CN112603198B - 智能餐桌洁面器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能餐桌洁面器，包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块、位于所述餐桌清洁模块上方的导轨、可沿所述导轨滑动的悬挂式移动机构、设置于所述悬挂式移动机构底部的悬臂梁平移机构以及连接于所述悬臂梁平移机构与餐桌清洁模块之间的电动推杆；采用本发明可以快捷的对餐桌桌面进行清理，大大减小餐饮服务人员的劳动强度。

Description

智能餐桌洁面器
技术领域
本发明涉及桌面垃圾清理装置领域。具体的，涉及一种智能餐桌洁面器。
背景技术
随着社会的迅速发展，餐饮行业规模不断扩大，人们对餐饮卫生也愈加重视。桌面清洁是餐饮业劳动的主要内容之一，桌面清洁往往任务急、重复次数多，极易造成人力疲劳，传统的清洁方式需手工清洁，费时费力，效率低下，根本无法满足各类餐厅在用餐高峰期时的使用需求。因此，需要研制一款能够实现自动化餐桌清理的智能餐桌洁面器。
发明内容
本发明的智能餐桌洁面器，包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块、位于所述餐桌清洁模块上方的导轨、可沿所述导轨滑动的悬挂式移动机构、设置于所述悬挂式移动机构底部的悬臂梁平移机构以及连接于所述悬臂梁平移机构与餐桌清洁模块之间的电动推杆；
所述餐桌清洁模块包括用于存放垃圾的垃圾临时储存箱、用于将桌面上的垃圾输送至所述垃圾临时储存箱内的清洁装置和用于控制所述垃圾临时储存箱底部的垃圾排放门启闭的自动开关机构；
所述垃圾临时储存箱的前端设有垃圾进口；所述清洁装置包括设置于垃圾进口处的传送带支架、外套于所述传动带支架的垃圾清理传送带、用于夹紧所述垃圾清理传送带并带动其运转的摩擦轮副和用于驱动所述摩擦轮副转动的摩擦轮电机。
进一步，所述悬挂式移动机构包括滑动框架、设置于所述滑动框架上的主动轮和限位轮、以及用于驱动所述主动轮转动的主动轮电机；所述主动轮和限位轮分别用于与所述导轨的顶面和侧面滚动配合；所述滑动框架包括连接板、固定于所述连接板一侧的固定轮架和铰接于所述连接板另一侧的活动轮架；所述活动轮架与连接板之间连接有可拆卸的卡位开关板。
进一步，所述悬臂梁平移机构包括云台电机、悬臂梁体、丝杠、滑杆、丝杠电机和滑台；所述云台电机固定安装于所述悬挂式移动机构的连接板；所述悬臂梁体水平设置并固定于云台电机的转轴；所述丝杠和滑杆平行设置于所述悬臂梁体；所述悬臂梁体一端设有用于驱动所述丝杠转动的丝杠电机；所述滑台与滑杆滑动配合，且滑台上固定有与所述丝杠配合的螺母。
进一步，所述电动推杆包括推杆本体、用于驱动推杆本体伸缩的推杆电机和分别设置于推杆本体顶端和底端的上连接座和下连接座；所述上连接座固定连接于所述悬臂梁平移机构的滑台，下连接座固定连接于所述垃圾临时储存箱顶面。
进一步，所述餐桌清洁模块的自动开关机构包括设置于垃圾临时储存箱与垃圾排放门之间的曲柄摇杆机构和用于驱动所述曲柄摇杆机构动作的直流电机；所述直流电机通过电机固定板固定安装于垃圾临时储存箱外壁；所述曲柄摇杆机构包括固定于直流电机转轴的曲柄、固定于垃圾排放门的摇杆和铰接于所述曲柄与摇杆之间的连杆。
进一步，所述电机固定板上设有用于对曲柄的转动进行限位的两个限位柱。
进一步，所述垃圾清理传送带采用聚四氟乙烯制作。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过聚四氟乙烯制作的垃圾清理传送带将桌面上的垃圾输送至垃圾临时储存箱；聚四氟乙烯具有轻薄、稳定、耐腐蚀、不粘物的优点，同时聚四氟乙烯具有自润滑特性，能够确保垃圾清理传送带始终运转自如；
2.本发明通过自动开关机构实现垃圾排放门的开闭，便于用户在使用后清空垃圾临时储存箱内的垃圾，提高使用的便利性。
3.本发明通过悬挂式移动机构、悬臂梁平移机构和电动推杆实现餐桌清洁模块在空间内任意移动，从而实现餐桌的全自动清理作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的餐桌清洁模块的示意图
图3为本发明的餐桌清洁模块的自动开关机构的示意图；
图4为本发明的电动推杆的示意图；
图5为本发明的悬臂梁平移机构的结构示意图；
图6为本发明的悬挂式移动机构的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的智能餐桌洁面器，包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块2、位于所述餐桌清洁模块2上方的导轨1、可沿所述导轨1滑动的悬挂式移动机构5、设置于所述悬挂式移动机构5底部的悬臂梁平移机构4以及连接于所述悬臂梁平移机构4与餐桌清洁模块2之间的电动推杆3；
如图2所示，本实施例的餐桌清洁模块2包括用于存放垃圾的垃圾临时储存箱2-1、用于将桌面上的垃圾输送至所述垃圾临时储存箱2-1内的清洁装置和用于控制所述垃圾临时储存箱2-1底部的垃圾排放门启闭的自动开关机构2-4；所述垃圾临时储存箱2-1的前端设有垃圾进口，底部设有垃圾排放口；所述垃圾排放门通过铰链铰接于垃圾排放口；所述清洁装置包括设置于垃圾进口处的传送带支架、外套于所述传动带支架的垃圾清理传送带2-2、用于夹紧所述垃圾清理传送带2-2并带动其运转的摩擦轮副和用于驱动所述摩擦轮副转动的摩擦轮电机2-6；传送带支架为矩形板结构，其位于垃圾临时储存箱2-1内的侧边一体成型有圆筒，而位于垃圾临时储存箱2-1外的侧边圆滑过渡，以确保外套于传送带支架垃圾清理传送带2-2能够相对于传送带支架顺利转动；所述摩擦轮副为两对，分别位于传动带支架两侧；每对摩擦轮副包括将垃圾清理传送带2-2夹紧的主动摩擦轮2-5和从动摩擦轮2-3；两主动摩擦轮2-5之间通过一贯穿所述圆筒的传动轴固定连接；摩擦轮电机2-6直接驱动主动摩擦轮2-5转动，最终驱动垃圾清理传送带2-2运转，使桌面上的垃圾通过垃圾清理传送带2-2运送至垃圾临时储存箱2-1内。所述垃圾清理传送带2-2采用聚四氟乙烯制作；聚四氟乙烯具有轻薄、稳定、耐腐蚀、不粘物的优点，同时聚四氟乙烯具有自润滑特性，能够确保垃圾清理传送带2-2始终运转自如。
如图3所示，所述自动开关机构2-4包括设置于垃圾临时储存箱2-1与垃圾排放门之间的曲柄摇杆机构和用于驱动所述曲柄摇杆机构动作的直流电机2-11；所述直流电机2-11通过电机固定板2-9固定安装于垃圾临时储存箱2-1外壁；所述曲柄摇杆机构包括固定于直流电机2-11转轴的曲柄2-8、固定于垃圾排放门2-12的摇杆2-14和铰接于所述曲柄2-8与摇杆2-14之间的连杆2-10；所述摇杆2-14为三角形构件，其底部设有两个与垃圾排放门2-12固定的连接支耳；当需要将垃圾临时储存箱2-1内垃圾排出时，可通过控制直流电机2-11驱动曲柄2-8转动，通过连杆2-10和摇杆2-14带动垃圾排放门2-12打开。所述电机固定板2-9上设有两个用于对曲柄2-8的转动进行限位的两个限位柱2-7；当曲柄2-8逆时针转动至极限位置时，曲柄2-8和连杆2-10位于穿过电机轴的同一直线上，此时垃圾排放门关闭；当曲柄顺时针转动至极限位置时，曲柄2-8和连杆2-10位于穿过电机轴的同一直线上，此时垃圾排放门2-12打开；限位柱2-7可以提高曲柄2-8位于极限位置的稳定性，从而保障垃圾排放门2-12的启闭的可靠性。
如图4所示，所述电动推杆3包括推杆本体3-2、用于驱动推杆本体3-2伸缩的推杆电机3-1和分别设置于推杆本体3-2顶端和底端的上连接座3-4和下连接座3-3；所述上连接座3-4固定连接于所述悬臂梁平移机构4的滑台，下连接座3-3固定连接于所述垃圾临时储存箱2-1顶面；电动推杆3竖直设置，通过其推杆3-5伸缩可以控制餐桌清洁模块2高度；当需要对餐桌进行清理时，通过电动推杆3控制餐桌清洁模块2紧贴餐桌桌面。
如图5所示，所述悬臂梁平移机构4包括云台电机4-1、悬臂梁体、丝杠4-3、滑杆4-4、丝杠电机4-6和滑台4-5；所述云台电机4-1固定安装于所述悬挂式移动机构5的连接板；所述悬臂梁体水平设置并通过法兰4-2固定于云台电机4-1的转轴；所述丝杠4-3和滑杆4-4平行设置于所述悬臂梁体；所述悬臂梁体一端设有用于驱动所述丝杠4-3转动的丝杠电机4-6；所述滑台4-5与滑杆4-4滑动配合，且滑台4-5上固定有与所述丝杠4-3配合的螺母；当需要对餐桌进行清理时，通过丝杠电机4-6驱动丝杠4-3转动，可驱动滑台4-5水平滑动，最终实现餐桌清洁模块2沿桌面水平移动实现清理作业。
如图6所示，所述悬挂式移动机构5包括滑动框架、设置于所述滑动框架上的主动轮5-1和限位轮5-3、以及用于驱动所述主动轮5-1转动的主动轮电机5-2；所述主动轮5-1和限位轮5-3分别用于与所述导轨1的顶面和侧面滚动配合；所述导轨1为矩管结构，所述滑动框架包括连接板5-4、固定于所述连接板5-4左侧的两个固定轮架和铰接于所述连接板5-4右侧的两个活动轮架；两固定轮架之间和两活动轮架之间固定安装有主动轮安装杆和限位轮安装杆；主动轮5-1和限位轮5-3分别安装在主动轮安装杆和限位轮安装杆上；所述活动轮架与连接板5-4之间连接有可拆卸的卡位开关板5-5；利用卡位开关板5-5便于将滑动框架装入导轨1或将其从导轨1上卸下。固定轮架上的两个主动轮5-1通过主动轮电机5-2驱动转动，从而驱动滑动框架沿着导轨1移动；当需要进行餐桌清理时，悬挂式移动机构5可悬挂餐桌清洁模块2沿导轨1移动至餐桌上方；清理完毕后，主动轮电机5-2反转实现复位。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种智能餐桌洁面器，其特征在于；包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块、位于所述餐桌清洁模块上方的导轨、可沿所述导轨滑动的悬挂式移动机构、设置于所述悬挂式移动机构底部的悬臂梁平移机构以及连接于所述悬臂梁平移机构与餐桌清洁模块之间的电动推杆；
所述餐桌清洁模块包括用于存放垃圾的垃圾临时储存箱、用于将桌面上的垃圾输送至所述垃圾临时储存箱内的清洁装置和用于控制所述垃圾临时储存箱底部的垃圾排放门启闭的自动开关机构；
所述垃圾临时储存箱的前端设有垃圾进口；所述清洁装置包括设置于垃圾进口处的传送带支架、外套于所述传送 带支架的垃圾清理传送带、用于夹紧所述垃圾清理传送带并带动其运转的摩擦轮副和用于驱动所述摩擦轮副转动的摩擦轮电机；所述传送带支架为矩形板结构，其位于垃圾临时储存箱内的侧边一体成型有圆筒，而位于垃圾临时储存箱外的侧边圆滑过渡，所述摩擦轮副为两对，分别位于传动带支架两侧；每对摩擦轮副包括将垃圾清理传送带夹紧的主动摩擦轮和从动摩擦轮；两主动摩擦轮之间通过一贯穿所述圆筒的传动轴固定连接；摩擦轮电机直接驱动主动摩擦轮转动。
2.根据权利要求1所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述悬挂式移动机构包括滑动框架、设置于所述滑动框架上的主动轮和限位轮、以及用于驱动所述主动轮转动的主动轮电机；所述主动轮和限位轮分别用于与所述导轨的顶面和侧面滚动配合；所述滑动框架包括连接板、固定于所述连接板一侧的固定轮架和铰接于所述连接板另一侧的活动轮架；所述活动轮架与连接板之间连接有可拆卸的卡位开关板。
3.根据权利要求2所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述悬臂梁平移机构包括云台电机、悬臂梁体、丝杠、滑杆、丝杠电机和滑台；所述云台电机固定安装于所述悬挂式移动机构的连接板；所述悬臂梁体水平设置并固定于云台电机的转轴；所述丝杠和滑杆平行设置于所述悬臂梁体；所述悬臂梁体一端设有用于驱动所述丝杠转动的丝杠电机；所述滑台与滑杆滑动配合，且滑台上固定有与所述丝杠配合的螺母。
4.根据权利要求3所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述电动推杆包括推杆本体、用于驱动推杆本体伸缩的推杆电机和分别设置于推杆本体顶端和底端的上连接座和下连接座；所述上连接座固定连接于所述悬臂梁平移机构的滑台，下连接座固定连接于所述垃圾临时储存箱顶面。
5.根据权利要求4所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述餐桌清洁模块的自动开关机构包括设置于垃圾临时储存箱与垃圾排放门之间的曲柄摇杆机构和用于驱动所述曲柄摇杆机构动作的直流电机；所述直流电机通过电机固定板固定安装于垃圾临时储存箱外壁；所述曲柄摇杆机构包括固定于直流电机转轴的曲柄、固定于垃圾排放门的摇杆和铰接于所述曲柄与摇杆之间的连杆。
6.根据权利要求5所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述电机固定板上设有用于对曲柄的转动进行限位的两个限位柱。
7.根据权利要求6所述的智能餐桌洁面器，其特征在于：所述垃圾清理传送带采用聚四氟乙烯制作。
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