CN112593384A - 一种洗衣机显示屏装置和控制方法及具有其的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机显示屏装置和控制方法及具有其的洗衣机，包括框体、显示屏、主控器、距离检测装置、图像检测装置、伸缩‑旋转装置；显示屏位置和角度可调整地设置于框体上；伸缩‑旋转装置一端与显示屏连接，另一端设置在框体上，包括旋转组件和伸缩组件；距离检测装置检测用户与洗衣机之间的距离，图像检测装置获取用户身高及用户与显示屏之间的角度；主控器与距离检测装置、图像检测装置、伸缩‑旋转装置电连接，主控器接收距离检测装置和图像检测装置传送的数据，进而控制伸缩‑旋转装置动作，使显示屏到达预定位置和最佳操作角度/可视角度，适应了不同用户的需求，保证了操作显示屏功能键的便捷性，提升了用户体验。

Description

一种洗衣机显示屏装置和控制方法及具有其的洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机设备技术领域，具体涉及一种洗衣机显示屏装置和控制方法及具有其的洗衣机。

背景技术

现有的家用洗衣机显示屏都是通过螺钉或卡扣紧固在洗衣机的框架组件上，形成一体的完整结构，且显示屏一般竖直安装，由于洗衣机的整体高度固定，当用户需要洗衣服，在洗衣模式进行操作时，往往需要弯下腰才能更好地对显示屏进行操作。对于年龄大的老人弯腰操作洗衣机很不方便，且视力不好的老人又需要近距离、长时间盯着显示屏才能进行操作，这极大地影响了洗衣机的用户体验，不能满足家庭成员全员适用的需求且不符合人机工程。

针对此种问题，洗衣机产品在发展过程中，逐渐形成了从竖屏到斜屏的转换，并在一些洗衣机上普及，但由于洗衣机本身高度固定的缺陷，这种固定式斜屏设置仍不能满足居家老人的需求，仍存在近距离盯屏与弯腰操作的问题。

发明内容

为此，本发明提供了一种洗衣机显示屏装置和控制方法及具有其的洗衣机，通过智能化控制自由调节显示屏与人体之间的距离及角度，以解决现有技术中需要近距离盯屏和弯腰操作等问题。

本发明提供的洗衣机显示屏装置，包括：框体、显示屏、主控器、距离检测装置、图像检测装置、驱动组件；

显示屏，位置和角度可调整地设置于所述框体上；

驱动组件，设置在所述框体上，与所述显示屏连接，用于调节所述显示屏的位置和角度；

距离检测装置，用于检测用户与洗衣机之间的距离，并将检测的数据传送至所述主控器；

图像检测装置，获取用户身高及用户与所述显示屏之间的角度，并将数据传送到所述主控器；

所述主控器与所述距离检测装置、图像检测装置、驱动组件分别电连接，用于接收所述距离检测装置和图像检测装置传送的数据，并控制所述驱动组件调节所述显示屏的位置和角度，使所述显示屏达到适合所述用户的最佳操作距离及最佳操作角度/可视角度。

进一步可选地，所述驱动组件为伸缩-旋转装置，所述伸缩-旋转装置包括旋转组件和伸缩组件，所述伸缩组件用于所述显示屏位置的调节，所述旋转组件用于所述显示屏角度的调节，所述显示屏位置包括竖直位置和水平位置，所述显示屏角度包括绕水平轴的转动。

进一步可选地，所述距离检测装置和图像检测装置设置在所述框体上。

进一步可选地，所述距离检测装置设置于所述显示屏的用户习惯操作侧，所述图像检测装置设置于所述显示屏的用户习惯操作侧的对侧。

进一步可选地，所述距离检测装置包括位置传感器和第一子控器；所述位置传感器检测用户与洗衣机之间的距离D1并将检测数据传送给所述第一子控器，所述第一子控器判断D1是否在预定距离D0内，并根据判断结果决定是否将检测结果发送给所述主控器。

进一步可选地，当检测用户与洗衣机之间的距离D1大于预定距离D0时，所述距离检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A1；当检测用户与洗衣机之间的距离D1小于预定距离D0时，所述距离检测装置向所述主控器传送数据，所述主控器控制所述伸缩组件动作，所述显示屏到达预定水平位置。

进一步可选地，所述图像检测装置包括图像采集装置、图像处理系统、第二子控器，所述图像采集装置用于抓取人脸图像，所述图像处理系统获取用户身高H1及用户与所述显示屏之间的角度R1，所述第二子控器根据用户身高H1及用户与所述显示屏之间的角度R1检测结果决定是否将用户身高H1数据发送给主控器。

进一步可选地，当用户身高H1大于预定最大高度Hmax或小于预定最小高度Hmin时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A2；当用户身高H1在预定最小高度Hmin和预定最大高度Hmax之间时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据，所述主控器控制所述伸缩组件动作，所述显示屏到达预定竖直位置。

进一步可选地，当用户与所述显示屏之间的角度R1大于预定角度R0时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A3；当用户与所述显示屏之间的角度R1小于预定角度R0时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据，所述主控器控制所述旋转组件动作，所述显示屏旋转到预定角度。

进一步可选地，所述旋转组件包括主活动杆、第一活动杆和旋块，所述主活动杆一端与所述显示屏主体后端面上侧转动连接，另一端与所述伸缩组件连接；所述旋块设置于所述主活动杆上；所述第一活动杆一端与所述显示屏主体后端面下侧转动连接，另一端穿过所述旋块；所述第一活动杆后端设置有第一驱动电机，在所述第一驱动电机作用下，所述第一活动杆与所述旋块配合实现所述显示屏的旋转。

进一步可选地，所述伸缩组件包括竖向滑槽块、水平滑槽块、齿轮和齿条，所述竖向滑槽块具有竖向滑槽，所述水平滑槽块的一侧与所述竖向滑槽配合，实现所述水平滑槽块相对所述竖向滑槽块的动作；所述齿条设置于所述主活动杆的另一端，所述齿轮设置于所述水平滑槽块上；所述齿轮后端设置有第二驱动电机，在所述第二驱动电机作用下，所述齿轮与所述齿条配合实现所述显示屏的水平移动。

进一步可选地，所述伸缩组件还包括第二活动杆和挡块，所述第二活动杆设置于所述水平滑槽块的底部，所述挡块设置于所述竖向滑槽块的底部；所述第二活动杆底部设置有第三驱动电机，在所述第三驱动电机作用下，所述第二活动杆与所述挡块配合实现所述显示屏的竖直移动。

进一步可选地，所述主控器与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电连接，进而控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机动作，实现所述显示屏角度、水平位移和竖直位移的调整。

本发明还提供一种如上述所述的洗衣机显示屏装置的控制方法，包括：

S1、启动所述距离检测装置和图像检测装置；

S2、通过所述距离检测装置检测用户与洗衣机之间的距离D1并将检测数据发送给所述第一子控器；

S3、所述第一子控器判断D1是否在预定距离D0内；当D1大于预定距离D0时，所述距离检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A1；当D1小于预定距离D0时，所述距离检测装置向所述主控器传送数据；所述主控器控制所述第二驱动电机动作，对所述显示屏进行水平位置调整，使所述显示屏到达最佳水平位置；

S4、通过所述图像检测装置采集用户身高H1及用户与所述显示屏之间的角度R1并将检测数据发送给所述第二子控器；

S5、所述第二子控器判断H1和R1是否在预定范围内；当H1大于预定最大高度Hmax或小于预定最小高度Hmin时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A2；当R1大于预定角度R0时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A3；当H1在预定最小高度Hmin和预定最大高度Hmax之间时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据；所述主控器控制所述第三驱动电机动作，实现所述显示屏竖直位置调整，使所述显示屏到达最佳竖直位置；当R1小于预定角度R0时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据；所述主控器控制所述第一驱动电机动作，所述第一活动杆驱动所述显示屏旋转，所述显示屏到达最佳操作角度/可视角度；

S6、用户在所述显示屏的界面进行有关洗衣参数的操作；

S7、当用户操作结束后，使所述伸出-旋转装置复位，所述显示屏缩回，关闭距离检测装置和图像检测装置。

本发明还提供一种洗衣机，具有上述所述的洗衣机显示屏装置或上述所述的洗衣机显示屏装置的控制方法。

本发明通过距离检测装置检测用户与洗衣机之间的距离，进而控制伸缩组件水平移动，通过图像检测装置获取用户身高及用户与显示屏之间的角度，进而控制伸缩组件竖直移动和旋转组件旋转，使得显示屏到达预定位置和最佳操作角度/可视角度，智能化控制适应了不同用户的需求，提高了操作显示屏的便捷性，解决了用户弯腰操作显示屏功能键的问题，提升了用户体验，更加符合人机工程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1a为本发明提供的洗衣机显示屏装置用于洗衣机处于伸出时的实施例结构示意图；

图1b为本发明提供的洗衣机显示屏装置用于洗衣机处于缩回时的实施例结构示意图；

图2a为本发明提供的洗衣机显示屏装置实施例主视结构示意图；

图2b为本发明提供的洗衣机显示屏装置实施例右视结构示意图；

图3为本发明提供的显示屏装置的控制方法的流程示意图；

图中：

1-洗衣机；11-框体；

21-显示屏；211-显示屏前端面；212-显示屏后端面；213-启动键；214-复位键；22-主控器；

3-距离检测装置；

4-图像检测装置；

5-伸缩-旋转装置；51-旋转组件；511-主活动杆；512-第一活动杆；513-旋块；52-伸缩组件；521-竖向滑槽块；5211-竖向滑槽；522-水平滑槽块；523-齿轮；524-齿条；525-第二活动杆；526-挡块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

实施例

本发明提供的洗衣机显示屏装置，通过距离检测装置检测用户与洗衣机之间距离，通过图像检测装置获取用户的身高及用户与显示屏之间的角度，进而通过主控器控制伸缩-旋转装置动作，实现显示屏位置和操作角度/可视角度的调节，以适应不同用户的需求，使得操作显示屏功能键更加便捷；本实施例是将显示屏装置应用于洗衣机。

<整体布局>

如图1a和图1b所示，本实施例包括框体11、显示屏21、主控器、距离检测装置3、图像检测装置4、驱动组件；框体11为洗衣机箱体部分，显示屏21设置于框体11上，可相对框体11水平移动、竖直移动和旋转；驱动组件一端与显示屏21转动连接，另一端设置于框体11上，通过驱动组件的动作实现显示屏21位置和角度的调整；距离检测装置3设置于框体11上，用于检测用户与洗衣机1之间的距离，并将检测的数据传送至主控器22；图像检测装置4设置于框体11的与距离检测装置3相对侧，用于获取用户身高及用户与显示屏21之间的角度，并将数据传送到主控器22。

需要说明的是，上述所述的水平移动为用户站立于洗衣机操作端时垂直于洗衣机前端面的移动，上述所述竖直移动为竖直方向上的移动。

主控器22与距离检测装置3、图像检测装置4、驱动组件分别电连接，一方面接收距离检测装置3和图像检测装置4传送的数据，另一方面以传送的数据控制驱动组件动作，进而调节显示屏21的位置和角度，使显示屏21达到适合用户的最佳操作距离及最佳操作角度/可视角度。

优选地，距离检测装置3和图像检测装置4设置在显示屏21上，距离检测装置3设置于显示屏21的用户习惯操作侧，图像检测装置4设置于显示屏21的用户习惯操作侧的对侧；驱动组件为伸缩-旋转装置5。

优选地，显示屏21具有启动键213和复位键214，启动键213用于启动距离检测装置3和图像检测装置4，复位键214用于伸缩-旋转装置5的复位。

优选地，伸缩-旋转装置5包括旋转组件51和伸缩组件52，伸缩组件52具有水平和竖直调节组件，用于显示屏21位置的调节；旋转组件51用于显示屏21角度的调节；显示屏21位置的调整为显示屏21相对框体11水平移动、竖直移动，显示屏21角度的调整为显示屏21绕水平轴的旋转。

具体地，主控器22接收距离检测装置3传送的距离信号，并作为水平位置控制信号控制伸缩组件52动作；主控器22接收图像检测装置4传送的用户身高及用户与显示屏21之间的角度信号，并作为竖直位置和旋转角度控制信号控制旋转组件51和伸缩组件52动作。

<距离检测装置>

如图1a和图1b所示，本实施例距离检测装置3包括位置传感器和第一子控器；位置传感器检测用户与洗衣机之间的距离D1并将检测数据传送给第一子控器，第一子控器判断距离D1是否在预定距离D0内，并根据判断结果决定是否将检测结果发送给主控器22。

优选地，当检测用户与洗衣机之间的距离D1大于预定距离D0时，距离检测装置3不向主控器22传送数据并发出报警信号A1；当检测用户与洗衣机之间的距离D1小于预定距离D0时，距离检测装置3向主控器33传送数据，主控器33控制伸缩组件动作52，显示屏21到达预定水平位置。

<图像检测装置>

如图1a和图1b所示，本实施例图像检测装置4包括图像采集装置、图像处理系统和第二子控器，图像采集装置抓取人脸图像，图像处理系统获取用户身高及用户与显示屏21之间的R1，第二子控器根据用户身高H1及用户与显示屏21之间的角度R1检测结果决定是否将用户身高H1数据发送给主控器22。

优选地，当用户身高H1大于预定最大高度Hmax或小于预定最小高度Hmin时，图像检测装置4不向主控器22传送数据并发出报警信号A2；当用户身高H1在预定最小高度Hmin和预定最大高度Hmax之间时，图像检测装置4向主控器22传送数据，主控器22控制伸缩组件52动作，显示屏21到达预定竖直位置。

优选地，当用户与显示屏21之间的角度R1大于预定角度R0时，图像检测装置4不向主控器22传送数据并发出报警信号A3；当用户与显示屏21之间的角度R1小于预定角度R0时，图像检测装置4向主控器22传送数据，主控器22控制旋转组件51动作，显示屏21旋转到预定角度。

<伸缩-旋转装置>

如图2a和图2b所示，本实施例伸缩-旋转装置5包括旋转组件51和伸缩组件52；旋转组件51包括主活动杆511、第一活动杆512和旋块513，主活动杆511一端与显示屏21后端面上侧转动连接，另一端与伸缩组件52连接；旋块513设置于主活动杆511上；第一活动杆512一端与显示屏21后端面下侧转动连接，另一端穿过旋块513，并与旋块513配合。

优选地，主活动杆511一端与显示屏21后端面上侧通过铰链连接，第一活动杆512一端与显示屏21后端面下侧通过铰链连接。

优选地，第一活动杆512为圆柱形螺纹杆，旋块513的中心处设有与第一活动杆512配合的第一螺纹孔，第一活动杆512后端设置有第一驱动电机，在第一驱动电机作用下，第一活动杆512与第一螺纹孔配合实现螺纹传动，第一活动杆512沿第一螺纹孔轴向运动，进而驱动显示屏21旋转，实现显示屏21角度的调整。

伸缩组件52包括竖向滑槽块521、水平滑槽块522、齿轮523和齿条524，竖向滑槽块521具有竖向滑槽5211，水平滑槽块522的一侧与竖向滑槽5211配合，使水平滑槽块522可沿竖向滑槽5211上下动作；齿条524设置于主活动杆511的另一端，齿轮523设置于水平滑槽块522上，并与齿条524配合。

优选地，齿轮523后端设置有第二驱动电机，在第二驱动电机作用下，齿轮523与齿条524配合传动，进而驱动主活动杆511运动，实现显示屏2的水平移动。

伸缩组件52还包括第二活动杆525和挡块526，第二活动杆525设置于水平滑槽块522的底部，挡块526设置于竖向滑槽块521的底部，挡块526的中心具有第三螺纹孔。

优选地，第二活动杆525为圆柱形螺纹杆，其一端与水平滑槽块522固定连接，另一端穿过第三螺纹孔，并设有第三驱动电机；在第三驱动电机作用下，第二活动杆525与挡块526配合实现螺纹传动，进而水平滑槽块522沿竖向滑槽5211上下动作，实现显示屏2的竖直移动。

优选地，主控器22与第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动分别电机电连接，当主控器22接收到距离检测装置3和图像检测装置4的信号，进而控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机动作，实现显示屏21水平位移、竖直位移和角度的调整。

<控制方法>

如图3所示，本实施例提供的显示屏装置控制方法，包括：

S1、启动距离检测装置3和图像检测装置4；

S2、通过距离检测装置3检测用户与洗衣机之间的距离D1并将检测数据发送给第一子控器；

S3、第一子控器判断D1是否在预定距离D0内；当D1大于预定距离D0时，距离检测装置3不向主控器22传送数据并发出报警信号A1；当D1小于预定距离D0时，距离检测装置3向主控器22传送数据；主控器22控制第二驱动电机动作，对显示屏21进行水平位置调整，使显示屏21到达最佳水平位置；

S4、通过图像检测装置4采集用户身高H1及用户与显示屏之间的角度R1并将检测数据发送给第二子控器；

S5、第二子控器判断H1和R1是否在预定范围内；当H1大于预定最大高度Hmax或小于预定最小高度Hmin时，图像检测装置4不向主控器22传送数据并发出报警信号A2；当R1大于预定角度R0时，图像检测装置4不向主控器22传送数据并发出报警信号A3；当H1在预定最小高度Hmin和预定最大高度Hmax之间时，图像检测装置4向主控器22传送数据；主控器22控制第三驱动电机动作，实现显示屏21竖直位置调整，使显示屏21到达最佳竖直位置；当R1小于预定角度R0时，图像检测装置4向主控器21传送数据；主控器22控制第一驱动电机动作，第一活动杆驱动显示屏21旋转，显示屏21到达最佳操作角度/可视角度；

S6、用户在显示屏21的界面进行有关洗衣参数的操作；

S7、当用户操作结束后，使伸出-旋转装置5复位，显示屏21缩回，关闭距离检测装置3和图像检测装置4。

需要说明的是，用户可通过按键、语音、手机操控及远程操控等方式启动距离检测装置3和图像检测装置4；

距离检测装置3的位置传感器检测用户与洗衣机之间的距离D1后，第一子控器首先判断用户在洗衣机前的停滞时间T0是否大于3s；当T0大于3s时，第一子控器才会判断距离D1是否在预定距离D0内。

图像检测装置4的图像采集装置抓取人脸图像后，第二子控器首先判断用户脸部停滞时间T1是否大于3s；当T1大于3s时，第一子控器才会判断用户身高H1和用户与显示屏之间的角度R1是否在预定范围内。

用户可通过按键、语音、手机操控及远程操控等方式，使伸出-旋转装置5复位，进而显示屏缩回；还可通过按键、语音、手机操控及远程操控等方式关闭距离检测装置3和图像检测装置4。

优选地，用户与显示屏21之间的角度R1至少分为五个区域，并对应主控器22的不同档位，即R1为0-18°时，对应主控器22的K1档；R1为18-36°时，对应主控器22的K2档；R1为36-54°时，对应主控器22的K3档；R1为54-72°时，对应主控器22的K4档；R1为72-90°时，对应主控器22的K5档，用户与显示屏21之间的角度R1处于不同区域时，主控器22控制旋转组件51按对应档动作，实现显示屏21角度的调整。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (16)

1.一种洗衣机显示屏装置，其特征在于，包括：框体、显示屏、主控器、距离检测装置、图像检测装置、驱动组件；

显示屏，位置和角度可调整地设置于所述框体上；

驱动组件，设置在所述框体上，与所述显示屏连接，用于调节所述显示屏的位置和角度；

距离检测装置，用于检测用户与洗衣机之间的距离，并将检测的数据传送至所述主控器；

图像检测装置，获取用户身高及用户与所述显示屏之间的角度，并将数据传送到所述主控器；

所述主控器与所述距离检测装置、图像检测装置、驱动组件分别电连接，用于接收所述距离检测装置和图像检测装置传送的数据，并控制所述驱动组件调节所述显示屏的位置和角度，使所述显示屏达到适合所述用户的最佳操作距离及最佳操作角度/可视角度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述驱动组件为伸缩-旋转装置，所述伸缩-旋转装置包括旋转组件和伸缩组件，所述伸缩组件用于所述显示屏位置的调节，所述旋转组件用于所述显示屏角度的调节，所述显示屏位置包括竖直位置和水平位置，所述显示屏角度包括绕水平轴的转动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述距离检测装置和图像检测装置设置在所述框体或显示屏上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述距离检测装置设置于所述显示屏的用户习惯操作侧，所述图像检测装置设置于所述显示屏的用户习惯操作侧的对侧。

5.根据权利要求4所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述距离检测装置包括位置传感器和第一子控器；所述位置传感器检测用户与洗衣机之间的距离D1并将检测数据传送给所述第一子控器，所述第一子控器判断D1是否在预定距离D0内，并根据判断结果决定是否将检测结果发送给所述主控器。

6.根据权利要求5所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，当检测用户与洗衣机之间的距离D1大于预定距离D0时，所述距离检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A1；当检测用户与洗衣机之间的距离D1小于预定距离D0时，所述距离检测装置向所述主控器传送数据，所述主控器控制所述伸缩组件动作，所述显示屏到达预定水平位置。

7.根据权利要求1所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述图像检测装置包括图像采集装置、图像处理系统、第二子控器，所述图像采集装置用于抓取人脸图像，所述图像处理系统获取用户身高H1及用户与所述显示屏之间的角度R1，所述第二子控器根据用户身高H1及用户与所述显示屏之间的角度R1检测结果决定是否将用户身高H1及用户与所述显示屏之间的角度R1数据发送给主控器。

8.根据权利要求7所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，当用户身高H1大于预定最大高度Hmax或小于预定最小高度Hmin时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A2；当用户身高H1在预定最小高度Hmin和预定最大高度Hmax之间时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据，所述主控器控制所述伸缩组件动作，所述显示屏到达预定竖直位置。

9.根据权利要求7所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，当用户与所述显示屏之间的角度R1大于预定角度R0时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A3；当用户与所述显示屏之间的角度R1小于预定角度R0时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据，所述主控器控制所述旋转组件动作，所述显示屏旋转到预定角度。

10.根据权利要求2所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述旋转组件包括主活动杆、第一活动杆和旋块，所述主活动杆一端与所述显示屏主体后端面上侧转动连接，另一端与所述伸缩组件连接；所述旋块设置于所述主活动杆上；所述第一活动杆一端与所述显示屏主体后端面下侧转动连接，另一端穿过所述旋块；所述第一活动杆后端设置有第一驱动电机，在所述第一驱动电机作用下，所述第一活动杆与所述旋块配合实现所述显示屏的旋转。

11.根据权利要求10所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述伸缩组件包括竖向滑槽块、水平滑槽块、齿轮和齿条，所述竖向滑槽块具有竖向滑槽，所述水平滑槽块的一侧与所述竖向滑槽配合，实现所述水平滑槽块相对所述竖向滑槽块的动作；所述齿条设置于所述主活动杆的另一端，所述齿轮设置于所述水平滑槽块上，所述齿轮后端设置有第二驱动电机，在所述第二驱动电机作用下，所述齿轮与所述齿条配合实现所述显示屏的水平移动。

12.根据权利要求11所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括第二活动杆和挡块，所述第二活动杆设置于所述水平滑槽块的底部，所述挡块设置于所述竖向滑槽块的底部；所述第二活动杆底部设置有第三驱动电机，在所述第三驱动电机作用下，所述第二活动杆与所述挡块配合实现所述显示屏的竖直移动。

13.根据权利要求12所述的洗衣机显示屏装置，其特征在于，所述主控器与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电连接，进而控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机动作，实现所述显示屏角度、水平位移和竖直位移的调整。

14.一种如权利要求13所述的洗衣机显示屏装置的控制方法，其特征在于，包括：

S1、启动所述距离检测装置和图像检测装置；

S2、通过所述距离检测装置检测用户与洗衣机之间的距离D1并将检测数据发送给所述第一子控器；

S3、所述第一子控器判断D1是否在预定距离D0内；当D1大于预定距离D0时，所述距离检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A1；当D1小于预定距离D0时，所述距离检测装置向所述主控器传送数据；所述主控器控制所述第二驱动电机动作，对所述显示屏进行水平位置调整，使所述显示屏到达最佳水平位置；

S4、通过所述图像检测装置采集用户身高H1及用户与所述显示屏之间的角度R1并将检测数据发送给所述第二子控器；

S5、所述第二子控器判断H1和R1是否在预定范围内；当H1大于预定最大高度Hmax或小于预定最小高度Hmin时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A2；当R1大于预定角度R0时，所述图像检测装置不向所述主控器传送数据并发出报警信号A3；当H1在预定最小高度Hmin和预定最大高度Hmax之间时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据；所述主控器控制所述第三驱动电机动作，实现所述显示屏竖直位置调整，使所述显示屏到达最佳竖直位置；当R1小于预定角度R0时，所述图像检测装置向所述主控器传送数据；所述主控器控制所述第一驱动电机动作，所述第一活动杆驱动所述显示屏旋转，所述显示屏到达最佳操作角度/可视角度；

S6、用户在所述显示屏的界面进行有关洗衣参数的操作。

15.一种如权利要求14所述的洗衣机显示屏装置的控制方法，其特征在于，包括：

S7、当用户操作结束后，使所述伸出-旋转装置复位，所述显示屏缩回，关闭距离检测装置和图像检测装置。

16.一种洗衣机，其特征在于，具有权利要求1-13任一项所述的洗衣机显示屏装置或权利要求14-15任一项所述的洗衣机显示屏装置控制方法。

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