CN112603217B - 清洁轮结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁轮结构，其主要包括一清洁单元、一万向接头及一弹性组件，该清洁单元轴心周缘环设有多个夹爪，且该等夹爪间均具有一定位槽，该万向接头是设于该等夹爪之间，该弹性组件是设于该万向接头与清洁单元之间，其中，该万向接头的外缘表面凸设有用以嵌入该等定位槽的定位部，通过上述结构，在清洁单元卡住而无法受万向接头带动旋转时，定位部会重复将夹爪向外顶开并旋转至嵌入下一个定位槽，即可令万向接头不再带动清洁单元转动。

Description

清洁轮结构
技术领域
本发明涉及一种扫地机器人的清洁轮，尤其涉及一种结构简单、易组装且不容易卡住的清洁轮结构。
背景技术
扫地机器人是一种可以自行移动、规划路径，并在接触障碍物时会自行转向前进的清洁机器，其打扫方式可依其所配置的清洁单元为清洁刷或清洁布来区分为扫地或拖地模式。
然而，扫地机器人在扫地或拖地的过程中，清洁布或清洁刷的刷毛偶而会卡在物品与地面或墙壁间的缝隙内，此时，由于扫地机器人内部设置的马达仍会持续带动清洁刷或清洁布转动，因而导致清洁刷或清洁布与扫地机器人连接位置的结构受力而断裂。
由上所述，公知扫地机器人仍有相当多的问题，故，本发明创作人鉴于上述的问题，乃亟思加以改良创新，并经多年苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件清洁轮结构。
发明内容
为解决上述公知技术的问题，本发明的一目的是在于提供一种结构简单且容易安装的清洁轮结构。
为解决上述公知技术的问题，本发明的另一目的是在于提供一种在扫地机器人移动过程中不易卡住的清洁轮结构。
为达成上述目的，本发明所提供的清洁轮结构，主要包括一清洁单元、一弹性组件及一万向接头，该清洁单元上表面的轴心周缘环设有多个夹爪，该万向接头包括一主体及一对接部，该主体是卡接于该等夹爪中间，该对接部是设于该主体的顶面，该主体底部向主体内凹设有一定位孔，该主体周缘为弧形表面，该弹性组件是设于该万向接头的定位孔与该清洁单元的上表面之间。
其中，该等夹爪之间均具有一定位槽，而该万向接头的主体周缘凸设有多个对应该等定位槽的定位部，且该且该等定位部为由主体周缘沿着弧形表面向接近主体底部的位置延伸。
其中，该万向接头主体底面周缘对应该等定位部的位置向上凹设有多个凹部。
其中，该清洁单元为清洁刷或旋转圆盘。
其中，该清洁单元的上表面轴心位置设有一供弹性组件套接的凸圆，而该万向接头的定位孔顶面中间位置设有一供弹性组件套接的凸部。
其中，该清洁单元为扫地机器人的清洁刷或用来供清洁布套装设以进行拖地动作的旋转圆盘。
其中，该弹性单元为弹簧或弹性伸缩套。
附图说明
图1为本发明清洁轮结构的立体外观图；
图2为本发明清洁轮结构的立体分解图；
图3为本发明清洁轮结构的万向接头另一视角的立体外观图；
图4为本发明清洁轮结构的侧面剖视图。
符号说明：
1 清洁单元
11 夹爪
12 定位槽
2 万向接头
21 主体
211 定位部
212 定位孔
213 凹部
3 弹性组件
具体实施方式
为利贵审查委员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达到的功效，兹将本发明配合附图及附件，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，合先叙明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语「中心」、「横向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「内」、「外」等指示的方位或位置关系为基于图式所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1～4，为本发明所提供的清洁轮结构的一实施例，本发明所提供的清洁轮结构包括一清洁单元1、一万向接头2及一弹性组件3，在本实施例中，该清洁单元1为扫地机器人(图中未示)用来供清洁布套(图中未示)装设以进行拖地动作的旋转圆盘，该弹性单元3为弹簧，其中，该清洁单元1的上表面轴心周缘环设有多个夹爪11，该等夹爪11朝向清洁单元轴心的一面为均为弧面，且该等夹爪11与夹爪11之间均具有一定位槽12。
该万向接头2包括一主体21及一对接部22，该主体21的周缘为以圆弧环绕该主体轴心所形成的弧形表面，且该主体21周缘对应该等定位槽12的位置，设有多个由主体21周缘沿着弧形表面向接近主体21底部位置延伸的定位部211，另外，且该主体21的底面向主体21内凹设有一定位孔212，而该对接部22是设在主体21的顶面的轴心位置。
本发明所提供的清洁轮结构组合时，是将弹性组件3放置于该清洁单元1上表面的轴心位置，并使弹性组件3的底面抵于清洁单元1轴心的上表面，然后将万向接头2置入该清洁单元1的该等夹爪11之间，同时令定位孔212的上缘孔壁抵于弹性组件3的顶面，此时，弹性组件3的弹性会将万向接头2向上顶，而使得万向接头2外缘的弧形表面贴在该等夹爪11朝向清洁单元1轴心的弧面上，并同时令得万向接头1外缘的多个定位部211分别嵌入该等夹爪11间的定位槽12内，接着，将清洁布套包覆在清洁单元1上，最后再将万向接头2的对接部22与扫地机器人对接，以使本发明所提供的清洁轮结构固定于扫地机器人上。
而当扫地机器人移动过程中，扫地机器人是通过与对接部22对接的结构带动万向接头2旋转，此时万向接头2利用其周缘定位部211嵌入清洁单元1夹爪11间的定位槽12的结构强度，而在旋转的过程中连带带动清洁单1元转动，进而以包覆在清洁单元1上的清洁布套对地面进行拖地清洁的动作。
而当清洁机器人在移动过程中，遇到地面不平整或有小幅度的阶段差时，清洁单元1会通过弹性组件3的弹力而上下调整与万向接头2间的距离，以适合当前地面的状况。
另外，在当拖地清洁的过程中，当清洁单元1因清洁布套被物品与地面或墙角间的缝隙夹住而停止转动时，此时，由于清洁单元1的夹爪11间的定位槽12设置，令夹爪11夹持万向接头2时保持的一定弹性，致使在清洁单元1停止转动时，受扫地机器人带动旋转的万向接头2，可利用其外缘所设的定位部211将夹爪12向外顶开并旋转至嵌入下一个定位槽12，而重复上述万向接头2持续进行旋转及利用定位部12撑开夹爪12及嵌入下一个定位槽内的动作，即可使得万向接头不再带动清洁单元转动，以防止如公知技术在清洁单元1卡住的状况下，清洁机器人因持续施加旋转力在与清洁单元1连接的结构上，而导致连接的位置受力断裂的情况发生。
此外，本发明所提供的清洁轮结构中，也可在万向接头2的定位孔212上缘孔壁，及清洁单元1上表面的轴心位置分别设置一卡接结构(图中未示)，以供弹性组件3的顶面及底面卡接于该等卡接结构上，进而将弹性组件3固定在清洁单元1与万向接头2之间。
又，本发明所提供的清洁轮结构中，也可在万向接头2主体21底面周缘对应该等定位部211的位置向上凹设多个凹部213，通过该等凹部213的设置，令清洁单元1因清洁布套卡住而停止转动，且万向接头2受扫地机器人持续带动旋转的过程中，万向接头2的外缘表面产生一向定位孔212内缩的弹力，进而通过此弹力与夹爪11的弹性，令万向接头2的该等定位部211得以将夹爪11顶开并持续旋转。
上列详细说明系针对本发明的一可行实施例的具体说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本发明的专利范围中。

Claims (8)

1.一种清洁轮结构，其特征在于，包括：
一清洁单元，该清洁单元的上表面轴心周缘环设有多个夹爪，且该等夹爪之间均具有一定位槽；
一万向接头，该万向接头包括一主体及一对接部，该对接部是设于该主体的顶面，该主体是卡接于该等夹爪中间，该主体底部向主体内凹设有一定位孔，且该主体周缘凸设有多个对应该等定位槽的定位部；
一弹性组件，该弹性组件是设于该万向接头的定位孔与该清洁单元上表面的轴心之间；其中，
清洁单元的夹爪间的定位槽设置，令夹爪夹持万向接头时保持的一定弹性，致使在清洁单元停止转动时，受扫地机器人带动旋转的万向接头，可利用其外缘所设的定位部将夹爪向外顶开并旋转至嵌入下一个定位槽，而重复上述万向接头持续进行旋转及利用定位部撑开夹爪及嵌入下一个定位槽内的动作。
2.如权利要求1所述的清洁轮结构，其特征在于，该弹性组件的顶面是抵于定位孔上缘的表面上，该弹性组件的底面是抵于清洁单元上表面的轴心位置。
3.如权利要求1所述的清洁轮结构，其特征在于，该主体周缘为弧形表面，且该等定位部为由主体周缘沿着弧形表面向接近主体底部位置延伸。
4.如权利要求1所述的清洁轮结构，其特征在于，该万向接头主体底面周缘对应该等定位部的位置向上凹设有多个凹部。
5.如权利要求1所述的清洁轮结构，其特征在于，该清洁单元为清洁刷或旋转圆盘。
6.如权利要求1所述的清洁轮结构，其特征在于，该清洁单元的上表面轴心位置设有一供弹性组件套接的凸圆。
7.如权利要求1所述的清洁轮结构，其特征在于，该万向接头的定位孔顶面中间位置设有一供弹性组件套接的凸部。
8.如权利要求1所述的清洁轮结构，其特征在于，该弹性组件为弹簧或弹性伸缩套。
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