CN112596326A - 一种高光高透文物图像采集装置 - Google Patents

一种高光高透文物图像采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112596326A
CN112596326A CN202011593856.6A CN202011593856A CN112596326A CN 112596326 A CN112596326 A CN 112596326A CN 202011593856 A CN202011593856 A CN 202011593856A CN 112596326 A CN112596326 A CN 112596326A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
camera
vertical
image acquisition
cultural relic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011593856.6A
Other languages
English (en)
Inventor
邹义
康世伟
徐卫东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Shengguangdian Zhilian Electronics Co ltd
Original Assignee
Chongqing Shengguangdian Zhilian Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Shengguangdian Zhilian Electronics Co ltd filed Critical Chongqing Shengguangdian Zhilian Electronics Co ltd
Priority to CN202011593856.6A priority Critical patent/CN112596326A/zh
Publication of CN112596326A publication Critical patent/CN112596326A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/06—Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/06—Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
    • G03B15/07—Arrangements of lamps in studios

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提供了一种高光高透文物图像采集装置，尤其涉及文物图像采集设备领域，通过在支撑旋转装置上的旋转台放置文物，支撑旋转装置上的旋转台的轴与水平面垂直，旋转台带动文物水平旋转；拍摄旋转装置由横轴步进电机、相机和悬臂组成，通过横轴步进电机驱动旋转，带动悬臂，悬臂带动相机环绕旋转台旋转，相机的拍摄头朝向旋转台，通过旋转台的水平旋转以及相机的竖直旋转，实现相机对位于旋转台上的文物的整体外观的拍摄，支撑旋转装置位于采集舱内部，通过在采集舱内壁设置若干射灯，实现文物位置的全光场和无影拍摄，并且有效地保护文物的安全。

Description

一种高光高透文物图像采集装置
技术领域
本发明涉及文物图像采集设备领域，尤其涉及一种高光高透文物图像采集装置。
背景技术
文物之所以能够反映一个社会时期的某种生活状态就是因为在当时它是人类生产生活中的一部分，这种关键性的存在造就了文物的价值，文物摄影能够将遥远的历史直观地展现在人们面前，让人们了解历史，从教育意义上来说，文物摄影成为对大众进行历史教育的一种重要形式，也是历史学家与大众沟通的重要方式。
现如今对文物拍摄主要由人工手持相机拍摄，并搭配各种现场打光、现场文物摆放和移动；拍摄过程中的打光、对文物的移动以及对相机的移动均需要一定的技术能力，这些操作的要求高、效率低并且浪费人力，也容易对文物造成损坏。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种高光高透文物图像采集装置，以解决现有技术中人工拍摄文物操作要求高、效率低的技术问题。
根据本发明的实施例，一种高光高透文物图像采集装置，包括支撑架、采集舱、支撑旋转装置以及拍摄旋转装置；
所述支撑旋转装置包括旋转台，所述旋转台的轴与水平面垂直，所述旋转台旋转设置在所述支撑架上；
所述支撑旋转装置位于所述采集舱内部，所述采集舱的内壁上设有若干射灯；
所述拍摄旋转装置包括横轴步进电机、相机以及悬臂，所述横轴步进电机的轴与水平面平行，所述横轴步进电机的输出端与所述悬臂连接，所述悬臂的端头与所述相机连接，所述相机的拍摄头朝向所述旋转台的中心，所述横轴步进电机驱动所述悬臂旋转并带动所述相机环绕所述旋转台移动，沿所述相机的移动轨迹的采集舱壁上开有拍摄口。
对比现有技术，本发明具有如下有益效果：
此文物图像采集装置实现对文物拍摄的机械化，通过在支撑旋转装置上的旋转台放置文物，支撑旋转装置上的旋转台的轴与水平面垂直，旋转台带动文物水平旋转；拍摄旋转装置由横轴步进电机、相机和悬臂组成，通过横轴步进电机驱动旋转，带动悬臂，悬臂带动相机环绕旋转台旋转，相机的拍摄头朝向旋转台，通过旋转台的水平旋转以及相机的竖直旋转，实现相机对位于旋转台上的文物的整体外观的拍摄，支撑旋转装置位于采集舱内部，通过在采集舱内壁设置若干射灯，实现文物位置的全光场和无影拍摄，并且采集舱能有效地保护文物的安全，此文物采集装置通过机械双轴联动，拍摄角度全面，无影环境使文物的拍摄效果好，节省人力并且提高拍摄效率。
进一步地，所述支撑旋转装置还包括竖轴步进电机以及若干竖轴轮，所述旋转台为圆形且透明的平面台，所述若干竖轴轮滚动环设在所述旋转台四周，所述竖轴步进电机驱动其中一个所述竖轴轮旋转并带动所述旋转台旋转；若干所述竖轴轮旋转设置在所述支撑架上，所述竖轴步进电机固设在所述支撑架上。
进一步地，所述竖轴轮包括底台、竖转轴、顶台、弹簧以及下压块，所述底台固设在所述竖转轴上，所述顶台与所述竖转轴螺纹连接，所述下压块滑动设置在所述竖转轴上且位于所述顶台与所述底台之间，所述弹簧固设在所述顶台与所述下压块之间；所述下压块与所述底台夹住所述旋转台的边缘。
进一步地，所述旋转台的侧面与所述竖转轴的侧面接触，所述竖转轴与所述旋转台接触的位置设有防滑面。
进一步地，所述竖轴轮的数量为四个，所述支撑架包括左架和右架，其中两个所述竖轴轮位于所述左架上，另两个所述竖轴轮位于所述右架上。
进一步地，所述左架包括底架以及顶架，所述底架的顶面设有若干滑轨，所述顶架滑动设置在所述滑轨上，所述底架的顶面还固设有支撑块，还包括抵柱，所述抵柱的一端固设有牵引块，所述牵引块旋转设置在所述顶架内，所述抵柱穿出所述顶架并与所述支撑块螺纹连接。
进一步地，所述若干射灯朝向所述旋转台的中心。
附图说明
图1为本发明高光高透文物图像采集装置的结构示意图；
图2为本发明高光高透文物图像采集装置的内部结构示意图；
图3为本发明实施例高光高透文物图像采集装置的第一剖视图；
图4为本发明竖转轴的结构示意图；
图5为本发明实施例高光高透文物图像采集装置的第二剖视图；
图6为图5的A处放大示意图；
上述附图中：1、支撑架；11、左架；111、底架；112、顶架；113、滑轨；114、支撑块；115、抵柱；116、牵引块；117、旋转把手；12、右架；2、采集舱；21、拍摄口；22、舱门；23、协调门；3、支撑旋转装置；31、旋转台；32、竖轴步进电机；33、竖轴轮；331、底台；332、竖转轴；333、顶台；334、弹簧；335、下压块；336、防滑面；4、拍摄旋转装置；41、横轴步进电机；42、相机；43、悬臂；5、射灯。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
本发明实施例提出了一种高光高透文物图像采集装置，包括支撑架1、采集舱2、支撑旋转装置3以及拍摄旋转装置4；如图2所示，所述支撑旋转装置3包括旋转台31、竖轴步进电机32以及四个竖轴轮33，所述旋转台31的旋转轴与水平面垂直，所述旋转台31旋转设置在所述支撑架1上，所述旋转台31为圆形且透明的平面台，旋转台31的材质选择为钢化玻璃材质，可以用于支撑和放置文物，四个所述竖轴轮33滚动环设在所述旋转台31四周，所述竖轴步进电机32驱动其中一个所述竖轴轮33旋转并带动所述旋转台31旋转；四个所述竖轴轮33旋转设置在所述支撑架1上，所述支撑架1包括左架11和右架12，其中两个所述竖轴轮33位于所述左架11上，另两个所述竖轴轮33位于所述右架12上，所述竖轴步进电机32固设在所述支撑架1上；如图1和图3，所述支撑旋转装置3位于所述采集舱2内部，所述采集舱2的内壁上设有若干射灯5，所述若干射灯5朝向所述旋转台31的中心，使采集舱2内部呈无影状态；如图2、图3和图5，所述拍摄旋转装置4包括横轴步进电机41、相机42以及悬臂43，所述横轴步进电机41的轴线与水平面平行，横轴步进电机41设置在支撑架1内部，悬臂43为弧形杆，将相机42固定在悬臂43的端头，所述横轴步进电机41的输出端与所述悬臂43连接，所述相机42的拍摄头朝向所述旋转台31的中心，所述横轴步进电机41驱动所述悬臂43旋转并带动所述相机42环绕所述旋转台31移动，相机42的移动角度为180°，从旋转台31的顶端旋转至旋转台31的低端，通过在悬臂43的端头处进行折弯处理，可使悬臂43不与支撑架1产生干涉，如图1和图3，沿所述相机42的移动轨迹的采集舱2壁上开有拍摄口21，拍摄口21呈细条状，用于相机42通过拍摄口21拍摄采集舱2内的文物，在采集舱2的舱壁上开设有舱门22，用于将文物放置进入采集舱2内部的旋转台31上。
此文物图像采集装置实现对文物拍摄的机械化，通过在支撑旋转装置3上的旋转台31放置文物，支撑旋转装置3上的旋转台31的轴与水平面垂直，旋转台31带动文物水平旋转；拍摄旋转装置4由横轴步进电机41、相机42和悬臂43组成，通过横轴步进电机41驱动旋转，带动悬臂43，悬臂43带动相机42环绕旋转台31旋转，相机42的拍摄头朝向旋转台31，通过旋转台31的水平旋转以及相机42的竖直旋转，实现相机42对位于旋转台31上的文物的整体外观的拍摄，支撑旋转装置3位于采集舱2内部，通过在采集舱2内壁设置若干射灯5，实现文物位置的全光场和无影拍摄，并且采集舱2能有效地保护文物的安全，此文物采集装置通过机械双轴联动，拍摄角度全面，无影环境使文物的拍摄效果好；此设备节省人力并且提高拍摄效率；透明的旋转台31，配合设置在旋转台31边缘的四个竖轴轮33，使旋转台31在带动文物旋转的过程中，360°均可被拍摄，通过180°拍摄旋转装置4配合旋转台31的水平旋转，可进行对文物的平稳地、全方位地拍摄。
更进一步的方案中，如图4，所述竖轴轮33包括底台331、竖转轴332、顶台333、弹簧334以及下压块335，所述底台331固设在所述竖转轴332上，所述顶台333与所述竖转轴332螺纹连接，所述下压块335滑动设置在所述竖转轴332上且位于所述顶台333与所述底台331之间，所述弹簧334固设在所述顶台333与所述下压块335之间；所述下压块335与所述底台331夹住所述旋转台31的边缘，竖转轴332的两端分别旋转设置在支撑架1上，旋转台31的边缘的底面置放在四个竖轴轮33底台331上，通过旋转顶台333，使顶台333带动弹簧334和下压块335在竖转轴332方向上移动，使下压块335和底台331夹住旋转台31的边缘，旋转台31被四个竖轴轮33夹住，结构稳定，且旋转台31能随竖轴轮33旋转而旋转。
更进一步的方案中，如图4，所述旋转台31的侧面与所述竖转轴332的侧面接触，所述竖转轴332与所述旋转台31接触的位置设有防滑面336，通过竖转轴332的防滑面336与旋转台31的侧面接触，能防止旋转台31在竖轴轮33上打滑。
更进一步的方案中，如图2，图5和图6，所述左架11包括底架111以及顶架112，所述底架111的顶面设有两根滑轨113，所述顶架112滑动设置在所述滑轨113上，所述底架111顶面还固设有支撑块114，还包括抵柱115，所述抵柱115的一端固设有牵引块116，牵引块116为圆柱形，牵引块116的直径大于抵柱115的直径，所述牵引块116旋转设置在所述顶架112内，所述抵柱115穿出顶架112并与支撑块114螺纹连接，抵柱115另一端连接旋转把手117，并在采集舱2的旋转把手117的位置设置一个可开关的协调门23，方便操作员打开协调门23对旋转把手117进行旋转，通过抵柱115在支撑块114上移动，抵柱115带动牵引块116和顶架112在所述滑轨113上移动，通过移动顶架112，顶架112上的两根竖轴轮33也进行移动，使左架11和右架12上的竖轴轮33分开一定距离，方便对旋转台31的安装、维修或者更换。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种高光高透文物图像采集装置，其特征在于：包括支撑架(1)、采集舱(2)、支撑旋转装置(3)以及拍摄旋转装置(4)；
所述支撑旋转装置(3)包括旋转台(31)，所述旋转台(31)的轴与水平面垂直，所述旋转台(31)旋转设置在所述支撑架(1)上；
所述支撑旋转装置(3)位于所述采集舱(2)内部，所述采集舱(2)的内壁上设有若干射灯(5)；
所述拍摄旋转装置(4)包括横轴步进电机(41)、相机(42)以及悬臂(43)，所述横轴步进电机(41)的轴与水平面平行，所述横轴步进电机(41)的输出端与所述悬臂(43)连接，所述悬臂(43)的端头与所述相机(42)连接，所述相机(42)的拍摄头朝向所述旋转台(31)的中心，所述横轴步进电机(41)驱动所述悬臂(43)旋转并带动所述相机(42)环绕所述旋转台(31)移动，沿所述相机(42)的移动轨迹的采集舱(2)壁上开有拍摄口(21)。
2.如权利要求1所述的一种高光高透文物图像采集装置，其特征在于：所述支撑旋转装置(3)还包括竖轴步进电机(32)以及若干竖轴轮(33)，所述旋转台(31)为圆形且透明的平面台，若干所述竖轴轮(33)滚动环设在所述旋转台(31)四周，所述竖轴步进电机(32)驱动其中一个所述竖轴轮(33)旋转并带动所述旋转台(31)旋转；若干所述竖轴轮(33)旋转设置在所述支撑架(1)上，所述竖轴步进电机(32)固设在所述支撑架(1)上。
3.如权利要求2所述的一种高光高透文物图像采集装置，其特征在于：所述竖轴轮(33)包括底台(331)、竖转轴(332)、顶台(333)、弹簧(334)以及下压块(335)，所述底台(331)固设在所述竖转轴(332)上，所述顶台(333)与所述竖转轴(332)螺纹连接，所述下压块(335)滑动设置在所述竖转轴(332)上且位于所述顶台(333)与所述底台(331)之间，所述弹簧(334)固设在所述顶台(333)与所述下压块(335)之间；所述下压块(335)与所述底台(331)夹住所述旋转台(31)的边缘。
4.如权利要求3所述的一种高光高透文物图像采集装置，其特征在于：所述旋转台(31)的侧面与所述竖转轴(332)的侧面接触，所述竖转轴(332)与所述旋转台(31)接触的位置设有防滑面(336)。
5.如权利要求2所述的一种高光高透文物图像采集装置，其特征在于：所述竖轴轮(33)的数量为四个，所述支撑架(1)包括左架(11)和右架(12)，其中两个所述竖轴轮(33)位于所述左架(11)上，另两个所述竖轴轮(33)位于所述右架(12)上。
6.如权利要求5所述的一种高光高透文物图像采集装置，其特征在于：所述左架(11)包括底架(111)以及顶架(112)，所述底架(111)的顶面设有若干滑轨(113)，所述顶架(112)滑动设置在所述滑轨(113)上，所述底架(111)的顶面还固设有支撑块(114)，还包括抵柱(115)，所述抵柱(115)的一端固设有牵引块(116)，所述牵引块(116)旋转设置在所述顶架(112)内，所述抵柱(115)穿出所述顶架(112)并与所述支撑块(114)螺纹连接。
7.如权利要求1所述的一种高光高透文物图像采集装置，其特征在于：若干所述射灯(5)朝向所述旋转台(31)的中心。
CN202011593856.6A 2020-12-29 2020-12-29 一种高光高透文物图像采集装置 Pending CN112596326A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011593856.6A CN112596326A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种高光高透文物图像采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011593856.6A CN112596326A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种高光高透文物图像采集装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112596326A true CN112596326A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75203406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011593856.6A Pending CN112596326A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种高光高透文物图像采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112596326A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022104845A (ja) * 2020-12-30 2022-07-12 萬里科技股▲ふん▼有限公司 スピンドルレスターンテーブルの回転中心の標示方法並びにこの標示方法を適用するスピンドルレスターンテーブル及びライトボックス

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145123A (ja) * 1999-11-10 2001-05-25 Shimane Pref Gov 三次元表示装置用の画像撮影装置
CN107420711A (zh) * 2017-05-22 2017-12-01 苏州市维观网络科技有限公司 一种无框式多维拍摄系统
CN208206045U (zh) * 2018-05-18 2018-12-07 上海宽创国际文化科技股份有限公司 一种基于图像特征点的文物索引装置
CN111323990A (zh) * 2020-02-20 2020-06-23 上海索倍信息科技有限公司 一种全视角三维重建拍摄系统
CN111536382A (zh) * 2020-06-08 2020-08-14 广西代达科技有限公司 一种文物远程展示装置
CN211423740U (zh) * 2019-09-26 2020-09-04 徐丹 文物研究拍摄支架
CN111784825A (zh) * 2020-07-10 2020-10-16 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司 一种文物三维建模方法
CN213843727U (zh) * 2020-12-29 2021-07-30 邹义 一种高光高透文物图像采集装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145123A (ja) * 1999-11-10 2001-05-25 Shimane Pref Gov 三次元表示装置用の画像撮影装置
CN107420711A (zh) * 2017-05-22 2017-12-01 苏州市维观网络科技有限公司 一种无框式多维拍摄系统
CN208206045U (zh) * 2018-05-18 2018-12-07 上海宽创国际文化科技股份有限公司 一种基于图像特征点的文物索引装置
CN211423740U (zh) * 2019-09-26 2020-09-04 徐丹 文物研究拍摄支架
CN111323990A (zh) * 2020-02-20 2020-06-23 上海索倍信息科技有限公司 一种全视角三维重建拍摄系统
CN111536382A (zh) * 2020-06-08 2020-08-14 广西代达科技有限公司 一种文物远程展示装置
CN111784825A (zh) * 2020-07-10 2020-10-16 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司 一种文物三维建模方法
CN213843727U (zh) * 2020-12-29 2021-07-30 邹义 一种高光高透文物图像采集装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022104845A (ja) * 2020-12-30 2022-07-12 萬里科技股▲ふん▼有限公司 スピンドルレスターンテーブルの回転中心の標示方法並びにこの標示方法を適用するスピンドルレスターンテーブル及びライトボックス

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213843727U (zh) 一种高光高透文物图像采集装置
CN112596326A (zh) 一种高光高透文物图像采集装置
CN207799751U (zh) 停车收费系统图像采集装置
CN110814888B (zh) 一种管道加工用管道口打磨装置
CN107613165B (zh) 一种电缆井下全景图像采集器
CN206532067U (zh) 便于升降镜头组件及摄像设备
CN112648487A (zh) 一种用于智慧社区的人脸识别装置及其使用方法
CN216412376U (zh) 一种用于交通指挥的应急交通灯
CN211905107U (zh) 一种隧道内壁面检测装置
CN215218602U (zh) 一种玻璃生产用划痕检测台
CN215262995U (zh) 一种基于环境空气细颗粒物的二维水平分布模拟装置
CN211065931U (zh) 一种动漫人物模型展示装置
CN112816259A (zh) 一种用于水处理的便携式取样装置及实施方法
CN115479664A (zh) 一种智能音响光感检测设备
CN220268930U (zh) 一种多角度调整的补光云台
CN216490659U (zh) 一种手机外观缺陷检测装置
CN219351092U (zh) 导轨式变电站巡检装置
CN220152342U (zh) 一种远程多自由度取材用设备
CN109987018A (zh) 电力综合试验车
CN213411988U (zh) 一种多次采集成像的智能检修机器人
CN218352589U (zh) 一种实现轻量化快速化路面病害的智能巡检设备
CN221278949U (zh) 一种可移动的目标图像识别装置
CN220894168U (zh) 一种用于糕点的杂质检测装置
CN219202108U (zh) 一种商品照片拍摄用补光装置
CN217880364U (zh) 一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination