CN112595959A - 一种智能马桶控制器检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能马桶控制器检测方法，首先将被测智能马桶控制器与测试工装板接口一一对接后，上电开机，被测智能马桶控制器提供三种工作模式：①开机5s内长按旋钮且未着座，被测智能马桶控制器进入测试运行模式运行，②开机5s内未长按旋钮，被测智能马桶控制器进入正常控制模式运行，③开机5s内长按旋钮且着座有效，被测智能马桶控制器进入测试工装模式运行；本发明用于实现对智能马桶控制器自动检测，可有效检测控制器的好坏，具有简单可靠特点；同时能够提高智能马桶控制器的检测效率及检测可靠性，从而提高马桶控制器生产厂商的生产效率及产品可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及控制器检测技术领域，尤其涉及一种智能马桶控制器检测方法。
背景技术
伴随着人们生活品质的提升与生活观念的变化，在倡导科技环保节能人居环境的今天，智能洁具产品逐渐走向大众。智能马桶具有烘干、洗净、自动冲水及座圈加热等功能，作为智能马桶核心部件，控制器的性能对智能马桶至关重要，那么对控制器的检测就显得尤为重要。目前市面的智能马桶控制板性能检测均需带相应的负载，部分甚至需要实际安装至马桶上才能测试马桶控制器的好坏，这种做法不仅耗时长（平均约5min），且检测麻烦。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种智能马桶控制器检测方法，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种智能马桶控制器检测方法，首先将被测智能马桶控制器与测试工装板接口一一对接后，上电开机，被测智能马桶控制器提供三种工作模式：①开机5s内长按旋钮且未着座，被测智能马桶控制器进入测试运行模式运行，②开机5s内未长按旋钮，被测智能马桶控制器进入正常控制模式运行，③开机5s内长按旋钮且着座有效，被测智能马桶控制器进入测试工装模式运行，而后被测智能马桶控制器给测试工装板串口发送一个检测字符，若测试工装板接收到检测字符后，给被测智能马桶控制器回发一个检测字符，若被测智能马桶控制器也接收成功，则代表被测智能马桶控制器通讯测试通过，若被测智能马桶控制器在5S未接收到测试工装板回发的检测字符，则代表通讯测试失败，此时被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮、烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过；
通讯测试成功后，测试流程开始，测试被测智能马桶控制器AD采样口，因测试工装板对接的AD采样口均为固定电阻分压模式，且电阻精度为5%同时AD采样精度为2%，即测试时，只要AD采样结果在理论电压范围内均合格，否则不合格；若AD采样测试合格，则进入下一步测试，否则，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮、烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过；
AD采样口测试通过后，再进行被测智能马桶控制器接口打开测试，被测智能马桶控制器将所有接口打开，并保持0.5S，设置成0.5S的原因在于，接口打开即电平的拉高或MOS管打开需要一定时间，且被测智能马桶控制器与测试工装板通信周期为0.25S，为确保测试过程可靠，设置成0.5S，若测试工装板在测试接口打开时，测试的接口其中有一个接口不符合打开状态，则测试工装板给被测智能马桶控制器发送测试失败信息，被测智能马桶控制器接收到失败信息后，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮，烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过；在测试工装板测试被测智能马桶控制器接口打开状态时，测试工装板与被测智能马桶控制器蓝牙口对应的接口置高电平，若被测智能马桶控制器此时间段蓝牙口未检测到高电平，则也代表测试被测智能马桶控制器测试未通过，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮、烘干风扇开；
被测智能马桶控制器所有输出接口打开状态测试通过，蓝牙接口高电平输入检测通过后，被测智能马桶控制器将所有输出接口设置成关闭状态，时间为0.5S，此时若测试工装板未检测到被测智能马桶控制器所有输出接口均保持关闭状态，则测试工装板给被测智能马桶控制器发送测试失败信息，否则测试工装板给被测智能马桶控制器发送输出接口测试成功信息，被测智能马桶控制器若接收到失败信息，则被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮，烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过，若测试工装板给被测智能马桶控制器发送所有输出接口测试成功信息，且此时间段内测试工装板将与被测智能马桶控制器蓝牙口对应的接口设置成低电平，而被测智能马桶控制器蓝牙口检测到低电平，则代表被测智能马桶控制器所有接口测试成功，被测智能马桶控制器将LED灯设置成长亮、烘干风扇开，否则，LED灯设置成闪亮、烘干风扇开，在测试过程中，只要观察到LED灯亮或烘干风扇开，则代表测试完成，且只有LED灯常亮，烘干风扇开代表被测智能马桶控制器测试通过，否则均为未通过；
具体步骤如下：
1）将被测智能马桶控制器与测试工装板接口通过接插件一一对接，工装测试板的其他功能接口与智能马桶控制器的其他功能接口连接，工装测试板的交流测试接口与智能马桶控制器的交流输出接口通过交流继电器连接，工装测试板的通信测试接口与智能马桶控制器的通信接口连接；
2）检测被测智能马桶控制器中除臭、气泵、水阀及烘干接口，将测试工装板与被测智能马桶控制器显示的接口设置为I/O输入接口，被测智能马桶控制器在处于工装模式时，先保持一段时间的打开状态，而后再保持一段时间关闭状态，通过检测此段时间是否处于对应的状态，即可判断接口的好坏；
3）检测被测智能马桶控制器中脚感、手感及环温接口，手感与脚感接口为输入接口，采用模拟量采样模式，通过给定一个固定的电压值，而后被测智能马桶控制器检测这个电压值，若检测结果偏离范围，则可判断接口是损坏，否则确定接口为正常；
4）检测被测智能马桶控制器中蓝牙接口，蓝牙采用I/O口模拟串口通信模式，蓝牙用于接收遥控器信号，只有输入模式，通过将测试工装板对应接口设置成输出模式，而后一段时间置低电平，一段时间置高电平，被测智能马桶控制器通过检测此段时间是否处于对应状态，即可判断蓝牙接口的好坏；
5）检测被测智能马桶控制器中座温、着座接口，座温接口为智能马桶座圈加热温度检测接口，为马桶控制器模拟量输入，通过给定一个固定的电压值，而后被测智能马桶控制器检测这个电压值，若检测结果偏离范围，则可判断座温接口是损坏，否则可以确定接口为正常；着座接口为控制器I/O输入口，通过将测试工装板对应接口设置为输出模式，而后一段时间置低电平，一段时间置高电平，被测智能马桶控制器通过检测此段时间是否处于对应的状态即可判断接口的好坏；
6）检测被测智能马桶控制器显示，即热通讯接口，显示接口含一个I/O输出口和一个串口通信口，即热通讯为串口通信口，将测试工装板与被测智能马桶控制器显示接口的对接口分别设置成输入口和串口通信口，且测试工装板波特率与被测智能马桶控制器显示接口的通信波特率相同，测试工装板与即热通讯接口对应的接口也设置为串口通信模式，通过通讯测试即可测试显示接口的通信接口与即热通讯接口的好坏，而显示接口中的I/O为旋钮按钮的I/O转接口，测试工装板通过一段时间置低电平，一段时间置高电平，被测智能马桶控制器通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断接口的好坏；
7）检测被测智能马桶控制器上阀与下阀接口，上阀与下阀接口为I/O输出口，将测试工装板与被测智能马桶控制器显示接口的对接口设置为I/O输入口，被测智能马桶控制器处于工装模式时，先保持一段时间打开状态，而后再保持一段时间关闭状态，通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断接口的好坏；
8）检测被测智能马桶控制器中水压分配电机、喷杆电机的接口，分配电机与喷杆电机为步进电机，步进电机为脉冲控制，而脉冲控制为I/O口，且喷杆电机与水压分配电机采用ULN2003驱动，即采用灌入电流模式，将测试工装板对应接口设置为I/O输入模式，而后被测智能马桶控制器处于工装模式时，先保持一段时间的I/O高电平状态，而后再保持一段时间I/O低电平状态，通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断这些接口的好坏；
9）检测被测智能马桶控制器中翻圈电机、翻盖电机的接口，智能马桶翻圈电机与翻盖电机在动作过程中依据当前翻圈与翻盖所处位置信息给定PWM值，被测智能马桶控制器PWM输出口为CN20、CN21中的5接口，被测智能马桶控制器I/O输出口为CN20、CN21中的4接口，将测试工装板CN20、CN21中4、5接口设置为I/O输入口，被测智能马桶控制器处于测试工装模式，4接口先保持一段时间的高电平状态，再保持一段时间的低电平状态，而5接口先保持一段时间PWM占空比大于90%，再再保持一段时间PWM占空比小于10%，通过检测这段时间待检测接口是否处于对应状态即可判断接口的好坏；
10）检测被测智能马桶控制器中药业泵、座圈加热及烘干加热交流电的接口，因加热交流电为AC220V，不能直接检测，故采用交流继电器转接的方式进行检测，将交流口接至交流继电器的线圈端，若交流继电器线圈闭合，则常开口导通，通过检测常开口是否导通以间接检测交流接口的好坏，将测试工装板接口P1口中1、3、5口分别接至三个交流继电器的触点常开口即可检测三个交流接口，被测智能马桶控制器处于工装模式时，先保持一段时间打开交流接口，再保持一段时间关闭状态，通过检测这段时间待检测接口是否处于对应状态即可判断这些接口的好坏；
通过步骤2）～步骤10）可以完整检测被测智能马桶控制器所有接口，若所有的接口均正常，则测试工装板夜灯接口LED常亮且烘干接口风扇开，则证明该被测智能马桶控制器测试通过，若LED灯闪亮及风扇开或者不开则证明被测智能马桶控制器测试不通过。
有益效果：本发明用于实现对智能马桶控制器自动检测，可有效检测控制器的好坏，具有简单可靠特点；同时能够提高智能马桶控制器的检测效率及检测可靠性，从而提高马桶控制器生产厂商的生产效率及产品可靠性。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例中的被测智能马桶控制器与测试工装板对接示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中除臭、气泵、水阀及烘干接口电路示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中脚感、手感及环温接口电路示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中蓝牙接口电路示意图。
图5为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中座温、着座接口电路示意图。
图6为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中显示电路示意图。
图7为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中上阀与下阀接口电路示意图。
图8为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中水压分配电机与喷杆电机接口电路示意图。
图9为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中翻圈电机与翻盖电机接口电路示意图。
图10为本发明的较佳实施例中的检测被测智能马桶控制器中药业泵、座圈加热接口电路示意图。
图11为本发明的较佳实施例中的被测智能马桶控制器提供三种工作模式运行流程示意图。
图12为本发明的较佳实施例中的被测智能马桶控制器的测试工装模式运行流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种智能马桶控制器检测方法，如图11所示，被测智能马桶控制器提供三种工作模式，当将被测智能马桶控制器与测试工装板接口一一对接后，上电开机，①开机5s内长按旋钮且未着座，被测智能马桶控制器进入测试运行模式运行，②开机5s内未长按旋钮，被测智能马桶控制器进入正常控制模式运行，③开机5s内长按旋钮且着座有效，被测智能马桶控制器进入测试工装模式运行，而后被测智能马桶控制器给测试工装板串口发送一个检测字符，若测试工装板接收到检测字符后，给被测智能马桶控制器回发一个检测字符，若被测智能马桶控制器也接收成功，则代表被测智能马桶控制器通讯测试通过，若被测智能马桶控制器在5S未接收到测试工装板回发的检测字符，则代表通讯测试失败，此时被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮，烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过；
通讯测试成功后，如图12所示，测试流程开始，测试被测智能马桶控制器AD采样口，因测试工装板对接的AD采样口均为固定电阻分压模式，且电阻精度为5%同时AD采样精度为2%，即测试时，只要AD采样结果在理论电压范围内均合格，否则不合格；若AD采样测试合格，则进入下一步测试，否则，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮、烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过；
AD采样口测试通过后，再进行被测智能马桶控制器接口打开测试，被测智能马桶控制器将所有接口打开，并保持0.5S，设置成0.5S的原因在于，接口打开即电平的拉高或MOS管打开需要一定时间，且被测智能马桶控制器与测试工装板通信周期为0.25S，为确保测试过程可靠，设置成0.5S，若测试工装板在测试接口打开时，测试的接口其中有一个接口不符合打开状态，则测试工装板给被测智能马桶控制器发送测试失败信息，被测智能马桶控制器接收到失败信息后，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮，烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过；在测试工装板测试被测智能马桶控制器接口打开状态时，测试工装板与被测智能马桶控制器蓝牙口对应的接口置高电平，若被测智能马桶控制器此时间段蓝牙口未检测到高电平，则也代表测试被测智能马桶控制器测试未通过，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪、烘干风扇开；
被测智能马桶控制器所有输出接口打开状态测试通过，蓝牙接口高电平输入检测通过后，被测智能马桶控制器将所有输出接口设置成关闭状态，时间为0.5S，此时若测试工装板未检测到被测智能马桶控制器所有输出接口均保持关闭状态，则测试工装板给被测智能马桶控制器发送测试失败信息，否则测试工装板给被测智能马桶控制器发送输出接口测试成功信息，被测智能马桶控制器若接收到失败信息，则被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮，烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过，若测试工装板给被测智能马桶控制器发送所有输出接口测试成功信息，且此时间段内测试工装板将与被测智能马桶控制器蓝牙口对应的接口设置成低电平，而被测智能马桶控制器蓝牙口检测到低电平，则代表被测智能马桶控制器所有接口测试成功，被测智能马桶控制器将LED灯设置成长亮、烘干风扇开，否则，LED灯设置成闪亮、烘干风扇开。在测试过程中，只要观察到LED灯亮或烘干风扇开，则代表测试完成，且只有LED灯常亮，烘干风扇开代表被测智能马桶控制器测试通过，否则均为未通过；
具体步骤如下：
1）将被测智能马桶控制器与测试工装板接口通过接插件一一对接，如图1所示，工装测试板的其他功能接口B1与智能马桶控制器的其他功能接口A1连接，工装测试板的交流测试接口B2与智能马桶控制器的交流输出接口A2通过交流继电器W连接，工装测试板的通信测试接口B4与智能马桶控制器的通信接口A4连接；
2）检测被测智能马桶控制器中除臭、气泵、水阀及烘干接口，如图2所示，将测试工装板与被测智能马桶控制器显示的接口设置为I/O输入接口，被测智能马桶控制器在处于工装模式时，先保持一段时间的打开状态，而后再保持一段时间关闭状态，通过检测此段时间是否处于对应的状态，即可判断接口的好坏；
3）如图3所示，检测被测智能马桶控制器中脚感、手感及环温接口，手感与脚感接口为输入接口，采用模拟量采样模式，通过给定一个固定的电压值，而后被测智能马桶控制器检测这个电压值，若检测结果偏离范围，则可判断接口是损坏，否则确定接口为正常；
4）如图4所示，检测被测智能马桶控制器中蓝牙接口，蓝牙采用I/O口模拟串口通信模式，蓝牙用于接收遥控器信号，只有输入模式，通过将测试工装板对应接口设置成输出模式，而后一段时间置低电平，一段时间置高电平，被测智能马桶控制器通过检测此段时间是否处于对应状态，即可判断蓝牙接口的好坏；
5）如图5所示，检测被测智能马桶控制器中座温、着座接口，座温接口为智能马桶座圈加热温度检测接口，为马桶控制器模拟量输入，通过给定一个固定的电压值，而后被测智能马桶控制器检测这个电压值，若检测结果偏离范围，则可判断座温接口是损坏，否则可以确定接口为正常；着座接口为控制器I/O输入口，通过将测试工装板对应接口设置为输出模式，而后一段时间置低电平，一段时间置高电平，被测智能马桶控制器通过检测此段时间是否处于对应的状态即可判断接口的好坏；
6）如图6所示，检测被测智能马桶控制器显示，即热通讯接口，显示接口含一个I/O输出口和一个串口通信口，即热通讯为串口通信口，将测试工装板与被测智能马桶控制器显示接口的对接口分别设置成输入口和串口通信口，且测试工装板波特率与被测智能马桶控制器显示接口的通信波特率相同，测试工装板与即热通讯接口对应的接口也设置为串口通信模式，通过通讯测试即可测试显示接口的通信接口与即热通讯接口的好坏，而显示接口中的I/O为旋钮按钮的I/O转接口，测试工装板通过一段时间置低电平，一段时间置高电平，被测智能马桶控制器通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断接口的好坏；
7）如图7所示，检测被测智能马桶控制器上阀与下阀接口，上阀与下阀接口为I/O输出口，将测试工装板与被测智能马桶控制器显示接口的对接口设置为I/O输入口，被测智能马桶控制器处于工装模式时，先保持一段时间打开状态，而后再保持一段时间关闭状态，通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断接口的好坏；
8）如图8所示，检测被测智能马桶控制器中水压分配电机、喷杆电机的接口，分配电机与喷杆电机为步进电机，步进电机为脉冲控制，而脉冲控制为I/O口，且喷杆电机与水压分配电机采用ULN2003驱动，即采用灌入电流模式，将测试工装板对应接口设置为I/O输入模式，而后被测智能马桶控制器处于工装模式时，先保持一段时间的I/O高电平状态，而后再保持一段时间I/O低电平状态，通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断这些接口的好坏；
9）如图9所示，检测被测智能马桶控制器中翻圈电机、翻盖电机的接口，智能马桶翻圈电机与翻盖电机在动作过程中依据当前翻圈与翻盖所处位置信息给定PWM值， CN20、CN21中2口对应为被测智能马桶控制器模拟量采样口，CN20、CN21中5口对应为被测智能马桶控制器PWM输出口，CN20、CN21中4口对应为被测智能马桶控制器I/O输出口，将测试工装板CN20、CN21中4、5口设置为I/O输入口，而后被测智能马桶控制器处于工装模式时，4口先保持一段时间的高电平状态，再保持一段时间的低电平状态，而5口先保持一段时间PWM占空比大于90%，再再保持一段时间PWM占空比小于10%，通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断接口的好坏；
10）如图10所示，检测被测智能马桶控制器中药业泵、座圈加热及烘干加热交流电的接口，因加热交流电为AC220V，不能直接检测，故采用交流继电器转接的方式进行检测，将交流口接至交流继电器W的线圈端，若交流继电器W线圈闭合，则常开口导通，通过检测常开口是否导通以间接检测交流接口的好坏，将测试工装板接口P1口1、3、5口分别接至三个交流继电器的触点常开口即可检测三个交流接口，被测智能马桶控制器处于工装模式时，先保持一段时间打开交流接口，再保持一段时间关闭状态，通过检测这段时间是否处于对应状态即可判断这些接口的好坏；
通过步骤2）～步骤10）可以完整检测被测智能马桶控制器所有接口，若所有的接口均正常，则测试工装板夜灯接口LED常亮且烘干接口风扇开，则证明该被测智能马桶控制器测试通过，若LED灯闪亮及风扇开或者不开则证明被测智能马桶控制器测试不通过。
Claims (8)
1.一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，首先将被测智能马桶控制器与测试工装板接口一一对接后，上电开机，被测智能马桶控制器提供三种工作模式：①开机5s内长按旋钮且未着座，被测智能马桶控制器进入测试运行模式运行；②开机5s内未长按旋钮，被测智能马桶控制器进入正常控制模式运行；③开机5s内长按旋钮且着座有效，被测智能马桶控制器进入测试工装模式运行，而后被测智能马桶控制器给测试工装板串口发送一个检测字符，若测试工装板接收到检测字符后，给被测智能马桶控制器回发一个检测字符，若被测智能马桶控制器也接收成功，则代表被测智能马桶控制器通讯测试通过，若被测智能马桶控制器在5S未接收到测试工装板回发的检测字符，则代表通讯测试失败。
2.根据权利要求1所述的一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，通讯测试成功后，测试工装模式流程开始，因测试被测智能马桶控制器AD采样口与测试工装板对接的AD采样口均为固定电阻分压模式，只要AD采样口结果在理论电压范围内均合格，否则不合格；若AD采样口测试合格，则进入下一步测试。
3.根据权利要求2所述的一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，AD采样口测试通过后，再进行被测智能马桶控制器接口打开测试，若测试工装板在测试接口打开时，测试的接口其中有一个接口不符合打开状态，则测试工装板给被测智能马桶控制器发送测试失败信息，被测智能马桶控制器接收到失败信息后，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮，烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过。
4.根据权利要求3所述的一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，测试工装板测试被测智能马桶控制器接口打开状态时，测试工装板与被测智能马桶控制器蓝牙口对应的接口置高电平，若被测智能马桶控制器此时间段蓝牙口未检测到高电平，则代表测试被测智能马桶控制器测试未通过，被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮、烘干风扇开。
5.根据权利要求3所述的一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，被测智能马桶控制器将所有接口打开，并保持0.5S。
6.根据权利要求3所述的一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，被测智能马桶控制器与测试工装板通信周期为0.5S。
7.根据权利要求4所述的一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，被测智能马桶控制器所有输出接口打开状态测试通过，蓝牙接口高电平输入检测通过后，被测智能马桶控制器将所有输出接口设置成关闭状态，此时若测试工装板未检测到被测智能马桶控制器所有输出接口均保持关闭状态，则测试工装板给被测智能马桶控制器发送测试失败信息，否则测试工装板给被测智能马桶控制器发送输出接口测试成功信息，被测智能马桶控制器若接收到失败信息，则被测智能马桶控制器将LED灯设置成闪亮、烘干风扇开，代表被测智能马桶控制器测试未通过，若测试工装板给被测智能马桶控制器发送所有输出接口测试成功信息，且此时间段内测试工装板将与被测智能马桶控制器蓝牙口对应的接口设置成低电平，而被测智能马桶控制器蓝牙口检测到低电平，则代表被测智能马桶控制器所有接口测试成功，被测智能马桶控制器将LED灯设置成长亮、烘干风扇开，否则，LED灯设置成闪亮、烘干风扇开；在测试过程中，只要观察到LED灯亮或烘干风扇开，则代表测试完成，且只有LED灯常亮，烘干风扇开代表被测智能马桶控制器测试通过，否则均为未通过。
8.根据权利要求7所述的一种智能马桶控制器检测方法，其特征在于，被测智能马桶控制器将所有输出接口设置成关闭状态时间为0.5S。
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