CN112603216B - 一种可越障外墙清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可越障外墙清洗机，包括外壳，所述外壳内左端固定连接第一海绵，所述外壳内右端固定连接第二海绵，所述外壳转动连接越障装置，所述越障装置内包含越障杆连接轴，所述越障杆连接轴转动连接越障杆，所述越障杆转动连接四根越障轮轴，所述越障轮轴转动连接越障轮；本发明的一种可越障外墙清洗机，本设备通过内部越障机构实现了外墙清洗机的越障，避免了清洗机因外墙表面的凸起结构导致清洗机无法前进的情况，保证清洗机对不同墙面的适应，同时在装置中设置了带压轮的旋转清洁装置，可以清洁障碍立面，保证清洁效果，两侧设置的海绵可以吸附脏水，防止脏水滴落，清洗机上设置的安全环可以防止清洗机跌落。

Description

一种可越障外墙清洗机

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，具体为一种可越障外墙清洗机。

背景技术

外墙清洗机是现代高层建筑外墙清洗的设备，用于自动清洗当代高层建筑的外墙，代替人工完成危险而沉重的高空作业，从根本上杜绝了吊篮载人清洗外墙所产生的断绳、坠落、机毁人亡等恶性事故。但是由于建筑外墙往往带有装饰物或凸起结构，传统外墙清洗机难以越过障碍完成清洗，使清洗机使用受到限制，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可越障外墙清洗机，解决了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可越障外墙清洗机，包括外壳，所述外壳内左端固定连接第一海绵，所述外壳内右端固定连接第二海绵，所述外壳转动连接越障装置，所述越障装置内包含越障杆连接轴，所述越障杆连接轴转动连接越障杆，所述越障杆转动连接四根越障轮轴，所述越障轮轴转动连接越障轮，所述越障杆连接轴转动连接吸盘，所述吸盘包含吸盘连接杆，所述吸盘连接杆转动连接吸盘连接轴，所述吸盘连接轴转动连接吸盘侧板，所述吸盘侧板转动连接第一吸盘轮轴，所述第一吸盘轮轴转动连接第一吸盘清洁轮，所述吸盘侧板转动连接第二吸盘轮轴，所述第二吸盘轮轴转动连接第二吸盘清洁轮，所述吸盘侧板固定连接吸盘过滤板，所述吸盘侧板固定连接吸盘外壳，所述吸盘外壳固定连接毛刷，所述吸盘连接杆固定连接第一被动轮轴，所述第一被动轮轴转动连接第一被动轮，所述吸盘连接杆转动连接第二被动轮轴，所述第二被动轮轴转动连接第二被动轮，所述第一被动轮轴转动连接第一被动轮滑块，所述第二被动轮轴转动连接第二被动轮滑块，所述第一被动轮滑块、第二被动轮滑块滑动连接支撑杆，所述第一被动轮滑块固定连接第一滑块弹簧，所述第一滑块弹簧固定连接支撑杆，所述第二被动轮滑块固定连接第二滑块弹簧，所述第二滑块弹簧固定连接支撑杆，所述支撑杆固定连接滑槽块，所述滑槽块滑动连接第一滑竿、第二滑竿、第三滑竿、第四滑竿，所述滑槽块滑动连接弹簧固定轴，所述第一滑竿、第二滑竿、第三滑竿、第四滑竿固定连接挡块，所述弹簧固定轴固定连接所述挡块，所述挡块固定连接弹簧，所述弹簧固定连接滑槽块，所述第一滑竿、第二滑竿、第三滑竿、第四滑竿转动连接第三被动轮轴，所述第三被动轮轴转动连接第三被动轮，所述第三被动轮与所述第一被动轮、第二被动轮外套设有清洁带，所述滑槽块固定连接支撑板，所述支撑板固定连接涡扇盖，所述涡扇盖转动连接主动轮轴，所述主动轮轴固定连接第二锥齿轮，所述主动轮轴固定连接主动轮轴，所述主动轮轴与所述清洁带接触，所述支撑板固定连接电机，所述电机动力连接传动轴，所述传动轴固定连接涡扇轮，所述涡扇轮固定连接涡扇轮，所述涡扇盖固定连接密封填料，所述涡扇盖固定连接第一连接气管，所述涡扇盖固定连接第二连接气管，所述第一连接气管固定吸盘外壳，所述第二连接气管固定连接吸盘外壳。

进一步的，所述外壳内滑动连接支撑块弹簧，所述支撑块弹簧固定连接压紧轮支撑块，所述压紧轮支撑块转动连接第二压紧轮轴，所述第二压紧轮轴固定连接第二压紧轮，所述压紧轮支撑块转动连接第一压紧轮轴，所述第一压紧轮轴固定连接第一压紧轮，所述压紧轮支撑块固定连接支撑块连接块，所述支撑块连接块固定连接所述外壳，所述第一压紧轮、第二压紧轮与主动轮轴夹持清洁带。

进一步的，所述外壳左端外侧固定连接连接块，所述连接块固定连接安全环，所述安全环上绑有安全绳。

进一步的，所述传动轴固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

进一步的，所述涡扇盖固定连接过滤海绵，所述过滤海绵其作用在于过滤灰尘。

本发明的有益效果：本发明的一种可越障外墙清洗机，本设备通过内部越障机构实现了外墙清洗机的越障，避免了清洗机因外墙表面的凸起结构导致清洗机无法前进的情况，保证清洗机对不同墙面的适应。同时在装置中设置了带压轮的旋转清洁装置，可以清洁障碍立面，保证清洁效果，两侧设置的海绵可以吸附脏水，防止脏水滴落，清洗机上设置的安全环可以防止清洗机跌落。因此本发明大大提高了外墙清洗机的适用范围，提升了外墙清洗机的清洁效果，并保证的外墙清洗机使用时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图;

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处结构示意图；

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种可越障外墙清洗机，包括外壳10，所述外壳10内左端固定连接第一海绵11，所述外壳10内右端固定连接第二海绵12，所述外壳10转动连接越障装置110，所述越障装置110内包含越障杆连接轴18，所述越障杆连接轴18转动连接越障杆19，所述越障杆19转动连接四根越障轮轴20，所述越障轮轴20转动连接越障轮21，所述越障杆连接轴18转动连接吸盘100，所述吸盘100包含吸盘连接杆17，所述吸盘连接杆17转动连接吸盘连接轴22，所述吸盘连接轴22转动连接吸盘侧板23，所述吸盘侧板23转动连接第一吸盘轮轴25，所述第一吸盘轮轴25转动连接第一吸盘清洁轮26，所述吸盘侧板23转动连接第二吸盘轮轴28，所述第二吸盘轮轴28转动连接第二吸盘清洁轮29，所述吸盘侧板23固定连接吸盘过滤板24，所述吸盘侧板23固定连接吸盘外壳30，所述吸盘外壳30固定连接毛刷27，所述吸盘连接杆17固定连接第一被动轮轴13，所述第一被动轮轴13转动连接第一被动轮14，所述吸盘连接杆17转动连接第二被动轮轴15，所述第二被动轮轴15转动连接第二被动轮16，所述第一被动轮轴13转动连接第一被动轮滑块35，所述第二被动轮轴15转动连接第二被动轮滑块36，所述第一被动轮滑块35、第二被动轮滑块36滑动连接支撑杆34，所述第一被动轮滑块35固定连接第一滑块弹簧37，所述第一滑块弹簧37固定连接支撑杆34，所述第二被动轮滑块36固定连接第二滑块弹簧38，所述第二滑块弹簧38固定连接支撑杆34，所述支撑杆34固定连接滑槽块39，所述滑槽块39滑动连接第一滑竿40、第二滑竿46、第三滑竿47、第四滑竿48，所述滑槽块39滑动连接弹簧固定轴41，所述第一滑竿40、第二滑竿46、第三滑竿47、第四滑竿48固定连接挡块43，所述弹簧固定轴41固定连接所述挡块43，所述挡块43固定连接弹簧42，所述弹簧42固定连接滑槽块39，所述第一滑竿40、第二滑竿46、第三滑竿47、第四滑竿48转动连接第三被动轮轴44，所述第三被动轮轴44转动连接第三被动轮45，所述第三被动轮45与所述第一被动轮14、第二被动轮16外套设有清洁带33，所述滑槽块39固定连接支撑板55，所述支撑板55固定连接涡扇盖56，所述涡扇盖56转动连接主动轮轴59，所述主动轮轴59固定连接第二锥齿轮58，所述主动轮轴59固定连接主动轮轴60，所述主动轮轴60与所述清洁带33接触，所述支撑板55固定连接电机49，所述电机49动力连接传动轴50，所述传动轴50固定连接涡扇轮51，所述涡扇轮51固定连接涡扇轮51，所述涡扇盖56固定连接密封填料53，所述涡扇盖56固定连接第一连接气管31，所述涡扇盖56固定连接第二连接气管32，所述第一连接气管31固定吸盘外壳30，所述第二连接气管32固定连接吸盘外壳30。

有益地，所述外壳10内滑动连接支撑块弹簧67，所述支撑块弹簧67固定连接压紧轮支撑块65，所述压紧轮支撑块65转动连接第二压紧轮轴64，所述第二压紧轮轴64固定连接第二压紧轮63，所述压紧轮支撑块65转动连接第一压紧轮轴62，所述第一压紧轮轴62固定连接第一压紧轮61，所述压紧轮支撑块65固定连接支撑块连接块66，所述支撑块连接块66固定连接所述外壳10，所述第一压紧轮61、第二压紧轮63与主动轮轴60夹持清洁带33。

有益地，所述外壳10左端外侧固定连接连接块68，所述连接块68固定连接安全环69，所述安全环69上绑有安全绳70。

有益地，所述传动轴50固定连接第一锥齿轮57，所述第一锥齿轮57与所述第二锥齿轮58啮合。

有益地，所述涡扇盖56固定连接过滤海绵54，所述过滤海绵54其作用在于过滤灰尘。

工作时，将安全绳70系到安全环69上，将吸盘100放置到外墙上，启动电机49，电机49带动传动轴50旋转，传动轴50带动涡扇轮51旋转，涡扇轮51带动扇叶52旋转，扇叶52之间的空气被压缩并经过过滤海绵54排出，扇叶52之间形成负压，通过第一连接气管31、第二连接气管32使吸盘外壳30内形成负压，在毛刷27的密闭作用下，吸盘100吸附在外墙上。

此时越障轮21与外墙接触，越障杆19与越障杆连接轴18使吸盘连接杆17垂直于吸盘侧板23,吸盘连接杆17通过第一被动轮轴13、第二被动轮轴15、第一被动轮滑块35、第二被动轮滑块36使支撑杆34在稳定在距墙面一定距离的位置，滑槽块39与支撑杆34同时稳定在同一距离，在弹簧42与挡块43的作用下，第一滑竿40推动第三被动轮轴44、第三被动轮45将清洁带33压在外墙上，第二滑竿46、第三滑竿47、第四滑竿48、由于长度限制，维持在斜面状态。

此时传动轴50带动第一锥齿轮57旋转，第一锥齿轮57带动第二锥齿轮58旋转，第二锥齿轮58带动主动轮轴59旋转，主动轮轴59带动主动轮轴60旋转，压紧轮支撑块65在支撑块连接块66、支撑块弹簧67的作用下，通过第一压紧轮轴62、第二压紧轮轴64将第一压紧轮61、第二压紧轮63压向清洁带33，此时主动轮轴60、第一压紧轮61、第二压紧轮63夹紧清洁带33，主动轮轴60带动清洁带33前进，清洁带33清洁墙面并带动设备移动。

当遇到障碍物时，越障轮21接触障碍物，越障杆19开始旋转并抬起其中一吸盘100，另一吸盘100保持吸附，当障碍较高时，抬起的吸盘100被推动，吸盘连接杆17绕越障杆连接轴18旋转，第一被动轮轴13、第二被动轮轴15、第一被动轮滑块35、第二被动轮滑块36的作用下支撑杆34靠近墙面，在弹簧42作用下，此时清洁带33继续保持与墙面的接触，装置继续前进。

在越障杆19旋转一定角度时，下一个越障轮21与下一平面接触，此时一个越障轮21与障碍物立面接触，一个越障轮21与障碍物外平面接触，随着装置的继续前进，与立面接触的越障轮21上升，直至两越障轮21重新处于外平面，此时悬空的吸盘100重新吸附至外平面，随着装置的前进，清洁带33在第三被动轮45的作用下靠紧并清洁障碍物立面与外平面，当下一吸盘100接触障碍物时重复上述动作，完成跨越障碍物。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可越障外墙清洗机，包括外壳，其特征在于：所述外壳内左端固定连接第一海绵，所述外壳内右端固定连接第二海绵，所述外壳转动连接越障装置，所述越障装置内包含越障杆连接轴，所述越障杆连接轴转动连接越障杆，所述越障杆转动连接四根越障轮轴，所述越障轮轴转动连接越障轮，所述越障杆连接轴转动连接吸盘，所述吸盘包含吸盘连接杆，所述吸盘连接杆转动连接吸盘连接轴，所述吸盘连接轴转动连接吸盘侧板，所述吸盘侧板转动连接第一吸盘轮轴，所述第一吸盘轮轴转动连接第一吸盘清洁轮，所述吸盘侧板转动连接第二吸盘轮轴，所述第二吸盘轮轴转动连接第二吸盘清洁轮，所述吸盘侧板固定连接吸盘过滤板，所述吸盘侧板固定连接吸盘外壳，所述吸盘外壳固定连接毛刷，所述吸盘连接杆固定连接第一被动轮轴，所述第一被动轮轴转动连接第一被动轮，所述吸盘连接杆转动连接第二被动轮轴，所述第二被动轮轴转动连接第二被动轮，所述第一被动轮轴转动连接第一被动轮滑块，所述第二被动轮轴转动连接第二被动轮滑块，所述第一被动轮滑块、第二被动轮滑块滑动连接支撑杆，所述第一被动轮滑块固定连接第一滑块弹簧，所述第一滑块弹簧固定连接支撑杆，所述第二被动轮滑块固定连接第二滑块弹簧，所述第二滑块弹簧固定连接支撑杆，所述支撑杆固定连接滑槽块，所述滑槽块滑动连接第一滑竿、第二滑竿、第三滑竿、第四滑竿，所述滑槽块滑动连接弹簧固定轴，所述第一滑竿、第二滑竿、第三滑竿、第四滑竿固定连接挡块，所述弹簧固定轴固定连接所述挡块，所述挡块固定连接弹簧，所述弹簧固定连接滑槽块，所述第一滑竿、第二滑竿、第三滑竿、第四滑竿转动连接第三被动轮轴，所述第三被动轮轴转动连接第三被动轮，所述第三被动轮与所述第一被动轮、第二被动轮外套设有清洁带，所述滑槽块固定连接支撑板，所述支撑板固定连接涡扇盖，所述涡扇盖转动连接主动轮轴，所述主动轮轴固定连接第二锥齿轮，所述主动轮轴固定连接主动轮轴，所述主动轮轴与所述清洁带接触，所述支撑板固定连接电机，所述电机动力连接传动轴，所述传动轴固定连接涡扇轮，所述涡扇轮固定连接涡扇轮，所述涡扇盖固定连接密封填料，所述涡扇盖固定连接第一连接气管，所述涡扇盖固定连接第二连接气管，所述第一连接气管固定吸盘外壳，所述第二连接气管固定连接吸盘外壳。

2.根据权利要求 1 所述的一种可越障外墙清洗机，其特征在于：所述外壳内滑动连接支撑块弹簧，所述支撑块弹簧固定连接压紧轮支撑块，所述压紧轮支撑块转动连接第二压紧轮轴，所述第二压紧轮轴固定连接第二压紧轮，所述压紧轮支撑块转动连接第一压紧轮轴，所述第一压紧轮轴固定连接第一压紧轮，所述压紧轮支撑块固定连接支撑块连接块，所述支撑块连接块固定连接所述外壳，所述第一压紧轮、第二压紧轮与主动轮轴夹持清洁带。

3.根据权利要求 2 所述的一种可越障外墙清洗机，其特征在于：所述外壳左端外侧固定连接连接块，所述连接块固定连接安全环，所述安全环上绑有安全绳。

4.根据权利要求 3 所述的一种可越障外墙清洗机，其特征在于：所述传动轴固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

5.根据权利要求 4 所述的一种可越障外墙清洗机，其特征在于：所述涡扇盖固定连接过滤海绵，所述过滤海绵其作用在于过滤灰尘。

Images