CN112594377A - 自动变速工况下信号处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种自动变速工况下信号处理方法及装置，涉及车辆换档技术领域，本发明包括：在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。由于本发明实施例采用路面情况对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理，从而降低了路面情况对位置信号的影响，提高了确定离合器状态的正确率。

Description

自动变速工况下信号处理方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆换档技术领域，尤其涉及一种自动变速工况下信号处理方法及装置。

背景技术

电控机械式自动变速器(AMT，Automated Mechanical Transmission)能够实现自动换档的。在换档时，通常需要非接触式的位移传感器监控离合器中膜片弹簧的位移，从而能够准确判断离合器处于分离、半分离(即半联动)或者是贴合(即联动)状态，防止离合器非正常磨损，换挡顿挫，甚至行驶中将发动机拖拽熄火的情况发生。

当车辆遭受外部力量，例如行驶在路面颠簸的情况下，车身震动，车身震动会导致非接触式位移传感器跟随震动，造成反馈位置不准确的情况，然而，现有技术中均采用位移传感器测得的位置信号直接进行换档处理，从而导致换档会由于对位置的误判而造成对离合器的状态判断错误的情况，最终导致对离合器的非正常磨损。

发明内容

本发明提供一种自动变速工况下信号处理方法及装置，解决了现有技术中车辆行驶在不同的路面状况下会均直接采用位移传感器检测的位置信号，而导致离合器的状态判断错误的情况。

第一方面，本发明实施例提供的一种自动变速工况下信号处理方法，包括：

在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

上述方法，能够在车辆需要换档时，检测正在行驶的车辆所处的路面情况，然后根据当前路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理，使得该滤波处理后的位置信号，实现换档操作，本发明能够根据不同的路面情况会具有不同的滤波系统，对位置信号进行滤波处理，降低了确定离合器状态判断错误的情况。

在一种可能的实现方式中，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，包括：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

上述方法，能够通过在固定时间段内检测车辆抖动幅度大于预设幅度的次数确定路面的情况，能够缓解误判的情况。

在一种可能的实现方式中，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，所述方法还包括：

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，所述第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

上述方法，能够通过在确定路面情况为颠簸后，通过第二固定时间内检测车辆抖动幅度大于预设幅度的次数再次确定路面的情况，而且，第二预设次数小于第一预设次数，避免误判的情况。

在一种可能的实现方式中，通过以下方式根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理：

确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向；其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向；

根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

上述方法，能够通过滤波系数与获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，即变化量相乘，从而能够修正了位置信号，提高了确定离合器状态的准确率。

在一种可能的实现方式中，确定车辆需要换档的方式包括：

确定正在行驶的车辆的车速达到换档车速的范围；或

确定正在行驶的车辆处于爬坡状态。

上述方法，能够考虑车速或者爬坡的情况下改变车辆的档位，提供了一种自动换档的方式。

第二方面，本发明实施例提供的一种自动变速工况下信号处理装置，包括：

获取模块，用于在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

滤波模块，用于根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

换挡模块，用于根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于：

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，所述第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

在一种可能的实现方式中，所述滤波模块，具体用于：

确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向；其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向；

根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

在一种可能的实现方式中，所述装置，还包括：

确定模块，用于确定正在行驶的车辆的车速达到换档车速的范围；或确定正在行驶的车辆处于爬坡状态。

第三方面，本发明实施例提供的一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储电子设备运行时所使用的程序代码；

所述处理器用于执行所述程序代码，实现如第一方面中任一项所述的自动变速工况下信号处理方法。

第四方面，本申请还提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如第一方面中的任一项所述的自动变速工况下信号处理方法。

另外，第二方面至第四方面中被处理单元执行时实现第一方面所述电子设备的步骤中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例提供的一种自动变速工况下信号处理方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种自动变速工况下信号处理的完整方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种执行自动变速工况下信号处理方法的设备的结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种执行自动变速工况下信号处理方法的设备的结构图；

图5是本发明实施例提供的一种确定路面情况的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种自动变速工况下信号处理装置的结构图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

1、本发明实施例中术语“电子设备”指任何能够按照程序运行，自动、高速处理大量数据的智能终端，包含手机、移动机器人、计算机、平板、智能终端、多媒体设备、流媒体设备等。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

目前，在确定离合器的状态时，直接采用表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号进行，然而在不同的路面情况下，检测表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号的位移传感器会受到路面情况的影响，从而影响到离合器状态的判定。

基于此，本发明实施例主要提供了一种方案，该方案中能够针对不同的路面情况对应不同的滤波系数，对位置信号进行滤波处理，从而修正了位置信号，降低了路面情况对位置信号的影响，从而提高了确定离合器状态的正确率。

首先介绍可以自动换档的车辆的离合器结构。自动换档的车辆中，离合器并没有供用户踩踏的踏板，而是采用执行组件，车载控制器下发控制指令给执行组件，用于模拟用户踩踏的动作，控制执行组件驱动离合器中膜片弹簧移动，从而使得发动机和传动系统分离，实现换档操作。

在车辆需要换档时，通过位移传感器检测表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，确定离合器中膜片弹簧的位置，从而确定离合器是分离、半分离或者是贴合状态，若是半分离，那么需要加大执行组件驱动膜片弹簧的力度，然后再位移传感器检测表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，直到确定出离合器是贴合状态，则进行换档操作。

以下通过附图详细介绍自动变速工况下信号处理方法。

结合图1所示，本发明实施例提供了一种自动变速工况下信号处理方法，包括：

S100：在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况。

其中，通过上述提到的位移传感器获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号。

其中，确定车辆需要换档的方式包括：确定正在行驶的车辆的车速达到换档车速的范围；或确定正在行驶的车辆处于爬坡状态。

需要说明的是，换档车速的范围可以为不同档位对应有不同的车速的范围，当正在行驶的车辆的车速在哪个档位对应的车速的范围后，进行换档操作。

S101：根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；

其中，滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

路面情况对应的滤波系数，结合表1所示，当路面情况可以为颠簸、或者平坦，对应出的第一滤波系数和第二滤波系数。

表1

路面情况	滤波系数
		平坦	第一滤波系数
颠簸	第二滤波系数

若检测到路面情况为平坦，采用第一滤波系统对获取到的位置信号进行滤波处理；

若检测到路面情况为颠簸，采用第二滤波系统对获取到的位置信号进行滤波处理。

也就是说，不同的路面情况，采用不同滤波程度对获取到的位置信号进行滤波处理，从而降低了路面情况对位置信号的影响，从而提高了确定离合器状态的正确率

其中，通过以下方式根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理：确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向，根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向。当获取到的位置信号大于上一次滤波处理后的位置信号，则确定滤波方向为调整位置信号增大的方向，当获取到的位置信号小于上一次滤波处理后的位置信号，则确定滤波方向为调整位置信号减小的方向。

具体来说，首先判断获取到的位置信号，即当前位置信号，和上一次滤波处理后的位置信号之间的大小，如果大于上一次滤波处理后的位置信号，则确定滤波方向为调整位置信号增大的方向，计算获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，然后将更换后的滤波系数和差值相乘，在加上上一次滤波处理后的位置信号，得到滤波处理后的位置信号。

当判断出小于上一次滤波处理后的位置信号，则确定滤波方向为调整位置信号减小的方向，计算获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，然后将上一次滤波处理后的位置信号，减去更换后的滤波系数和差值相乘的值，得到滤波处理后的位置信号。

例如，位置信号为方波信号，例如，颠簸对应的滤波系数为0.8，平坦对应的滤波系数为1，当颠簸时，导致位置信号会增大或减小，确定位置信号增大时，把变化量乘以一个0.8的系数，加上上一次滤波后的位置信号，得到该次滤波后的位置信号；确定位置信号减小时，把上一次滤波后的位置信号减去变化量乘以一个0.8的系数，得到该次滤波后的位置信号，从而缓解了颠簸给位置信号带来的影响。

S102：根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

在步骤102中具体执行过程可以为：

若根据滤波处理后的位置信号确定离合器的状态为分离状态，则控制执行组件继续拉膜片弹簧，使其移动，并实时获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号；采用步骤100中确定的路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；

若根据滤波处理后的位置信号确定离合器的状态为贴合状态，则进行换档操作。

在本发明实施例中能够实时检测路面情况，以固定时间段进行检测，例如，结合图2所示，包括：

S200：按照预设周期检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

S201：若检测到的路面情况对应的滤波系数与存储在内存中的滤波系数相同，则不改变存储的滤波系数；

S202：若检测到的路面情况对应的滤波系数与存储在内存中的滤波系数不相同，则将在内存中的滤波系数替换为采用检测到的路面情况对应的滤波系数。

S203：当车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号；

S204：从内存中提取滤波系数对位置信号进行滤波处理；

S205：根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

例如，按照预设周期检测正在行驶的车辆所处的路面情况，可以为10秒内检测一次正在行驶的车辆所处的路面情况，然后确定一个路面情况对应的滤波系数，然后存储在固定的地方，当下一个10秒检测到的路面情况对应的滤波系数与存储的不同，则替换。当车辆需要换档时，从固定的地方提取出滤波系数对表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号进行滤波处理，根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

本发明实施例中检测正在行驶的车辆所处的路面情况的方式可以包括：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

其中，检测正在行驶的车辆的抖动幅度可以通过坡度传感器进行的。基于上述的过程，本发明实施例提供了一种结构，结合图3所示，包括：坡度传感器300和处理器301；

坡度传感器300检测正在行驶的车辆的抖动幅度，并发送给处理器301；处理器301若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

其中，坡度传感器300实际输出的信号可以为空间内三个维度上的各自的值，例如，x、y、z组成的空间中，分别输出x值、y值、z值，预设幅度对应x轴、y轴、z轴对应的阈值，那么在确定抖动幅度是否大于预设幅度时，分别对于检测到的x值、y值、z值与其对应的阈值进行比较，若其中一个大于阈值，那么确定检测到的抖动幅度大于预设幅度，若没有一个大于阈值，那么确定检测到的抖动幅度小于预设幅度。

本发明实施例还可以具有如图4中的结构，计时器400、检测器401、以及计数器402；

检测器401检测到正在行驶的车辆的抖动幅度，以及控制计时器400开始计时，当检测到抖动幅度大于预设幅度，发送一个信号给计数器402、计数器402增加1，依次类推，当计时器400达到第一预设时间后，发送一个信号给检测器401，检测器401停止给计数器402发送信号，且获取计数器402中的数字，判断该数字是否不小于第一预设次数，如果该数字不小于第一预设次数，则确定路面情况为颠簸，采用颠簸对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理，如果数字小于第一预设次数，则确定路面情况为平坦，采用平坦对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理；采用颠簸对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理之后；检测器401继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度，以及重新启动计时器400，检测器401若检测到抖动幅度大于预设幅度，则发送一个信号给计数器402，当计时器400达到第二预设时间后，发送给一个信号给检测器401，检测器401停止向计数器400发送信号，查看计数器400的数字，如果该数字达到第二预设次数，则继续保持颠簸对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理；如果该数字没有达到第二预设次数，则改为平坦对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理。

需要说明的是，上述实施例仅为示例性的，不能作为具体本发明的限制。

其中，避免改变滤波系数比较频繁，一般第一预设次数比较大，而再次进行确定时，可以第二预设时间不一定比第一预设时间短，第二预设次数小于第一预设次数。

对于上述检测正在行驶的车辆所处的路面情况的具体如图5所示，包括：

S500：通过坡度传感器检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

S501：判断正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数是否超过第一预设次数；如果是，则执行S502；否则，执行S503；

S502：确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸，在换档时采用颠簸对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理；

S503：确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦，在换档时采用平坦对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理；

S504：继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

S505：判断正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数是否超过第二预设次数；如果是，则执行S506；否则，执行S503。

S506：继续保持换档时采用颠簸对应的滤波系数对位置信号进行滤波。

本发明实施例还提供了一种自动变速工况下信号处理装置，结合图6所示，包括：

获取模块600，用于在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

滤波模块601，用于根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

换档模块602，用于根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

可选的，所述获取模块600，具体用于：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

可选的，所述获取模块600，还用于：

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，所述第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

可选的，所述滤波模块601，具体用于：

确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向；其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向；

根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

可选的，所述装置，还包括：

确定模块，用于确定正在行驶的车辆的车速达到换档车速的范围；或确定正在行驶的车辆处于爬坡状态。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储电子设备运行时所使用的程序代码；

所述处理器用于执行所述程序代码，实现如所述的自动变速工况下信号处理方法。

本发明实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行所述的自动变速工况下信号处理方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备的处理器执行以完成上述自动变速工况下信号处理方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，包括：

在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

2.根据权利要求1所述的自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，包括：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

3.根据权利要求2所述的自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，所述检测正在行驶的车辆所处的路面情况，所述方法还包括：

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，所述第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

4.根据权利要求1所述的自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，通过以下方式根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理：

确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向；其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向；

根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动变速工况下信号处理方法，其特征在于，确定车辆需要换档的方式包括：

确定正在行驶的车辆的车速达到换档车速的范围；或

确定正在行驶的车辆处于爬坡状态。

6.一种自动变速工况下信号处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；

滤波模块，用于根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，所述滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；

换档模块，用于根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。

7.根据权利要求6所述的自动变速工况下信号处理装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；

若检测到正在行驶的车辆在第一预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第一预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

8.根据权利要求7所述的自动变速工况下信号处理装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

在确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸之后，继续检测正在行驶的车辆的抖动幅度；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为颠簸；其中，所述第二预设次数小于第一预设次数；

若检测到正在行驶的车辆在第二预设时间内抖动幅度大于预设幅度的次数不超过第二预设次数，则确定正在行驶的车辆的路面情况为平坦。

9.根据权利要求6所述的自动变速工况下信号处理装置，其特征在于，所述滤波模块，具体用于：

确定获取到的位置信号和上一次滤波处理后的位置信号的差值，以及确定滤波方向；其中，滤波方向为调整位置信号增大的方向或调整位置信号减小的方向；

根据更换后的滤波系数和差值相乘的值、上一次滤波处理后的位置信号、以及滤波方向，确定滤波处理后的位置信号。

10.根据权利要求6～9任一项所述的自动变速工况下信号处理装置，其特征在于，所述装置，还包括：

确定模块，用于确定正在行驶的车辆的车速达到换档车速的范围；或确定正在行驶的车辆处于爬坡状态。

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