CN112595346A - 一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法、系统及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法和系统。该液浮陀螺温度循环自动化测试方法和系统在获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型之后，根据测试周期和预设测试循环次数，采用第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试，能够解决液浮陀螺温度循环测试过程中人为依赖性强、效率低的问题，进而能够实现低成本投入、高效率获得的目的。
Description
技术领域
本发明涉及温度测试技术领域，特别是涉及一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法、系统及控制装置。
背景技术
2015年起，随着用户需求的逐年增加，系列液浮陀螺仪年均产量呈飞跃式提升，2020年，计划年产量已突破5000只的历史顶峰，任务主要组成部分为YT-06及YT-02B型液浮陀螺仪，在YT-02B液浮陀螺十循环温度测试过程中，需要采集五次循环中温变条件下的液浮陀螺零位输出值，受现有试验设备及人员条件限制每次测试最佳当量为24只，连续测试过程中，对测试人员的依赖性极大，尤其是夜班状态下，频繁作业使测试人员疲惫不堪。
液浮陀螺仪总装充油完成后进入最终测试环节，测试合格的产品则允许交付用户使用。测试过程进度即为最终交付进度节点的体现。YT-02B液浮陀螺仪测试过程项目多，耗材长，测试流程图如图1所示。
由图1所示测试项目可见，YT-02B液浮陀螺仪测试中，各个项目连续滚动进行，生产节奏紧凑，而在高低温筛选环节，需进行十周期的温度循环试验，其中五个周期需进行零位测试，以单批次420只陀螺及24只最佳测试当量为计算样本，完成批次十循环测试需耗时840h，且测试过程(除去保温时间)全程由操作人员手动控制设备及产品的启停，对人员依赖性极大，该环节也是测试全过程中停留时间最长的环节。同时，小组大批量滚动产出的YT-06半液浮陀螺也许占用大量人力资源，产出节奏极度紧张。测试过程中，人员通宵倒班交替进行陀螺测试，在多型号、大批量的生产现状下，人力资源配置不足，现有测试人员月平均倒班16天以上，倒班强度极大。
通过上述分析，现有技术方案在运作过程中存在以下两方面缺点：
第一、人为依赖性强：测试全过程依赖人为计算温度到温时间，按照时间点人为进行测试过程的启、停、数据保存等作业；
第二、测试效率低、耗时长：高低温筛选十周期的温度循环试验中，其中五个周期需进行零位测试，以单批次420只陀螺及24只最佳测试当量为计算样本，由于人为依赖性强的原因，完成批次十循环测试需耗时840h，测试效率低，耗时长。
发明内容
本发明的目的是提供一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法、系统及控制装置，以解决液浮陀螺温度循环测试过程中人为依赖性强、效率低的问题，进而实现低成本投入、高效率获得的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法，应用于由智能开关和测试台联立得到的自动化测试装置中；所述测试方法包括：
获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型；
根据所述测试周期和预设测试循环次数，采用所述第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试。
进一步，所述第一测试模型的构建过程包括：
获取设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
根据所述设定模型构建自动化通断模型；所述自动化通断模型包括多个设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
获取温度循环要求；所述温度循环要求包括：预设最低温度、预设最高温度和预设温变速率；
获取第二测试模型；所述测试模型包括：低温测试定时开启子模型、低温数据保存子模型、高温测试定时开启子模型和高温数据保存子模型；
根据所述温度循环要求和所述自动化通断模型调整所述第二测试模型，得到调整后的测试模型；所述调整后的测试模型即为第一测试模型。
进一步，所述根据所述设定模型构建自动化通断模型，之后还包括：
获取温箱的到温时间；所述到温时间为所述温箱到达设定温度的时间；
根据所述到温时间调节所述自动化通断模型，以使所述智能开关的通断设定时间与所述到温时间为同一时间。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供的液浮陀螺温度循环自动化测试方法，在获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型之后，根据测试周期和预设测试循环次数，采用第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试，能够解决液浮陀螺温度循环测试过程中人为依赖性强、效率低的问题，进而能够实现低成本投入、高效率获得的目的。
对应于上述提供的液浮陀螺温度循环自动化测试方法，本发明还提供了一种液浮陀螺温度循环自动化测试系统，该测试系统包括：
第一获取模块，用于获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型；
循环测试模块，用于根据所述测试周期和预设测试循环次数，采用所述第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试。
进一步，该测试系统还包括：
第二获取模块，用于获取设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
自动化通断模型构建模块，用于根据所述设定模型构建自动化通断模型；所述自动化通断模型包括多个设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
第三获取模块，用于获取温度循环要求；所述温度循环要求包括：预设最低温度、预设最高温度和预设温变速率；
第四获取模块，用于获取第二测试模型；所述测试模型包括：低温测试定时开启子模型、低温数据保存子模型、高温测试定时开启子模型和高温数据保存子模型；
第一测试模型确定模块，用于根据所述温度循环要求和所述自动化通断模型调整所述第二测试模型，得到调整后的测试模型；所述调整后的测试模型即为第一测试模型。
进一步，该测试系统还包括：
第五获取模块，用于获取温箱的到温时间；所述到温时间为所述温箱到达设定温度的时间；
自动化通断模型调整模块，用于根据所述到温时间调节所述自动化通断模型，以使所述智能开关的通断设定时间与所述到温时间为同一时间。
因本发明提供的液浮陀螺温度循环自动化测试系统与上述提供的液浮陀螺温度循环自动化测试方法的优点相同，此处不再进行赘述。
此外，还提供了一种用于液浮陀螺温度循环自动化测试的控制装置，该控制装置包括：处理器、存储器、通信接口和总线；
所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用存储器中存储的逻辑指令，以执行上述的液浮陀螺温度循环自动化测试方法。
进一步，所述存储器中的逻辑指令存储在计算机可读取存储介质中。
进一步，所述计算机可读存储介质为暂态计算机可读存储介质或非暂态计算机可读存储介质。
进一步，所述存储器包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区用于存储上述液浮陀螺温度循环自动化测试方法的应用程序；所述存储数据区用于存储液浮陀螺温度的测试数据。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1为现有技术中液浮陀螺仪温度的测试流程图；
图2为本发明提供的液浮陀螺温度循环自动化测试方法的流程图；
图3为本发明提供的液浮陀螺温度循环自动化测试系统的结构示意图；
图4为本发明提供的用于用于液浮陀螺温度循环自动化测试的控制装置的结构示意图；
图5为BULL智能开关GND-2定时通断设定示意图；
图6为KGD61IV快速温变试验箱一次循环耗时曲线图；
图7为KGD61IV快速温变试验箱五次循环曲线图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
如图2所示，一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法，应用于由智能开关和测试台联立得到的自动化测试装置中。所述测试方法包括：
步骤200：获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型。
步骤210：根据所述测试周期和预设测试循环次数，采用所述第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试。
上述第一测试模型的构建过程包括：
获取设定所述智能开关通断电时间的设定模型。
根据所述设定模型构建自动化通断模型。所述自动化通断模型包括多个设定所述智能开关通断电时间的设定模型。
获取温度循环要求。所述温度循环要求包括：预设最低温度、预设最高温度和预设温变速率。
获取第二测试模型。所述测试模型包括：低温测试定时开启子模型、低温数据保存子模型、高温测试定时开启子模型和高温数据保存子模型。
根据所述温度循环要求和所述自动化通断模型调整所述第二测试模型，得到调整后的测试模型。所述调整后的测试模型即为第一测试模型。
在上述根据所述设定模型构建自动化通断模型之后还包括：
获取温箱的到温时间。所述到温时间为所述温箱到达设定温度的时间。
根据所述到温时间调节所述自动化通断模型，以使所述智能开关的通断设定时间与所述到温时间为同一时间。
对应于上述提供的液浮陀螺温度循环自动化测试方法，本发明还提供了一种液浮陀螺温度循环自动化测试系统，如图3所示，该测试系统包括：第一获取模块300和循环测试模块301。
其中，第一获取模块300用于获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型。
循环测试模块301用于根据所述测试周期和预设测试循环次数，采用所述第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试。
作为本发明的一优选实施方式，上述测试系统还包括：第二获取模块、自动化通断模型构建模块、第三获取模块、第四获取模块和第一测试模型确定模块。
其中，第二获取模块用于获取设定所述智能开关通断电时间的设定模型。
自动化通断模型构建模块用于根据所述设定模型构建自动化通断模型。所述自动化通断模型包括多个设定所述智能开关通断电时间的设定模型。
第三获取模块用于获取温度循环要求。所述温度循环要求包括：预设最低温度、预设最高温度和预设温变速率。
第四获取模块用于获取第二测试模型。所述测试模型包括：低温测试定时开启子模型、低温数据保存子模型、高温测试定时开启子模型和高温数据保存子模型。
第一测试模型确定模块用于根据所述温度循环要求和所述自动化通断模型调整所述第二测试模型，得到调整后的测试模型。所述调整后的测试模型即为第一测试模型。
作为本发明的另一优选实施方式，上述测试系统还包括：第五获取模块和自动化通断模型调整模块。
其中，第五获取模块用于获取温箱的到温时间。所述到温时间为所述温箱到达设定温度的时间。
自动化通断模型调整模块用于根据所述到温时间调节所述自动化通断模型，以使所述智能开关的通断设定时间与所述到温时间为同一时间。
此外，还提供了一种用于液浮陀螺温度循环自动化测试的控制装置，其结构如图4所示，包括：
处理器(processor)400和存储器(memory)401，还可以包括通信接口(Communication Interface)402和总线403。其中，处理器400、通信接口402、存储器401可以通过总线403完成相互间的通信。通信接口402可以用于信息传输。处理器400可以调用存储器401中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于气泡放电装置的控制方法。
此外，上述的存储器401中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器400通过运行存储在存储器401中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的液浮陀螺温度循环自动化测试方法。
存储器401可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序。存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于气泡放电装置的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于气泡放电装置的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
提供一个具体实施例对本发明上述提供测试方法和系统的优点进行进一步说明。在该具体实施例中以YT-02B液浮陀螺半自动化循环测试过程为例进行说明，在具体应用时，本发明提供的技术方案也适用于其他型号液浮陀螺的测试。
要实现YT-02B液浮陀螺半自动化循环测试，首要问题就是要解决测试台根据预定时间自动通断电问题。通过调研，引入BULL(公牛)智能开关插座(型号为GND-2)，与测试台进行联动模块构建，在根据测试过程实际耗时设定智能开关的通断电时间，从而实现自动通断的目的。
为了保障智能开关设定时间的准确性，半自动化测试模块组建前，预先将智能开关应用于某型号液浮陀螺500小时寿命跑合试验，验证了其预约程序的稳定性及可靠性，对比智能开关应用前后该型号陀螺跑合人工通断电与智能开关通断电的效率情况，见表1所示(以一天为参照样本)。
表1人工模式与智能通断模式效率对照表
从上表验证情况可见，通过利用BULL智能开关GND-2代替人工控制方式，可有效节约跑和时间，减少工人的工作疲劳，提高工作效能。在1850022液浮陀螺寿命跑和过程中，实时对智能开关的稳定性进行了长达25天的监控，未出现时序异常、失控等故障现象，严格按照设定时序进行所控产品的通断电，以此为基础，将该智能开关应用于YT-02B液浮陀螺循环测试设备CB-336，构建半自动检测单元。智能开关一个通断周期的设置如图5所示。
智能开关的引入，实则是为了在YT-02B液浮陀螺温度筛选十循环测试根据各周期的到温时间实现产品测试的启停操作。因此，智能开关的设定时间需要精准对应温箱的到温时间，通过上述试验已验证智能开关的时间设定稳定性，只要将温箱温变速率稳定性进行验证，即可实施两者对接。
按照YT-02B液浮陀螺仪的温度循环要求(低温-50℃，高温60℃，温变速率不小于10℃/min)进行KGD61IV快速温度交变试验箱程序设定，该条件下，一次循环耗时曲线图如图6所示，五次循环曲线如图7所示。
根据KGD61IV温度交变试验箱设定程序验证曲线可知，温箱按照预定程序进行升降温，速率稳定，过程中无温度跳变等故障现象，稳定性满足要求，该验证为液浮陀螺循环测试半自动检测单元的对接奠定了基础。
通过以上两项验证基础，可将CB-336测试台的智能通断模块与温箱进行对接。在测试程序中写入低温测试定时开启、低温数据实时保存、高温测试定时开启、高温数据实时保存及测试完成断电等语句，并设定为一个测试周期，同时指令其循环5次，实现液浮陀螺测试台与温循设备联动控制。
程序设置完成后，进行了20天的自动跑合与稳定性验证，经过多次的更正修改，CB-336测试程序2.0版本运行状态达稳定状态，过程中未发生出错情况详见表2所示。
表2 CB-336测试程序2.0版自动跑和与稳定性验证表
YT-02B测试设备与计算机配套使用，受计算机版本、配置差异等因素影响，其测试过程一致性并不理想，存在一定离散性，具体表现为不同测试台及不同通道在测试开始及结束的时间会出现一定偏差。因此，为了实现半自动化检测单元模块的集中控制，对计算机及CB-336测试程序2.0版本测试采集时间进行离散性摸排，通过对测试过程时间差异进行调整及标定，将6台测试计算机中24个通道的测试时间差从原来的14min缩短至2min以内。见表3所示。设定智能开关断电时，除去常规测试时间外，预留2min的等待时间，确保各通道均测试完毕再进行数据保存，测试完整性及一致性得以保证，集中控制得以实现。
表3测试设备多通道测试耗时离散时差的对照表
通过测试台通断自动化改造、快速交变温箱对程序曲线的执行稳定性验证、测试程序自动跑合稳定性验证、测试设备周期测试的离散性摸索及解决等技术手段，实现了YT-02B循环测试自动检测单元优化方案研究。
综上，本发明提供的技术方案相对于现有技术具有以下优点：
1、液浮陀螺循环测试自动检测单元创建：模拟自动检测模式，利用智能开关插座实现YT-02B液浮陀螺十循环自动化测试，缓解人员倒班作业强度，实现现有人力资源最优化利用的目标。
2、测试设备三态时序精准化匹配控制：温度循环曲线、测试设备通断时间、测试计算机三态时序的精准设置，确保测试过程的完整性及有效性。
3、测试时间防差错模块函数设置：结合液浮陀螺循环测试自动检测单元的应用，摸索形成最优化通断电参数组合模块，建立测试过程通断时序防错模型，实现操作过程顺向进行流程简化的目的。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于由智能开关和测试台联立得到的自动化测试装置中；所述测试方法包括：
获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型；
根据所述测试周期和预设测试循环次数，采用所述第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试。
2.根据权利要求1所述的液浮陀螺温度循环自动化测试方法，其特征在于，所述第一测试模型的构建过程包括：
获取设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
根据所述设定模型构建自动化通断模型；所述自动化通断模型包括多个设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
获取温度循环要求；所述温度循环要求包括：预设最低温度、预设最高温度和预设温变速率；
获取第二测试模型；所述测试模型包括：低温测试定时开启子模型、低温数据保存子模型、高温测试定时开启子模型和高温数据保存子模型；
根据所述温度循环要求和所述自动化通断模型调整所述第二测试模型，得到调整后的测试模型；所述调整后的测试模型即为第一测试模型。
3.根据权利要求2所述的液浮陀螺温度循环自动化测试方法，其特征在于，所述根据所述设定模型构建自动化通断模型，之后还包括：
获取温箱的到温时间；所述到温时间为所述温箱到达设定温度的时间；
根据所述到温时间调节所述自动化通断模型，以使所述智能开关的通断设定时间与所述到温时间为同一时间。
4.一种液浮陀螺温度循环自动化测试系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型；
循环测试模块，用于根据所述测试周期和预设测试循环次数，采用所述第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试。
5.根据权利要求4所述的液浮陀螺温度循环自动化测试系统，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
自动化通断模型构建模块，用于根据所述设定模型构建自动化通断模型；所述自动化通断模型包括多个设定所述智能开关通断电时间的设定模型；
第三获取模块，用于获取温度循环要求；所述温度循环要求包括：预设最低温度、预设最高温度和预设温变速率；
第四获取模块，用于获取第二测试模型；所述测试模型包括：低温测试定时开启子模型、低温数据保存子模型、高温测试定时开启子模型和高温数据保存子模型；
第一测试模型确定模块，用于根据所述温度循环要求和所述自动化通断模型调整所述第二测试模型，得到调整后的测试模型；所述调整后的测试模型即为第一测试模型。
6.根据权利要求5所述的液浮陀螺温度循环自动化测试系统，其特征在于，还包括：
第五获取模块，用于获取温箱的到温时间；所述到温时间为所述温箱到达设定温度的时间；
自动化通断模型调整模块，用于根据所述到温时间调节所述自动化通断模型，以使所述智能开关的通断设定时间与所述到温时间为同一时间。
7.一种用于液浮陀螺温度循环自动化测试的控制装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；
所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用存储器中存储的逻辑指令，以执行如权利要求1-3任意一项所述的液浮陀螺温度循环自动化测试方法。
8.根据权利要求7所述的用于液浮陀螺温度循环自动化测试的控制装置，其特征在于，所述存储器中的逻辑指令存储在计算机可读取存储介质中。
9.根据权利要求8所述的用于液浮陀螺温度循环自动化测试的控制装置，其特征在于，所述计算机可读存储介质为暂态计算机可读存储介质或非暂态计算机可读存储介质。
10.根据权利要求7所述的用于液浮陀螺温度循环自动化测试的控制装置，其特征在于，所述存储器包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区用于存储如权利要求1-3任意一项所述的液浮陀螺温度循环自动化测试方法的应用程序；所述存储数据区用于存储液浮陀螺温度的测试数据。
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