CN112595183A - 药筒的衬里装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种药筒的衬里装配机。本发明提供一种自动化程度高,装配效果好,装配效率高的药筒的衬里装配机。本发明包括防护罩和三轴桁架,三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴,在两个衬里X轴之间设工作台,工作台上设置料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸,张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间,拉料气缸工作端设置有拉料气爪,切断气缸的工作端设置有切断刀片,伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料;在衬里Z轴上安装有衬里成型机,衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机,顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接,设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。
Description
技术领域
本发明涉及一种药筒的衬里装配机。
背景技术
在药筒进行填装火药之前,需要向药筒加入衬里,通过涂胶方式使药筒侧壁与衬里贴合牢固,无间隙和气泡。目前,药筒和衬里装配过程一般采用手工完成,在装配过程中易发生以下问题:衬里散开需要返工;衬里与药筒内部贴合处产生间隙和气泡,导致废品率高;装配效率低等问题。
发明内容
本发明提供一种自动化程度高,装配效果好,装配效率高的药筒的衬里装配机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
药筒的衬里装配机,包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架,三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴,在两个平行设置的衬里X轴之间设置有工作台,在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸,张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间,拉料气缸工作端设置有拉料气爪,切断气缸的工作端设置有切断刀片,伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料;在衬里Z轴上安装有衬里成型机,衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机,顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接,设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。
优选的,所述张紧轮组、切断气缸和拉料气缸均与衬里料盘数量相应。
优选的,每个张紧轮组包括多个均匀设置的张紧轮。
优选的,夹紧块为弹性夹紧块。
优选的,卷轴的底端的卷持部为圆筒形,在圆筒壁上沿轴向设置有多个向下开口的衬里卡槽,衬里卡槽沿圆筒径向对分均布。
优选的,卷持部与卷轴通过螺纹连接。
发明的有益效果
本发明通过卷轴将衬里原料卷曲成型,通过夹紧气缸驱动夹紧块压紧成型后的衬里,防止晃动和松散,避免返工;衬里成型机将成型后衬里送至药筒内部,在生产线上转动的药筒配合下,再通过卷轴电机反转使成型的衬里逐渐膨胀,直至其表面与涂胶后的筒体有效贴合,自动完成装配过程,贴合效果好,自动化程度高;通过设置多个料盘及其相关组件,满足高节拍生产的需要,提高装配工作效率。卷持部与卷轴通过螺纹连接,便于根据不同产品的衬里规格进行更换,适用于各种药筒的衬里装配。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为衬里成型机的结构示意图。
图中标号:1、防护罩;2、拉料气缸;3、拉料气爪;4、切断气缸;5、切断刀片;6、衬里Y轴;7、衬里X轴;8、张紧轮组;9、料盘;10、衬里Z轴;11、衬里成型机;12、卷轴;13、机座;14、衬里卡槽;15、卷轴电机;16、夹紧气缸;17、夹紧块;18、工作台;19、三轴桁架。
具体实施方式
如图所示,本发明包括防护罩1、三轴桁架19和工作台18,三轴桁架19设置在防护罩1内,三轴桁架18包括衬里Y轴6、衬里X轴7和衬里Z轴10,衬里X轴7为两个,且平行设置,衬里Y6轴两端分别设置在两个衬里X轴上,衬里Z轴10设置在衬里Y轴6上,衬里Y轴6、衬里X轴7和衬里Z轴10相互垂直设置并移动连接。在衬里Z轴10上安装有衬里成型机11,衬里成型11机包括机座13、夹紧气缸16、卷轴12和卷轴电机15,卷轴电机15连接在卷轴12的顶端,卷轴12的底端为圆筒状结构的卷持部,在圆筒壁上沿圆筒轴向设置有多个下端开口的衬里卡槽14,卡槽14深度与衬里原料宽度相应,衬里卡槽14沿圆筒径向对称均布,以便拉紧的衬里原料通过圆筒的直径,卷持部与卷轴12通过螺纹连接,便于更换。卷轴12通过螺纹与机座13转动连接,夹紧气缸16设置在机座13内,在伸出机座13的气缸杆端部设置有弹性材料制成的夹紧块17。工作台18设置在两个衬里X轴7之间,在工作台18上设置有料盘9、张紧轮组8、拉料气缸2和切断气缸4,每个张紧轮组8包括多个均匀设置的张紧轮。张紧轮组8设置在料盘9和拉料气缸2之间,拉料气缸2工作端设置有拉料气爪3,切断气缸4的工作端设置有切断刀片5,伸出的切断刀片5能够切断在张紧轮组8和拉料气爪3之间的衬里原料。张紧轮组8、切断气缸4和拉料气缸2均为多个,它们的数量均与料盘9数量相同。三轴桁架19可以在市场上购置。
工作原理:使用时,先将所需规格的衬里原料安装在衬里料盘9上,拉出衬里原料经过张紧轮组8,拉料气缸2伸出,拉料气爪3夹紧原料,并在拉料气缸2缩回同时将衬里原料向后拉出,衬里原料在拉出的过程经张紧轮组8张紧,开启三轴桁架19的驱动装置,先让衬里成型机11先在水平面内移动,当卷轴12移动至与拉料气爪3拉出的衬里原料相应位置,再让衬里成型机11向下移动,当卷轴12下移至衬里原料全部进入卷轴12下端的衬里卡槽14中,启动卷轴驱动电机15,使衬里原料缠绕在卷轴12上,至规定长度后,开启切断气缸4,驱动切断刀片5前移并切断衬里原料,同时启动夹紧气缸16驱动夹紧块17下行并压紧卷轴12上成型后的衬里原料,避免其松散开。衬里成型机11移动至流水线上的已涂胶药筒上方,并将成型后的衬里送至药筒内,夹紧块17在夹紧气缸16驱动下缩回,卷轴电机15工作,使卷轴12与成型时相反的方向旋转,衬里膨胀并与涂胶的药筒有效贴合后,卷轴12停止转动,衬里成型机11升起复位,完成药筒衬里的装配。
Claims (6)
1.一种药筒的衬里装配机,其特征在于包括防护罩和设置在防护罩内的三轴桁架,三轴桁架包括相互垂直设置并移动连接衬里X轴、衬里Y轴和衬里Z轴,在两个平行设置的衬里X轴之间设置有工作台,在工作台上设置有料盘、张紧轮组、拉料气缸和切断气缸,张紧轮组设置在料盘和拉料气缸之间,拉料气缸工作端设置有拉料气爪,切断气缸的工作端设置有切断刀片,伸出的切断刀片能够切断在张紧轮组和拉料气爪之间的衬里原料;在衬里Z轴上安装有衬里成型机,衬里成型机包括机座、夹紧气缸、卷轴和卷轴电机,顶端安装有卷轴电机的卷轴与机座转动连接,设置在机座上的夹紧气缸伸出端设置有夹紧块。
2.如权利要求1所述的药筒的衬里装配机,其特征在于张紧轮组、切断气缸和拉料气缸均与衬里料盘数量相应。
3.如权利要求2所述的药筒的衬里装配机,其特征在于每个张紧轮组包括多个均匀设置的张紧轮。
4.如权利要求1所述的药筒的衬里装配机,其特征在于夹紧块为弹性夹紧块。
5.如权利要求1所述的药筒的衬里装配机,其特征在于卷轴的底端的卷持部为圆筒形,在圆筒壁上沿轴向设置有多个向下开口的衬里卡槽,衬里卡槽沿圆筒径向对分均布。
6.如权利要求5所述的药筒的衬里装配机,其特征在于卷持部与卷轴通过螺纹连接。
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