上，升降杆205的一端固定连接有舵机，舵机固定安装在升降杆205上，吸盘固定杆203固定安转在转杆204上，气缸201固定安装在吸盘固定杆203上，吸盘202固定安装在气缸201上，待箱门开启后，转杆204转动，带动吸盘固定杆203转过一个角度，吸盘202将胶片吸住，转杆204反向转动，同时升降杆205向下运动，将胶片放在胶片支架425上。

移动装置3还包括立座301、底板304、电机305，立座301固定安装在底板304上，丝杠302转动安装在立座301上，光杆303固定安装在立座301上，电机305的输出轴与丝杠302定连接，移动装置3的作用是在X光机和冲洗胶片装置之间移动。

取送装置4还包括取送电机402、联轴器403、小齿轮轴404、小齿轮406、圆筒407、夹持齿轮409、夹持部件410、不完全齿轮411、万向联轴器412、锥齿轮轴413、固定底座板414、齿轮A415、齿轮B416、大齿轮轴417、大齿轮支座418、齿轮A转轴419、锥齿轮420、空间凸轮421、固定套圈422、定位柱423、大齿轮424，取送电机402固定安装在电机座401上，取送电机402的输出轴通过联轴器403与小齿轮轴404固定连接，小齿轮轴404转动安装在小齿轮支座405上，小齿轮406同轴固定安装在小齿轮轴404上，小齿轮406与大齿轮424形成齿轮配合，取送电机402同轴固定安装在大齿轮轴417上，大齿轮轴417动安装在大齿轮支座418上，定位柱423设置在大齿轮424上，定位柱423穿过圆筒407，圆筒407与大齿轮轴417同轴，空间凸轮421同轴固定安装在大齿轮轴417上，圆筒407上设置有销柱，销柱设置在空间凸轮421的凹槽内，齿轮B416同轴固定安装在大齿轮轴417上，齿轮B416与齿轮A415形成齿轮配合，齿轮A415同轴固定安装在齿轮A转轴419上，齿轮A转轴419转动安装在固定底座板414上，固定底座板414固定安装在固定套圈422上，锥齿轮420同轴固定安装在齿轮A转轴419上，两个锥齿轮420形成锥齿轮连接，锥齿轮轴413同轴固定安装在锥齿轮420上，锥齿轮轴413转动安装在固定底座板414上，锥齿轮轴413通过万向联轴器412与不完全齿轮411的转动轴连接，不完全齿轮411驱动滑动平台5个夹持齿轮409转动，夹持部件410转动安装在两个夹持齿轮409上，夹持齿轮409转动安装在滑座408上，滑座408与固定套圈422固定连接，固定套圈422固定安装在圆筒407上，取送装置4的作用是将拍完的胶片取出以及将新的胶片放入X光机中，电机402驱动小齿轮406转动，带动大齿轮424转动，圆筒407也随之转动，在空间凸轮421的作用下，圆筒407一边转动，一边做直线往复运动，固定套圈422带动两个滑座408往复滑动，与此同时，不完全齿轮411带动夹持齿轮409转动，不完全齿轮411与夹持齿轮409的齿数比为2：1，不完全齿轮411的齿数为整个齿轮一半，另一侧滑座408上的齿轮排布和传动关系与本侧相同，当两个夹持部件410夹住胶片时，夹持齿轮409停止转动，此时滑座408也来到了向后退的阶段，当滑座408向前运动时，夹持齿轮409开始转动，两个夹持部件打开，如此即完成了取出胶片的动作，当电机402反转，即完成了送胶片动作，此外，还需设置一个传送装置2，用于将取出的胶片从胶片支架上拿开。

Claims (7)

1.一种影像科自动更换胶片装置，包括胶片箱(1)、传送装置(2)、移动装置(3)、取送装置(4)、滑动平台(5)，其特征在于：

所述的胶片箱(1)包括箱体(102)；

所述的传送装置(2)包括杆套(206)、舵机(208)、铰接座(209)；

所述的移动装置(3)包括丝杠(302)、光杆(303)；

所述的取送装置(4)包括电机座(401)、小齿轮支座(405)、滑座(408)、大齿轮支座(418)、胶片支架425；

所述的箱体(102)固定安装在滑动平台(5)上，杆套(206)固定安装在滑动平台(5)上，舵机(208)固定安装在滑动平台(5)上，铰接座(209)固定安装在滑动平台(5)上，丝杠(302)滑动平台(5)形成螺纹配合，滑动平台(5)滑动安装在光杆(303)上，胶片箱(1)、电机座(401)固定安装在滑动平台5上，小齿轮支座(405)固定安装在滑动平台(5)上，滑座(408)滑动安装在滑动平台(5)上，大齿轮支座(418)固定安装在滑动平台(5)上，胶片支架(425)固定安装在滑动平台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种影像科自动更换胶片装置，其特征在于：所述的胶片箱(1)还包括箱门(101)、滑轨(103)、固定齿条(104)、滑动齿条(105)、滑动推杆(106)、液压缸(107)、滑动齿轮(108)，所述的固定齿条(104)固定安装在箱体(102)上，滑动齿轮(108)与固定齿条(104)形成齿轮齿条配合，滑动齿条(105)滑动安装在滑轨(103)上，滑轨(103)固定安装在箱体102上，滑动齿条(105)与滑动齿轮(108)形成齿轮齿条配合，滑动齿轮(108)转动安装在滑座上，滑座滑动安装在滑轨(103)上，固定齿条(104)的上平面设有滑轨，滑动推杆(106)滑动安装在固定齿条(104)上，滑动推杆(106)的一端转动安装在滑动齿轮(108)上，滑动推杆(106)的另一端与液压缸(107)的活塞杆固定连接，液压缸(107)固定安装在箱体(102)上箱门(101)固定安转在滑动齿条(105)上。

3.根据权利要求1所述的一种影像科自动更换胶片装置，其特征在于：所述的传送装置(2)还包括气缸(201)、吸盘(202)、吸盘固定杆(203)、转杆(204)、升降杆(205)、拨杆(207)，所述的拨杆(207)的一端转动安装在铰接座(209)上，拨杆(207)与舵机(208)固定连接，拨杆(207)的另一端与升降杆(205)转动连接，转杆(204)转动安装在升降杆(205)上，升降杆(205)的一端固定连接有舵机，舵机固定安装在升降杆(205)上，吸盘固定杆203固定安转在转杆(204)上，气缸(201)固定安装在吸盘固定杆(203)上，吸盘(202)固定安装在气缸(201)上。

4.根据权利要求1所述的一种影像科自动更换胶片装置，其特征在于：所述的移动装置(3)还包括立座(301)、底板(304)、电机(305)，所述的立座(301)固定安装在底板(304)上，丝杠(302)转动安装在立座(301)上，光杆(303)固定安装在立座(301)上，电机(305)的输出轴与丝杠(302)定连接。

5.根据权利要求1所述的一种影像科自动更换胶片装置，其特征在于：所述的取送装置(4)还包括取送电机(402)、联轴器(403)、小齿轮轴(404)、小齿轮(406)、圆筒(407)、夹持齿轮(409)、夹持部件(410)、不完全齿轮(411)、万向联轴器(412)、锥齿轮轴(413)、固定底座板(414)、齿轮A(415)、齿轮B(416)、大齿轮轴(417)、大齿轮支座(418)、齿轮A转轴(419)、锥齿轮(420)、空间凸轮(421)、固定套圈(422)、定位柱(423)、大齿轮(424)，所述的取送电机(402)固定安装在电机座(401)上，取送电机(402)的输出轴通过联轴器(403)与小齿轮轴(404)固定连接，小齿轮轴(404)转动安装在小齿轮支座(405)上，小齿轮(406)同轴固定安装在小齿轮轴404上，小齿轮(406)与大齿轮(424)形成齿轮配合，取送电机(402)同轴固定安装在大齿轮轴(417)上，大齿轮轴(417)动安装在大齿轮支座(418)上，定位柱(423)设置在大齿轮(424)上，定位柱(423)穿过圆筒(407)，圆筒(407)与大齿轮轴(417)同轴，空间凸轮(421)同轴固定安装在大齿轮轴(417)上，圆筒(407)上设置有销柱，销柱设置在空间凸轮(421)的凹槽内，齿轮B(416)同轴固定安装在大齿轮轴(417)上，齿轮B(416)与齿轮A(415)形成齿轮配合，齿轮A(415)同轴固定安装在齿轮A转轴(419)上，齿轮A转轴(419)转动安装在固定底座板(414)上，固定底座板(414)固定安装在固定套圈(422)上，锥齿轮(420)同轴固定安装在齿轮A转轴(419)上，两个锥齿轮(420)形成锥齿轮连接，锥齿轮轴(413)同轴固定安装在锥齿轮(420)上，锥齿轮轴(413)转动安装在固定底座板(414)上，锥齿轮轴(413)通过万向联轴器(412)与不完全齿轮(411)的转动轴连接，不完全齿轮(411)驱动滑动平台(5)个夹持齿轮(409)转动，夹持部件(410)转动安装在两个夹持齿轮(409)上，夹持齿轮(409)转动安装在滑座(408)上，滑座(408)与固定套圈(422)固定连接，固定套圈(422)固定安装在圆筒(407)上。

6.根据权利要求1所述的一种影像科自动更换胶片装置，其特征在于：所述的不完全齿轮411与夹持齿轮(409)的齿数比为2：1，不完全齿轮(411)的齿数为整个齿轮一半。

7.根据权利要求1所述的一种影像科自动更换胶片装置，其特征在于：所述的另一侧滑座(408)上的齿轮排布和传动关系与本侧相同。

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