CN112591057B - 一种船用紧急缓冲器 - Google Patents

一种船用紧急缓冲器 Download PDF

Info

Publication number
CN112591057B
CN112591057B CN202011465777.7A CN202011465777A CN112591057B CN 112591057 B CN112591057 B CN 112591057B CN 202011465777 A CN202011465777 A CN 202011465777A CN 112591057 B CN112591057 B CN 112591057B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
fixedly arranged
gear
turbine
fixedly installed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011465777.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112591057A (zh
Inventor
杨建明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Pavo Energy Technology Co., Ltd
Original Assignee
Taizhou Pavo Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Pavo Energy Technology Co Ltd filed Critical Taizhou Pavo Energy Technology Co Ltd
Priority to CN202011465777.7A priority Critical patent/CN112591057B/zh
Publication of CN112591057A publication Critical patent/CN112591057A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112591057B publication Critical patent/CN112591057B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B17/0081Vibration isolation or damping elements or arrangements, e.g. elastic support of deck-houses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种船用紧急缓冲器,包括底座涡轮机构、涡轮动力机构、齿轮油泵机构、油路管道机构和液压缓冲机构,其中的底座涡轮机构为潜艇中的主体安装板,其涡轮叶轮进行旋转,和潜艇行进方向相反进行反向缓冲,涡轮动力机构给涡轮叶轮提供的机械能,使其进行旋转运动,齿轮油泵机构为液压管道中的执行机构,进行液压油的出入动作执行,中间油罐为中心储油机构,油路管道机构承载油路油管的合并,液压缓冲机构上有液压缸,将油液作为缓冲介质,上层有缓冲头和弹簧等机构,进行辅助的二次缓冲,本发明的一种船用紧急缓冲器可以为潜艇的紧急制动起到了良好辅助作用,其特点在于缓冲快和使用寿命长。

Description

一种船用紧急缓冲器
技术领域
本发明涉及潜艇安全设备技术领域,特别涉及一种船用紧急缓冲器。
背景技术
在潜艇安全设备技术中,潜艇在使用过程中不可避免会受到各种冲击载荷的作用,如碰撞,紧急制动,冲击和自身反冲击等,为了保护潜艇内重要舱室和人员设备,使其在受到冲击时候仍然能维持正常的工作,潜艇会制备缓冲装置,而传统缓冲装置无法抵抗其剧烈冲击而损坏,申请号CN201520139016.0公布了一种横向冲击强化型半潜式浮动冲击平台,该平台解决了潜艇在靠岸时候的缓冲作用,但是无法在行进中进行缓冲。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种船用紧急缓冲器,包括底座涡轮机构、涡轮动力机构、齿轮油泵机构、油路管道机构和液压缓冲机构。
底座涡轮机构包括:弹性安装底板和上行传动齿轮;涡轮动力机构包括:顶层安装面板和六角输出轴;齿轮油泵机构包括:泵体外壳和出油油路;油路管道机构包括:侧油路板和出油分叉接头;液压缓冲机构包括:液压缸体和液压缸活塞杆;顶层安装面板固定安装在弹性安装底板上,六角输出轴固定安装在橡胶垫脚上,泵体外壳固定安装在弹性安装底板上,出油油路固定安装在出油分叉接头上,侧油路板固定安装在弹性安装底板上,液压缸体固定安装在出油管道上,液压缸活塞杆固定安装在液压缸体上。
进一步的,底座涡轮机构还包括弹性安装柱、矩形弹簧、橡胶垫脚、直角基板、侧安装板、护罩板、中间齿轮轴、中心单齿轮、下行涡轮齿轮、涡轮转动杆、涡轮叶轮和中心副齿轮,弹性安装柱固定安装在弹性安装底板上,矩形弹簧固定安装在弹性安装柱上,橡胶垫脚固定安装在弹性安装底板上,直角基板固定安装在橡胶垫脚上,侧安装板固定安装在直角基板上,护罩板固定安装在侧安装板上,中间齿轮轴固定安装在护罩板上,中心单齿轮固定安装在中间齿轮轴上,下行涡轮齿轮固定安装在涡轮转动杆上,涡轮转动杆固定安装在护罩板上,涡轮叶轮固定安装在涡轮转动杆上,中心副齿轮固定安装在中间齿轮轴上,上行传动齿轮固定安装在护罩板上。
进一步的,涡轮动力机构还包括面板支撑柱、中心安装面板、随动小齿轮、双级随动齿轮、外法兰轴承、侧随动齿轮、输出齿轮、缓冲柱、输入齿轮、中心轴承组件、中心输入转轴、法兰连接立柱和推杆油缸,所述的面板支撑柱固定安装在顶层安装面板上,中心安装面板固定安装在面板支撑柱上,随动小齿轮固定安装在中心安装面板上,双级随动齿轮固定安装在顶层安装面板上,外法兰轴承固定安装在顶层安装面板上,六角输出轴固定安装在输出齿轮上,侧随动齿轮固定安装在中心安装面板上,输出齿轮固定安装在顶层安装面板上,缓冲柱固定安装在顶层安装面板上,输入齿轮固定安装在中心安装面板上,中心轴承组件固定安装在中心安装面板上,中心输入转轴固定安装在中心轴承组件上,法兰连接立柱固定安装在中心安装面板上,推杆油缸固定安装在法兰连接立柱上。
进一步的,齿轮油泵机构还包括泵体端盖、端盖锁紧螺钉、分液齿轮、动力齿轮、动力输入轴、进油油路、油管罐体、进油接头和油罐罐盖,泵体端盖固定安装在泵体外壳上,端盖锁紧螺钉固定安装在泵体端盖上,分液齿轮固定安装在泵体外壳上,动力齿轮固定安装在泵体外壳上,动力输入轴固定安装在动力齿轮上,进油油路固定安装在泵体外壳上,出油油路固定安装在泵体外壳上,油管罐体固定安装在进油油路上,进油接头固定安装在油管罐体上,油罐罐盖固定安装在油管罐体上。
进一步的,油路管道机构还包括顶层油路板、油路筋板、进油管道、出油管道和进油分叉接头,顶层油路板固定安装在油路筋板上,油路筋板固定安装在侧油路板上,进油管道固定安装在侧油路板上,出油管道固定安装在侧油路板上,进油分叉接头固定安装在进油管道上,出油分叉接头固定安装在出油管道上。
进一步的,液压缓冲机构还包括副减震弹簧、中间法兰、主减震弹簧和冲击头,副减震弹簧固定安装在液压缸活塞杆上,中间法兰固定安装在副减震弹簧上,主减震弹簧固定安装在中间法兰上,冲击头固定安装在主减震弹簧上。
进一步的,进油油路固定安装在油管罐体上,出油油路固定安装在出油分叉接头上,进油接头固定安装在进油分叉接头上。
进一步的,外法兰轴承固定安装在护罩板上,顶层安装面板固定安装在护罩板上。
进一步的,进油管道固定安装在液压缸体上,出油管道固定安装在液压缸体上,液压缸活塞杆固定安装在液压缸体上,矩形弹簧固定安装在弹性安装底板上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明的潜艇用紧急缓冲器可以实现多级缓冲的过程;(2)本发明的潜艇用紧急缓冲器可以在深海内反向推进过程;(3)本发明的潜艇用紧急缓冲器可以延长潜艇使用寿命,装置使用寿命,和增强冲击保护作用。
附图说明
图1为发明在使用时的结构示意图。
图2为发明的底座涡轮机构结构示意图。
图3为发明的涡轮动力机构结构示意图。
图4为发明的齿轮油泵机构结构示意图。
图5为发明的油路管道机构结构示意图。
图6为发明的液压缓冲机构结构示意图。
附图标号:1-底座涡轮机构;2-涡轮动力机构;3-齿轮油泵机构;4-油路管道机构;5-液压缓冲机构;101-弹性安装底板;102-弹性安装柱;103-矩形弹簧;104-橡胶垫脚;105-直角基板;106-侧安装板;107-护罩板;108-中间齿轮轴;109-中心单齿轮;110-下行涡轮齿轮;111-涡轮转动杆;112-涡轮叶轮;113-中心副齿轮;114-上行传动齿轮;201-顶层安装面板;202-面板支撑柱;203-中心安装面板;204-随动小齿轮;205-双级随动齿轮;206-外法兰轴承;207-六角输出轴;208-侧随动齿轮;209-输出齿轮;210-缓冲柱;211-输入齿轮;212-中心轴承组件;213-中心输入转轴;214-法兰连接立柱;215-推杆油缸;301-泵体外壳;302-泵体端盖;303-端盖锁紧螺钉;304-分液齿轮;305-动力齿轮;306-动力输入轴;307-进油油路;308-出油油路;309-油管罐体;310-进油接头;311-油罐罐盖;401-侧油路板;402-顶层油路板;403-油路筋板;404-进油管道;405-出油管道;406-进油分叉接头;407-出油分叉接头;501-液压缸体;502-液压缸活塞杆;503-副减震弹簧;504-中间法兰;505-主减震弹簧;506-冲击头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种船用紧急缓冲器,包括底座涡轮机构1、涡轮动力机构2、齿轮油泵机构3、油路管道机构4和液压缓冲机构5。
底座涡轮机构1包括:弹性安装底板101和上行传动齿轮114;涡轮动力机构2包括:顶层安装面板201和六角输出轴207;齿轮油泵机构3包括:泵体外壳301和出油油路308;油路管道机构4包括:侧油路板401和出油分叉接头407;液压缓冲机构5包括:液压缸体501和液压缸活塞杆502;顶层安装面板201固定安装在弹性安装底板101上,六角输出轴207固定安装在橡胶垫脚104上,泵体外壳301固定安装在弹性安装底板101上,出油油路308固定安装在出油分叉接头407上,侧油路板401固定安装在弹性安装底板101上,液压缸体501固定安装在出油管道405上,液压缸活塞杆502固定安装在液压缸体501上。
底座涡轮机构1还包括弹性安装柱102、矩形弹簧103、橡胶垫脚104、直角基板105、侧安装板106、护罩板107、中间齿轮轴108、中心单齿轮109、下行涡轮齿轮110、涡轮转动杆111、涡轮叶轮112和中心副齿轮113,弹性安装柱102固定安装在弹性安装底板101上,矩形弹簧103固定安装在弹性安装柱102上,橡胶垫脚104固定安装在弹性安装底板101上,直角基板105固定安装在橡胶垫脚104上,侧安装板106固定安装在直角基板105上,护罩板107固定安装在侧安装板106上,中间齿轮轴108固定安装在护罩板107上,中心单齿轮109固定安装在中间齿轮轴108上,下行涡轮齿轮110固定安装在涡轮转动杆111上,涡轮转动杆111固定安装在护罩板107上,涡轮叶轮112固定安装在涡轮转动杆111上,中心副齿轮113固定安装在中间齿轮轴108上,上行传动齿轮114固定安装在护罩板107上,上行传动齿轮114带动涡轮叶轮112转动。
涡轮动力机构2还包括面板支撑柱202、中心安装面板203、随动小齿轮204、双级随动齿轮205、外法兰轴承206、侧随动齿轮208、输出齿轮209、缓冲柱210、输入齿轮211、中心轴承组件212、中心输入转轴213、法兰连接立柱214和推杆油缸215,所述的面板支撑柱202固定安装在顶层安装面板201上,中心安装面板203固定安装在面板支撑柱202上,随动小齿轮204固定安装在中心安装面板203上,双级随动齿轮205固定安装在顶层安装面板201上,外法兰轴承206固定安装在顶层安装面板201上,六角输出轴207固定安装在输出齿轮209上,侧随动齿轮208固定安装在中心安装面板203上,输出齿轮209固定安装在顶层安装面板201上,缓冲柱210固定安装在顶层安装面板201上,输入齿轮211固定安装在中心安装面板203上,中心轴承组件212固定安装在中心安装面板203上,中心输入转轴213固定安装在中心轴承组件212上,法兰连接立柱214固定安装在中心安装面板203上,推杆油缸215固定安装在法兰连接立柱214上,输出齿轮209和侧随动齿轮208啮合,并带动转动。
齿轮油泵机构3还包括泵体端盖302、端盖锁紧螺钉303、分液齿轮304、动力齿轮305、动力输入轴306、进油油路307、油管罐体309、进油接头310和油罐罐盖311,泵体端盖302固定安装在泵体外壳301上,端盖锁紧螺钉303固定安装在泵体端盖302上,分液齿轮304固定安装在泵体外壳301上,动力齿轮305固定安装在泵体外壳301上,动力输入轴306固定安装在动力齿轮305上,进油油路307固定安装在泵体外壳301上,出油油路308固定安装在泵体外壳301上,油管罐体309固定安装在进油油路307上,进油接头310固定安装在油管罐体309上,油罐罐盖311固定安装在油管罐体309上,油罐罐盖311紧紧密封在油管罐体309上。
油路管道机构4还包括顶层油路板402、油路筋板403、进油管道404、出油管道405和进油分叉接头406,顶层油路板402固定安装在油路筋板403上,油路筋板403固定安装在侧油路板401上,进油管道404固定安装在侧油路板401上,出油管道405固定安装在侧油路板401上,进油分叉接头406固定安装在进油管道404上,出油分叉接头407固定安装在出油管道405上,出油分叉接头407为铸造三通接头。
液压缓冲机构5还包括副减震弹簧503、中间法兰504、主减震弹簧505和冲击头506,副减震弹簧503固定安装在液压缸活塞杆502上,中间法兰504固定安装在副减震弹簧503上,主减震弹簧505固定安装在中间法兰504上,冲击头506固定安装在主减震弹簧505上,主减震弹簧505为不锈钢材质。
进油油路307固定安装在油管罐体309上,出油油路308固定安装在出油分叉接头407上,进油接头310固定安装在进油分叉接头406上,进油油路307管道为不锈钢材质。
外法兰轴承206固定安装在护罩板107上,顶层安装面板201固定安装在护罩板107上,中心副齿轮113和下行涡轮齿轮110啮合。
进油管道404固定安装在液压缸体501上,出油管道405固定安装在液压缸体501上,液压缸活塞杆502固定安装在液压缸体501上,矩形弹簧103固定安装在弹性安装底板101上,液压缸活塞杆502为耐压耐腐蚀金属材质。

Claims (4)

1.一种船用紧急缓冲器,包括底座涡轮机构(1)、涡轮动力机构(2)、齿轮油泵机构(3)、油路管道机构(4)和液压缓冲机构(5),其特征在于:
所述的底座涡轮机构(1)包括:弹性安装底板(101)、弹性安装柱(102)、矩形弹簧(103)、橡胶垫脚(104)、直角基板(105)、侧安装板(106)、护罩板(107)、中间齿轮轴(108)、中心单齿轮(109)、下行涡轮齿轮(110)、涡轮转动杆(111)、涡轮叶轮(112)和中心副齿轮(113)、上行传动齿轮(114),弹性安装柱(102)固定安装在弹性安装底板(101)上,矩形弹簧(103)固定安装在弹性安装柱(102)上, 橡胶垫脚(104)固定安装在弹性安装底板(101)上,直角基板(105)固定安装在橡胶垫脚(104)上, 侧安装板(106)固定安装在直角基板(105)上, 护罩板(107)固定安装在侧安装板(106)上,中间齿轮轴(108)固定安装在护罩板(107)上,中心单齿轮(109)固定安装在中间齿轮轴(108)上,下行涡轮齿轮(110)固定安装在涡轮转动杆(111)上,涡轮转动杆(111)固定安装在护罩板(107)上,涡轮叶轮(112)固定安装在涡轮转动杆(111)上,中心副齿轮(113)固定安装在中间齿轮轴(108)上,上行传动齿轮(114)固定安装在护罩板(107)上;
所述的涡轮动力机构(2)包括:顶层安装面板(201)、面板支撑柱(202)、中心安装面板(203)、随动小齿轮(204)、双级随动齿轮(205)、外法兰轴承(206)、六角输出轴(207)、侧随动齿轮(208)、输出齿轮(209)、缓冲柱(210)、输入齿轮(211)、中心轴承组件(212)、中心输入转轴(213)、法兰连接立柱(214)和推杆油缸(215),所述顶层安装面板(201)固定安装在弹性安装底板(101)上,所述的面板支撑柱(202)固定安装在顶层安装面板(201)上,中心安装面板(203)固定安装在面板支撑柱(202)上,随动小齿轮(204)固定安装在中心安装面板(203)上,双级随动齿轮(205)固定安装在顶层安装面板(201)上,外法兰轴承(206)固定安装在顶层安装面板(201)上,六角输出轴(207)固定安装在输出齿轮(209)上,六角输出轴(207)固定安装在上行传动齿轮(114)上,侧随动齿轮(208)固定安装在中心安装面板(203)上,输出齿轮(209)固定安装在顶层安装面板(201)上,缓冲柱(210)固定安装在顶层安装面板(201)上,输入齿轮(211)固定安装在中心安装面板(203)上,中心轴承组件(212)固定安装在中心安装面板(203)上,中心输入转轴(213)固定安装在中心轴承组件(212)上,法兰连接立柱(214)固定安装在中心安装面板(203)上,推杆油缸(215)固定安装在法兰连接立柱(214)上;
所述的齿轮油泵机构(3)包括:泵体外壳(301)、泵体端盖(302)、端盖锁紧螺钉(303)、分液齿轮(304)、动力齿轮(305)、动力输入轴(306)、进油油路(307)、出油油路(308)、油管罐体(309)、进油接头(310)和油罐罐盖(311),泵体外壳(301)固定安装在弹性安装底板(101)上,泵体端盖(302)固定安装在泵体外壳(301)上,端盖锁紧螺钉(303)固定安装在泵体端盖(302)上,分液齿轮(304)固定安装在泵体外壳(301)上,动力齿轮(305)固定安装在泵体外壳(301)上,动力输入轴(306)固定安装在动力齿轮(305)上,进油油路(307)固定安装在泵体外壳(301)上,出油油路(308)固定安装在泵体外壳(301)上,油管罐体(309)固定安装在进油油路(307)上,进油接头(310)固定安装在油管罐体(309)上,油罐罐盖(311)固定安装在油管罐体(309)上;
所述的油路管道机构(4)包括:侧油路板(401)、顶层油路板(402)、油路筋板(403)、进油管道(404)、出油管道(405)和进油分叉接头(406)、出油分叉接头(407),侧油路板(401)固定安装在弹性安装底板(101)上,顶层油路板(402)固定安装在油路筋板(403)上,油路筋板(403)固定安装在侧油路板(401)上,进油管道(404)固定安装在侧油路板(401)上,出油管道(405)固定安装在侧油路板(401)上,进油分叉接头(406)固定安装在进油管道(404)上,出油分叉接头(407)固定安装在出油管道(405)上,出油油路(308)固定安装在出油分叉接头(407)上;
所述的液压缓冲机构(5)包括:液压缸体(501)、液压缸活塞杆(502)、副减震弹簧(503)、中间法兰(504)、主减震弹簧(505)和冲击头(506),液压缸体(501)固定安装在出油管道(405)上,液压缸活塞杆(502)固定安装在液压缸体(501)上,副减震弹簧(503)固定安装在液压缸活塞杆(502)上,中间法兰(504)固定安装在副减震弹簧(503)上,主减震弹簧(505)固定安装在中间法兰(504)上,冲击头(506)固定安装在主减震弹簧(505)上。
2.根据权利要求1所述的一种船用紧急缓冲器,其特征在于:所述的进油油路(307)固定安装在油管罐体(309)上,出油油路(308)固定安装在出油分叉接头(407)上,进油接头(310)固定安装在进油分叉接头(406)上。
3.根据权利要求1所述的一种船用紧急缓冲器,其特征在于:所述的外法兰轴承(206)固定安装在护罩板(107)上,顶层安装面板(201)固定安装在护罩板(107)上。
4.根据权利要求1所述的一种船用紧急缓冲器,其特征在于:所述的进油管道(404)固定安装在液压缸体(501)上,出油管道(405)固定安装在液压缸体(501)上,液压缸活塞杆(502)固定安装在液压缸体(501)上,矩形弹簧(103)固定安装在弹性安装底板(101)上。
CN202011465777.7A 2020-12-14 2020-12-14 一种船用紧急缓冲器 Active CN112591057B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011465777.7A CN112591057B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种船用紧急缓冲器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011465777.7A CN112591057B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种船用紧急缓冲器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112591057A CN112591057A (zh) 2021-04-02
CN112591057B true CN112591057B (zh) 2021-11-30

Family

ID=75195148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011465777.7A Active CN112591057B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种船用紧急缓冲器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112591057B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2923613Y (zh) * 2006-06-27 2007-07-18 宝山钢铁股份有限公司 卸船机防撞缓冲器
CN107956834A (zh) * 2017-12-27 2018-04-24 山东科技大学 一种复合式多缸联动缓冲器及其应用
AU2016362648A1 (en) * 2015-12-01 2018-07-12 Prodrone Co., Ltd. Underwater exploration system
CN109853503A (zh) * 2019-04-04 2019-06-07 临桂桂泽科技有限公司 一种缓冲器及漂浮物打捞船
CN109911159A (zh) * 2019-04-24 2019-06-21 南京涵铭置智能科技有限公司 一种水下缓冲机器人及其工作方法
CN209683957U (zh) * 2019-03-28 2019-11-26 上海工程技术大学 一种具有多重缓冲功能的防撞轮船
CN111391992A (zh) * 2020-04-06 2020-07-10 西北工业大学 一种水下航行器高速入水缓冲头帽
KR20200086427A (ko) * 2019-01-09 2020-07-17 주식회사 로보스텍 선박하부의 표면 검사를 위한 수중드론에 설치되는 바퀴장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2923613Y (zh) * 2006-06-27 2007-07-18 宝山钢铁股份有限公司 卸船机防撞缓冲器
AU2016362648A1 (en) * 2015-12-01 2018-07-12 Prodrone Co., Ltd. Underwater exploration system
CN107956834A (zh) * 2017-12-27 2018-04-24 山东科技大学 一种复合式多缸联动缓冲器及其应用
KR20200086427A (ko) * 2019-01-09 2020-07-17 주식회사 로보스텍 선박하부의 표면 검사를 위한 수중드론에 설치되는 바퀴장치
CN209683957U (zh) * 2019-03-28 2019-11-26 上海工程技术大学 一种具有多重缓冲功能的防撞轮船
CN109853503A (zh) * 2019-04-04 2019-06-07 临桂桂泽科技有限公司 一种缓冲器及漂浮物打捞船
CN109911159A (zh) * 2019-04-24 2019-06-21 南京涵铭置智能科技有限公司 一种水下缓冲机器人及其工作方法
CN111391992A (zh) * 2020-04-06 2020-07-10 西北工业大学 一种水下航行器高速入水缓冲头帽

Also Published As

Publication number Publication date
CN112591057A (zh) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101215826B (zh) 一种桥梁防撞装置
CN101775777B (zh) 桥墩的安全防护装置
CN106143814B (zh) 一种海上超大型浮体连接机构
CN102887216B (zh) 一种水下变体滑翔器
CN201665838U (zh) 桥墩的安全防护装置
CN112591057B (zh) 一种船用紧急缓冲器
CN201148603Y (zh) 双浮箱自浮式柔性吸能防撞装置
CN113833917A (zh) 一种海底管道接口的缓冲防护装置
CN202863745U (zh) 一种水下变体滑翔器
CN102950181B (zh) 大吨位折弯机滑块球面浮动联接结构
CN204150140U (zh) 一种蓄能器动力多足机器人
CN101377121A (zh) 海洋钻井用水下挠性装置
CN201800879U (zh) 艇用液控抗撞登陆桥
CN110588927B (zh) 一种轻质舵板系统
CN210689910U (zh) 一种便于安装的液体压力传感器
CN111677589A (zh) 复合弹性悬臂式燃气轮机涡轮支撑环减振抗冲组件
CN203904918U (zh) 一种两级防撞缓冲圈
CN202828064U (zh) 新型箱体式配油器
CN107763313B (zh) 高温管路系统双向抗冲击支架
CN104895012A (zh) 柔性防撞护舷
CN205477406U (zh) 新型防弯装置
CN212225392U (zh) 复合弹性悬臂式燃气轮机涡轮支撑环减振抗冲组件
CN210859678U (zh) 一种用于高端游轮的动力系统双向隔振器
CN114382057A (zh) 一种桥墩防护用防撞耗能装置
CN203904919U (zh) 一种防撞护舷内侧消能垫

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211116

Address after: 225321 No. 18, Sibai Road, Dasi Town, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Taizhou Pavo Energy Technology Co., Ltd

Address before: No. 58, kouyong Road, Gangkou Town, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province 225321

Applicant before: Taizhou Santai Shipping Co., Ltd

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant