CN115037843A - 一种机械设计用逆向扫描装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机械设计用逆向扫描装置，涉及机械设计领域。该机械设计用逆向扫描装置，包括扫描操作台和3D扫描仪，支撑架滑动设置在扫描操作台的上表面用于支撑3D扫描仪，固定架固定在扫描操作台的顶部，支撑架的顶部设置有可前后移动的支撑条，且支撑条的顶端设置有可旋转的连接组件，3D扫描仪转动连接在连接组件的端部，连接组件包括连接柄和设置在连接柄顶部的转动旋钮，转动旋钮和3D扫描仪之间安装有用于传动的齿形皮带。该机械设计用逆向扫描装置，可实现对3D扫描仪进行同一竖直平面内多角度调节后，进行多次旋转扫描，保证扫描平稳的同时减少扫描死角，提升扫描数据的精准性。

Description

一种机械设计用逆向扫描装置
技术领域
本发明涉及机械设计技术领域，具体为一种机械设计用逆向扫描装置。
背景技术
在机械设计制造的过程中，通常是需要根据所生产出来的机械设备，然后对其外表面进行3D扫描，根据其外形特点来设计制造出相应的设备外壳，但是在一些特殊情况下，为了对一些设备进行修复，通常会采用逆向扫描的方式，对设备外壳的内壁进行扫描，然后根据外壳内壁的结构特点，来进行设备部件的生产。
而在实际操作的过程中，大多数都是采用手持式3D扫描仪进行扫描操作，以获取设备外壳的各尺寸数据，然后通过3D扫描仪与计算机进行连接，进行模型重构，但是在这个过程中存在着数据误差的问题；
而出现这一问题的主要原因是在手持扫描的过程中，一方面手持扫描仪存在颤抖晃动的情况，导致扫描出来的模型数据存在断层情况，另一方面在扫描过程中对于设备外壳进行固定后，设备外壳不便于进行移动，而对于一些异形外壳，很难对其内部的一些视线死角完成扫描，因此为解决上述屋恩他，特提供一种机械设计用逆向扫描装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开了一种机械设计用逆向扫描装置，以解决上述背景技术中提出的手持式3D扫描仪在进行扫描之后，进行模型重构过程中存在着数据误差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械设计用逆向扫描装置，包括；
扫描操作台和设置在扫描操作台顶部的3D扫描仪；
支撑架，所述支撑架滑动设置在扫描操作台的上表面用于支撑3D扫描仪；
固定架，所述固定架固定在扫描操作台的顶部用于固定被扫描的物体，且固定架的前侧设置有可转动收纳的辅助支架；
所述支撑架的顶部设置有可前后移动的支撑条，且支撑条的顶端设置有可旋转的连接组件，所述3D扫描仪转动连接在连接组件的端部；
所述连接组件包括连接柄和设置在连接柄顶部的转动旋钮，所述转动旋钮和3D扫描仪之间安装有用于传动的齿形皮带；
所述固定架的顶部安装有可旋转的液压夹具，所述固定架的内部设置有用于固定该液压夹具的弧形夹板，且弧形夹板的背面安装有液压缸，所述固定架的背面安装有液压泵，所述液压泵与液压夹具和液压缸之间设置有三通阀。
优选的，所述扫描操作台的上表面开设有滑槽，且滑槽的内部转动连接有调节螺杆，支撑架的底部固定连接有U形连杆，所述U形连杆螺纹连接在调节螺杆的外表面。
优选的，所述支撑架的顶端内部转动连接有调节把手，所述调节把手的两端外表面均固定套接有驱动齿轮，所述支撑条的两侧下表面均开设有齿槽，所述驱动齿轮与齿槽相啮合，所述支撑架的顶部螺纹连接有用于固定支撑条的锁紧螺杆。
优选的，所述支撑条的前端固定连接有连接座，所述连接柄的末端通过转轴连接有六边形块，所述六边形块转动连接在连接座的内部，所述连接座的顶部设置有卡接机构，所述卡接机构与六边形块活动卡接。
优选的，所述连接柄的两端内部均转动连接有传动齿轮，所述齿形皮带安装在两组传动齿轮的外表面，所述转动旋钮固定在一组传动齿轮的顶部，另一组所述传动齿轮的外表面固定连接有连接片，所述3D扫描仪与连接片固定连接。
优选的，所述卡接机构包括拉环、卡杆和弹簧，所述卡杆的直径为下大上下，所述拉环固定连接在卡杆的顶部，所述弹簧活动套接在卡杆的上端外表面，所述六边形块的外表面开设有固定孔，所述卡杆的底端活动插接在固定孔的内部。
优选的，所述液压夹具包括可旋转的转盘和设置在转盘外表面四周可伸缩的气动连杆，所述转盘的外表面一体成型有十字密封管，所述气动连杆活动插接在十字密封管的内部，所述十字密封管的背面固定连接有导气管，所述转盘的背面固定连接有转动管，所述转动管转动连接在固定架的顶端内部。
优选的，所述液压缸固定在固定架的内部，且液压缸的背面安装有连接管，所述液压泵的输出端安装有进气管，所述导气管、连接管和进气管与三通阀相连接。
优选的，所述气动连杆包括具有限位防脱结构的液压主杆和插接在液压主杆内部的延长液压杆，所述延长液压杆的端部固定安装有固定夹板，且固定夹板的内侧通过磁吸固定有倾斜状的防滑橡胶垫。
优选的，所述辅助支架包括滑动条和设置在滑动条顶部的N形支撑杆，所述滑动条和N形支撑杆之间螺纹连接有双向螺杆，所述扫描操作台的上表面开设有收纳槽，所述滑动条的底端两侧设置有可旋转的滑动轴，且该滑动轴滑动连接在收纳槽的内部，所述收纳槽的两侧均固定连接有固定挡块，所述固定挡块的内部螺纹连接有固定螺杆，且固定螺杆的端部活动插接在滑动条的侧壁中。
本发明公开了一种机械设计用逆向扫描装置，其具备的有益效果如下：
1、该机械设计用逆向扫描装置，通过顺时针转动调节把手，使得驱动齿轮带动支撑条向设备外壳内部缓慢探入，然后通过旋转转动旋钮，使得转动旋钮通过齿形皮带带动3D扫描仪进行左右缓慢旋转，并且在旋转的过程中进行设备外壳内部的结构特征和尺寸参数扫描录入，将连接柄进行旋转，以此调整3D扫描仪竖直方向的角度，通过卡杆对六边形块进行固定，此时再次旋转转动旋钮，使得3D扫描仪再一次跟随转动旋钮进行转动扫描，通过多次改变3D扫描仪在同一竖直平面的角度，然后进行转动扫描，实现在逆向扫描的过程中，对设备外壳的内壁进行完整扫描，整个扫描过程3D扫描仪移动平缓，减少震颤，同时多角度多次扫描，减少扫描死角，提升整体数据的准确度。
2、该机械设计用逆向扫描装置，通过将设备外壳贴在转盘中部，启动液压泵逆向输出，此时液压主杆向十字密封管内部收缩，同时延长液压杆向液压主杆内部收缩，最终使得四组固定夹板外表面的防滑橡胶垫与设备外壳接触，并从四个方向对设备外壳进行夹持固定，然后关闭液压泵，并旋转三通阀，使得液压泵与液压缸进行连接，转动转盘，使得整个设备外壳调整至合适的角度，此时启动液压泵正向输出，使得液压缸的输出端带动弧形夹板向中部移动，两组弧形夹板对转动管进行夹持固定，以此使得设备外壳以一个合适的角度固定在固定架的外表面，方便后续对其进行扫描作业。
3、该机械设计用逆向扫描装置，通过将辅助支架从收纳槽内部向上转动撑起，然后将滑动条滑动至紧贴固定挡块的位置，然后通过顺时针转动固定螺杆，使得固定螺杆的端部插入到滑动条的内部，使得滑动条保持竖直状态，然后通过同时转动两组双向螺杆，使得N形支撑杆向上移动，最终使得N形支撑杆与设备外壳的中部下表面形成支撑，避免过长的设备外壳在进行夹持固定时发生掉落。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明支撑架外表面结构示意图；
图3为本发明支撑架顶部结构剖视图；
图4为本发明连接柄内部结构剖视图；
图5为本发明固定架背面结构示意图；
图6为本发明固定架正面结构示意图；
图7为本发明转盘外表面结构爆炸图；
图8为本发明辅助支架结构示意图。
图中：1、扫描操作台；2、3D扫描仪；3、支撑架；4、固定架；5、辅助支架；51、滑动条；52、双向螺杆；53、N形支撑杆；6、U形连杆；7、调节螺杆；8、支撑条；9、连接组件；91、连接柄；92、连接座；93、转动旋钮；94、传动齿轮；95、齿形皮带；96、卡接机构；961、拉环；962、卡杆；963、弹簧；97、连接片；10、锁紧螺杆；11、调节把手；12、驱动齿轮；13、六边形块；14、固定孔；15、液压泵；16、液压夹具；161、转盘；162、十字密封管；163、气动连杆；1631、液压主杆；1632、延长液压杆；1633、固定夹板；1634、防滑橡胶垫；164、转动管；165、导气管；17、进气管；18、三通阀；19、弧形夹板；20、液压缸；21、连接管；22、固定螺杆；23、固定挡块。
具体实施方式
本发明实施例公开一种机械设计用逆向扫描装置，如图1-8所示，扫描操作台1和设置在扫描操作台1顶部的3D扫描仪2；
支撑架3，支撑架3滑动设置在扫描操作台1的上表面用于支撑3D扫描仪2；
固定架4，固定架4固定在扫描操作台1的顶部用于固定被扫描的物体，且固定架4的前侧设置有可转动收纳的辅助支架5；
支撑架3的顶部设置有可前后移动的支撑条8，且支撑条8的顶端设置有可旋转的连接组件9，3D扫描仪2转动连接在连接组件9的端部；
连接组件9包括连接柄91和设置在连接柄91顶部的转动旋钮93，转动旋钮93和3D扫描仪2之间安装有用于传动的齿形皮带95；
固定架4的顶部安装有可旋转的液压夹具16，固定架4的内部设置有用于固定该液压夹具16的弧形夹板19，且弧形夹板19的背面安装有液压缸20，固定架4的背面安装有液压泵15，液压泵15与液压夹具16和液压缸20之间设置有三通阀18。
参照附图2，扫描操作台1的上表面开设有滑槽，且滑槽的内部转动连接有调节螺杆7，支撑架3的底部固定连接有U形连杆6，U形连杆6螺纹连接在调节螺杆7的外表面，通过转动调节螺杆7，使得U形连杆6带动支撑架3在扫描操作台1的上表面向靠近固定架4一侧移动，使得3D扫描仪2正对被扫描的设备外壳开口处。
参照附图2-3，支撑架3的顶端内部转动连接有调节把手11，调节把手11的两端外表面均固定套接有驱动齿轮12，支撑条8的两侧下表面均开设有齿槽，驱动齿轮12与齿槽相啮合，支撑架3的顶部螺纹连接有用于固定支撑条8的锁紧螺杆10，通过将锁紧螺杆10逆时针拧松，此时通过顺时针转动调节把手11，使得驱动齿轮12带动支撑条8向设备外壳内部缓慢探入，然后通过锁紧螺杆10对支撑条8进行锁紧。
参照附图3-4，支撑条8的前端固定连接有连接座92，连接柄91的末端通过转轴连接有六边形块13，六边形块13转动连接在连接座92的内部，连接座92的顶部设置有卡接机构96，卡接机构96与六边形块13活动卡接，连接柄91的两端内部均转动连接有传动齿轮94，齿形皮带95安装在两组传动齿轮94的外表面，转动旋钮93固定在一组传动齿轮94的顶部，另一组传动齿轮94的外表面固定连接有连接片97，3D扫描仪2与连接片97固定连接，通过旋转转动旋钮93，使得转动旋钮93通过齿形皮带95带动3D扫描仪2进行左右缓慢旋转，并且在旋转的过程中进行设备外壳内部的结构特征和尺寸参数扫描录入。
参照附图4，卡接机构96包括拉环961、卡杆962和弹簧963，卡杆962的直径为下大上下，拉环961固定连接在卡杆962的顶部，弹簧963活动套接在卡杆962的上端外表面，六边形块13的外表面开设有固定孔14，卡杆962的底端活动插接在固定孔14的内部，通过将拉环961向上拉动，使得拉环961带动卡杆962从固定孔14内部移出，同时弹簧963被压缩，以此实现对整个连接柄91进行不同角度固定。
参照附图5-7，液压夹具16包括可旋转的转盘161和设置在转盘161外表面四周可伸缩的气动连杆163，转盘161的外表面一体成型有十字密封管162，气动连杆163活动插接在十字密封管162的内部，十字密封管162的背面固定连接有导气管165，转盘161的背面固定连接有转动管164，转动管164转动连接在固定架4的顶端内部，液压缸20固定在固定架4的内部，且液压缸20的背面安装有连接管21，液压泵15的输出端安装有进气管17，导气管165、连接管21和进气管17与三通阀18相连接，气动连杆163包括具有限位防脱结构的液压主杆1631和插接在液压主杆1631内部的延长液压杆1632，延长液压杆1632的端部固定安装有固定夹板1633，且固定夹板1633的内侧通过磁吸固定有倾斜状的防滑橡胶垫1634，通过启动液压泵15，此时液压泵15逆向输出，对十字密封管162内部液压油抽出，使得液压主杆1631向十字密封管162内部收缩，同时延长液压杆1632向液压主杆1631内部收缩，使得防滑橡胶垫1634从四个方向对设备外壳进行夹持固定，然后关闭液压泵15，同时旋转三通阀18，使得液压泵15与液压缸20进行连接，然后转动转盘161，使得转动管164在固定架4的内部进行旋转，此时启动液压泵15正向输出，使得液压泵15对液压缸20内部进行输入液压油，使得液压缸20的输出端带动弧形夹板19向中部移动，此时两组弧形夹板19对转动管164进行夹持固定，以此使得设备外壳以一个合适的角度固定在固定架4的外表面，方便后续对其进行扫描作业。
参照附图1和8，辅助支架5包括滑动条51和设置在滑动条51顶部的N形支撑杆53，滑动条51和N形支撑杆53之间螺纹连接有双向螺杆52，扫描操作台1的上表面开设有收纳槽，滑动条51的底端两侧设置有可旋转的滑动轴，且该滑动轴滑动连接在收纳槽的内部，收纳槽的两侧均固定连接有固定挡块23，固定挡块23的内部螺纹连接有固定螺杆22，且固定螺杆22的端部活动插接在滑动条51的侧壁中，通过将辅助支架5从收纳槽内部向上转动撑起，然后将滑动条51滑动至紧贴固定挡块23的位置，然后通过顺时针转动固定螺杆22，使得固定螺杆22的端部插入到滑动条51的内部，使得滑动条51保持竖直状态，然后通过同时转动两组双向螺杆52，使得N形支撑杆53向上移动，最终使得N形支撑杆53与设备外壳的中部下表面形成支撑，避免过长的设备外壳在进行夹持固定时发生掉落。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一、
如图1-8所示一种机械设计用逆向扫描装置，包括；
扫描操作台1和设置在扫描操作台1顶部的3D扫描仪2；
支撑架3，支撑架3滑动设置在扫描操作台1的上表面用于支撑3D扫描仪2；
固定架4，固定架4固定在扫描操作台1的顶部用于固定被扫描的物体；
固定架4的顶部安装有可旋转的液压夹具16，固定架4的内部设置有用于固定该液压夹具16的弧形夹板19，且弧形夹板19的背面安装有液压缸20，固定架4的背面安装有液压泵15，液压泵15与液压夹具16和液压缸20之间设置有三通阀18；
液压夹具16包括可旋转的转盘161和设置在转盘161外表面四周可伸缩的气动连杆163，转盘161的外表面一体成型有十字密封管162，气动连杆163活动插接在十字密封管162的内部，十字密封管162的背面固定连接有导气管165，转盘161的背面固定连接有转动管164，转动管164转动连接在固定架4的顶端内部，液压缸20固定在固定架4的内部，且液压缸20的背面安装有连接管21，液压泵15的输出端安装有进气管17，导气管165、连接管21和进气管17与三通阀18相连接，气动连杆163包括具有限位防脱结构的液压主杆1631和插接在液压主杆1631内部的延长液压杆1632，延长液压杆1632的端部固定安装有固定夹板1633，且固定夹板1633的内侧通过磁吸固定有倾斜状的防滑橡胶垫1634；
该装置在使用时，首先通过将需要被扫描的设备外壳外表面朝向固定架4，同时使得设备外壳的内部开口处朝向支撑架3，此时设备外壳紧贴在转盘161的中部外表面，然后通过启动液压泵15，此时液压泵15对十字密封管162内部液压油抽出，使得液压主杆1631向十字密封管162内部收缩，同时延长液压杆1632向液压主杆1631内部收缩，最终使得四组固定夹板1633外表面的防滑橡胶垫1634与设备外壳接触，并从四个方向对设备外壳进行夹持固定；
然后关闭液压泵15，同时旋转三通阀18，使得液压泵15与液压缸20进行连接，然后转动转盘161，使得转动管164在固定架4的内部进行旋转，使得整个设备外壳调整至合适的角度，此时启动液压泵15，使得液压泵15对液压缸20内部进行输入液压油，使得液压缸20的输出端带动弧形夹板19向中部移动，此时两组弧形夹板19对转动管164进行夹持固定，以此使得设备外壳以一个合适的角度固定在固定架4的外表面，方便后续对其进行扫描作业。
实施例二、
如图1-8所示一种机械设计用逆向扫描装置，在实施例一的基础上，进一步的是；
支撑架3的顶部设置有可前后移动的支撑条8，且支撑条8的顶端设置有可旋转的连接组件9，3D扫描仪2转动连接在连接组件9的端部；
连接组件9包括连接柄91和设置在连接柄91顶部的转动旋钮93，转动旋钮93和3D扫描仪2之间安装有用于传动的齿形皮带95；
扫描操作台1的上表面开设有滑槽，且滑槽的内部转动连接有调节螺杆7，支撑架3的底部固定连接有U形连杆6，U形连杆6螺纹连接在调节螺杆7的外表面，支撑架3的顶端内部转动连接有调节把手11，调节把手11的两端外表面均固定套接有驱动齿轮12，支撑条8的两侧下表面均开设有齿槽，驱动齿轮12与齿槽相啮合，支撑架3的顶部螺纹连接有用于固定支撑条8的锁紧螺杆10，支撑条8的前端固定连接有连接座92，连接柄91的末端通过转轴连接有六边形块13，六边形块13转动连接在连接座92的内部，连接座92的顶部设置有卡接机构96，卡接机构96与六边形块13活动卡接，连接柄91的两端内部均转动连接有传动齿轮94，齿形皮带95安装在两组传动齿轮94的外表面，转动旋钮93固定在一组传动齿轮94的顶部，另一组传动齿轮94的外表面固定连接有连接片97，3D扫描仪2与连接片97固定连接，卡接机构96包括拉环961、卡杆962和弹簧963，卡杆962的直径为下大上下，拉环961固定连接在卡杆962的顶部，弹簧963活动套接在卡杆962的上端外表面，六边形块13的外表面开设有固定孔14，卡杆962的底端活动插接在固定孔14的内部。
在实施例一操作结束后，通过转动调节螺杆7，使得U形连杆6带动支撑架3在扫描操作台1的上表面向靠近固定架4一侧移动，使得3D扫描仪2正对被扫描的设备外壳开口处，此时通过数据线和电源线，将3D扫描仪2与外部用于扫描信息处理的计算机进行连接，此时启动3D扫描仪2，然后通过将锁紧螺杆10逆时针拧松，此时通过顺时针转动调节把手11，使得驱动齿轮12带动支撑条8向设备外壳内部缓慢探入，然后通过锁紧螺杆10对支撑条8进行锁紧；
然后通过旋转转动旋钮93，使得转动旋钮93通过齿形皮带95带动3D扫描仪2进行左右缓慢旋转，并且在旋转的过程中进行设备外壳内部的结构特征和尺寸参数扫描录入，然后再通过将拉环961向上拉动，使得拉环961带动卡杆962从固定孔14内部移出，然后将连接柄91进行旋转，以此调整3D扫描仪2竖直方向的角度，然后再次通过卡杆962对六边形块13进行固定，此时再次旋转转动旋钮93，使得3D扫描仪2再一次跟随转动旋钮93进行转动扫描，通过多次改变3D扫描仪2在同一竖直面上的角度，然后进行转动扫描，最终实现对设备外壳内部数据录入，实现模型重构，然后根据设备外壳内壁的结构特点来逆向设计出适合该设备外壳的内部元件。
实施例三、
如图1-8所示一种机械设计用逆向扫描装置，在实施例一和二的基础上，需要更进一步的说明的是；
且固定架4的前侧设置有可转动收纳的辅助支架5，辅助支架5包括滑动条51和设置在滑动条51顶部的N形支撑杆53，滑动条51和N形支撑杆53之间螺纹连接有双向螺杆52，扫描操作台1的上表面开设有收纳槽，滑动条51的底端两侧设置有可旋转的滑动轴，且该滑动轴滑动连接在收纳槽的内部，收纳槽的两侧均固定连接有固定挡块23，固定挡块23的内部螺纹连接有固定螺杆22，且固定螺杆22的端部活动插接在滑动条51的侧壁中；
在实施例一的操作过程中，针对一些进身较长的设备外壳进行夹持固定时，依靠末端的夹持固定点很难实现固定，设备外壳的前端会因为重力下坠，导致设备外壳脱离整个液压夹具16，此时可通过将辅助支架5从收纳槽内部向上转动撑起，然后将滑动条51滑动至紧贴固定挡块23的位置，然后通过顺时针转动固定螺杆22，使得固定螺杆22的端部插入到滑动条51的内部，使得滑动条51保持竖直状态，然后通过同时转动两组双向螺杆52，使得N形支撑杆53向上移动，最终使得N形支撑杆53与设备外壳的中部下表面形成支撑，避免过长的设备外壳在进行夹持固定时发生掉落。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种机械设计用逆向扫描装置，包括；
扫描操作台(1)和设置在扫描操作台(1)顶部的3D扫描仪(2)；
支撑架(3)，所述支撑架(3)滑动设置在扫描操作台(1)上用于支撑3D扫描仪(2)；
固定架(4)，所述固定架(4)固定在扫描操作台(1)的顶部用于固定被扫描的物体，且固定架(4)的前侧设置有可转动收纳的辅助支架(5)；
其特征在于，所述支撑架(3)的顶部设置有可前后移动的支撑条(8)，且支撑条(8)的顶端设置有可旋转的连接组件(9)，所述3D扫描仪(2)转动连接在连接组件(9)的端部；
所述连接组件(9)包括连接柄(91)和设置在连接柄(91)顶部的转动旋钮(93)，所述转动旋钮(93)和3D扫描仪(2)之间安装有用于传动的齿形皮带(95)；
所述固定架(4)的顶部安装有可旋转的液压夹具(16)，所述固定架(4)中设置有用于固定该液压夹具(16)的弧形夹板(19)，且弧形夹板(19)的背面安装有液压缸(20)，所述固定架(4)的背面安装有液压泵(15)，所述液压泵(15)与液压夹具(16)和液压缸(20)之间设置有三通阀(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述扫描操作台(1)上开设有滑槽，且滑槽中转动连接有调节螺杆(7)，支撑架(3)的底部设置有U形连杆(6)，所述U形连杆(6)螺纹连接在调节螺杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述支撑架(3)的顶端内部转动连接有调节把手(11)，所述调节把手(11)的两端外表面均固定套接有驱动齿轮(12)，所述支撑条(8)的两侧下表面均开设有齿槽，所述驱动齿轮(12)与齿槽相啮合，所述支撑架(3)的顶部螺纹连接有用于固定支撑条(8)的锁紧螺杆(10)。
4.根据权利要求1所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述支撑条(8)的前端设置有连接座(92)，所述连接柄(91)的末端通过转轴连接有六边形块(13)，所述六边形块(13)转动连接在连接座(92)中，所述连接座(92)的顶部设置有卡接机构(96)，所述卡接机构(96)与六边形块(13)活动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述连接柄(91)的两端内部均转动连接有传动齿轮(94)，所述齿形皮带(95)安装在两组传动齿轮(94)上，所述转动旋钮(93)固定在一组传动齿轮(94)的顶部，另一组所述传动齿轮(94)上设置有连接片(97)，所述3D扫描仪(2)与连接片(97)设置。
6.根据权利要求4所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述卡接机构(96)包括拉环(961)、卡杆(962)和弹簧(963)，所述卡杆(962)的直径为下大上下，所述拉环(961)设置在卡杆(962)的顶部，所述弹簧(963)活动套接在卡杆(962)的上端外表面，所述六边形块(13)上开设有固定孔(14)，所述卡杆(962)的底端活动插接在固定孔(14)中。
7.根据权利要求1所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述液压夹具(16)包括可旋转的转盘(161)和设置在转盘(161)外表面四周可伸缩的气动连杆(163)，所述转盘(161)上一体成型有十字密封管(162)，所述气动连杆(163)活动插接在十字密封管(162)中，所述十字密封管(162)的背面设置有导气管(165)，所述转盘(161)的背面设置有转动管(164)，所述转动管(164)转动连接在固定架(4)的顶端内部。
8.根据权利要求7所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述液压缸(20)固定在固定架(4)中，且液压缸(20)的背面安装有连接管(21)，所述液压泵(15)的输出端安装有进气管(17)，所述导气管(165)、连接管(21)和进气管(17)与三通阀(18)相连接。
9.根据权利要求7所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述气动连杆(163)包括具有限位防脱结构的液压主杆(1631)和插接在液压主杆(1631)内部的延长液压杆(1632)，所述延长液压杆(1632)的端部固定安装有固定夹板(1633)，且固定夹板(1633)的内侧通过磁吸固定有倾斜状的防滑橡胶垫(1634)。
10.根据权利要求1所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述辅助支架(5)包括滑动条(51)和设置在滑动条(51)顶部的N形支撑杆(53)，所述滑动条(51)和N形支撑杆(53)之间螺纹连接有双向螺杆(52)，所述扫描操作台(1)上开设有收纳槽，所述滑动条(51)的底端两侧设置有可旋转的滑动轴，且该滑动轴滑动连接在收纳槽中，所述收纳槽的两侧均设置有固定挡块(23)，所述固定挡块(23)中螺纹连接有固定螺杆(22)，且固定螺杆(22)的端部活动插接在滑动条(51)的侧壁中。
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