CN112601069A - 三维场景投影设备、方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维场景投影设备，该三维场景投影设备包括：摄像装置及投影装置。摄像装置包括至少三个摄像机，至少三个摄像机设置于同一目标位置，至少三个摄像机分别面向不同的方向，其中，通过至少三个摄像机拍摄获得的图片信息形成一立体画面；投影装置将摄像机拍摄获得的图片信息进行投影，以使得投影的图片信息形成一立体画面。本发明还提供一种三维场景投影方法及可读存储介质。本发明的通过将每个摄像机对应的图片信息输出至投影装置，将虚拟现实设备中的虚拟场景投影成三维画面，实现将虚拟场景投影输出以实现共享观看虚拟场景，基于立体空间，通过将虚拟场景投影成一立体画面，可提高观看者的沉浸感，使得观看者更能身临其境。

Description

三维场景投影设备、方法及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种三维场景投影设备、方法及可读存储介质。

背景技术

目前，市场上的虚拟现实头戴式VR设备具备让佩戴该VR设备的体验者一人处于虚拟世界，但无法与他人共享体验者所处的虚拟世界，或者，通过将佩戴该VR设备的体验者正视角所看到的画面输出至显示器，以实现与他人共享体验者所处的虚拟世界的部分画面，然而通过输出平面式的画面以实现共享的方式，并无法真正实现与佩戴该VR设备的体验者所体验到的虚拟世界，无法满足旁观者更高的真实体验感。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种三维场景投影设备、方法及可读存储介质，旨在解决通过输出平面式的画面以实现共享的方式并无法真正实现与佩戴该VR设备的体验者所体验到的虚拟世界，并无法满足旁观者更高的真实体验感的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种三维场景投影设备，所述三维场景投影设备包括：

摄像装置，所述摄像装置包括至少三个摄像机，至少三个所述摄像机设置于同一目标位置，基于同一所述目标位置将至少三个所述摄像机按照预设方式分别面向不同的方向，其中，通过至少三个所述摄像机拍摄获得的图片信息形成一立体画面；

以及，投影装置，所述投影装置将所述摄像机拍摄获得的图片信息进行投影，以使得投影的所述图片信息形成一立体画面。

可选地，投影装置包括至少两个投影机，至少两个所述投影机将所述摄像机拍摄获得的图片信息分别进行投影，以使得投影的所述图片信息形成一立体画面。

可选地，预设方式为基于同一所述目标位置的至少三个所述摄像机中的任意两个相邻且面向不同的方向的所述摄像机的取景面相互垂直，至少三个所述摄像机的取景面形成一立体画面。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种三维场景投影方法，三维场景投影方法应用于上面所述的三维场景投影设备，所述三维场景投影方法包括：

获取各个所述摄像机拍摄的所述图片信息；

分别将每个所述摄像机对应的所述图片信息输出至所述投影装置。

可选地，获取各个所述摄像机拍摄的所述图片信息的步骤之前，包括：

获取各个所述摄像机的拍摄信息，所述拍摄信息包括焦距、感光芯片长边长度以及感光芯片短边长度；

根据所述拍摄信息确定每个所述摄像机的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角；

在所述水平方向弧度角以及所述竖直方向弧度角均与预设弧度角匹配时，执行获取各个所述摄像机拍摄的图片信息的步骤。

可选地，根据所述拍摄信息确定每个所述摄像机的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角的步骤包括：

根据所述焦距以及所述感光芯片长边长度确定所述水平方向弧度角；

根据所述焦距以及所述感光芯片短边长度确定所述竖直方向弧度角。

可选地，分别将每个所述摄像机对应的所述图片信息输出至所述投影装置的步骤包括：

将各个所述摄像机拍摄的所述图片信息按照预设显示布局方式实时输出至同一显示器；

实时获取所述显示器上显示的所有所述图片信息的显示画面；

依照预设分割画面方式分割所述显示画面获得至少两个显示子画面，并将至少两个所述显示子画面分别输出至所述投影装置。

可选地，将至少两个所述显示子画面分别输出至所述投影装置的步骤之后，包括：

在接收到画面切换指令时，从各个所述摄像机拍摄的所述图片信息中确定所述画面切换指令对应的目标图片信息以及替换图片信息；

交换所述目标图片信息以及所述替换图片信息的在所述显示器上的显示位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种三维场景投影设备，所述三维场景投影设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的三维场景投影程序，所述三维场景投影程序被所述处理器执行时实现如以上所述三维场景投影方法的各个步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有三维场景投影程序，所述三维场景投影程序被所述处理器执行时实现如以上所述三维场景投影方法的各个步骤。

本发明提出的三维场景投影方法，基于至少三个摄像机设置于同一目标位置，基于同一目标位置将至少三个摄像机按照预设方式分别面向不同的方向，其中，通过至少三个摄像机拍摄获得的图片信息形成一立体画面，投影装置将摄像机拍摄获得的图片信息进行投影，以使得投影的图片信息形成一立体画面，通过获取各个摄像机拍摄的图片信息，分别将每个摄像机对应的图片信息输出至投影装置，以实现将虚拟现实设备中的虚拟场景投影成一立体画面也即三维画面，实现除了佩戴虚拟现实设备的操作者可以看到虚拟场景，还可将虚拟场景投影输出以实现共享观看虚拟场景，此外，基于一立体空间，通过将虚拟场景投影成一立体画面，可提高观看所投影的虚拟场景的观看者的沉浸感，使得观看者更能身临其境，充分激发观看者的感知能力。

附图说明

图1为本发明的三维场景投影方法各个实施例涉及的三维场景投影设备的结构框图；

图2为本发明的三维场景投影方法各个实施例涉及的三维场景投影设备的结构示意图；

图3为本发明的三维场景投影方法的各个摄像机的拍摄视角所形成的立体形状；

图4为本发明的三维场景投影方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明的三维场景投影方法第二实施例的流程示意图；

图6本发明的三维场景投影方法的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角的示意图；

图7为本发明的三维场景投影方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明的三维场景投影方法在第三实施例中图片信息的显示布局方式示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

请参考图1，图1为本发明的三维场景投影方法各个实施例涉及的三维场景投影设备的结构框图，该三维场景投影设备可以包括：存储器101、处理器102以及显示单元103。本领域技术人员可以理解，图1示出的三维场景投影设备的结构框图并不构成对三维场景投影设备的限定，三维场景投影设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，存储器101中存储有操作系统以及三维场景投影程序。处理器102是三维场景投影设备的控制中心，处理器102执行存储在存储器101内的三维场景投影程序，以实现本发明的三维场景投影方法各实施例的步骤。显示单元103包括显示面板，可采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板，用于显示浏览的界面，如可用于将摄像机拍摄的图片信息按照预设显示方式输出至显示单元103如显示器。显示单元103可集成触控面板，当触控面板检测到在其上或附近的手指的触摸操作后，传送给处理器102以确定触摸事件的类型，随后处理器102根据触摸事件的类型对应实现的功能，如画面切换指令对应的画面切换功能。

请参考图2，图2为本发明的三维场景投影方法各个实施例涉及的三维场景投影设备的结构示意图，一种三维场景投影设备100，三维场景投影设备100包括：摄像装置110以及投影装置120。摄像装置110包括至少三个摄像机111，至少三个摄像机111设置于同一目标位置，基于同一目标位置将至少三个摄像机111按照预设方式分别面向不同的方向，其中，通过至少三个摄像机111拍摄获得的图片信息形成一立体画面；以及，投影装置120，投影装置120将摄像机111拍摄获得的图片信息进行投影，以使得投影的图片信息形成一立体画面。

需要说明的是，摄像装置110为虚拟摄像机，可将摄像装置110设置于虚拟现实设备如虚拟现实头戴式VR设备中，容易理解的是，可将虚拟现实设备的虚拟场景作为一个立体空间如长方体或者正方体，摄像装置110获取的图片信息可理解的是获取一个立体空间的各个平面如围成长方体的六个面的画面信息。可以理解的是，立体空间的任意三个平面可形成一个立体画面。

其中，至少三个摄像机111拍摄获得的图片信息可发送至投影装置120进行投影，将图片信息发送至投影装置120的方式可实时发送，也可将图片信息缓存后进行发送。

可选地，投影装置120包括至少两个投影机121，至少两个投影机121将摄像机111拍摄获得的图片信息分别进行投影，以使得投影的图片信息形成一立体画面。

需要说明的是，至少两个投影机121将拍摄获得的图片信息分别进行投影以使得投影的图片信息形成一立体画面，可简单理解为，在一个房间内，将至少三个摄像机111拍摄的图片信息分别对应发送至投影机121，各个投影机121分别将图片信息投影至房间内的至少三个面上，以形成一立体画面。

举例来说，为实现至少两个投影机121将投影的图片信息投影至立体空间的至少三个面上，在摄像机111为三个时，可对应于每个摄像机111对应设置投影机121，将至少三个投影机121设置于同一位置，三个投影机121分别面向不同的投影方向，如将三个投影机121的投影方向分别对应立体空间的三个面进行投影，基于同一位置的三个投影机121中的任意两个相邻且面向不同的方向的投影机121的投影面相互垂直，三个投影机121的投影面形成一立体画面，可选地，在实现过程中为达到更好的投影效果，可通过手动旋转投影机画面对齐或者遥控器调节投影机对齐。

需要说明的是，为实现至少两个投影机121将投影的图片信息投影至立体空间的至少三个面上，可采用或者参考现有的三维表面投影方式中投影机在实体的立体空间如房间内的三维空间坐标设置方式，且同理地，在实现过程中为达到更好的投影效果，可通过手动旋转投影机画面对齐或者遥控器调节投影机对齐。

可选地，预设方式为基于同一目标位置的至少三个摄像机111中的任意两个相邻且面向不同的方向的摄像机111的取景面相互垂直，至少三个摄像机111的取景面形成一立体画面。

在实际应用过程中，摄像机111的拍摄信息可预先进行设置，其中，拍摄信息包括焦距、感光芯片长边长度以及感光芯片短边长度，通过设置拍摄信息可用于限定摄像机的拍摄视角的范围。请参考图3，图3为本发明的三维场景投影方法的各个摄像机的拍摄视角所形成的立体形状，其中，目标坐标为A，取景面为S。基于同一目标位置上各个摄像机111所在的位置，由于各个摄像机分别面向不同的方向，且任意两个相邻且面向不同方向的摄像机111的取景面相互垂直，可通过设置摄像机的拍摄信息以确定摄像机的拍摄视角，进而使得各个摄像机所形成的拍摄视角能够刚好严丝合缝地形成一立体形状，且在各个摄像机的拍摄视角基于相同的取景距离所确定的相邻两个摄像机取景面刚好相互垂直，进而使得各个摄像机的的取景面的大小相同且恰好形成一闭合的立体画面。

为便于理解，以6个摄像机111设置于同一目标位置，6个摄像机111分别设置面向不同的方向，且6个摄像机111拍摄获得的图片信息形成一立体画面为例进行说明。请参考图3，可确定同一目标位置为坐标系原点A(0，0，0)，为使得6个摄像机111基于同一目标位置分别面向不同的方向，且6个摄像机111拍摄获取得到的图片信息形成一立体画面，可基于目标位置也即坐标系原点旋转摄像机111的拍摄角度，确定各个摄像机111的旋转坐标值，以使得各个摄像机111面向不同的方向拍摄，此外，在各个摄像机111面向不同的方向拍摄时，为确保各个摄像机111的的所拍摄的6个取景面S恰好形成一立体画面，可通过设置摄像机111的拍摄信息如焦距、感光芯片长边长度以及感光芯片短边长度，以确定摄像机111的拍摄视角，进而使得各个摄像机111的拍摄视角基于相同的取景距离所确定的相邻两个摄像机111取景面刚好相互垂直，各个摄像机111所形成的拍摄视角能够刚好严丝合缝地形成一立体形状。其中，各个摄像机111的的所拍摄的6个取景面S形成的立体画面，可参考如图3形成的立体图，围成立体图的6个面可理解为各个摄像机的的所拍摄的6个取景面S。可选地，基于目标位置也即坐标系原点旋转摄像机111的拍摄角度，确定各个摄像机111的旋转坐标值，以使得各个摄像机111面向不同的方向拍摄，举例来说，可获取正面的图片信息的摄像机的旋转坐标值作为参考旋转原点(0,0,0)，可分别确定获取左面的图片信息的摄像机的旋转坐标值为(0,-90,0)，确定获取右面的图片信息的摄像机的旋转坐标值为(0,90,0)，获取上面的图片信息的摄像机的旋转坐标值为(270,0,0)，获取下面的图片信息的摄像机的旋转坐标值为(-270,0,0)，获取后面(与正面相对)的图片信息的摄像机的旋转坐标值为(0,180,0)。需要说明的是，上述例子中对摄像机的旋转坐标值的设置并不唯一。

基于上述三维场景投影设备的结构示意图以及结构框图，提出本发明的三维场景投影方法的各个实施例。

本发明提供一种三维场景投影方法，请参考图4，图4为本发明的三维场景投影方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中，三维场景投影方法包括以下步骤：

步骤S10，获取各个所述摄像机拍摄的所述图片信息；

步骤S20，分别将每个所述摄像机对应的所述图片信息输出至所述投影装置。

需要说明的是，摄像装置为虚拟摄像机，可将摄像装置设置于虚拟现实设备如虚拟现实头戴式设备中，容易理解的是，可将虚拟现实设备的虚拟场景作为一个立体空间如长方体或者正方体，摄像装置获取的图片信息可理解的是获取一个立体空间的各个平面如正方体的至少三个面的画面信息，可选地，正方体的六个面的画面信息。可以理解的是，立体空间的任意三个平面可形成一个立体画面。在实际应用过程中，为实现佩戴虚拟现实设备的操作者以及操作者以外的观看者能够同时观看操作者所处的三维画面，至少三个摄像机会拍摄出佩戴头戴式设备操作者所处的三维画面，并将摄像机拍摄的图片信息分配给投影装置，将三维画面投射现实房间的墙面，让观看者与操作者皆身临三维空间。

图片信息为通过摄像机拍摄获取的图片帧，获取各个摄像机拍摄的图片信息的方式可实时获取摄像机拍摄的图片帧，进而可实时获取得到的虚拟现实场景的三维画面，以将三维画面所对应的图片信息输出至投影装置进行投影，以达到共享观看虚拟场景的目的。

分别将每个摄像机对应的图片信息输出至投影装置，可对应每个摄像机，将摄像机与投影装置进行关联，也即将摄像机与投影装置一一对应关联设置，可直接将摄像机获取得到的图片信息直接输出至与摄像机关联的投影装置进行投影；也可将各个所述摄像机拍摄的所述图片信息按照预设显示布局方式实时输出至同一显示器；实时获取所述显示器上显示的所有所述图片信息的显示画面；依照预设分割画面方式分割所述显示画面获得至少两个显示子画面，并将至少两个所述显示子画面分别输出至所述投影装置进行投影，在本实施例对此不做限定。

在实际应用过程中，为更好地实现教学效果，在使用虚拟现实设备如虚拟现实头盔模拟“火海”逃生的场景以教授学生逃生知识时，为实现更好地向学生展示逃生操作，通过将虚拟现实设备中仅仅只有操作者如老师看到的虚拟场景画面投射至教学课室的墙面上，以让学生获知老师走到了哪一层楼，面对燃烧的教室如何灭火或者如何采取自救措施等，从而达到带给学生更强的融入感，充分激发学生的感知，使学生更能身临其境。

在本实施例公开的技术方案中，基于至少三个摄像机设置于同一目标位置，基于同一目标位置将至少三个摄像机按照预设方式分别面向不同的方向，其中，通过至少三个摄像机拍摄获得的图片信息形成一立体画面，投影装置将摄像机拍摄获得的图片信息进行投影，以使得投影的图片信息形成一立体画面，通过获取各个摄像机拍摄的图片信息，分别将每个摄像机对应的图片信息输出至投影装置，以实现将虚拟现实设备中的虚拟场景投影成一立体画面也即三维画面，实现除了佩戴虚拟现实设备的操作者可以看到虚拟场景，还可将虚拟场景投影输出以实现共享观看虚拟场景，此外，基于一立体空间，通过将虚拟场景投影成一立体画面，可提高观看所投影的虚拟场景的观看者的沉浸感，使得观看者更能身临其境，充分激发观看者的感知能力。

基于上述第一实施例提出的本发明的三维场景投影方法的第二实施例，请参考图5，图5为本发明的三维场景投影方法第二实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S10也即获取各个所述摄像机拍摄的所述图片信息之前包括：

步骤S30，获取各个所述摄像机的拍摄信息，所述拍摄信息包括焦距、感光芯片长边长度以及感光芯片短边长度；

步骤S40，根据所述拍摄信息确定每个所述摄像机的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角；

步骤S50，在所述水平方向弧度角以及所述竖直方向弧度角均与预设弧度角匹配时，执行步骤S10获取各个所述摄像机拍摄的图片信息。

摄像机的拍摄信息包括焦距、感光芯片长边长度以及感光芯片短边长度。需要说明的是，在实际应用过程中，摄像机的拍摄信息可预先进行设置，基于同一目标位置上各个摄像机所在的位置，由于各个摄像机分别面向不同的方向，且任意两个相邻且面向不同方向的摄像机的取景面相互垂直，可通过设置摄像机的拍摄信息以确定摄像机的拍摄视角，进而使得各个摄像机所形成的拍摄视角能够刚好严丝合缝地形成一立体形状，且在各个摄像机的拍摄视角基于相同的取景距离所确定的相邻两个摄像机取景面刚好相互垂直，进而使得各个摄像机的的取景面恰好形成一立体画面。

为便于理解，以6个摄像机为例进行说明，结合图3，再参考图6，图6本发明的三维场景投影方法的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角的示意图，其中，X为感光芯片长边长度，Y为感光芯片短边长度，f为焦距，S为一摄像机所确定的拍摄视角的取景面，水平方向弧度角为FOV_H，竖直方向弧度角为FOV_V，基于摄像机的拍摄信息包括焦距、感光芯片长边长度以及感光芯片短边长度，根据拍摄信息确定每个摄像机的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角，其中，水平方向弧度角用于确定拍摄视角基于一取景距离长度所确定的取景面的宽度，垂直方向弧度角用于确定拍摄视角基于一取景距离长度所确定的取景面的高度，举例来说，请继续参考图6，基于相同的取景距离长度，水平方向弧度角所确定取景面S的宽度为W，竖直方向弧度角所确定取景面S的高度为R。

作为一种可选的实施方式，步骤S40根据所述拍摄信息确定每个所述摄像装置的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角包括：

根据所述焦距以及所述感光芯片长边长度确定所述水平方向弧度角；

根据所述焦距以及所述感光芯片短边长度确定所述竖直方向弧度角。

在本实施例中，设置焦距为f，感光芯片长边长度为X，感光芯片短边长度为Y，水平方向弧度角为FOV_H，竖直方向弧度角为FOV_V。

水平方向弧度角根据焦距以及感光芯片长边长度确定，

FOV_H＝2*arctan(X/2f)；

2*arctan(X/2f)*4＝360；

FOV_H＝90°；

同理地，竖直方向弧度角根据焦距以及感光芯片短边长度确定，

FOV_V＝2*arctan(Y/2f)；

2*arctan(Y/2f)*4＝360；

FOV_V＝90°。

需要说明的是，只有当FOV_V(竖直方向弧度角)与FOV_H(水平方向弧度角)同时满足等于90°时，使得各个摄像机所形成的拍摄视角能够刚好严丝合缝地形成一立体形状，实现各个摄像机无重叠无死角拍摄以获得各个方向的图片信息。

在水平方向弧度角以及竖直方向弧度角均与预设弧度角匹配时，执行步骤S10获取各个所述摄像机拍摄的图片信息。需要说明的是，预设弧度角为预先设置的角度，可选地，预设弧度角为90°。可以理解的是，在水平方向弧度角以及竖直方向弧度角中任意一个与预设弧度角不匹配时，可输出提示信息，以提示设置调整摄像机的拍摄信息。

在本实施例公开的技术方案中，通过设置摄像机的拍摄信息以确定摄像机的拍摄视角，进而使得各个摄像机所形成的拍摄视角能够刚好严丝合缝地形成一立体形状，且在各个摄像机的拍摄视角基于相同的取景距离所确定的相邻两个摄像机取景面刚好相互垂直，进而使得各个摄像机的的取景面恰好形成一立体画面，实现各个摄像机无重叠无死角拍摄以获得各个方向的图片信息。

基于上述任意一个实施例提出的本发明的三维场景投影方法的第三实施例，请参考图7，图7为本发明的三维场景投影方法第三实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S20也即分别将每个所述摄像机对应的所述图片信息输出至所述投影装置包括：

步骤S21，将各个所述摄像机拍摄的所述图片信息按照预设显示布局方式实时输出至同一显示器；

步骤S22，实时获取所述显示器上显示的所有所述图片信息的显示画面；

步骤S23，依照预设分割画面方式分割所述显示画面获得至少两个显示子画面，并将至少两个所述显示子画面分别输出至所述投影装置。

在本实施例中，通过将各个摄像机拍摄的图片信息按照预设显示布局方式实时输出至同一显示器，以实现对各个摄像机拍摄的图片信息的同步显示。将各个摄像机的图片信息按照预设显示布局方式实时输出至同一显示器上，可预先将各个摄像机的图片信息的输出位置与显示器上显示位置相关联，进而实现将各个摄像机的图片信息对应输出至预先设置关联的显示器的显示位置。实时获取显示器上显示的图片信息的显示画面可通过额外设置一摄像机的方式直接拍摄获取显示器上显示的画面，可同时获取各个摄像机拍摄并输出至显示器的所有图片信息，进而达到在同一时间点下同步获取各个摄像机拍摄的图片信息。

需要说明的是，预设显示布局方式指的是各个摄像机拍摄的画面按照相同的画面比例依据一定顺序的显示位置进行显示的方式。举例来说，请参考图8，图8为本发明的三维场景投影方法在本实施例中图片信息的显示布局方式示意图。为在摄像机的数量为6时，基于6个摄像机所在同一目标位置，6个摄像机面向不同的方向，对应于6个摄像机分别对应6个方向拍摄的图片信息，且基于从6个摄像机中确定的参考摄像机所拍摄的图片信息为正面，可按照从左而右，从上而下的显示顺序将6个摄像机获取的图片信息依据左面、正面、右面、上面、下面或者后面的显示顺序依次排列显示，其中，各个摄像机所获取的图片信息对应的画面显示比例均相同，可选地，画面显示比例保持为800*800，如图7中，L为800，H为800，以通过限制图片信息的画面显示比例，可便于按照预设分割画面方式分割显示画面获得显示子画面，且在将显示子画面输出至投影装置进行投影时，可统一处理相同显示比例的显示子画面，并在将显示子画面通过投影装置投影输出时，达到投影比例一致，提升显示子画面的投影效果。

依照预设分割画面方式分割显示画面获得至少两个显示子画面，并将至少两个显示子画面分别输出至投影装置，其中，将至少两个显示子画面分别输出至投影装置实质上指的是将至少两个显示子画面对应输出到至少两个投影机分别投影输出。请参考图8，基于显示于显示器上的所有图片信息的显示画面，在确定各个图片信息的显示位置以及画面显示比例的基础上，依照预设分割画面方式将显示画面分割得到两个显示子画面，并将至少两个显示子画面分别输出至投影机。将至少两个显示子画面分别输出至投影机，可通过预先对应显示器上的显示位置所显示图片信息，将图片信息所显示的显示位置与投影机关联，将显示位置作为图片信息与投影机之间的关联标识，以实现将图片信息对应输出至与图片信息的显示位置关联的投影机。

可选地，步骤S23中将至少两个所述显示子画面分别输出至所述投影装置之后，包括：

在接收到画面切换指令时，从各个所述摄像机拍摄的所述图片信息中确定所述画面切换指令对应的目标图片信息以及替换图片信息；

交换所述目标图片信息以及所述替换图片信息在所述显示器上的显示位置。

在实际应用过程中，由于通过不同的摄像机可获取不同方向上的图片信息，为便于用户随意查看任意一个摄像机拍摄方向上的图片信息，可通过画面切换指令选择查看任意方向上的摄像机所拍摄的图片信息，以实现任意一摄像机所拍摄的图片信息的投影位置的切换。

接收到画面切换指令可通过切换按钮触发，也可通过与画面切换指令对应的切换触摸手势触发，对此不做限定。可选地，画面切换指令的触发可基于在显示器上接收到的画面切换指令进行触发。举例来说，可通过触摸方式将目标图片信息拖动至替换图片信息在显示器上的显示位置，以实现目标图片信息以及替换图片信息之间的显示位置的交换。

目标图片信息是依据画面切换指令所确定的用户选择切换投影位置的图片信息。替换图片信息是依据画面切换指令所确定的目标图片信息最终显示在显示器上的显示位置所对应的图片信息，举例来说，可继续参考图8，中对应的图片信息通过投影机投影至房间里的用户所看的正面，下对应的图片信息通过投影机投影至房间里的用户站立的下面，当用户希望将下对应的图片信息投影至正面时，可通过画面切换指令切换中以及下对应的图片信息的显示位置，此时，下对应的图片信息为目标图片信息，中对应的图片信息为替换图片信息。

从各个摄像机拍摄的图片信息中确定画面切换指令对应的目标图片信息以及替换图片信息，对应于预先将各个摄像机的图片信息的输出位置与显示器上显示位置相关联，交换目标图片信息以及替换图片信息在显示器上的显示位置，实质上，可通过获取目标图片信息所对应的摄像机的输出位置，将输出位置与替换图片信息在显示器上的显示位置关联，同理地，将替换图片信息所对应的摄像机的输出位置与目标图片信息的显示位置关联，更新各个摄像机的图片信息的输出位置与显示器上显示位置之间的关联关系，以实现在通过画面切换指令切换目标图片信息与替换图片信息的同时，同步更新摄像机的图片信息的输出位置与显示器上显示位置之间的关联关系，即将目标图片信息所对应的摄像机的输出位置与替换图片信息在显示器上的显示位置关联，将替换图片信息所对应的摄像机的输出位置与目标图片信息的显示位置关联，以快速实现将目标图片信息的投影位置与替换图片信息的投影位置交换，而并不需要额外对投影机的设置方式以及投影方向进行更改或者重新调节，在操作以及实现上更简单。

在本实施例公开的技术方案中，通过将各个摄像机拍摄的图片信息按照预设显示布局方式实时输出至同一显示器，以实现对各个摄像机拍摄的图片信息的同步显示，通过分割显示器上显示画面获得至少两个显示子画面，并将至少两个显示子画面分别输出至投影装置，达到在同一时间点下将同步获取各个摄像机拍摄的图片信息同步投影至投影装置，进而实现相同时间点获取到的所有图片信息同步投影的目的。

本发明还提出一种三维场景投影设备，所述三维场景投影设备包括：包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的三维场景投影程序，三维场景投影程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的三维场景投影方法的步骤。

本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有三维场景投影程序，所述三维场景投影程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的三维场景投影方法的步骤。

在本发明提供的三维场景投影设备和可读存储介质的实施例中，包含了上述信息回复方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述信息回复方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三维场景投影设备，其特征在于，所述三维场景投影设备包括：

摄像装置，所述摄像装置包括至少三个摄像机，至少三个所述摄像机设置于同一目标位置，基于同一所述目标位置将至少三个所述摄像机按照预设方式分别面向不同的方向，其中，通过至少三个所述摄像机拍摄获得的图片信息形成一立体画面；

以及，投影装置，所述投影装置将所述摄像机拍摄获得的图片信息进行投影，以使得投影的所述图片信息形成一立体画面。

2.如权利要求1所述的三维场景投影设备，其特征在于，所述投影装置包括至少两个投影机，至少两个所述投影机将所述摄像机拍摄获得的图片信息分别进行投影，以使得投影的所述图片信息形成一立体画面。

3.如权利要求1所述的三维场景投影设备，其特征在于，所述预设方式为基于同一所述目标位置的至少三个所述摄像机中的任意两个相邻且面向不同的方向的所述摄像机的取景面相互垂直，至少三个所述摄像机的取景面形成一立体画面。

4.一种三维场景投影方法，其特征在于，所述三维场景投影方法应用于如权利要求1至3任一项所述的三维场景投影设备，所述三维场景投影方法包括：

获取各个所述摄像机拍摄的所述图片信息；

分别将每个所述摄像机对应的所述图片信息输出至所述投影装置。

5.如权利要求4所述的三维场景投影方法，其特征在于，所述获取各个所述摄像机拍摄的所述图片信息的步骤之前，包括：

获取各个所述摄像机的拍摄信息，所述拍摄信息包括焦距、感光芯片长边长度以及感光芯片短边长度；

根据所述拍摄信息确定每个所述摄像机的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角；

在所述水平方向弧度角以及所述竖直方向弧度角均与预设弧度角匹配时，执行获取各个所述摄像机拍摄的图片信息的步骤。

6.如权利要求5所述的三维场景投影方法，其特征在于，所述根据所述拍摄信息确定每个所述摄像机的水平方向弧度角以及竖直方向弧度角的步骤包括：

根据所述焦距以及所述感光芯片长边长度确定所述水平方向弧度角；

根据所述焦距以及所述感光芯片短边长度确定所述竖直方向弧度角。

7.如权利要求4所述的三维场景投影方法，其特征在于，所述分别将每个所述摄像机对应的所述图片信息输出至所述投影装置的步骤包括：

将各个所述摄像机拍摄的所述图片信息按照预设显示布局方式实时输出至同一显示器；

实时获取所述显示器上显示的所有所述图片信息的显示画面；

依照预设分割画面方式分割所述显示画面获得至少两个显示子画面，并将至少两个所述显示子画面分别输出至所述投影装置。

8.如权利要求7所述的三维场景投影方法，其特征在于，所述将至少两个所述显示子画面分别输出至所述投影装置的步骤之后，包括：

在接收到画面切换指令时，从各个所述摄像机拍摄的所述图片信息中确定所述画面切换指令对应的目标图片信息以及替换图片信息；

交换所述目标图片信息以及所述替换图片信息的在所述显示器上的显示位置。

9.一种三维场景投影设备，其特征在于，所述三维场景投影设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的三维场景投影程序，所述三维场景投影程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项三维场景投影方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有三维场景投影程序，所述三维场景投影程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项三维场景投影方法的步骤。

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