CN110878893A - 一种智能支架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能支架及其使用方法，用于支撑一电视机、显示器，所述智能支架包括固定支架、活动菱形支撑臂、步进电机组及控制系统，固定支架固定在一固定面上，其包括上支架、中间立柱及下支架，所述上支架及所述下支架设置在所述中间支架的两端，所述活动菱形支撑臂设置于所述上支架及所述下支架之间，其包括边支撑杆A、边支撑杆B、边支撑杆C、边支撑杆D、中支撑杆A及中支撑杆B，所述支撑杆A、中支撑杆A及边支撑杆B依次转动连接，所述边支撑杆C、中支撑杆B及边支撑杆D依次转动连接，所述支撑杆A与所述边支撑杆B均通过连接杆A与所述中间立柱的上部分连接。

Description

一种智能支架及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能支架技术领域，具体是一种智能支架及其使用方法。

背景技术

随着经济的发展，液晶电视和显示器进入了千家万户，液晶电视或显示器在悬挂过程中，都是通过一个壁挂支架，将电视或显示器悬挂在墙上的，现有的平板电视或显示器主要有壁挂式和座式两种固定方式，壁挂式需要在墙上安装支架，会造成墙体的破坏并且对墙的强度有很大的要求。座式的支撑方式主要式将平板电视通过支座放置在电视柜上，支座十分简单，与电脑显示器的支座类似的支撑结构，整体移动起来很不方便，无法满足当前灵活、自由的家具理念要求。目前市面上已经推出了可转动的电视支架，能够水平调整电视的角度，方便电视的观看以及电视的适用范围，但仍然无法实现其他视角的智能调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能支架及其使用方法，以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；

一种智能支架，用于支撑一电视机或显示器，所述智能支架包括固定支架、活动菱形支撑臂、步进电机组及控制系统，固定支架固定在一固定面上，其包括上支架、中间立柱及下支架，所述上支架及所述下支架设置在所述中间支架的两端，所述活动菱形支撑臂设置于所述上支架及所述下支架之间，其包括边支撑杆A、边支撑杆B、边支撑杆C、边支撑杆D、中支撑杆A及中支撑杆B，所述支撑杆A、中支撑杆A及边支撑杆B依次转动连接，所述边支撑杆C、中支撑杆B及边支撑杆D依次转动连接，所述支撑杆A与所述边支撑杆B均通过连接杆A与所述中间立柱的上部分连接，所述支撑杆C与所述边支撑杆D均通过连接杆B与所述中间立柱的下部分连接，所述中支撑杆A及所述中支撑杆B通过连接杆C与一调节板连接，所述调节板的顶部设置有一连接板，用于固定所述电视机或显示器；

所述步进电机组包括步进电机A、步进电机B、步进电机C，所述步进电机A设置于所述下支架上，且通过一齿轮组与所述边支撑杆B、边支撑杆C及边支撑杆D连接，所述控制系统控制所述步进电机A带动所述边支撑杆B、边支撑杆C及边支撑杆D旋转，以使所述调节板沿着垂直于所述中间立柱的轴向前后运动，以调节所述电视机或显示器相对所述中间立柱的前后距离；所述步进电机B通过一螺纹连接杆组件与所述调节板胶接，所述控制系统控制所述步进电机B通过所述螺纹连接杆组件使所述调节板左右摆动，以调节所述电视机或显示器的左右视角；所述步进电机C设置于所述调节板的底部，所述控制系统控制所述步进电机C带动所述调节板上下摆动，以调节所述电视机或显示器俯仰视角。

可选的，所述步进电机A、步进电机B及步进电机C相互独立。

可选的，所述齿轮组包括相互啮合的齿轮A、齿轮B及齿轮C，所述步进电机A与所述齿轮A连接，所述边支撑杆A、边支撑杆B、边支撑杆C及边支撑杆D联动，所述步进电机A带动所述边支撑杆A、边支撑杆B、边支撑杆C及边支撑杆D整体转动时，所述中支撑杆A及中支撑杆B随之转动，以使所述调节板沿着垂直于所述中间立柱的轴向前后运动。

可选的，所述螺纹连接杆组件包括螺纹连接杆及铰链，所述螺纹连接杆的一端与所述步进电机B连接，另一端通过所述铰链与所述调节板连接。

可选的，所述螺纹连接杆组件、中支撑杆B及调节板构成一三角形。

可选的，所述智能支架还包括一报警器，所述控制系统中存储有每个所述步进电机组中各步进电机的最大步进数，当所述步进电机执行超过所述最大步进数时，所述报警器进行报警。

本发明还提供了一种智能支架的使用方法，包括：

通过一遥控器或APP向智能支架的控制系统发送开机信号；

通过所述遥控器或APP向所述智能支架的控制系统发送控制信号，所述控制系统根据控制信号控制所述步进电机组中的各步进电机，以调节所述电视机或显示器的前后距离、左右视角及俯仰视角，直至将所述电视机或显示器态调整为合适的姿态；

通过所述遥控器或APP向所述控制系统发送确认信号，所述控制系统将所述智能支架的状态自动保存并设置为默认状态；

通过所述遥控器或APP向所述控制系统发送关机信号，所述智能支架自动收回，待所述控制系统接到下一开机信号时，所述智能支架回复为默认状态。

可选的，所述遥控器上设置有多个按键，通过所述按键向所述控制系统发送信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型结构设计合理，使用方便，电视机或显示器安装在智能支架上，当需要将电视机或显示器朝着不同角度时，通过遥控器或APP控制控制系统的各步进电机使电视、显示器朝着所需方向转动即可，在采用了该方案后，当人处在不同角度也可以使电视或显示器调整至最佳观看角度，尤其是具有位置记忆功能，在每次打开电视或显示器支架的时候，智能支架能自动调整到上一次的方向及角度位置，真正做到一键智能调整电视或显示器视角，避免了使用者每次需要手动来调整电视或显示器支架，费时费力。

附图说明

图1为本发明提供的智能支架的第一种结构示意图；

图2为本发明提供的智能支架的第二种结构示意图；

图3为本发明提供的智能支架的第三种结构示意图；

图4为本发明提供的智能支架的第四种结构示意图；

图5为本发明提供的智能支架的控制流程图；

其中，1-固定支架，11-上支架，12-中间立柱，13-下支架，2-活动菱形支撑臂，21-边支撑杆A，22-边支撑杆B，23-边支撑杆C，24-边支撑杆D，25-中支撑杆A，26-中支撑杆B，3-步进电机组，31-步进电机A，32-步进电机B，33-步进电机C，4-控制系统，51-连接杆A，52-连接杆B，53-连接杆C，6-调节板，7-连接板，8-齿轮组，81-齿轮A，82-齿轮B，83-齿轮C，9-螺纹连接杆组件，91-螺纹连接杆，92-铰链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方面进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供的一种实施例：

一种智能支架，用于支撑一电视机或显示器，其特征在于：所述智能支架包括固定支架1、活动菱形支撑臂2、步进电机组3及控制系统4，固定支架1固定在一固定面上，其包括上支架11、中间立柱12及下支架13，所述上支架11及所述下支架13设置在所述中间支架12的两端，所述活动菱形支撑臂2设置于所述上支架11及所述下支架13之间，其包括边支撑杆A21、边支撑杆B22、边支撑杆C23、边支撑杆D24、中支撑杆A25及中支撑杆B26，所述支撑杆A21、中支撑杆A25及边支撑杆B22依次转动连接，所述边支撑杆C23、中支撑杆B26及边支撑杆D24依次转动连接，所述支撑杆A21与所述边支撑杆B22均通过连接杆A51与所述中间立柱12的上部分连接，所述支撑杆C23与所述边支撑杆D24均通过连接杆B52与所述中间立柱12的下部分连接，所述中支撑杆A25及所述中支撑杆B26通过连接杆C53与一调节板6连接，所述调节板6的顶部设置有一连接板7，用于固定所述电视机或显示器；

所述步进电机组3包括步进电机A31、步进电机B32、步进电机C33，所述步进电机A31设置于所述下支架13上，且通过一齿轮组8与所述边支撑杆B22、边支撑杆C23及边支撑杆D24连接，所述控制系统4控制所述步进电机A31带动所述边支撑杆B22、边支撑杆C23及边支撑杆D24旋转，以使所述调节板6沿着垂直于所述中间立柱12的轴向前后运动，以调节所述电视机或显示器相对所述中间立柱12的前后距离；所述步进电机B32通过一螺纹连接杆组件9与所述调节板6胶接，所述控制系统4控制所述步进电机B32通过所述螺纹连接杆组件9使所述调节板6左右摆动，以调节所述电视机或显示器的左右视角；所述步进电机C33设置于所述调节板6的底部，所述控制系统4控制所述步进电机C33带动所述调节板6上下摆动，以调节所述电视机或显示器俯仰视角。

优选的，所述步进电机A31、步进电机B32及步进电机C33相互独立，可以独立工作也可以同时工作。

优选的，所述齿轮组8包括相互啮合的齿轮A81、齿轮B82及齿轮C83，所述步进电机A31与所述齿轮A81连接，所述边支撑杆A21、边支撑杆B22、边支撑杆C23及边支撑杆D24联动，所述步进电机A31带动所述边支撑杆A21、边支撑杆B22、边支撑杆C23及边支撑杆D24整体转动时，所述中支撑杆A25及中支撑杆B26随之转动，以使所述调节板6沿着垂直于所述中间立柱12的轴向前后运动。

优选的，所述螺纹连接杆组件9包括螺纹连接杆91及铰链92，所述螺纹连接杆91的一端与所述步进电机B32连接，另一端通过所述铰链92与所述调节板6连接。

优选的，所述螺纹连接杆组件9、中支撑杆B26及调节板6构成一三角形，在步进电机B32进行视角补偿时，即可确保视角的正确。

优选的，所述智能支架还包括一报警器，所述控制系统4中存储有每个所述步进电机组3中各步进电机的最大步进数，当所述步进电机执行超过所述最大步进数时，所述报警器进行报警。也可在智能支架上安装限位开关，当触发限位开关时，控制器发出警报，以此达到保护智能支架的效果。

本发明提供了一种智能支架的使用方法，包括：

通过一遥控器或APP向智能支架的控制系统4发送开机信号；

通过所述遥控器或APP向所述智能支架的控制系统4发送控制信号，所述控制系统4根据控制信号控制所述步进电机组3中的各步进电机，以调节所述电视机或显示器的前后距离、左右视角及俯仰视角，直至将所述电视机或显示器调整为合适的姿态；

通过所述遥控器或APP向所述控制系统4发送确认信号，所述控制系统4将所述智能支架的状态自动保存并设置为默认状态；

通过所述遥控器或APP向所述控制系统4发送关机信号，所述智能支架自动收回，待所述控制系统4接到下一开机信号时，所述智能支架回复为默认状态。

优选的，所述遥控器上设置有多个按键，通过所述按键向所述控制系统4发送信号，例如有开机键、关机键、确定键、调整键等等。

工作原理：所述上支架11及所述下支架13为固定安装在墙体或其他支架部分，为不可活动部件，中间立柱12连接边支撑杆A21、边支撑杆B22、边支撑杆C23、边支撑杆D24，中支撑杆A25、中支撑杆B26及调节板6起主要连接功能部件，边支撑杆A21、边支撑杆B22、边支撑杆C23、边支撑杆D24为可活动旋转部件,可由步进电机A31带动齿轮组8控制旋转角度，同时带动中支撑杆A25、中支撑杆B26动作，以此达到调节板6前后移动的动作；调节板6还可以由步进电机B32带动螺纹连接杆组件9工作达到左右摆动并且角度可控的效果，也可以由调节板6上的步进电机C33带动达到上下摆动且角度可控的效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能支架，用于支撑一电视机或显示器，其特征在于：所述智能支架包括固定支架（1）、活动菱形支撑臂（2）、步进电机组（3）及控制系统（4），固定支架（1）固定在一固定面上，其包括上支架（11）、中间立柱（12）及下支架（13），所述上支架（11）及所述下支架（13）设置在所述中间支架（12）的两端，所述活动菱形支撑臂（2）设置于所述上支架（11）及所述下支架（13）之间，其包括边支撑杆A（21）、边支撑杆B（22）、边支撑杆C（23）、边支撑杆D（24）、中支撑杆A（25）及中支撑杆B（26），所述支撑杆A（21）、中支撑杆A（25）及边支撑杆B（22）依次转动连接，所述边支撑杆C（23）、中支撑杆B（26）及边支撑杆D（24）依次转动连接，所述支撑杆A（21）与所述边支撑杆B（22）均通过连接杆A（51）与所述中间立柱（12）的上部分连接，所述支撑杆C（23）与所述边支撑杆D（24）均通过连接杆B（52）与所述中间立柱（12）的下部分连接，所述中支撑杆A（25）及所述中支撑杆B（26）通过连接杆C（53）与一调节板（6）连接，所述调节板（6）的顶部设置有一连接板（7），用于固定所述电视机或显示器；

所述步进电机组（3）包括步进电机A（31）、步进电机B（32）、步进电机C（33），所述步进电机A（31）设置于所述下支架（13）上，且通过一齿轮组（8）与所述边支撑杆B（22）、边支撑杆C（23）及边支撑杆D（24）连接，所述控制系统（4）控制所述步进电机A（31）带动所述边支撑杆B（22）、边支撑杆C（23）及边支撑杆D（24）旋转，以使所述调节板（6）沿着垂直于所述中间立柱（12）的轴向前后运动，以调节所述电视机或显示器相对所述中间立柱（12）的前后距离；所述步进电机B（32）通过一螺纹连接杆组件（9）与所述调节板（6）胶接，所述控制系统（4）控制所述步进电机B（32）通过所述螺纹连接杆组件（9）使所述调节板（6）左右摆动，以调节所述电视机或显示器的左右视角；所述步进电机C（33）设置于所述调节板（6）的底部，所述控制系统（4）控制所述步进电机C（33）带动所述调节板（6）上下摆动，以调节所述电视机或显示器俯仰视角。

2.根据权利要求1所述的一种智能支架，其特征在于：所述步进电机A（31）、步进电机B（32）及步进电机C（33）相互独立。

3.根据权利要求2所述的一种智能支架，其特征在于：所述齿轮组（8）包括相互啮合的齿轮A（81）、齿轮B（82）及齿轮C（83），所述步进电机A（31）与所述齿轮A（81）连接，所述边支撑杆A（21）、边支撑杆B（22）、边支撑杆C（23）及边支撑杆D（24）联动，所述步进电机A（31）带动所述边支撑杆A（21）、边支撑杆B（22）、边支撑杆C（23）及边支撑杆D（24）整体转动时，所述中支撑杆A（25）及中支撑杆B（26）随之转动，以使所述调节板（6）沿着垂直于所述中间立柱（12）的轴向前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种智能支架，其特征在于：所述螺纹连接杆组件（9）包括螺纹连接杆（91）及铰链（92），所述螺纹连接杆（91）的一端与所述步进电机B（32）连接，另一端通过所述铰链（92）与所述调节板（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能支架，其特征在于：所述螺纹连接杆组件（9）、中支撑杆B（26）及调节板（6）构成一三角形。

6.根据权利要求5所述的一种智能支架，其特征在于：所述智能支架还包括一报警器，所述控制系统（4）中存储有每个所述步进电机组（3）中各步进电机的最大步进数，当所述步进电机执行超过所述最大步进数时，所述报警器进行报警。

7.一如权利要求1-6中任一项所述的智能支架的使用方法，其特征在于，包括：

通过一遥控器或APP向智能支架的控制系统（4）发送开机信号；

通过所述遥控器或APP向所述智能支架的控制系统（4）发送控制信号，所述控制系统（4）根据控制信号控制所述步进电机组（3）中的各步进电机，以调节所述电视机的前后距离、左右视角及俯仰视角，直至将所述电视机或显示器调整为合适的姿态；

通过所述遥控器或APP向所述控制系统（4）发送确认信号，所述控制系统（4）将所述智能支架的状态自动保存并设置为默认状态；

通过所述遥控器或APP向所述控制系统（4）发送关机信号，所述智能支架自动收回，待所述控制系统（4）接到下一开机信号时，所述智能支架回复为默认状态。

8.根据权利要求7所述的一种智能支架的使用方法，其特征在于，所述遥控器上设置有多个按键，通过所述按键向所述控制系统（4）发送信号。

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