CN112591020B - 一种垃圾打捞双体船 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾打捞双体船，属于垃圾打捞设备技术领域。本发明包括第一船体、第二船体、第一链条传送带、第二链条传送带和打捞装置，所述第一船体和第二船体之间固连有收集箱，所述第一链条传送带沿船长方向设置在第一船体靠近第二船体的侧壁上，所述第二链条传送带沿船长方向设置在第二船体靠近第一船体的侧壁上，所述第二链条传送带和第一链条传送带对称设置，所述打捞装置设置在第一链条传送带和第二链条传送带之间，当第一链条传送带和第二链条传送带同时同向转动时，所述打捞装置能够将第一船体和第二船体之间的垃圾打捞至收集箱内。本发明能够快速收集不同水域的垃圾，并且将不同的垃圾分类储存，提高垃圾收集的效率。

Description

一种垃圾打捞双体船

技术领域

本发明属于垃圾打捞设备技术领域，涉及一种垃圾打捞双体船。

背景技术

随着国家经济的快速发展，城市化与工业化的进程加速，人们生活水平不断提高，但是环保意识还有所欠缺，各种垃圾被随意丢弃在江、河、湖、及近海内，导致水面上漂浮的垃圾越来越多，严重影响生态环境。

为了保持水面的干净清洁，通常需要采用人工打捞的方式，对水面垃圾进行清理，但是由于水面垃圾分布不均匀，需要收集的水域面积较大，由于人工单次打捞的水面面积较小，打捞效率较低，还存在安全隐患；此外，由于水面垃圾的种类脚都，将垃圾打捞上来的后都需要经过一道分类筛选，才能被回收利用，费时费力，增加了垃圾回收成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种垃圾打捞双体船，能够快速收集不同水域的垃圾，并且将不同的垃圾分类储存，提高垃圾收集的效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种垃圾打捞双体船，包括第一船体和第二船体，所述第一船体和第二船体之间固连有收集箱，所述收集箱的上端设有开口；

第一链条传送带，所述第一链条传送带沿船长方向设置在第一船体靠近第二船体的侧壁上；

第二链条传送带，所述第二链条传送带沿船长方向设置在第二船体靠近第一船体的侧壁上，所述第二链条传送带和第一链条传送带对称设置；

打捞装置，所述打捞装置设置在第一链条传送带和第二链条传送带之间，当第一链条传送带和第二链条传送带同时同向转动时，所述打捞装置能够将第一船体和第二船体之间的垃圾打捞至收集箱内。

在上述的垃圾打捞双体船中，所述收集箱内从首到尾依次设有若干个隔板，若干个所述隔板将收集箱内部分隔成若干个收集腔。

在上述的垃圾打捞双体船中，所述收集腔的底部设有若干个第一穿孔，所述第一穿孔与外界相连通。

在上述的垃圾打捞双体船中，所述打捞装置包括若干个打捞机构，若干个所述打捞机构沿第一链条传送带和第二链条传送带的带面方向依次间隔设置，所述打捞机构包括：

第一转动杆，所述第一转动杆垂直固设在第一链条传送带的带面上，所述第一转动杆靠近第二链条传送带的一侧转动设置有第一连接杆；

第二转动杆，所述第二转动杆垂直固设在第二链条传送带的带面上，所述第二转动杆靠近第一链条传送带的一侧转动设置有第二连接杆，所述第二转动杆和第一转动杆对称设置，所述第二连接杆和第一连接杆同轴设置；

打捞斗，所述打捞斗固设在第一连接杆和第二连接杆之间，当第一链条传送带和第二链条传送带在转动时，所述打捞斗的开口始终竖直朝上；

若干个翻转机构，若干个所述翻转机构和若干个收集腔一一对应，所述翻转机构设置在相对应的收集腔内，当打捞斗转动时相对应的收集腔上方区域时，该收集腔内的翻转机构能够使打捞斗顺时针转动，将打捞斗袋内的垃圾倒入该收集腔内。

在上述的垃圾打捞双体船中，所述打捞斗的纵剖面呈V型，所述打捞斗的底部设有浮筒。

在上述的垃圾打捞双体船中，所述翻转机构包括两个翻转结构，两个所述翻转结构对称设置在收集腔内，所述翻转结构包括：

圆管，所述圆管通过第一固定座竖直固设在收集腔的侧壁上；

滑杆，所述滑杆滑动设置在圆管内，所述滑杆的上端伸出圆管且端部固设有顶板；

滚轮，所述滚轮转动设置在顶板上，所述滚轮的轴向和打捞斗的长度方向一致；

复位弹簧，所述复位弹簧的一端固设在位于圆管内的第一固定座上，另一端与滑杆的下端固连，初始状态，所述滚轮到第一链条传送带上带面的距离大于打捞斗底部到第一链条传送带上带面的距离；

驱动结构，所述驱动结构设置在圆管外侧，所述驱动结构能够间歇性地带动滑杆沿着圆管向下滑动，至少有一个位置，所述滚轮到第一链条传送带上带面的距离小于打捞斗底部到第一链条传送带上带面的距离。

在上述的垃圾打捞双体船中，所述驱动结构包括：

第二穿孔，所述第二穿孔开设在圆管的侧壁上，所述第二穿孔呈长条状且长度方向与圆管的长度方向一致；

齿条，所述齿条沿长度方向固设在滑杆靠近第二穿孔的一侧；

电机，所述电机通过第二固定座固设在圆管的外侧，所述电机的输出轴上固设有不完全齿轮，所述不完全齿轮穿过第二穿孔与齿条啮合连接。

在上述的垃圾打捞双体船中，所述圆管内沿长度方向设置有滑槽，所述滑杆上设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。

在上述的垃圾打捞双体船中，若干个所述打捞斗的左侧面上均设有若干个通孔。

在上述的垃圾打捞双体船中，若干个所述打捞斗右侧面的外侧上均设有第一电磁铁，若干个所述滚轮的轮面上设有环形电磁铁，所述第一船体上设有控制器，若干个所述第一电磁铁和若干个环形电磁铁均与控制器电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、驾驶双体船在需要收集垃圾的水域航行，然后同时启动第一链条传送带和第二链条传送带，使其同向转动，打捞装置将第一船体和第二船体之间的垃圾打捞至收集箱内，根据水面垃圾的分布情况，控制双体船的航行方向，通过打捞装置将双体船航行路线上的垃圾都打捞上来，操作简单，打捞效率高；

2、通过隔板将收集箱分隔成若干个收集腔，当双体船在不同水域打捞不同种类的垃圾时，可以将这些垃圾分类放置到不同的收集腔内，减少了后期垃圾分类处理的工作量，省时省力；

3、由于打捞装置打捞上来的垃圾中含有大量的水份，将垃圾倒入收集腔内，垃圾中的水可以通过第一穿孔流出收集腔，使收集腔内仅储存垃圾，提高收集腔的空间利用率，还能减轻收集箱的重量，提高双体船的航行速度；

4、同时启动第一链条传送带和第二链条传送带，通过第一转动杆和第二转动杆带动打捞斗顺时针转动，打捞斗在自身重力作用下，开口始终竖直朝上，当打捞斗转动至水面下方时，水面上的垃圾进入到打捞斗内，然后随着打捞斗向上转动至收集箱的上方，根据垃圾的种类，启动相对应收集腔内的翻转机构，使经过该收集腔上方的打捞斗顺时针转动，打捞斗的开口顺时针向下转动，将垃圾倒入高收集腔内，根据垃圾的种类，控制不同收集腔内的翻转机构，将垃圾倒入指定的收集腔内，实现垃圾的初步分类，操作简单；

5、当打捞斗向下转动至接触水面时，受到浮筒的浮力作用，使打捞斗的底部漂浮在水面上，打捞斗继续向下转动，使得打捞斗绕着第一连接杆和第二连接杆逆时针转动，最终打捞斗的开口朝向双体船的前进方向，打捞斗沿着水面继续向前移动，使第一船体和第二船体之间的垃圾能够快速进入到打捞斗内，当打捞斗离开水面时，在重力的作用下，开口又转动至竖直朝上，避免垃圾掉落，提高垃圾收集的效率；

6、初始状态，在驱动结构的作用下，使滑杆沿着圆管向下滑动，压缩复位弹簧，使滚轮到第一链条传送带上带面的距离小于打捞斗底部到第一链条传送带上带面的距离，当打捞斗移动至滚轮上方时，不会与滚轮发生接触，当需要将打捞斗内的垃圾倒入指定的收集腔内时，控制该收集腔内的驱动结构，使滑杆失去驱动结构的作用，滑杆在复位弹簧的作用下，向上移动至初始位置，此时滚轮到第一链条传送带上带面的距离大于打捞斗底部到第一链条传送带上带面的距离，当打捞斗移动至指定的收集腔上方，在滚轮的阻挡下，使打捞斗绕着第一连接杆和第二连接杆顺时针转动，将打捞斗内的垃圾倒入指定的收集腔内，操作简单；

7、当滑杆需要沿着圆管向下滑动时，启动电机，带动不完全齿轮逆时针转动，通过齿条带动滑杆向下移动，当滚轮到第一链条传送带上带面的距离小于打捞斗底部到第一链条传送带上带面的距离，关闭电机，打捞斗可以顺利通过滚轮，不会受到滚轮的阻挡；当滑杆需要向上滑动时，启动电动，带动不完全齿轮继续转动，当不完全齿轮的齿牙远离齿条时，滑杆在复位弹簧的作用下向上滑动，关闭电机，此时滚轮到第一链条传送带上带面的距离大于打捞斗底部到第一链条传送带上带面的距离，滚轮能够使打捞斗发生翻转，将打捞斗内的垃圾倒入收集腔内，结构简单；

8、当打捞斗接触水面时，受到浮筒的浮力作用，使打捞斗绕着第一连接杆和第二连接杆逆时针转动，打捞斗的开口朝向双体船的前进方向，此时打捞斗左侧面沉入水中，随着打捞斗向前移动，水和垃圾进入到打捞斗内，水穿过通孔流出打捞斗，垃圾留在打捞斗内，避免打捞斗内的水带着垃圾从侧边溢出，影响打捞效率；

9、当需要将垃圾倒入指定收集腔内时，启动该收集腔内滚轮上的环形电磁铁和所有打捞斗上的第一电磁铁，使所有的第一电磁铁和该环形电磁铁的磁极相同，产生排斥力，当打捞斗移动至该收集腔上方时，打捞斗逐渐靠近滚轮，环形电磁铁和第一电磁铁产生的排斥力就可以推动打捞斗顺时针转动，增大打捞斗的转动角度，使打捞斗内的垃圾能够全部倒入指定的收集腔内，避免垃圾残留在打捞斗内；此外，还能避免打捞斗和滚轮发生碰撞，影响使用寿命。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是图1中C-C处的剖视图；

图5是图3中D处的局部放大图；

图6是打捞斗打捞垃圾时的结构示意图；

图7是图6中E处的局部放大图。

图中，1、第一船体；11、第一链条传送带；12、第一转动杆；121、第一连接杆；13、第一固定块；14、控制器；2、第二船体；21、第二链条传送带；22、第二转动杆；221、第二连接杆；23、第二固定块；3、收集箱；31、隔板；32、收集腔；33、第一穿孔；4、打捞斗；41、通孔；42、浮筒；43、第一电磁铁；5、圆管；51、第一固定座；52、滑槽；53、第二穿孔；6、滑杆；61、滑块；62、齿条；63、顶板；64、滚轮；641、环形电磁铁；7、电机；71、第二固定座；72、不完全齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至7所示，一种垃圾打捞双体船，包括第一船体1、第二船体2、第一链条传送带11、第二链条传送带21和打捞装置。

所述第一船体1靠近第二船体2的一侧设有第一固定块13，所述第二船体2靠近第一船体1的一侧设有第二固定块23，所述第一固定块13和第二固定块23之间固连有收集箱3，所述收集箱3呈矩形，所述收集箱3的上端设有开口。

所述第一链条传送带11沿船长方向设置在第一船体1靠近第二船体2的侧壁上。

所述第二链条传送带21沿船长方向设置在第二船体2靠近第一船体1的侧壁上，所述第二链条传送带21和第一链条传送带11对称设置。

所述打捞装置设置在第一链条传送带11和第二链条传送带21之间，当第一链条传送带11和第二链条传送带21同时同向转动时，所述打捞装置能够将第一船体1和第二船体2之间的垃圾打捞至收集箱3内。

驾驶双体船在需要收集垃圾的水域航行，然后同时启动第一链条传送带11和第二链条传送带21，使其同向转动，打捞装置将第一船体1和第二船体2之间的垃圾打捞至收集箱3内，根据水面垃圾的分布情况，控制双体船的航行方向，通过打捞装置将双体船航行路线上的垃圾都打捞上来，操作简单，打捞效率高。

具体来说，所述收集箱3内从首到尾依次设有若干个隔板31，若干个所述隔板31将收集箱3内部分隔成若干个收集腔32。

通过隔板31将收集箱3分隔成若干个收集腔32，当双体船在不同水域打捞不同种类的垃圾时，可以将这些垃圾分类放置到不同的收集腔32内，减少了后期垃圾分类处理的工作量，省时省力。

具体来说，所述收集腔32的底部设有若干个第一穿孔33，所述第一穿孔33与外界相连通。

由于打捞装置打捞上来的垃圾中含有大量的水份，将垃圾倒入收集腔32内，垃圾中的水可以通过第一穿孔33流出收集腔32，使收集腔32内仅储存垃圾，提高收集腔32的空间利用率，还能减轻收集箱32的重量，提高双体船的航行速度。

具体来说，所述打捞装置包括若干个打捞机构，若干个所述打捞机构沿第一链条传送带11和第二链条传送带21的带面方向依次间隔设置，所述打捞机构包括第一转动杆12、第二转动杆22、打捞斗4和若干个翻转机构。

所述第一转动杆12垂直固设在第一链条传送带11的带面上，所述第一转动杆12靠近第二链条传送带21的一侧转动设置有第一连接杆121。

所述第二转动杆22垂直固设在第二链条传送带21的带面上，所述第二转动杆22靠近第一链条传送带11的一侧转动设置有第二连接杆221，所述第二转动杆22和第一转动杆12对称设置，所述第二连接杆221和第一连接杆121同轴设置。

所述打捞斗4固设在第一连接杆121和第二连接杆221之间，当第一链条传送带11和第二链条传送带21带动打捞斗4转动时，所述打捞斗4的开口始终竖直朝上。

若干个所述翻转机构和若干个收集腔32一一对应，所述翻转机构设置在相对应的收集腔32的靠首位置，当打捞斗4转动至相对应的收集腔32上方区域时，该收集腔32内的翻转机构能够带动打捞斗4顺时针转动，将打捞斗4袋内的垃圾倒入该收集腔32内。

同时启动第一链条传送带11和第二链条传送带21，通过第一转动杆12和第二转动杆22带动打捞斗4顺时针转动，打捞斗4在自身重力作用下，开口始终竖直朝上，当打捞斗4转动至水面下方时，水面上的垃圾进入到打捞斗4内，然后随着打捞斗4向上转动至收集箱3的上方，根据垃圾的种类，启动相对应收集腔32内的翻转机构，使经过该收集腔32上方的打捞斗4顺时针转动，打捞斗4的开口顺时针向下转动，将垃圾倒入高收集腔32内，根据垃圾的种类，控制不同收集腔32内的翻转机构，将垃圾倒入指定的收集腔32内，实现垃圾的初步分类，操作简单。

具体来说，所述打捞斗4的纵剖面呈V型，所述打捞斗4的底部设有浮筒42。

当打捞斗4向下转动至接触水面时，受到浮筒42的浮力作用，使打捞斗4的底部漂浮在水面上，打捞斗4继续向下转动，使得打捞斗4绕着第一连接杆121和第二连接杆221逆时针转动，最终打捞斗4的开口朝向双体船的前进方向，打捞斗4沿着水面继续向前移动，使第一船体1和第二船体2之间的垃圾能够快速进入到打捞斗4内，当打捞斗4离开水面时，在重力的作用下，开口又转动至竖直朝上，避免垃圾掉落，提高垃圾收集的效率。

具体来说，所述翻转机构包括两个翻转结构，两个所述翻转结构对称设置在收集腔32内，所述翻转结构包括圆管5、滑杆6、滚轮64、复位弹簧65和驱动结构。

所述圆管5通过第一固定座51竖直固设在收集腔32的侧壁上。

所述滑杆6滑动设置在圆管5内，所述滑杆6的上端伸出圆管5且端部固设有顶板63。

所述滚轮64转动设置在顶板63上，所述滚轮64的轴向和打捞斗4的长度方向一致。

所述复位弹簧65的一端固设在位于圆管5内的第一固定座51上，另一端与滑杆6的下端固连，初始状态，所述滚轮64到第一链条传送带11上带面的距离大于打捞斗4底部到第一链条传送带11上带面的距离。

所述驱动结构设置在圆管5外侧，所述驱动结构能够间歇性地带动滑杆6沿着圆管5向下滑动，至少有一个位置，所述滚轮64到第一链条传送带11上带面的距离小于打捞斗4底部到第一链条传送带11上带面的距离。

初始状态，在驱动结构的作用下，使滑杆6沿着圆管5向下滑动，压缩复位弹簧65，使滚轮64到第一链条传送带11上带面的距离小于打捞斗4底部到第一链条传送带11上带面的距离，当打捞斗4移动至滚轮64上方时，不会与滚轮64发生接触，当需要将打捞斗4内的垃圾倒入指定的收集腔32内时，控制该收集腔32内的驱动结构，使滑杆6失去驱动结构的作用，滑杆6在复位弹簧65的作用下，向上移动至初始位置，此时滚轮64到第一链条传送带11上带面的距离大于打捞斗4底部到第一链条传送带11上带面的距离，当打捞斗4移动至指定的收集腔32上方，在滚轮64的阻挡下，使打捞斗4绕着第一连接杆121和第二连接杆221顺时针转动，将打捞斗4内的垃圾倒入指定的收集腔32内，操作简单。

具体来说，所述驱动结构包括第二穿孔53、齿条62和电机7。

所述第二穿孔53开设在圆管5的侧壁上，所述第二穿孔53呈长条状且长度方向与圆管5的长度方向一致。

所述齿条62沿长度方向固设在滑杆6靠近第二穿孔53的一侧。

所述电机7通过第二固定座71固设在圆管5的外侧，所述电机7的输出轴上固设有不完全齿轮72，所述不完全齿轮72穿过第二穿孔53与齿条62啮合连接。

当滑杆6需要沿着圆管5向下滑动时，启动电机7，带动不完全齿轮72逆时针转动，通过齿条62带动滑杆6向下移动，当滚轮64到第一链条传送带11上带面的距离小于打捞斗4底部到第一链条传送带11上带面的距离，关闭电机7，打捞斗4可以顺利通过滚轮64，不会受到滚轮64的阻挡；当滑杆6需要向上滑动时，启动电动7，带动不完全齿轮72继续转动，当不完全齿轮72的齿牙远离齿条62时，滑杆6在复位弹簧65的作用下向上滑动，关闭电机7，此时滚轮64到第一链条传送带11上带面的距离大于打捞斗4底部到第一链条传送带11上带面的距离，滚轮64能够使打捞斗4发生翻转，将打捞斗4内的垃圾倒入收集腔32内，结构简单。

具体来说，所述圆管5内沿长度方向设置有滑槽52，所述滑杆6上设有滑块61，所述滑块61滑动设置在滑槽52内。

所述滑槽52能够限制滑杆6的滑动范围，避免滑杆6发生转动，提高滑杆6上下滑动的稳定性。

具体来说，若干个所述打捞斗4的左侧面上均设有若干个通孔41。

当打捞斗4接触水面时，受到浮筒42的浮力作用，使打捞斗4绕着第一连接杆121和第二连接杆221逆时针转动，打捞斗4的开口朝向双体船的前进方向，此时打捞斗4左侧面沉入水中，随着打捞斗4向前移动，水和垃圾进入到打捞斗4内，水穿过通孔41流出打捞斗4，垃圾留在打捞斗4内，避免打捞斗4内的水带着垃圾从侧边溢出，影响打捞效率。

具体来说，若干个所述打捞斗4右侧面的外侧上均设有第一电磁铁43，若干个所述滚轮64的轮面上设有环形电磁铁641，所述第一船体1上设有控制器14，若干个所述第一电磁铁43和若干个环形电磁铁641均与控制器14电连接。

当需要将垃圾倒入指定收集腔32内时，启动该收集腔32内滚轮64上的环形电磁铁641和所有打捞斗4上的第一电磁铁43，使所有的第一电磁铁43和该环形电磁铁641的磁极相同，产生排斥力，当打捞斗4移动至该收集腔32上方时，打捞斗4逐渐靠近滚轮64，环形电磁铁641和第一电磁铁43产生的排斥力就可以推动打捞斗4顺时针转动，增大打捞斗4的转动角度，使打捞斗4内的垃圾能够全部倒入指定的收集腔32内，避免垃圾残留在打捞斗4内；此外，还能避免打捞斗4和滚轮64发生碰撞，影响使用寿命。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种垃圾打捞双体船，其特征在于，包括第一船体(1)和第二船体(2)，所述第一船体(1)和第二船体(2)之间固连有收集箱(3)，所述收集箱(3)的上端设有开口；

第一链条传送带(11)，所述第一链条传送带(11)沿船长方向设置在第一船体(1)靠近第二船体(2)的侧壁上；

第二链条传送带(21)，所述第二链条传送带(21)沿船长方向设置在第二船体(2)靠近第一船体(1)的侧壁上，所述第二链条传送带(21)和第一链条传送带(11)对称设置；

打捞装置，所述打捞装置设置在第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)之间，当第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)同时同向转动时，所述打捞装置能够将第一船体(1)和第二船体(2)之间的垃圾打捞至收集箱(3)内；

所述收集箱(3)内从首到尾依次设有若干个隔板(31)，若干个所述隔板(31)将收集箱(3)内部分隔成若干个收集腔(32)；

所述收集腔(32)的底部设有若干个第一穿孔(33)，所述第一穿孔(33)与外界相连通；

所述打捞装置包括若干个打捞机构，若干个所述打捞机构沿第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)的带面方向依次间隔设置，所述打捞机构包括：

第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)垂直固设在第一链条传送带(11)的带面上，所述第一转动杆(12)靠近第二链条传送带(21)的一侧转动设置有第一连接杆(121)；

第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)垂直固设在第二链条传送带(21)的带面上，所述第二转动杆(22)靠近第一链条传送带(11)的一侧转动设置有第二连接杆(221)，所述第二转动杆(22)和第一转动杆(12)对称设置，所述第二连接杆(221)和第一连接杆(121)同轴设置；

打捞斗(4)，所述打捞斗(4)固设在第一连接杆(121)和第二连接杆(221)之间，当第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)带动打捞斗(4)转动时，所述打捞斗(4)的开口始终竖直朝上；

若干个翻转机构，若干个所述翻转机构和若干个收集腔(32)一一对应，所述翻转机构设置在相对应的收集腔(32)内；

所述翻转机构包括两个翻转结构，两个所述翻转结构对称设置在收集腔(32)内，所述翻转结构包括：

圆管(5)，所述圆管(5)通过第一固定座(51)竖直固设在收集腔(32)的侧壁上；

滑杆(6)，所述滑杆(6)滑动设置在圆管(5)内，所述滑杆(6)的上端伸出圆管(5)且端部固设有顶板(63)；

滚轮(64)，所述滚轮(64)转动设置在顶板(63)上，所述滚轮(64)的轴向和打捞斗(4)的长度方向一致；

复位弹簧(65)，所述复位弹簧(65)的一端固设在位于圆管(5)内的第一固定座(51)上，另一端与滑杆(6)的下端固连，初始状态，所述滚轮(64)到第一链条传送带(11)上带面的距离大于打捞斗(4)底部到第一链条传送带(11)上带面的距离；

驱动结构，所述驱动结构设置在圆管(5)外侧，所述驱动结构能够间歇性地带动滑杆(6)沿着圆管(5)向下滑动，至少有一个位置，所述滚轮(64)到第一链条传送带(11)上带面的距离小于打捞斗(4)底部到第一链条传送带(11)上带面的距离。

2.根据权利要求1所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，所述打捞斗(4)的纵剖面呈V型，所述打捞斗(4)的底部设有浮筒(42)。

3.根据权利要求2所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，所述驱动结构包括：

第二穿孔(53)，所述第二穿孔(53)开设在圆管(5)的侧壁上，所述第二穿孔(53)呈长条状且长度方向与圆管(5)的长度方向一致；

齿条(62)，所述齿条(62)沿长度方向固设在滑杆(6)靠近第二穿孔(53)的一侧；

电机(7)，所述电机(7)通过第二固定座(71)固设在圆管(5)的外侧，所述电机(7)的输出轴上固设有不完全齿轮(72)，所述不完全齿轮(72)穿过第二穿孔(53)与齿条(62)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，所述圆管(5)内沿长度方向设置有滑槽(52)，所述滑杆(6)上设有滑块(61)，所述滑块(61)滑动设置在滑槽(52)内。

5.根据权利要求4所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，若干个所述打捞斗(4)的左侧面上均设有若干个通孔(41)。

6.根据权利要求5所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，若干个所述打捞斗(4)右侧面的外侧上均设有第一电磁铁(43)，若干个所述滚轮(64)的轮面上设有环形电磁铁(641)，所述第一船体(1)上设有控制器(14)，若干个所述第一电磁铁(43)和若干个环形电磁铁(641)均与控制器(14)电连接。

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