CN101323245A - 双离合器混合动力车amt变速器执行机构及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双离合器混合动力车AMT变速器执行机构，包括前离合器执行机构、后离合器执行机构、选档执行机构、换档执行机构、控制单元、液压油路及附件单元；前离合器执行机构包括，前离合器控制油缸，其活塞杆与前离合器连接；前比例流量电磁阀，与前离合器控制油缸油腔连通；前离合位置传感器，安装在前离合器控制油缸上，检测并输出前离合器位置信号；启动后，根据各传感器信号确定整车状态；需回收制动能量时，输出前离合器执行机构控制信号；需换档时，输出后离合器执行机构、选档执行机构、换档执行机构控制信号；需进入其它工况时，输出相应工况控制信号。本发明还公开一种双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力车传动系统，具体来说是一种双离合器混合动力车AMT变速器执行机构及其控制方法。
背景技术
随着国际原油价格不断创出新高，创纪录的汽油价格让大多数消费者开始将注意力转移到一直都被忽视的油耗问题上来。目前，在诸多新能源汽车解决方案中，成功实现了产业化的只有混合动力车。混合动力车一般使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，其优点在于：车辆起动和停止时，只靠发电机带动；不达到一定速度，发动机就不工作；因此，能使发动机一直保持在最佳工况状态，其动力性好，排放量很低；而且，电能的来源都是发动机，只需加油即可。
作为一种新兴的节能环保型汽车，混合动力车的技术和市场处于一种蓬勃的发展阶段。为了满足混合动力车节能、环保的要求，适用汽车动力系统综合控制的发展趋势，实现变速传动系统的自动化目标，在国内也被提到日程上来。
传统的变速器为手动变速器，其缺点也越来越突出：非熟练驾驶员由于换档时刻选择不当会造成发动机熄火、动力性下降和经济性的严重变坏；同时，也造成车辆的排污增加，其噪声大，冲击严重，也影响动力系统的寿命及乘坐舒适性。因此，各大汽车厂商都不遗余力地投入大量人力和物力从事自动变速器的研究开发。自动机械变速器(Automatic Mechanical Transmission，AMT，以下简称AMT变速器)，因具有自动变速器的自动换档特点和手动变速器传动效率高的优势，是混合动力车理想的变速传动装置。
请参考图1，该图为现有技术中一种典型的双离合器混合动力车的结构示意图。该种混合动力车，电池组6经逆变器7后，向一体化起动发电机3(IntegrateStarter Generator，ISG，以下简称ISG电机，)输出驱动电压，提供汽车的辅助动力；发动机1或ISG电机3的动力，经变速器5、主减速器8、差速器9、半轴10等，驱动车轮11转动。这种混合动力车中，包括两个离合器：其一为前离合器2，用于接合、分离发动机1与ISG电机3之间的动力；其二为后离合器4，为传统手动变速器的离合器，用于接合、分离发动机1与变速器5之间的动力。
这种混合动力车中，变速器5采用手动变速器，其换档通过驾驶员操纵后离合器4及变速器5的选换挡手柄完成。请参考图2，该图为图1中前离合器执行机构的结构示意图。该执行机构：由前离合驱动电机12、蜗轮13、蜗杆14、离合器总泵16、油壶17及油管18、安装支架15、分离轴承19等部件组成；前离合器2的接合、分离及其接合、分离的速度，由前离合器电子控制单元(Front Clutch Control Unit，FCCU，图2未示)控制前离合驱动电机12的速度和角位移实现。
这种执行机构，存在前离合器接合、分离速度慢的缺陷：在混合动力车中，为了最大程度的回收整车制动能量，要求前离合器能够平稳快速地接合、分离；但是，在上述执行机构中，前离合器的接合、分离由电机驱动；而电机的速度较慢(同等体积下，电气装置的动力约为液压装置的1/2)，导致前离合器接合、分离速度慢，从而不能满足整车制动能量回收的要求。
此外，这种执行机构在动力系统、占用体积、制造成本等方面也存在缺陷：在混合动力车中，只有实现动力系统(发动机、自动变速器)的综合控制，才能最大程度发挥混合动力车的优势，进而提高整车的性能，但是，使用上述执行机构时，换档由驾驶员操控，不能根据发动机的运行状态、车速等整车信息合理选择变速器的档位，由此易造成发动机熄火、动力性下降和经济性变差等后果，不能实现动力系统的综合控制和优化；由于该执行机构的部件众多，需占用汽车前机舱很大的空间，混合动力车的前机舱本来就很紧凑，增加该执行机构后，导致整个前机舱更为拥挤；同时，开发满足混合动力车使用要求的前离合驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、电子控制单元等部件，也十分昂贵、费时，由此提高了制造成本。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种双离合器混合动力车AMT变速器执行机构，可实现前离合器的快速接合、分离，满足整车制动能量回收的要求。在此基础上，本发明还提供一种双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的控制方法。
为解决以上技术问题，本发明提供的双离合器混合动力车AMT变速器执行机构，包括：前离合器执行机构，用于发动机与ISG电机之间的接合、分离；后离合器执行机构，用于发动机与变速器之间的接合、分离；选档执行机构；换档执行机构；控制单元，接受各种传感器输出的检测信号，按照预定的控制策略，计算并输出所述前离合器执行机构、后离合器执行机构、选档执行机构、换档执行机构的控制信号，其还存储各种与控制有关的参数；液压油路及附件单元，包括油泵和泵电机；所述前离合器执行机构为液压执行机构，包括，
前离合器控制油缸，其活塞杆与前离合器连接，通过活塞杆可推动前离合器运动；
前比例流量电磁阀，与所述前离合器控制油缸的油腔连通，用于控制所述前离合器执行机构油路的通断及流速；
前离合位置传感器，安装在所述前离合器控制油缸上，用于检测并输出前离合器的位置信号，根据该位置信号可判断前离合器的接合、分离情况；
该执行机构启动后，所述控制单元按照如下策略进行控制：根据各种传感器采集的信号，确定混合动力车的整车状态；判断是否需要回收制动能量，若是，输出前离合器执行机构的控制信号，以完成前离合器的接合、分离动作，该控制信号为所述前比例流量电磁阀的驱动电压；判断是否需要换档，若是，输出所述后离合器执行机构、选档执行机构、换档执行机构的控制信号，以完成自动换档动作；判断是否需要进入其它工况，若是，输出其它工况的控制信号，以完成其它工况的相应动作。
优选地，所述后离合器执行机构为液压执行机构，包括，后离合器控制油缸，其活塞杆与后离合器连接，通过活塞杆可推动后离合器运动；后比例流量电磁阀，与所述后离合器控制油缸的油腔连通，用于控制所述后离合器执行机构油路的通断及流速；后离合位置传感器，安装在所述后离合器控制油缸上，用于检测并输出后离合器的位置信号，根据该位置信号可判断后离合器的接合、分离情况；所述后离合器执行机构的控制信号为所述后比例流量电磁阀的驱动电压。
优选地，所述选档执行机构为液压执行机构，包括，选档控制油缸，在其活塞两端面与缸体之间构成两个油腔，其活塞杆与变速器的选档轴连接；第一开关电磁阀、第二开关电磁阀，分别与选档控制油缸的一个油腔连通，用于根据控制所述选档执行机构的油路通断；选档位置传感器，安装在选档控制油缸上，用于检测并输出变速器选档轴的位置信号，根据该位置信号可判断选档的情况；所述选档执行机构的控制信号为所述第一开关电磁阀、第二开关电磁阀的驱动电压。
优选地，所述换档执行机构为液压执行机构，包括，换档控制油缸，其活塞两端面及缸体之间构成两个油腔，其活塞杆与变速器的换档轴连接；第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀，分别与换档控制油缸的一个油腔连通，用于控制所述换档执行机构的油路流量与压力；换档位置传感器，安装在所述换档控制油缸上，用于检测并输出变速器换档轴的位置信号，根据该位置信号可判断换档的情况；所述换档执行机构的控制信号为所述第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀的驱动电压。
优选地，所述后离合位置传感器、选档位置传感器、换档位置传感器为电位计式位置传感器。
优选地，所述前离合位置传感器为电位计式位置传感器或接近开关。
优选地，所述油泵为齿轮泵。
在此基础上，本发明提供的双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的控制方法，包括：读取混合动力车的整车状态信息；判断是否需要换档，若是，进入换档工况子程序，以完成换档；判断是否需要回收制动能量，若是，进入回收制动能量工况子程序，以完成前离合器的接合、分离；判断是否需要运行其它工况，若是，进入其它工况子程序，以完成其它工况。
优选地，所述换档工况子程序包括，控制后比例流量电磁阀分离后离合器；控制第一开关电磁阀、第二开关电磁阀完成选档动作；控制第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀完成换档动作；控制后比例流量电磁阀接合后离合器。
通过后离合位置传感器信号判断后离合器是否分离，若否，控制后比例流量电磁阀继续分离后离合器。
优选地，由选档位置传感器信号判断是否完成选档，若否，继续控制第一开关电磁阀、第二开关电磁阀完成选档动作。
优选地，通过换档位置传感器信号判断是否完成换档，若否，继续控制第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀完成换档动作。
优选地，通过后离合位置传感器信号判断后离合器是否接合，若否，继续控制后比例流量电磁阀接合后离合器。
优选地，所述回收制动能量工况子程序包括，控制前比例流量电磁阀接合或分离前离合器；通过前离合位置传感器信号判断前离合器是否已接合或分离，若否，继续控制前比例流量电磁阀接合或分离前离合器。
优选地，所述回收制动能量工况子程序，在返回前设置前离合器接合或分离标志位。
与现有技术相比，本发明提供的双离合器混合动力车AMT变速器执行机构，将前离合器执行机构由电机执行机构变成液压执行机构，可自动实现前离合器平稳快速的接合、分离。具体是：根据各种传感器采集的整车信息，控制单元计算并输出前比例流量电磁阀的驱动电压及大小，控制液压油路的通断及液压油的流速；相应地，通过前离合器控制油缸活塞推动前离合器运动，使其平稳快速地接合、分离发动机与ISG电机之间的动力。相对于电机执行机构，液压执行机构的动作更快速、平稳，由此可提高可前离合器的接合、分离速度，最大程度地满足混合动力车最大制动能量回收的要求。
进一步地，本发明还集成了传统AMT变速器的自动换档功能，其控制单元可根据发动机转速、节气门开度、整车速度、制动开关信号等信息，合理地控制速器的档位，自动判断是否需要换档、是否需要回收制动能量、是否进入其它工况等，由此可对发动机、变速器动力系统进行综合控制和优化。此外，在现有技术基础上，本发明中仅增加一个比例流量电磁电磁阀和一条液压油路，其部件数量少、体积较小，不会额外增加执行机构的尺寸，换而言之，其有效地减小了执行机构的体积。比例流量电磁电磁阀和液压油路为常规部件，其成本较低；控制单元只需在现有设备上修改软件，无需额外增加硬件设备，也可有效降低制造成本。
本发明提供的双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的控制方法，可对动力系统进行综合控制，实现AMT变速器自动换档及前离合器平稳快速的接合、分离，从而改善混合动力车的经济性、动力性、舒适性等方面的性能。
附图说明
图1是现有技术中一种典型的双离合器混合动力车的结构示意图；
图2是图1中前离合器执行机构的结构示意图；
图3是本发明双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的原理图；
图4是图3所示执行机构的结构示意图；
图5是本发明双离合器混合动力车AMT变速器执行机构控制方法的流程图；
图6是图5中换档工况子程序的流程图；
图7是图5中制动能量回收子程序的流程图。
具体实施方式
为便于说明，先将有关术语解释如下：
混合动力车，一般是指有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，其燃油经济性能高，而且行驶性能优越。
混合动力车动力系统，主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，其排放得到改善。
混合动力车传动系统，指混合动力车中，负责传递动力让汽车发挥行驶功能的装置。目前，以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。
双离合器，指在混合动力车中有前、后两个离合器：前离合器用于接合、分离发动机与启动电机之间的动力；后离合器是传统手动变速器的离合器，用于接合、分离发动机与变速器之间的动力。
AMT变速器，是在传统手动变速器基础上，增加一套电子控制单元、选换档执行机构及离合器操纵机构，而形成的一种机械自动变速器。
本发明的基本构思是，将前离合器执行机构由电机执行机构变成液压执行机构，由控制单元计算并输出前比例流量电磁阀的驱动电压，控制液压油路的通断及液压油的流速，通过前离合器控制油缸活塞推动前离合器运动，使其平稳快速地接合、分离发动机与ISG电机之间的动力。
下面结合附图及实施例具体说明。
请参考图3，该图是本发明双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的原理图。图3所示的执行机构为液压执行机构，由前离合器执行机构100、后离合器执行机构200、选档执行机构300、换档执行机构400、控制单元500，和液压油路及附件单元600组成。
请参考图4，该图为图3所示执行机构的结构示意图，其各部分的结构及功能如下：
所述前离合器执行机构100，用于前离合器2与发动机1及ISG电机3之间的接合、分离，包括：前离合器控制油缸101，其活塞杆与前离合器2连接，通过活塞杆推动前离合器2运动；前比例流量电磁阀103，与前离合器控制油缸101的油腔连通，根据其驱动电压的大小，控制前离合器执行机构100油路的通断及流速；前离合位置传感器102，优选地为电位计式位置传感器或接近开关，安装在前离合器控制油缸101上，其输出端与控制单元500连接，用于检测并输出前离合器2的位置信号，根据该位置信号可判断前离合器2的接合或分离的情况。
所述后离合器执行机构200，用于后离合器4与发动机1及变速器5之间的接合、分离，包括：后离合器控制油缸201，其活塞杆与后离合器4连接，通过其活塞推动后离合器4运动；后比例流量电磁阀203，与后离合器控制油缸201的油腔连通，根据其驱动电压的大小，控制后离合器执行机构200油路的通断及流速；后离合位置传感器202，优选地为电位计式位置传感器，安装在后离合器控制油缸201上，其输出端与控制单元500连接，用于检测并输出后离合器4的位置信号，根据该位置信号可判断后离合器4的接合或分离的情况。
所述选档执行机构300，包括：选档控制油缸301，在其活塞两端面与缸体之间构成两个油腔，其活塞杆与变速器5的选档轴连接；第一开关电磁阀303、第二开关电磁阀304，分别与选档控制油缸301的一个油腔连通，根据其驱动电压的大小，控制选档执行机构300的油路通断；选档位置传感器302，优选地为电位计式位置传感器，安装在选档控制油缸301上，其输出端与控制单元500连接，用于检测并输出变速器5的选档轴的位置信号，根据该位置信号可判断选档情况。
所述换档执行机构400，包括：换档控制油缸401，其活塞两端面及缸体之间构成两个油腔，其活塞杆与变速器5的换档轴连接；第一比例压力电磁阀403、第二比例压力电磁阀404，分别与换档控制油缸401的一个油腔连通，根据其驱动电压的大小，控制换档执行机构300的油路通断；换档位置传感器402，优选地为电位计式位置传感器，安装在换档控制油缸401上，其输出端与控制单元500连接，用于检测并输出变速器5的换档轴的位置信号，根据该位置信号可判断换档情况。
所述控制单元500，接受各种传感器输出的检测信号，按照预定的控制策略，计算并输出所述前离合器执行机构100、后离合器执行机构200、选档执行机构300、换档执行机构400的控制信号，其还存储各种与控制有关的参数。具体地，所述控制信号为各电磁阀的驱动电压，简述如下：
所述控制单元500分别与前比例流量电磁阀103、后比例流量电磁阀203、第一开关电磁阀303、第二开关电磁阀304、第一比例压力电磁阀403、第二比例压力电磁阀404连接；所述控制单元500根据各种传感器采集的信号，如发动机转速、节气门开度、整车速度、制动开关信号等，确定整车的状态；根据预定的控制策略，计算并输出前比例流量电磁阀103、后比例流量电磁阀203、第一开关电磁阀303、第二开关电磁阀304、第一比例压力电磁阀403、第二比例压力电磁阀404的驱动电压信号。
其中，所述控制单元500包括：回收制动能量模块，用于计算并输出前比例流量电磁阀103的驱动电压，以控制前离合器执行机构100完成前离合器2的接合、分离动作；选换档模块，用于计算并输出后比例流量电磁阀203的驱动电压，以控制后离合器执行机构200完成后离合器4的接合、分离动作，计算并输出第一开关电磁阀303、第二开关电磁阀304的驱动电压，以控制选档执行机构300完成选档动作，计算并输出第一比例压力电磁阀403、第二比例压力电磁阀404的驱动电压，以控制换档执行机构400完成换档动作；其他工况模块，输出其它工况的控制信号，以完成其它工况的相应动作。
所述液压油路及附件单元600，包括：泵电机21和油泵25，为前离合器控制油缸101、后离合器控制油缸201、选档控制油缸301、换档控制油缸401提供动力源，所述油泵25为齿轮泵，或其它类型的液压泵；油壶17、油管18、过滤器20、单向阀22、蓄能器24等液压附件；压力传感器23，用于检测并输出油路的压力信号，该压力信号被输入到控制单元500中，用以计算并输出有关的控制信号；上述部件之间按照现有技术连接；由此，构成一个完整的液压执行系统。
上述双离合器混合动力车AMT变速器执行机构启动后，由控制单元500按照如下策略进行控制：根据各传感器采集的信号确定混合动力车的整车状态；判断是否需要回收制动能量，即是否需要前离合器2接合、分离发动机1与ISG电机3之间的动力，若是，进入回收制动能量模块，输出前离合器执行机构100的控制信号，以完成前离合器2的接合、分离；判断是否需要换档，若是，进入选换档模块，输出后离合器执行机构200、选档执行机构300、换档执行机构400的控制信号，以完成自动换档；判断是否需要进入其它工况，若是，进入其它工况模块，输出其它工况的控制信号，以完成其它工况的相应动作。其中，上述判断条件，具体可参照现有技术中的有关文献确定，在此不再赘述。
在该执行机构中：控制单元500根据各传感器采集的整车信息，计算并输出前比例流量电磁阀103的驱动电压及大小，控制液压油路的通断及液压油的流速；相应地，通过前离合器控制油缸101的活塞推动前离合器2运动，使其平稳快速地接合、分离发动机1与ISG电机3之间的动力；相对于电机执行机构，前离合器执行机构100采用液压执行机构后，前离合器2的动作更快速、平稳，由此提高可前离合器2的接合、分离速度，最大程度地满足混合动力车制动能量回收的要求。
同时，控制单元500还根据发动机转速、节气门开度、整车速度、制动开关信号等信息，自动判断是否需要换档、是否需要回收制动能量、是否进入其它工况等。通过合理地控制变速器的档位，可对混合动力车的动力系统进行综合控制和优化。
此外，在现有技术基础上，本发明中仅增加一个比例流量电磁阀101和一条液压油路，其部件数量少、体积较小，不会额外增加前离合器执行机构100的尺寸，其有效地减小了整个执行机构的体积。前比例流量电磁阀101和液压油路为常规部件，其成本较低；控制单元500也可利用现有设备，只需在软件上进行相应修改，无需额外增加硬件设备，从而有效地降低制造成本。
在上述双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的基础上，下面对其控制方法进行说明。
请参考图5，该图为本发明双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的控制方法的流程图，包括以下步骤：
Prog10、开始。
一般地，执行机构的控制模式可设定起动模式、手动模式、自动模式，其中：起动模式是指，发动机1转速和车速均为0时，前离合器2、后离合器4均处于分离状态；驾驶员点火后，挂上选换档，踩油门踏板，使后离合器4接合，汽车起动。手动模式与自动模式是汽车起动后的模式，两者之间可进行切换。选定控制模式为自动模式后，控制单元开始启动。
Prog20、读取混合动力车的整车状态信息。
有关信息包括各种传感器采集的信号，如发动机转速、节气门开度、整车速度、制动开关信号等，以决定档位及前离合器2与后离合器4的接合、分离时机。
Prog30、判断是否需要换档。
若是，进入Sub1步骤，即换档工况子程序；
若否，进入Prog40步骤。
换档的判断条件可依照现有技术确定，一般地，采取换档控制曲线图的形式。将选档控制曲线图存储在控制单元中，可方便地进行换档判断。
Prog40、判断是否回收制动能量。
若是，进入Sub2步骤，即回收制动能量工况子程序；
若否，进入Prog50步骤。
所谓是否回收制动能量，就是指前离合器2是否接合、分离发动机1与ISG电机3之间的动力，其判断条件可依照现有技术确定。
Prog50、判断是否运行其它工况。
若是，进入Sub3步骤，即其它工况子程序；
若否，返回Prog20步骤。
运行其它工况的判断条件也可参照现有技术确定，同样地，将该判断条件存储于控制单元500之中。
图5所示的控制流程图，包括判断是否换档、是否回收制动能量、是否运行其它工况三个步骤。需指出的是，对该三个步骤的执行顺序任意进行组合，其不会对控制过程产生影响。
按照该控制方法，控制单元500根据传感器采集的发动机1和整车的状态信息，按照整车经济性和动力性目标，自动判断是否需要换档、是否需要回收制动能量、是否需运行其它工况，并相应地向前比例流量电磁阀103、后比例流量电磁阀203、第一开关电磁阀303、第二开关电磁阀304、第一比例压力电磁阀403、第二比例压力电磁阀404输出驱动电压信号，实现自动换档功能和前离合器2的自动接合、分离功能。具体地，上述两方面的功能通过换档工况子程序与制动能量回收子程序实现，简述如下：
前离合器2的接合、分离通过控制前比例流量电磁阀103的驱动电压实现；后离合器4的接合、分离通过控制后比例流量电磁阀203实现；选挡通过控制第一开关电磁阀303、第二开关电磁阀304的驱动电压实现；换档通过控制第一比例压力电磁阀403、第二比例压力电磁阀404的驱动电压实现。通过控制各电磁阀的驱动电压，实现前离合器2平稳快速的接合、分离，从而最大程度地回收制动能量，也有效地实现对动力系统的综合控制和优化。
下面分别对换档工况子程序与制动能量回收子程序具体说明。
请参考图6，该图为图5中选换档工况子程序的控制流程图，包括以下步骤：
S101、开始。
S102、控制后比例流量电磁阀分离后离合器。
具体是，通过控制比例流量电磁阀203的驱动电压，使后离合器控制油缸201的活塞推动后离合器4运动，以完成后离合器4的分离。
S103、由后离合位置传感器信号判断后离合器是否分离。
若是，进入S104步骤；
若否，进入S102步骤。
S104、控制第一开关电磁阀、第二开关电磁阀完成选档动作。
具体是，通过控制第一开关电磁阀303、第二开关电磁阀304的驱动电压，通过选档控制油缸301的活塞推动变速器5的选档轴动作。
S105、由选档位置传感器信号判断选档是否完成。
若是，进入S106步骤；
若否，进入S104步骤。
S106、控制第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀完成换档动作。
具体是，通过控制第一比例压力电磁阀403、第二比例压力电磁阀404的驱动电压，通过选档控制油缸401的活塞推动变速器5的换档轴动作。
S107、由换档位置传感器信号判断换档是否完成。
若是，进入S108步骤；
若否，进入S106步骤。
S108、控制后比例流量电磁阀接合后离合器。
具体是，通过控制比例流量电磁阀203的驱动电压，使后离合器控制油缸201的活塞推动后离合器4运动，以完成后离合器4的接合。
S109、由后离合位置传感器信号判断后离合器是否接合。
若是，进入S110步骤；
若否，进入S108步骤。
S110、返回。
请参考图7，该图为图5中制动能量回收子程序的控制流程图，包括以下步骤：
S201、开始
S202、控制前比例流量电磁阀接合或分离前离合器。
具体是，通过控制比例流量电磁阀103的驱动电压，使后离合器控制油缸101的活塞推动前离合器2运动，以完成前离合器2的接合或分离。
S203、由前离合位置传感器信号判断前离合器是否已接合或分离。
若是，进入S204步骤；
若否，进入S202步骤。
S204、设置前离合器接合或分离标志位。
该标志位被发送到混合动力车的其它控制器，如整车控制器等，说明前离合器2的当前状态信息(分离、接合或半分离)，以确定整车的状态或进行其它控制。
S205、返回。
根据上述方法，可对动力系统进行综合控制，实现AMT变速器自动换档及前离合器平稳快速的接合、分离，从而改善混合动力车的经济性、动力性、舒适性等方面的性能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1、一种双离合器混合动力车AMT变速器执行机构，包括：前离合器执行机构，用于发动机与ISG电机之间的接合、分离；后离合器执行机构，用于发动机与变速器之间的接合、分离；选档执行机构；换档执行机构；控制单元，接受各种传感器输出的检测信号，按照预定的控制策略，计算并输出所述前离合器执行机构、后离合器执行机构、选档执行机构、换档执行机构的控制信号，其还存储各种与控制有关的参数；液压油路及附件单元，包括油泵和泵电机；其特征在于：所述前离合器执行机构为液压执行机构，包括，
前离合器控制油缸，其活塞杆与前离合器连接，通过活塞杆可推动前离合器运动；
前比例流量电磁阀，与所述前离合器控制油缸的油腔连通，用于控制所述前离合器执行机构油路的通断及流速；
前离合位置传感器，安装在所述前离合器控制油缸上，用于检测并输出前离合器的位置信号，根据该位置信号可判断前离合器的接合、分离情况；
该执行机构启动后，所述控制单元按照如下策略进行控制：根据各种传感器采集的信号，确定混合动力车的整车状态；判断是否需要回收制动能量，若是，输出前离合器执行机构的控制信号，以完成前离合器的接合、分离动作，该控制信号为所述前比例流量电磁阀的驱动电压；判断是否需要换档，若是，输出所述后离合器执行机构、选档执行机构、换档执行机构的控制信号，以完成自动换档动作；判断是否需要进入其它工况，若是，输出其它工况的控制信号，以完成其它工况的相应动作。
2、如权利要求1所述的机构，其特征在于：所述后离合器执行机构为液压执行机构，包括，后离合器控制油缸，其活塞杆与后离合器连接，通过活塞杆可推动后离合器运动；后比例流量电磁阀，与所述后离合器控制油缸的油腔连通，用于控制所述后离合器执行机构油路的通断及流速；后离合位置传感器，安装在所述后离合器控制油缸上，用于检测并输出后离合器的位置信号，根据该位置信号可判断后离合器的接合、分离情况；所述后离合器执行机构的控制信号为所述后比例流量电磁阀的驱动电压。
3、如权利要求2所述的机构，其特征在于：所述选档执行机构为液压执行机构，包括，选档控制油缸，在其活塞两端面与缸体之间构成两个油腔，其活塞杆与变速器的选档轴连接；第一开关电磁阀、第二开关电磁阀，分别与选档控制油缸的一个油腔连通，用于根据控制所述选档执行机构的油路通断；选档位置传感器，安装在选档控制油缸上，用于检测并输出变速器选档轴的位置信号，根据该位置信号可判断选档的情况；所述选档执行机构的控制信号为所述第一开关电磁阀、第二开关电磁阀的驱动电压。
4、如权利要求3所述的机构，其特征在于：所述换档执行机构为液压执行机构，包括，换档控制油缸，其活塞两端面及缸体之间构成两个油腔，其活塞杆与变速器的换档轴连接；第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀，分别与换档控制油缸的一个油腔连通，用于控制所述换档执行机构的油路流量与压力；换档位置传感器，安装在所述换档控制油缸上，用于检测并输出变速器换档轴的位置信号，根据该位置信号可判断换档的情况；所述换档执行机构的控制信号为所述第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀的驱动电压。
5、如权利要求4所述的机构，其特征在于：所述后离合位置传感器、选档位置传感器、换档位置传感器为电位计式位置传感器。
6、如权利要求1-5任一项所述的机构，其特征在于：所述前离合位置传感器为电位计式位置传感器或接近开关。
7、如权利要求6所述的机构，其特征在于：所述油泵为齿轮泵。
8、一种如权利要求1所述双离合器混合动力车AMT变速器执行机构的控制方法，其特征在于：包括，读取混合动力车的整车状态信息；判断是否需要换档，若是，进入换档工况子程序，以完成换档；判断是否需要回收制动能量，若是，进入回收制动能量工况子程序，以完成前离合器的接合、分离；判断是否需要运行其它工况，若是，进入其它工况子程序，以完成其它工况。
9、如权利要求8所述的方法，适用于如权利要求4所述的机构，其特征在于：所述换档工况子程序包括，控制后比例流量电磁阀分离后离合器；控制第一开关电磁阀、第二开关电磁阀完成选档动作；控制第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀完成换档动作；控制后比例流量电磁阀接合后离合器。
10、如权利要求9所述的方法，其特征在于：通过后离合位置传感器信号判断后离合器是否分离，若否，控制后比例流量电磁阀继续分离后离合器。
11、如权利要求9所述的方法，其特征在于：由选档位置传感器信号判断是否完成选档，若否，继续控制第一开关电磁阀、第二开关电磁阀完成选档动作。
12、如权利要求9述的方法，其特征在于：通过换档位置传感器信号判断是否完成换档，若否，继续控制第一比例压力电磁阀、第二比例压力电磁阀完成换档动作。
13、如权利要求9所述的方法，其特征在于：通过后离合位置传感器信号判断后离合器是否接合，若否，继续控制后比例流量电磁阀接合后离合器。
14、如权利要求8-13任一项所述的方法，其特征在于：所述回收制动能量工况子程序包括，控制前比例流量电磁阀接合或分离前离合器；通过前离合位置传感器信号判断前离合器是否已接合或分离，若否，继续控制前比例流量电磁阀接合或分离前离合器。
15、如权利要求14所述的方法，其特征在于：所述回收制动能量工况子程序，在返回前设置前离合器接合或分离标志位。
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20081217 Assignee: WUXI MINGHENG HYBRID POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: CORUN HYBRID POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: 2018530000001 Denomination of invention: Double clutch hybrid power machine AMT speed-changer executing mechanism and control method Granted publication date: 20100804 License type: Common License Record date: 20180103 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220829 Address after: No.16 Gongxin Avenue, industrial park, Yifeng County, Yichun City, Jiangxi Province Patentee after: Jiangxi Dingsheng New Material Technology Co.,Ltd. Address before: 528000 601-604 room, block A, 1 floor, 131 Ji Hua Xi Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong. Patentee before: CORUN HYBRID POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |