CN112602464B - 双滚筒水稻脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。

Description

双滚筒水稻脱粒装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，特别是涉及双滚筒水稻脱粒装置。

背景技术

水稻收割完成后需要将谷物颗粒从水稻秸秆上脱下，随着科技发展，一般采用脱粒装置进行机械化脱粒，提高脱粒效率。但是脱粒装置作为机械结构在使用过程中易挤压导致谷物颗粒破损，或出现断穗的情况。对于科研人员而言，为了精确记录和准确评估水稻品质，在脱粒过程中需要尽量避免出现谷物颗粒破损和断穗的情况。

发明内容

本发明针对一般脱粒装置使用时易出现谷物颗粒破裂和断穗的问题，提出了一种双滚筒水稻脱粒装置，有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。

一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。

上述方案提供了一种双滚筒水稻脱粒装置，基于所述第二滚筒相对于所述第一滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上移动，且所述弹性件能够为所述第二滚筒提供弹性力，从而水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。

在其中一个实施例中，所述第二滚筒相对于所述第一滚筒来回移动的方向为第一方向，所述第一方向垂直于所述第一滚筒的轴线，所述弹性件的伸缩方向平行于所述第一方向。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述第二滚筒的主轴抵触或连接，所述压缩弹簧沿所述第一方向布置。

在其中一个实施例中，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒包括柔性缓冲层和包覆在所述柔性缓冲层外的外层，所述外层的外周面设有均相对于所述外层的轴线倾斜的多个第一旋线和多个第二旋线，所述第一旋线和所述第二旋线相对于所述外层轴线倾斜的方向相反，且多个所述第一旋线沿所述外层的周向依次间隔布置，所述第二旋线沿所述外层的周向依次间隔布置，使得所述第一旋线和所述第二旋线交错构成菱形压痕。

在其中一个实施例中，还包括支撑导向件，所述支撑导向件上设有滑槽，所述滑槽沿所述第二滚筒相对于所述第一滚筒来回移动的方向布置，所述第二滚筒的主轴插在所述滑槽中，所述弹性件支撑在所述支撑导向件与所述第二滚筒的主轴之间，用于为所述第二滚筒的主轴提供沿所述滑槽滑动的弹性力。

在其中一个实施例中，所述支撑导向件包括支撑导块和螺纹调节件，所述滑槽成型于所述支撑导块中，所述支撑导块中设有安装导向孔，所述安装导向孔的轴线平行于所述滑槽，所述安装导向孔与所述滑槽连通，所述螺纹调节件螺纹连接在所述安装导向孔中，所述弹性件一端插在所述安装导向孔中与所述螺纹调节件抵触或连接，所述弹性件另一端位于所述滑槽中与所述第二滚筒的主轴抵触或连接。

在其中一个实施例中，所述第二滚筒的主轴与所述第二滚筒的滚筒本体之间设有轴承，所述第二滚筒的主轴设有切口形成导向平面，所述导向平面平行于所述第二滚筒相对于所述第一滚筒来回移动的方向，所述导向平面与所述滑槽的侧壁贴合。

在其中一个实施例中，还包括保护罩，所述第一滚筒和所述第二滚筒均位于所述保护罩中，且所述第一滚筒的滚筒本体和所述第二滚筒的滚筒本体均相对于所述保护罩可转动，所述支撑导向件位于所述保护罩外，所述第二滚筒的主轴穿过所述保护罩插于所述滑槽中。

在其中一个实施例中，还包括驱动件和与所述驱动件配合连接的传动机构，所述第一滚筒的主轴穿过所述保护罩与所述传动机构配合连接，所述第一滚筒的主轴与所述保护罩之间设有轴承。

在其中一个实施例中，所述保护罩的顶面设有开口，所述开口与所述第一滚筒和所述第二滚筒抵靠的交界处相对，和/或还包括底座，所述保护罩和所述驱动件设置在所述底座上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所述双滚筒水稻脱粒装置的主视图；

图2为本实施例所述双滚筒水稻脱粒装置的轴测图；

图3为本实施例所述支撑导向件的结构示意图；

图4为本实施例所述支撑导向件的结构示意图。

附图标记说明：

10、双滚筒水稻脱粒装置；11、第一滚筒；12、第二滚筒；121、导向平面；122、柔性缓冲层；123、外层；1231、棱形压痕；124、支撑层；13、弹性件；14、保护罩；141、开口；15、支撑导向件；151、支撑导块；1511、滑槽；152、螺纹调节件；1521、导向光杆；16、驱动件；17、传动机构；18、底座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，在一个实施例中，提供了一种双滚筒水稻脱粒装置10，包括第一滚筒11、第二滚筒12和弹性件13。所述第一滚筒11的轴线与所述第二滚筒12的轴线平行，所述第二滚筒12能够在远离或靠近所述第一滚筒11的方向上来回移动。所述弹性件13作用在所述第二滚筒12的主轴上，用于为所述第二滚筒12提供抵靠在所述第一滚筒11的外周面上的弹性力。

上述方案提供的一种双滚筒水稻脱粒装置10，基于所述第二滚筒12相对于所述第一滚筒11能够在远离或靠近所述第一滚筒11的方向上移动，且所述弹性件13能够为所述第二滚筒12提供弹性力，从而水稻投入所述第一滚筒11与所述第二滚筒12之间挤压脱粒时，所述第二滚筒12能够适应水稻投入量的大小而调整与所述第一滚筒11之间的间隙，进而调整为水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。

具体地，在一个实施例中，如图1所示，所述第二滚筒12相对于所述第一滚筒11来回移动的方向为第一方向，所述第一方向垂直于所述第一滚筒11的轴线。以所述第一滚筒11的轴线和所述第二滚筒12的轴线所在平面为基准面，所述第二滚动相对于所述第一滚筒11移动时，所述第二滚筒12的轴线始终在所述基准面上。

可选地，在另一些实施例中，所述第二滚筒12相对于所述第一滚筒11来回移动的方向也可以相对于所述基准面倾斜。例如，所述基准面与水平面平行，而所述第二滚筒12可以沿斜上方移动，在移动过程中所述第二滚筒12轴线与所述第一滚筒11轴线之间间距发生变化，从而所述第二滚筒12与所述第一滚筒11之间的间隙发生变化。

进一步地，在一个实施例中，所述弹性件13的伸缩方向平行于所述第一方向。使得使用过程中所述第二滚筒12能够在所述第一方向上来回移动。在水稻未投入所述第一滚筒11与所述第二滚筒12之间时，所述弹性件13将所述第二滚筒12抵靠在所述第一滚筒11的外周面上。当有水稻投入所述第一滚筒11与所述第二滚筒12之间时，所述第二滚筒12受到水稻的反作用力，而克服所述弹性件13的弹性力沿所述第一方向向远离所述第一滚筒11的方向移动。

具体地，在一个实施例中，如图1和图3所示，所述弹性件13包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述第二滚筒12的主轴抵触或连接，所述压缩弹簧沿所述第一方向布置。所述压缩弹簧为所述第二滚筒12提供弹性复位力。

当所述第二滚筒12移动过程中，所述第一滚筒11在所述第一方向上可以处于静止状态。具体地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述双滚筒水稻脱粒装置10包括保护罩14，可以将所述第一滚筒11和所述第二滚筒12均设置在保护罩14内，所述第一滚筒11的滚筒本体和所述第二滚筒12的滚筒本体均相对于所述保护罩14可转动。所述第一滚筒11的主轴装配在所述保护罩14中，从而使得所述第一滚筒11的滚动本体只能相对于所述保护罩14转动，而无法移动。所述第二滚筒12的主轴插在所述保护罩14中，所述保护罩14上供所述第二滚筒12的主轴穿过的孔较大，从而能够为所述第二滚筒12的主轴提供让位空间，使得所述第二滚筒12的主轴能够在所述第一方向上移动，同时所述保护罩14也为所述第二滚筒12的主轴提供支撑和导向作用。此时，所述弹性件13可以支撑在所述保护罩14与所述第二滚筒12的主轴之间。

进一步地，如图1至图3所示，在一个实施例中，所述双滚筒水稻脱粒装置10还包括支撑导向件15。所述支撑导向件15上设有滑槽1511，所述滑槽1511沿所述第二滚筒12相对于所述第一滚筒11来回移动的方向布置。所述第二滚筒12的主轴插在所述滑槽1511中，所述弹性件13支撑在所述支撑导向件15与所述第二滚筒12的主轴之间，用于为所述第二滚筒12的主轴提供沿所述滑槽1511滑动的弹性力。

当水稻反推所述第二滚筒12使得所述第二滚筒12移动时，或者所述弹性件13抵压使得所述第二滚筒12移动时，所述第二滚筒12的主轴在所述支撑导向件15的滑槽1511中移动。所述支撑导向件15既为所述第二滚筒12提供纵向上的支撑，同时也为所述第二滚筒12移动时提供导向。

进一步具体地，所述支撑导向件15可以与所述保护罩14连接，从而使得所述支撑导向件15能够为所述第二滚筒12的主轴提供支撑力。

进一步具体地，如图2所示，所述支撑导向件15可以位于所述保护罩14的外，所述第二滚筒12的主轴穿过所述保护罩14后插在所述滑槽1511中。

进一步地，在一个实施例中，如图3所示，所述支撑导向件15包括支撑导块151和螺纹调节件152。所述滑槽1511成型于所述支撑导块151中。所述支撑导块151中设有安装导向孔，所述安装导向孔的轴线平行于所述滑槽1511，所述安装导向孔与所述滑槽1511连通。所述螺纹调节件152螺纹连接在所述安装导向孔中，所述弹性件13一端插在所述安装导向孔中与所述螺纹调节件152抵触或连接，所述弹性件13另一端位于所述滑槽1511中与所述第二滚筒12的主轴抵触或连接。

进而可以通过调节所述螺纹调节件152螺纹悬入所述安装导向孔中的深度，从而调节所述弹性件13的初始压缩量。所述弹性件13初始压缩量越大，则所述弹性件13能够为所述第二滚筒12提供的弹性力越大，在脱粒过程中所能够为水稻提供的挤压力越大。

具体地，所述螺纹调节件152可以为螺杆。

进一步地，如图3所示，在一个实施例中，所述螺纹调节件152上靠近所述弹性件13的一端设有导向光杆1521，所述弹性件13为压缩弹簧，所述压缩弹簧套在所述导向光杆1521外，为所述压缩弹簧伸缩过程进一步提供导线工作用。

当所述支撑导向件15与所述保护罩14连接时，具体可以为所述支撑导块151与所述保护罩14连接。例如，如图3所示，所述支撑导块151与所述保护罩14螺纹连接固定在一起。

具体地，所述支撑导块151位于所述保护罩14外。将包括有所述支撑导块151和所述螺纹调节件152的支撑导向件15设置在所述保护罩14外，能够进一步便于使用过程中调节所述螺纹调节件152悬入所述安装导向孔的深度，从而调节所述弹性件13的初始压缩量。提高操作的便利性。

进一步地，在一个实施例中，如图4所示，所述第二滚筒12的主轴与所述第二滚筒12的滚筒本体之间设有轴承。所述第二滚筒12的主轴设有切口形成导向平面121，所述导向平面121平行于所述第二滚筒12相对于所述第一滚筒11来回移动的方向，所述导向平面121与所述滑槽1511的侧壁贴合。

使用过程中，当水稻投入到所述第一滚筒11与所述第二滚筒12之间时，所述第一滚筒11主动转动，从而将水稻卷入所述第一滚筒11与所述第二滚筒12之间，同时所述第二滚筒12的滚筒本体在水稻所提供的摩擦力作用下转动。所述第二滚筒12的滚筒本体在转动过程中，所述第二滚筒12的主轴并未转动。换言之，所述第二滚筒12的主轴只做移动而无转动。所述导向平面121的设置使得所述第二滚筒12的主轴在所述滑槽1511中滑动更加平稳。

进一步具体地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述双滚筒水稻脱粒装置10还包括驱动件16和与所述驱动件16配合连接的传动机构17。所述第一滚筒11的主轴穿过所述保护罩14与所述传动机构17配合连接，所述第一滚筒11的主轴与所述保护罩14之间设有轴承。

使用过程中，所述第一滚筒11在所述驱动件16和所述传动机构17的作用下而主动转动，所述第二滚筒12则基于摩擦力转动。而正是因为所述第二滚筒12是基于水稻在所述第二滚筒12外周面所提供的摩擦力而转动的，所以所述第二滚筒12可以与所述第一滚筒11不同，不必利用自身主轴作为转动过程传递驱动力的基础，进而所述第二滚筒12的主轴只需要与所述弹性件13配合使得所述第二滚筒12移动即可。

具体地，如图1和图2所示，所述传动机构17可以为皮带传动机构17。

进一步地，在一个实施例中，如图2所示，所述保护罩14的顶面设有开口141，所述开口141与所述第一滚筒11和所述第二滚筒12抵靠的交界处相对。从而研究人员可以从所述开口141查看脱粒情况。

进一步地，在一个实施例中，如图4所示，所述第一滚筒11和/或所述第二滚筒12包括柔性缓冲层122和包覆在所述柔性缓冲层122外的外层123。在脱粒过程中，所述柔性缓冲层122能够使得谷物颗粒陷入所述第一滚筒11或所述第二滚筒12中，不会因为材质过硬而导致谷物颗粒破损的情况发生。

进一步地，如图4所示，所述外层123的外周面设有均相对于所述外层123的轴线倾斜的多个第一旋线和多个第二旋线，所述第一旋线和所述第二旋线相对于所述外层123轴线倾斜的方向相反，且多个所述第一旋线沿所述外层123的周向依次间隔布置，所述第二旋线沿所述外层123的周向依次间隔布置，使得所述第一旋线和所述第二旋线交错构成菱形压痕。

所述外层123外周面形成的所述棱形压痕1231能够进一步提高脱粒率降低断穗率。而且当谷物颗粒出现空粒时，谷粒能够被挤压成与所述棱形压痕1231一致的V型标记，从而更便于研究人员查看并统计相关数据。

进一步地，所述第一滚筒11和/或所述第二滚筒12还可以包括位于所述柔性缓冲层122内侧的支撑层124，所述支撑层124为镂空结构，降低所述第一滚筒11和/或所述第二滚筒12的整体质量。具体地所述支撑层124由PLA材料通过3D打印获得。所述柔性缓冲层122可以与所述支撑层124粘接。所述外层123为PVC材料制成，所述外层123与所述柔性缓冲层122粘接。

进一步地，如图1和图2所示，所述双滚筒水稻脱粒装置10还包括底座18，所述保护罩14和所述驱动件16均设置在所述底座18上。所述第一滚筒11、所述第二滚筒12和所述支撑导向件15则通过所述保护罩14间接设置在所述底座18上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，包括第一滚筒、第二滚筒、弹性件和支撑导向件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述第二滚筒的主轴与所述第二滚筒的滚筒本体之间设有轴承，所述支撑导向件上设有滑槽，所述滑槽沿所述第二滚筒相对于所述第一滚筒来回移动的方向布置，所述第二滚筒的主轴插在所述滑槽中，所述弹性件支撑在所述支撑导向件与所述第二滚筒的主轴之间，用于为所述第二滚筒的主轴提供沿所述滑槽滑动的弹性力；

所述第一滚筒和/或所述第二滚筒包括柔性缓冲层和包覆在所述柔性缓冲层外的外层，所述外层的外周面设有均相对于所述外层的轴线倾斜的多个第一旋线和多个第二旋线，所述第一旋线和所述第二旋线相对于所述外层轴线倾斜的方向相反，且多个所述第一旋线沿所述外层的周向依次间隔布置，所述第二旋线沿所述外层的周向依次间隔布置，使得所述第一旋线和所述第二旋线交错构成菱形压痕。

2.根据权利要求1所述的双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，所述第二滚筒相对于所述第一滚筒来回移动的方向为第一方向，所述第一方向垂直于所述第一滚筒的轴线，所述弹性件的伸缩方向平行于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述第二滚筒的主轴抵触或连接，所述压缩弹簧沿所述第一方向布置。

4.根据权利要求1所述的双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，所述支撑导向件包括支撑导块和螺纹调节件，所述滑槽成型于所述支撑导块中，所述支撑导块中设有安装导向孔，所述安装导向孔的轴线平行于所述滑槽，所述安装导向孔与所述滑槽连通，所述螺纹调节件螺纹连接在所述安装导向孔中，所述弹性件一端插在所述安装导向孔中与所述螺纹调节件抵触或连接，所述弹性件另一端位于所述滑槽中与所述第二滚筒的主轴抵触或连接。

5.根据权利要求1所述的双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，所述第二滚筒的主轴设有切口形成导向平面，所述导向平面平行于所述第二滚筒相对于所述第一滚筒来回移动的方向，所述导向平面与所述滑槽的侧壁贴合。

6.根据权利要求1所述的双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，还包括保护罩，所述第一滚筒和所述第二滚筒均位于所述保护罩中，且所述第一滚筒的滚筒本体和所述第二滚筒的滚筒本体均相对于所述保护罩可转动，所述支撑导向件位于所述保护罩外，所述第二滚筒的主轴穿过所述保护罩插于所述滑槽中。

7.根据权利要求6所述的双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，还包括驱动件和与所述驱动件配合连接的传动机构，所述第一滚筒的主轴穿过所述保护罩与所述传动机构配合连接，所述第一滚筒的主轴与所述保护罩之间设有轴承。

8.根据权利要求6所述的双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于，所述保护罩的顶面设有开口，所述开口与所述第一滚筒和所述第二滚筒抵靠的交界处相对。

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