CN112600230A - 一种充放电控制方法、服务器、系统、介质及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种充放电控制方法、服务器、系统、介质及计算机设备，方法包括：获得由用户发送的第一放电指令；当充放电设备与用户的车辆相连接时，基于第一放电指令向电网平台发送放电请求；当接收到电网平台基于放电请求返回的拒绝指令，则向充放电设备发送第一控制指令，使得充放电设备基于第一控制指令控制用户的车辆将电能放至预设的电池包中；如此，即使用户需要放电没有得到电网平台的授权时，也可以将车辆电能放至电池包内；在电网负荷较大时，可以利用电池包向电网放电；可以满足用户随时放电的需求，提高用户参与电网调度的积极性，在电网平台需要外部电量平衡电网负荷时，可利用电池包的电能参与电网调度，确保局部电网的稳定性。

Description

一种充放电控制方法、服务器、系统、介质及计算机设备
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种充放电控制方法、服务器、系统、介质及计算机设备。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，我国已经成为全球最大的电动汽车市场。电动汽车具有时间上的可控性和空间上的可移动性，在电力系统中既可作为负荷充电又可作为分布式储能为电网提供电能。
现有技术中，电网平台一般在特定时间段(比如用电高峰期)会允许电动车辆向电网放电，用户只能在电网平台授权时才可以进行放电，当用户有放电需求时，若得不到电网平台的授权是不能自行放电的。但是在被允许的放电时间段内，用户可能又没有时间，这样的放电方式导致放电不灵活，导致电动汽车参与电网调度的参与度降低，局部电网的稳定性依然得不到确保。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种充放电控制方法、服务器、系统、介质及计算机设备，用于解决现有技术中电动汽车在向电网放电时，由于只能在电网授权时才能允许被放电，放电方式不灵活导致局部电网的稳定性得不到确保的技术问题。
本发明的第一方面，提供一种充放电控制方法，应用在服务器中，所述方法包括：
获得由用户发送的第一放电指令；
当充放电设备与所述用户的车辆相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台发送放电请求；
当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备发送第一控制指令，使得所述充放电设备基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆将电能放至预设的电池包中；所述电池包与所述充放电设备相连。
可选的，在所述获得由用户发送的第一放电指令后，所述方法还包括：
基于所述第一放电指令向车云平台发送车辆的当前位置查询请求，所述当前位置查询请求携带有所述车辆的车辆标识；
获得由所述车云平台发送的当前位置信息；
基于所述当前位置信息，在预设的查询范围内查找至少一个所述充放电设备；
将至少一个所述充放电设备信息发送至所述用户。
可选的，当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的允许指令，所述方法还包括：
向所述充放电设备发送第二控制指令，使得所述充放电设备基于所述第二控制指令控制所述车辆将电能放至电网中。
可选的，所述方法还包括：
当车辆放电完毕后，获得由所述用户发送的结束放电指令；
基于所述结束放电指令获得放电电量及放电时刻的电价；
基于所述放电电量及所述电价确定放电金额，向所述用户支付所述放电金额。
可选的，所述在预设的查询范围内查找至少一个充放电设备后，还包括：
向所述用户推送所述至少一个充放电设备在不同时间段对应的电价。
可选的，所述方法还包括：
获得由管理员发送的第一充电指令，基于所述第一充电指令控制太阳能电池板向所述电池包充电。
可选的，所述方法还包括：
获得由管理员发送的第二充电指令，基于所述第二充电指令向所述电网平台发送充电请求，使得所述电网平台基于所述充电请求向所述电池包充电。
可选的，所述方法还包括：
获得由管理员发送的第二放电指令；
基于所述第二放电指令向所述电网平台发送放电请求，若接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的允许指令，则基于所述第二放电指令将所述电池包内的电能放至电网中。
本发明的第二方面，提供一种服务器，所述服务器包括：
获取单元，用于获得由用户发送的第一放电指令；
第一发送单元，用于当充放电设备与所述用户的车辆相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台发送放电请求；
第二发送单元，用于当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备发送第一控制指令，使得所述充放电设备基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆将电能放至预设的电池包中；所述电池包与所述充放电设备相连。
本发明的第三方面，提供一种充放电控制系统，所述系统包括：服务器及电网平台；其中，
所述服务器用于：获得由用户发送的第一放电指令；
当充放电设备与所述用户的车辆相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台发送放电请求；
所述电网平台用于：接收所述服务器发送的所述放电请求；
所述服务器还用于：当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备发送第一控制指令，使得所述充放电设备基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆将电能放至预设的电池包中；所述电池包与所述充放电设备相连。
本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行第一方面中任一项所述的方法。
本发明的第五方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
本发明提供了一种充放电控制方法、服务器、系统、介质及计算机设备，方法包括：获得由用户发送的第一放电指令；充放电设备与所述用户的车辆相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台发送放电请求；当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备发送第一控制指令，使得所述充放电设备基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆将电能放至预设的电池包中；所述电池包与所述充放电设备相连；如此，即使用户在电网平台不允许的放电时间段内需要放电没有得到电网平台的授权，也可以将车辆电能放至预设的电池包内；那么在用电高峰期，电网负荷较大时，则可以利用电池包向电网放电；这样不但可以满足用户随时放电的需求，提高用户参与电网调度的积极性，而且在电网平台需要外部电量平衡电网负荷时，可以利用电池包内的电能参与电网调度，平衡电网负荷，确保局部电网的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的充放电控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的充放电控制方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的服务器结构示意图；
图4为本发明实施例提供的充放电的计算机设备结构示意图；
图5为本发明实施例提供的充放电的计算机介质结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中电动汽车在向电网放电时，由于只能在电网授权时才能允许被放电，放电方式不灵活导致局部电网的稳定性得不到确保的技术问题，本发明提供了一种充放电控制方法、服务器、系统、介质及计算机设备。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
为了能更好地理解本申请的技术方案，这里先介绍下充放电控制系统，详见实施例一。
如图1所示，充放电控制系统包括：服务器1、电网平台2；
服务器1，用于获得由用户发送的第一放电指令；当充放电设备3与用户的车辆4相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台2发送放电请求；
电网平台2，用于接收服务器1发送的放电请求；
服务器1还用于：当接收到电网平台2基于放电请求返回的拒绝指令，则向充放电设备3发送第一控制指令，使得充放电设备3基于第一控制指令控制用户的车辆4将电能放至预设的电池包5中；电池包5与充放电设备3相连。
这里，服务器1可以理解为是一个汇聚了多个不同厂家桩云平台的云端服务器；因此服务器1中汇聚了不同厂家的充电站位置信息及以及各个充电站中的充放电设备3信息。充放电设备3具体可以为充/放电桩，因此充放电设备3具备充电功能和放电功能。其中，充放电设备3包括：充电桩及电枪，电枪可以包括两个：一个为充电枪，一个为放电枪；电枪也可以包括一个，同时具备充电和放电功能。因为车辆充电时，需要将电网6的直流电转换为交流电；而车辆需要放电时，需要将车辆的直流电转换为交流电，因此充放电设备具有直流-交流、交流-直流的功能。
用户可以预先通过用户侧APP注册信息，那么服务器1即可接收到用户的注册信息，注册信息可以包括：用户名称、账户信息、身份信息、生物特征信息及车辆特征信息。其中，为了确保充放电的可靠性，一般均是实名认证的，那么用户名称可以为用户姓名；身份信息是用于标识用户的唯一性，比如身份信息可以为身份证号；账户是用于支付充电费用，该账户可以与用户的信用卡、储蓄卡、支付宝等任何一种支付方式绑定；生物特征信息可以为指纹信息、虹膜信息及声纹信息中的至少一种。
用户注册完毕后，服务器1可以接收用户的指令，并执行相应的动作。比如：服务器1可以接收用户发送的放电指令，并为需要放电的车辆4查找充放电设备3，将充放电设备3的位置信息发送至服务器1对应的用户侧APP中，提示用户可以去相应的位置为车辆4放电。
比如：服务器1还可以接收用户发送的充电指令，为需要充电的车辆4查找充电站及充电桩信息，并将充电站及充电桩信息发送至服务器1对应的用户侧APP，以能提示用户去相应的位置为车辆4充电。
电网平台2为可以理解为进行能量管理、动态预警、电力调度等的平台。电网平台2在用电高峰期，允许电动车辆4参与电网6的负荷平衡，此时若接收到服务器1发送的放电请求，则会向服务器1发送授权指令，此时车辆4可以向电网6放电。但是在某一时间段，若电网平台2不需要车辆4参与电网6调度，则会拒绝放电请求，此时车辆4不可以向电网6放电。
值得注意的是，服务器1对车辆4进行充放电的具体实施过程会在后续有关于服务器1侧的实施例中详细描述，故在此不再赘述。
本实施例提供的充放电控制系统，即使用户在电网平台2允许的放电时间段内没有来得及放电，也可以在其他时间段将车辆4的电能放至预设的电池包5内；那么电网平台2在用电高峰期，电网6负荷较大时，则可以利用电池包5向电网平台2放电；这样不但可以满足用户随时放电的需求，提高用户参与电网6调度的积极性，而且在电网平台2需要外部电量平衡电网6负荷时，可以利用电池包5的电能参与电网6调度，平衡电网6负荷，确保局部电网6的稳定性。
实施例二
基于实施例一同样的发明构思，本实施例提供一种充放电控制方法，应用在服务器1，如图2所示，方法包括：
S110，获得由用户发送的第一放电指令；
服务器1可以理解为是一个汇聚了多个不同厂家桩云平台的云端服务器；因此服务器1中汇聚了不同厂家的充电站位置信息及以及各个充电站中的充放电设备3信息。充放电设备3具体可以为充/放电桩，因此充放电设3备具备充电功能和放电功能。其中，充放电设备3包括：充电桩及电枪，电枪可以包括两个：一个为充电枪，一个为放电枪；电枪也可以包括一个，同时具备充电和放电功能。因为车辆4充电时，需要将电网6的直流电转换为交流电；而车辆4需要放电时，需要将车辆4的直流电转换为交流电，因此充放电设备3具有直流-交流及交流-直流的功能。
用户可以预先通过用户侧APP注册信息，那么服务器1即可接收到用户的注册信息，注册信息可以包括：用户名称、账户信息、身份信息、生物特征信息及车辆特征信息。其中，为了确保充放电的可靠性，一般均是实名认证的，那么用户名称可以为用户姓名；身份信息是用于标识用户的唯一性，比如身份信息可以为身份证号；账户是用于支付充电费用，该账户可以与用户的信用卡、储蓄卡、支付宝等任何一种支付方式绑定；生物特征信息可以为指纹信息、虹膜信息及声纹信息中的至少一种。
用户注册完毕后，服务器1可以接收用户的指令，并执行相应的动作。比如：当用户需要将车辆4进行放电时，可以在用户侧APP向服务器1发送第一放电指令，那么服务器1即可获得第一放电指令。
S211，当充放电设备与用户的车辆相连接时，基于第一放电指令向电网平台发送放电请求；
服务器在获得由用户发送的第一放电指令后，需要为放电的车辆4查找充放电设备，将充放电设备4的位置信息发送至服务器1对应的用户侧APP中，提示用户可以去相应的位置为车辆4放电。
作为一种可选的实施例，在获得由用户发送的第一放电指令后，还包括：
基于所述第一放电指令向车云平台7发送车辆4的当前位置查询请求，当前位置查询请求携带有车辆4的车辆标识；车辆标识可以包括：车牌号、车辆唯一识别码VIN码及车辆电池编号中的任意一种；
获得由车云平台7发送的当前位置信息；
基于当前位置信息，在预设的查询范围内查找至少一个充放电设备3；
将至少一个充放电设备3信息发送至用户。
具体的，车云平台7可以为车联网平台(Internet ofVehicle)。车云平台7可以获取到各个车辆4的车辆信息(比如位置信息、车辆的充电参数信息、车辆特征信息、速度等)，进而可以对各个车辆4的车辆信息进行分析。
因车辆4上的车载终端是和车云平台7进行数据交互的，因此有关车辆4的所有数据均需要从车云平台7中获取，因此当服务器1接收到第一放电指令后，需要从车云平台7获取车辆的位置。
当服务器1接收到第一放电指令后，基于第一放电指令生成当前位置查询请求，将当前位置查询请求发送至车云平台7中，车云平台7可以基于当前位置查询请中的车辆标识查找到与该车辆标识关联的车载终端标识，基于车载终端标识向对应的车载终端下发获取数据的请求，当车载终端接收到该请求后，会实时将车辆4的当前位置信息发送至车云平台7，车云平台7将车辆4的当前位置信息发送至服务器1。这里，若车辆4需要充电时，也可以向车云平台7发送充电请求，车云平台7基于充电请求将车辆4的当前位置信息及车辆充电参数信息发送至服务器1。其中，充电参数信息可以包括：荷电SOC状态、电池余量、充电功率、充电类型等。当查找到充放电设备3后，可以对车辆4进行充电，充电过程在此不再赘述。
接收到车辆4的当前位置信息之后，以当前位置为原点，基于预设的查询范围查询充放电设备。比如查询范围可以为半径为2km内的区域。
当查找到的充放电设备3包括多个时，每个充放电设3备所属的充电站可能是不同的，每个充电站的电价也可能是不同的。为了使得用户可以最大程度上赚取收益，作为一种可选的实施例，在预设的查询范围内查找至少一个充放电设备3后，还包括：
向用户推送至少一个充放电设备3在不同时间段对应的电价。
举例来说，比如查找到了两个充放电设备A和B，分别位于不同的充电站；那么服务器1会将A在各个时间段内的电价以及B在各个时间段内的电价发送至用户，以供用户选择合适的充放电设备3。
当用户选择好充放电设备3时，将充放电设备3与车辆4相连接，此时服务器1基于第一放电指令向电网平台2发送放电请求。
S212，当接收到电网平台基于放电请求返回的拒绝指令，则向充放电设备发送第一控制指令，使得充放电设备基于第一控制指令控制用户的车辆将电能放至预设的电池包中；电池包与充放电设备相连。
这里，因在非用电高峰期，电网平台2可能不会允许车辆4向电网6放电，因此电网平台2接收到放电请求后，不一定会允许车辆4放电，所以服务器1需要确定是否接收到电网平台2基于放电请求返回的拒绝指令。
举例来说，若在春季凌晨1～3点时间段内，需要用电的用户较少，此时电网6负荷不高，当电网平台2接收到放电请求后，会拒绝该放电请求，那么服务器1即接收到电网平台2基于放电请求返回的拒绝指令。
本实施例为了保证用户放电的灵活性，确保用户可以随时放电，当接收到电网平台2基于放电请求返回的拒绝指令，则向充放电设备3发送第一控制指令，充放电设备3基于第一控制指令控制用户的车辆4将电能放至预设的电池包5中；电池包5与充放电设备3相连。
其中，一个电池包5可以对应一个充放电设备3，一个电池包5也可以对应多个充放电设备3。
作为一种可选的实施例，当接收到电网平台2基于放电请求返回的允许指令，还包括：
向充放电设备3发送第二控制指令，充放电设备3基于第二控制指令控制车辆4将电能放至电网6中。
这样，相当于在得到电网平台2的授权时，可以直接向电网6放电；在没有得到电网平台2的授权时，可以向预设的电池包5放电。后续若电网平台2需要车辆4参与电网6调度，而车辆4此刻却没有时间参与时，方法还包括：
获得由管理员发送的第二放电指令；
基于第二放电指令向电网平台2发送放电请求，若接收到电网平台2基于放电请求返回的允许指令，则基于第二放电指令将电池包5的电能放至电网6中。
应说明的是，管理员为管理、维护充电站内的充放电设备3的人员。
这样，在得不到电网平台2的授权时，用户也可以随时放电；当电网6负荷较大，此时车辆4来不及参与电网6调度时，充电站管理员可以将电池包5的电量放至电网6，以平衡电网6负荷，确保局部电网6的稳定性。
在车辆放电结束后，方法还包括：
获得由用户发送的结束放电指令；
基于结束放电指令获得放电电量及放电时刻的电价；
基于放电电量及电价确定放电金额，向用户支付放电金额。
这里，因用户在注册信息时，用户的账户绑定有对应的支付信息(信用卡、支付宝或者储蓄卡)，因此服务器1确定放电金额后，可将放电金额发放至用户的账户中，用户可以提现；当然服务器也可以将放电金额直接发放至用户的信用卡、支付宝或者储蓄卡中。这样，不但可以平衡电网6负荷，而且用户也可取得一定的收益。
应说明的是，放电金额最终是需要由电网平台2来支付，那么向用户支付放电金额可以包括以下几种方式：
第一，服务器1基于放电金额实时向电网平台2发送支付请求，电网平台1基于支付请求向服务器1支付放电金额，服务器1接收到放电金额后，将放电金额发放至用户的账户中。
第二，服务器1可以先向用户垫付放电金额，然后向电网平台2发送垫付清单，以使电网平台2基于垫付清单向服务器1支付垫付的放电金额。
这里，为了提高能源再利用率，可以在充电站铺设太阳能电池板及电能转换模块，将太阳能转换为电能，可以将转换的电能充进电池包5。其中，太阳能电池板对应的电池包5与充放电设备3对应的电池包5可以是相同的电池包5，也可以是不同的电池包5。
那么作为一种可选的实施例，方法还包括：
获得由管理员发送的第一充电指令，基于第一充电指令控制太阳能电池板向电池包5充电；或者，
获得由管理员发送的第二充电指令，基于第二充电指令向电网平台2发送充电请求，使得所述电网平台2基于充电请求向电池包5充电。
其中，因电网6支持的是交流电，电池包5内是直流电，因此需要在电池包5与电网6之间设置电流转换模块，当电池包5向电网6放电时，电流转换模块将直流电转换为交流电；当电网6向电池包5充电时，电流转换模块将交流电转换为直流电。值得注意的是，电流转换模块可以集成在电池包5内，也可以是单独的一个模块。
举例来说，比如可以在用电低峰向电网平台2发送第二充电指令，此时电价相对便宜；然后当车辆4在用电高峰期需要充电时，充放电设备3可以利用电池包5的电量为车辆4充电，而高峰期的电价相对较高，因此充电站不但可以赚取一定的收益，而且还可以在用电高峰期减轻电网6负荷，确保局部电网6的稳定性。
本发明提供的充放电控制方法，即使用户在电网平台2不允许的放电时间段内需要放电没有得到电网平台2的授权，也可以将车辆4的电能放至预设的电池包5。那么在用电高峰期，电网6负荷较大时，则可以利用电池包5向电网6放电；这样不但可以满足用户随时放电的需求，提高用户参与电网6调度的积极性，而且在电网平台2需要外部电量平衡电网6负荷时，可以利用电池包5的电能参与电网6调度，平衡电网6负荷，确保局部电网6的稳定性。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种服务器，详见实施例二。
实施例二
本实施例提供一种服务器1，如图3所示，服务器1包括：获取单元31、第一发送单元32及第二发送单元33；其中，
获取单元31，用于获得由用户发送的第一放电指令；
第一发送单元32，用于当充放电设3备与用户的车辆4相连接时，基于第一放电指令向电网平台2发送放电请求；
第二发送单元33，用于当接收到电网平台2基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向充放电设备3发送第一控制指令，使得充放电设备3基于所述第一控制指令控制用户的车辆4将电能放至预设的电池包5中；电池包5与充放电设备3相连。
服务器1可以理解为是一个汇聚了多个不同厂家桩云平台的云端服务器；因此服务器1中汇聚了不同厂家的充电站位置信息及以及各个充电站中的充放电设备信息。充放电设备3具体可以为充/放电桩，因此充放电设备3具备充电功能和放电功能。其中，充放电设备3包括：充电桩及电枪，电枪可以包括两个：一个为充电枪，一个为放电枪；电枪也可以包括一个，同时具备充电和放电功能。因为车辆充电时，需要将电网6的直流电转换为交流电；而车辆4需要放电时，需要将车辆4的直流电转换为交流电，因此充放电设备3具有直流-交流及交流-直流的功能。
用户可以预先通过用户侧APP注册信息，那么服务器1即可接收到用户的注册信息，注册信息可以包括：用户名称、账户信息、身份信息、生物特征信息及车辆特征信息。其中，为了确保充放电的可靠性，一般均是实名认证的，那么用户名称可以为用户姓名；身份信息是用于标识用户的唯一性，比如身份信息可以为身份证号；账户是用于支付充电费用，该账户可以与用户的信用卡、储蓄卡、支付宝等任何一种支付方式绑定；生物特征信息可以为指纹信息、虹膜信息及声纹信息中的至少一种。
用户注册完毕后，获取单元31可以接收用户的指令，并执行相应的动作。比如：当用户需要将车辆进行放电时，可以在用户侧APP向服务器1发送第一放电指令，那么获取单元31即获得第一放电指令。
这里，继续参考图3，服务器1还包括：查找单元34；
获取单元31在获得由用户发送的第一放电指令后，查找单元34需要为放电的车辆4查找充放电设备，将充放电设备4的位置信息发送至服务器1对应的用户侧APP中，提示用户可以去相应的位置为车辆4放电。
作为一种可选的实施例，查找单元34具体用于：
基于所述第一放电指令向车云平台7发送车辆4的当前位置查询请求，当前位置查询请求携带有车辆4的车辆标识；车辆标识可以包括：车牌号、车辆唯一识别码VIN码及车辆电池编号中的任意一种；
获得由车云平台7发送的当前位置信息；
基于当前位置信息，在预设的查询范围内查找至少一个充放电设备3；
将至少一个充放电设备3信息发送至用户。
具体的，车云平台7可以为车联网平台。车云平台7可以获取到各个车辆4的车辆信息(比如位置信息、车辆的充电参数信息、车辆特征信息、速度等)，进而可以对各个车辆4的车辆信息进行分析。
因车辆4上的车载终端是和车云平台进行数据交互的，因此有关车辆4的所有数据均需要从车云平台7中获取，因此当获取单元31接收到第一放电指令后，需要从车云平台7获取车辆的位置。
具体的，当获取单元31接收到第一放电指令后，查找单元34基于第一放电指令生成当前位置查询请求，将当前位置查询请求发送至车云平台7中，车云平台7可以基于当前位置查询请中的车辆标识查找到与该车辆标识关联的车载终端标识，基于车载终端标识向对应的车载终端下发获取数据的请求，当车载终端接收到该请求后，会将实时将车辆4的当前位置发送至车云平台7，车云平台7将车辆的当前位置信息发送至查找单元34。这里，若车辆4需要充电时，也可以向车云平台7发送充电请求，车云平台7基于充电请求将车辆4的当前位置信息及车辆充电参数信息发送至查找单元34。其中，充电参数信息可以包括：荷电SOC状态、电池余量、充电功率、充电类型等。当查找到充放电设备3后，可以对车辆4进行充电，充电过程在此不再赘述。
接收到车辆4的当前位置信息之后，查找单元34以当前位置为原点，基于预设的查询范围查询充放电设备。比如查询范围可以为半径为2km内的区域。
当查找到的充放电设备3包括多个时，每个充放电设备3所属的充电站可能是不同的，每个充电站的电价也可能是不同的。为了使得用户可以最大程度上赚取收益，作为一种可选的实施例，在预设的查询范围内查找至少一个充放电设备3后，第一发送单元31还用于：
向用户推送至少一个充放电设备3在不同时间段对应的电价。
举例来说，比如查找到了两个充放电设备A和B，分别位于不同的充电站；那么第一发送单元31会将A在各个时间段内的电价以及B在各个时间段内的电价发送至用户，以供用户选择合适的充放电设备3。
当用户选择好充放电设备3时，将充放电设备3与车辆4相连接，此时第一发送单元31基于第一放电指令向电网平台2发送放电请求。
这里，因在非用电高峰期，电网平台2可能不会允许车辆4向电网6放电，因此电网平台2接收到放电请求后，不一定会允许车辆放电4，所以第二发送单元32需要确定是否接收到电网平台2基于放电请求返回的拒绝指令。
举例来说，若在春季凌晨1～3点时间段内，需要用电的用户较少，此时电网6负荷不高，当电网平台2接收到放电请求后，会拒绝该放电请求，那么第二发送单元32即接收到电网平台2基于放电请求返回的拒绝指令。
本实施例为了保证用户放电的灵活性，确保用户可以随时放电，当接收到电网平台2基于放电请求返回的拒绝指令，第二发送单元32还用于：向充放电设备3发送第一控制指令，充放电设备3基于第一控制指令控制用户的车辆4将电能放至预设的电池包5中；电池包5与充放电设备3相连。
其中，一个电池包5可以对应一个充放电设备3，一个电池包5也可以对应多个充放电设备3。
作为一种可选的实施例，当接收到电网平台2基于放电请求返回的允许指令，第二发送单元33还用于：
向充放电设备3发送第二控制指令，充放电设备3基于第二控制指令控制车辆4将电能放至电网6中。
这样，相当于在得到电网平台2的授权时，可以直接向电网6放电；在没有得到电网平台2的授权时，可以向预设的电池包5放电。后续若电网平台2需要车辆参与电网6调度，而车辆此刻却没有时间参与时，获取单元31还用于：
获得由管理员发送的第二放电指令；
第二发送单元33还用于：基于第二放电指令向电网平台2发送放电请求，若接收到电网平台2基于放电请求返回的允许指令，则基于第二放电指令将电池包5的电能放至电网6中。
应说明的是，管理员为充电站的管理员，用于管理、维护充电站内的充放电设备3。
这样，在得不到电网平台2的授权时，用户也可以随时放电；当电网6负荷较大，此时车辆4来不及参与电网6调度时，充电站可以将电池包5的电量放至电网6，以平衡电网6负荷，确保局部电网6的稳定性。
继续参考图3，在车辆放电结束后，结算单元35用于：
获得由用户发送的结束放电指令；
基于结束放电指令获得放电电量及放电时刻的电价；
基于放电电量及电价确定放电金额，向用户支付放电金额。
这里，因用户在注册信息时，用户的账户绑定有对应的支付信息(信用卡、支付宝或者储蓄卡)，因此确定放电金额后，结算单元35可直接将放电金额发放至用户的账户中，用户可以提现；当然结算单元35也可以将放电金额直接发放至用户的信用卡、支付宝或者储蓄卡中。这样，不但可以平衡电网6负荷，而且用户也可取得一定的收益。
应说明的是，放电金额最终是需要由电网平台2来支付，那么向用户支付放电金额可以包括以下几种方式：
第一，结算单元35基于放电金额实时向电网平台2发送支付请求，电网平台1基于支付请求向结算单元35支付放电金额，结算单元35接收到放电金额后，将放电金额发放至用户的账户中。
第二，结算单元35可以先向用户垫付放电金额，然后向电网平台2发送垫付清单，以使电网平台2基于垫付清单向结算单元35支付放电金额。
这里，为了提高能源再利用率，可以在充电站铺设太阳能电池板及电能转换模块，将太阳能转换为电能，可以将转换的电能充进电池包5。其中，太阳能电池板对应的电池包5与充放电设备3对应的电池包5可以是相同的电池包5，也可以是不同的电池包5。
那么作为一种可选的实施例，获取单元31还用于：
获得由管理员发送的第一充电指令，基于第一充电指令控制太阳能电池板向电池包5充电；或者，
获得由管理员发送的第二充电指令，基于第二充电指令向电网平台2发送充电请求，使得电网平台2基于充电请求向电池包5充电。
其中，因电网6支持的是交流电，电池包内是直流电，因此需要在电池包5与电网6之间设置电流转换模块，当电池包5向电网6放电时，电流转换模块将直流电转换为交流电；当电网6向电池包5充电时，电流转换模块将交流电转换为直流电。值得注意的是，电流转换模块可以集成在电池包内，也可以是单独的一个模块。
举例来说，比如可以在用电低峰向电网平台5发送第二充电指令，此时电价相对便宜；然后当车辆4在用电高峰期需要充电时，充放电设备3可以利用电池包5的电量为车辆4充电，而高峰期的电价相对较高，因此充电站不但可以赚取一定的收益，而且还可以在用电高峰期减轻电网6负荷，确保局部电网6的稳定性。
本发明提供的充放电控制方法，即使用户在电网平台2不允许的放电时间段内需要放电没有得到电网平台2的授权，也可以将车辆4电能放至预设的电池包5；那么在用电高峰期，电网6负荷较大时，则可以利用电池包5向电网6放电；这样不但可以满足用户随时放电的需求，提高用户参与电网6调度的积极性，而且在电网平台2需要外部电量平衡电网6负荷时，可以利用电池包5的电能参与电网6调度，平衡电网6负荷，确保局部电网6的稳定性。
实施例四
本实施例提供一种计算机设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：
获得由用户发送的第一放电指令；
当充放电设备3与所述用户的车辆4相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台2发送放电请求；
当接收到所述电网平台2基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备3发送第一控制指令，使得所述充放电设备3基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆4将电能放至预设的电池包5中；所述电池包5与所述充放电设备3相连。
在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现实施例一中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一中一种充放电控制方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的存储介质，详见实施例四。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：
获得由用户发送的第一放电指令；
当充放电设备3与所述用户的车辆4相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台2发送放电请求；
当接收到所述电网平台2基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备3发送第一控制指令，使得所述充放电设备3基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆4将电能放至预设的电池包5中；所述电池包5与所述充放电设备3相连。
在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种充放电控制方法，其特征在于，应用在服务器中，所述方法包括：
获得由用户发送的第一放电指令；
当充放电设备与所述用户的车辆相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台发送放电请求；
当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备发送第一控制指令，使得所述充放电设备基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆将电能放至预设的电池包中；所述电池包与所述充放电设备相连。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得由用户发送的第一放电指令后，所述方法还包括：
基于所述第一放电指令向车云平台发送车辆的当前位置查询请求，所述当前位置查询请求携带有所述车辆的车辆标识；
获得由所述车云平台发送的当前位置信息；
基于所述当前位置信息，在预设的查询范围内查找至少一个所述充放电设备；
将至少一个所述充放电设备信息发送至所述用户。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的允许指令，所述方法还包括：
向所述充放电设备发送第二控制指令，使得所述充放电设备基于所述第二控制指令控制所述车辆将电能放至电网中。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得由所述用户发送的结束放电指令；
基于所述结束放电指令获得放电电量及电价；
基于所述放电电量及所述电价确定放电金额，向所述用户支付所述放电金额。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设的查询范围内查找至少一个充放电设备后，还包括：
向所述用户推送所述至少一个充放电设备在不同时间段对应的电价。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得由管理员发送的第一充电指令，基于所述第一充电指令控制太阳能电池板向所述电池包充电。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得由管理员发送的第二充电指令，基于所述第二充电指令向所述电网平台发送充电请求，使得所述电网平台基于所述充电请求向所述电池包充电。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得由管理员发送的第二放电指令；
基于所述第二放电指令向所述电网平台发送放电请求，若接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的允许指令，则基于所述第二放电指令将所述电池包的电能放至电网中。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
获取单元，用于获得由用户发送的第一放电指令；
第一发送单元，用于当充放电设备与所述用户的车辆相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台发送放电请求；
第二发送单元，用于当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备发送第一控制指令，使得所述充放电设备基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆将电能放至预设的电池包中；所述电池包与所述充放电设备相连。
10.一种充放电控制系统，其特征在于，所述系统包括：服务器及电网平台；其中，
所述服务器用于：获得由用户发送的第一放电指令；当充放电设备与所述用户的车辆相连接时，基于所述第一放电指令向电网平台发送放电请求；
所述电网平台用于：接收所述服务器发送的所述放电请求；
所述服务器还用于：当接收到所述电网平台基于所述放电请求返回的拒绝指令，则向所述充放电设备发送第一控制指令，使得所述充放电设备基于所述第一控制指令控制所述用户的车辆将电能放至预设的电池包中；所述电池包与所述充放电设备相连。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
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