CN112590984A - 摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备，该装置包括：传感器模块，设置于摩托车上，用于获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；处理器模块，用于基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置，设置于摩托车后视镜上，用于接收报警信息，并基于报警信息进行报警。能够使摩托车在行驶过程中，当其正后方、左侧后方或右侧后方的后视镜视觉盲点区域的靠近中对象存在碰撞风险时，及时启动报警装置提示摩托车骑手，有效减少交通事故的发生。

Description

摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备

技术领域

本申请涉及摩托车防撞报警技术领域，特别是涉及一种摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备。

背景技术

摩托车骑手在行驶过程中要时刻注意路况并做出反应，尤其是在超车或者变道过程中，需要先通过后视镜观察，确保后方没有车辆或者行人接近的安全情况下再进行超车或者变道。然而，摩托车的正后方和侧后方区域为摩托车后视镜的视觉盲点区域，若该区域存在车辆或者行人，而摩托车骑手未及时发现，则当车辆或者行人存在碰撞风险时，容易发生交通事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效减少交通事故发生的摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备。

一种摩托车后视镜防撞报警装置，所述装置包括：

传感器模块，设置于摩托车上，用于获取所述摩托车后方的靠近中对象的探测信息；

处理器模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险，当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；

后视镜报警装置，设置于摩托车后视镜上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息进行报警。

在其中一个实施例中，所述传感器模块，设置在所述摩托车的正后方、左侧后方和/或右侧后方。

在其中一个实施例中，所述处理器模块，包括：

对象识别模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象；

风险判断模块，用于计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险；

报警模块，用于当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息。

在其中一个实施例中，所述对象识别模块，用于基于所述探测信息得到所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，并基于所述相对信息识别所述靠近中对象，所述相对信息包括相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述风险判断模块，用于基于所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险。

在其中一个实施例中，所述风险判断模块，用于当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，并根据所述轨迹或所述相对位置预估所述靠近中对象将持续靠近时，判定存在碰撞风险。

在其中一个实施例中，所述后视镜报警装置，内置于所述摩托车的后视镜中。

在其中一个实施例中，所述摩托车后视镜防撞报警装置，还包括车身控制装置；

所述车身控制装置，设置于所述摩托车上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息控制车体做出回避动作。

在其中一个实施例中，所述车身控制装置，包括所述摩托车的发动机上安装的电喷装置。

一种摩托车后视镜防撞报警方法，所述方法包括：

获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；

基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险；

当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息，基于所述报警信息通过摩托车后视镜进行报警。

在其中一个实施例中，基于所述探测信息得到所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，并基于所述相对信息识别所述靠近中对象，所述相对信息包括相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。

在其中一个实施例中，基于所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险。

在其中一个实施例中，当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，并根据所述轨迹或所述相对位置预估所述靠近中对象将持续靠近时，判定存在碰撞风险。

在其中一个实施例中，还包括接收所述报警信息，并基于所述报警信息控制车体做出回避动作。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的摩托车后视镜防撞报警方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的摩托车后视镜防撞报警方法的步骤。

上述摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备，通过传感器模块获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；处理器模块基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置接收报警信息，并基于报警信息进行报警。能够使摩托车在行驶过程中，当摩托车后视镜的正后方、左侧后方或右侧后方的后视镜盲点区域的靠近中对象存在碰撞风险时，能及时启动报警装置提示摩托车骑手，有效减少交通事故的发生。

附图说明

图1为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的应用场景图；

图2为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的结构框图；

图3为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的处理器模块的结构框图；

图4为一个实施例中计算靠近中对象的轨迹或相对位置的示意图；

图5为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的实物示意图；

图6为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警方法的流程示意图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的后视镜防撞报警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1中摩托车的正后方、左侧后方、右侧后方探测范围区域部分也可以表示摩托车后视镜的视觉盲点区域。摩托车110在行驶的过程中，其正后方、左侧后方、右侧后方可能会有靠近中对象，其中，靠近中对象可以为车辆或者行人。例如，摩托车110的正后方区域有车辆120靠近，车辆120将要从摩托车110的正后方区域行驶到摩托车110的左侧后方区域，即车辆130的位置，或者行驶到摩托车110的右侧后方区域，即车辆140的位置。

摩托车110上装有后视镜防撞报警装置，该后视镜防撞报警装置包括传感器模块、处理器模块和后视镜报警装置。具体地，传感器模块，用于获取摩托车110后方的靠近中对象120、130或者140的探测信息；处理器模块，用于基于探测信息，识别靠近中对象120、130或者140，计算靠近中对象120、130或者140的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象120、130或者140的碰撞风险，当靠近中对象120、130或者140在摩托车110的报警范围内，靠近中对象120、130或者140与摩托车110之间存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置，用于接收报警信息，并基于报警信息进行报警。因此，当摩托车110的正后方、左侧后方、右侧后方的后视镜视觉盲点区域中的靠近中对象120、130或者140超车或者变道，与摩托车110之间存在碰撞风险时，该后视镜防撞报警装置发出报警信息，警示摩托车骑手，能够有效减少交通事故的发生。其中，摩托车的类型可以但不限于是各种燃油摩托车、电动摩托车、混合动力摩托车、两轮或三轮摩托车等等。具体地，三轮摩托车还包括正三轮摩托车、倒三轮摩托车、边三轮摩托车等等。

在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种摩托车后视镜防撞报警装置，包括：传感器模块200，处理器模块300和后视镜报警装置410，其中：

传感器模块200，设置于摩托车上，用于获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息。

处理器模块300，用于基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息。

后视镜报警装置410，设置于摩托车后视镜上，用于接收报警信息，并基于报警信息进行报警。

在其中一个实施例中，传感器模块设置于摩托车上，传感器模块设置的位置，可以设置在摩托车的正后方、摩托车左侧后方和/或右侧后方、摩托车左后视镜上和/或右后视镜上。

具体地，摩托车后视镜存在视觉盲点区域，该区域如图1中所标注的探测范围部分所示，包括：摩托车的正后方、摩托车左侧后方和右侧后方。当该区域中存在靠近中对象时，可能无法被摩托车骑手及时发现。

在其中一个实施例中，传感器模块用于获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息。具体地，通过设置在摩托车正后方区域的传感器模块获取摩托车正后方的后视镜视觉盲点区域的靠近中对象的探测信息，通过设置在摩托车左侧后方区域的传感器模块获取摩托车左侧后方的后视镜视觉盲点区域的靠近中对象的探测信息，通过设置在摩托车右侧后方区域的传感器模块获取摩托车右侧后方的后视镜视觉盲点区域的靠近中对象的探测信息。

具体地，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器模块采用周期性探测的方式，每间隔一段时间，传感器模块会周期性的向外界发射探测信号并接收返回的反射探测信号，基于发射的探测信号和反射的探测信号获取靠近中对象的探测信息。

在其中一个实施例中，传感器的类型可以是毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头、激光测距仪中的任意一种或几种的组合。

其中，毫米波通常是指波长为1-10毫米的电磁波，其波长介于微波和厘米波之间，毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，具有很强的透雾、烟、灰尘的能力，当应用在车辆领域时，具有侦测距离最长可达250米、抗干扰能力强、具有全天候全天时等特点，还能够同时识别多个目标。

其中，超声波通过空气进行传播，能量消耗较缓慢，超声波雷达可以向外界发出超声波信号，通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差测算距离，具有防水、防尘、低成本的优点，探测范围在0.1-3米之间，精度较高，在短距离测量中，超声波雷达具有很大的优势。但是，当应用在车辆领域时，只适用在车辆低速或静止状态下的侦测，在车辆高速行进时容易受流动空气干扰，一般常见于车辆低速状态下使用的倒车雷达。

其中，车载摄像头通过获取镜头采集到的图像，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为数字信号，从而实现感知车辆周边的情况，具有一定的抗震性，体积小、安装方便，能够通过图像识别物体的类型，如车辆、行人、树木或者路灯等。但是，摄像头在恶劣天气或镜头污损时容易失效。

其中，激光测距仪可以利用调制激光的某个参数实现对目标的距离的测量，一般情况下测量范围为3.5-5000米，具有重量轻、体积小、操作简单快速准确、误差小的优点，按照测距方法可以分为相位法测距仪和脉冲法测距仪。其中，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出从观测者到目标的距离，相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差，从而实现距离的检测。但是，激光测距仪在恶劣天气或污损状况下容易失效。

在其中一个实施例中，超声波雷达和激光测距仪可以得到靠近中物体与车辆之间的相对距离、相对速度等，但是无法得到相对角度信息，若要得到相对角度信息，则需要使用多个超声波雷达和激光测距仪，毫米波雷达及车载摄像头可以获得靠近中物体与车辆之间的相对距离、相对速度、相对角度等信息。

在其中一个实施例中，如图3所示，处理器模块300包括：

对象识别模块310，用于基于探测信息，识别靠近中对象。

风险判断模块320，用于计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险。

报警模块330，用于当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息。

在其中一个实施例中，对象识别模块310，基于所获得的探测信息得到靠近中对象与摩托车之间的相对信息，并基于相对信息识别靠近中对象。其中，相对信息包括靠近中对象与摩托车之间的相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。

在其中一个实施例中，相对信息还包括靠近中对象与摩托车之间为相对靠近或相对远离情况。具体地，可以通过计算靠近中对象与摩托车的瞬时速度之差，获得靠近中对象与摩托车之间为相对靠近或相对远离情况。当计算得到的瞬时速度差为正时，靠近中对象会逐渐靠近摩托车，当计算得到的瞬时速度差为负时，靠近中对象会逐渐远离摩托车。

在其中一个实施例中，识别靠近中对象可以包括识别靠近中对象的类型，靠近中对象的类型可以包括车辆或者行人。其中，可以通过获取靠近中对象的大小、形状、轮廓、反射电子强度信号、反射光强度信号、电子身份信息或上述相对信息等方式，识别靠近中对象的类型。

具体地，可以利用传感器的信号处理算法，当靠近中对象的相对信息满足相对距离变小、相对速度改变、相对方位角改变的至少一种时，识别靠近中对象为车辆或者行人。

在其中一个实施例中，靠近中对象的类型还包括建筑障碍物。具体地，部分较高端的摩托车有倒车功能，在倒车过程中可能会撞到建筑障碍物，如人行道禁止车辆进入的阻挡柱、路旁的电线杆等等。因此，在摩托车倒车过程中，建筑障碍物也是靠近中对象的一种。

在其中一个实施例中，当传感器的类型为200或300毫米的毫米波雷达时，可以采取以下任意一种或几种方式的结合来获取靠近中对象与摩托车之间的相对信息。

(1)调频连续波(Frequency Modulation Continuous Wave，FMCW)方式。可以通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差，获得靠近中对象与摩托车之间的相对距离、相对速度以及相对靠近或相对远离情况等信息。

(2)多普勒频移(Doppler Shift)与解相位(Phase)相结合的方式。其中，多普勒频移是指当移动物体以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程长，会造成相位和频率的变化，这种变化称为多普勒频移。通过解相位方法，根据其相位和频率的变化，可以获得靠近中对象与摩托车之间的相对速度以及相对靠近或相对远离情况等信息。

(3)单脉冲(Monopulse)探测方式。在同一个平面内，两个相同的脉冲波束部分重叠，其交叠方向即为等信号轴，将这两个脉冲波束同时接收到的回波信号进行比较，获得靠近中对象在该平面上的角误差信号，进而获得靠近中对象与摩托车之间的相对角度信息。

(4)多发射多接收架构(Multiple-input&Multiple-output，MIMO)与解相位(Phase)相结合的方式。通过在发送端和接收端都设置多根天线，在手法之间构成多个信道的天线系统，提高频谱效率，并通过解相位的方法，根据频谱的变化获得靠近中物体与摩托车之间的相对角度信息。

(5)快速傅里叶变换方式(Two-Dimensional Fast Fourier Transform，2D-FFT)。通过将探测信息进行快速傅里叶变换的方式，获得靠近中物体与摩托车之间的相对距离、相对速度、相对速度和相对靠近或相对远离等信息。

在其中一个实施例中，风险判断模块320，用于计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险。

其中，风险判断模块在识别靠近中对象后，基于靠近中对象与摩托车之间的相对信息，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，基于轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险。

具体地，风险判断模块有存储功能，可按照时间顺序存储相对信息，计算靠近中对象的轨迹或相对位置。

在其中一个实施例中，如图4所示为计算靠近中对象的轨迹或相对位置的示意图，将第一次获取得到的靠近中对象的相对信息存储为t1，将第二次获取得到的靠近中对象的相对信息存储为t2，将第三次获取得到的靠近中对象的相对信息存储为t3，以此类推，计算靠近中对象的轨迹或相对位置。

在其中一个实施例中，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，并根据靠近中对象的轨迹或相对位置预估该靠近中对象将持续靠近时，判断靠近中对象是否进行超车或者变道动作，当靠近中对象将要进行超车或者变道动作，判定靠近中对象与摩托车之间存在碰撞风险。

在其中一个实施例中，当靠近中对象进入摩托车正后方报警范围内时，报警模块330会启动摩托车的后刹车灯，警示靠近中对象，以有效避免靠近中对象进行超车或者变道动作。

在其中一个实施例中，报警模块330，用于当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息。其中，报警信息可以基于车载网络通信系统进行输出，该车载网络通信系统可以是CAN总线、LIN总线、K线、车载以太网、串口通信中的任意一种或几种的组合。

其中，CAN(Controller Area Network)是控制器局域网络的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，其通信速率为5Kbps(10Km)，1Mbps(40m)，节点数为110个，传输介质为双绞线或者光缆等，可以采用点对点、一点对多点和全局广播三种方式发送和接收数据，可以实现全分布式多机系统且无主、从机之分，每个节点均可主动发送报文，可以方便地构成多机备份系统，CAN总线具有网络各节点之间的数据通信实时性强的优点。

其中，LIN总线是一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络CAN总线等其它车辆多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用，可以用于实现车辆中的分布式电子系统控制，是一种辅助的总线网络，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，使用LIN总线可以节省成本。

其中，K线是车辆的控制单元和测试仪之间进行数据传递的一条线，通过K线，控制单元和测试仪之间的数据可以实现双向传送，K线通信采用半双工异步通信，其最大速度可以达到50Kbps。以太网是一种计算机局域网技术，在车辆应用领域主要是使用车载以太网，车载以太网是在民用以太网协议的基础上，改变了物理接口的电气特性，同时存在多重通讯网络，可以满足车载环境中的一些特殊需求，例如：满足车载设备对于电气特性的要求(EMI/RF)；满足车载设备对高带宽、低延迟以及音视频同步等应用的要求；满足车载系统对网络管理的需求等。

其中，串口通信是一种串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式，串口用于ASCII码字符的传输，尽管串口通信比按字节(byte)的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据，通信使用三根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据，串口通信使用简单并且能够实现远距离通信。

在其中一个实施例中，后视镜报警装置410可以安装在摩托车左后视镜和/或右后视镜上。具体地，当后视镜报警装置接收报警信息时，启动后视镜内报警灯进行报警，警示摩托车骑手。

在其中一个实施例中，后视镜防撞报警装置410还可以安装在摩托车除后视镜以外的其他任意位置。具体地，可以安装在摩托车的仪表盘上，当报警装置接收报警信息时，在摩托车的仪表盘上显示报警信息，警示摩托车骑手。

在其中一个实施例中，后视镜防撞报警装置410可以是语音报警装置或蜂鸣器。可以安装在摩托车后视镜或者摩托车车身的任意位置。当报警装置接收报警信息时，启动报警语音提示或蜂鸣音，警示摩托车骑手。

在其中一个实施例中，摩托车后视镜防撞报警装置的实物示意图，如图5所示。其中，摩托车后视镜防撞报警装置510安装在摩托车后视镜上，内置于摩托车后视镜中，其形状类似汽车盲区报警符号，控制线束内置于后视镜的柄520内，以确保美观。当摩托车后视镜防撞报警装置510未接收到报警信息时关闭，颜色显示灰色，当摩托车后视镜防撞报警装置510接收到报警信息后启动，颜色显示红色，并闪烁报警。

在其中一个实施例中，摩托车后视镜防撞报警装置，还包括车身控制装置420。其中，车身控制装置420，设置于摩托车上，用于接收报警信息，并基于报警信息控制车体做出回避动作。

具体地，车身控制装置420可以包括摩托车发动机上安装的电喷装置，摩托车发动机的电喷装置一般由喷油油路、传感器组和电子控制单元(ECU)组成，ECU负责将传感器组输出的电信号转化为数字信号，并用存储在电路板的可读写存储器内的程序进行处理，再输出控制信号来控制喷油器喷油和高压线圈点火。当靠近中对象存在碰撞风险时，车身控制装置接收报警信息，启动电喷装置，可以控制摩托车加速或者减速闪避靠近中对象，有效减少交通事故的发生。

上述摩托车后视镜防撞报警装置，通过传感器模块获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；处理器模块基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置接收报警信息，并基于报警信息进行报警。能够使摩托车在行驶过程中，当摩托车后视镜的正后方、左侧后方或右侧后方的后视镜盲点区域的靠近中对象存在碰撞风险时，能及时启动报警装置提示摩托车骑手，有效减少交通事故的发生。

在其中一个实施例中，如图6所示，提供了一种摩托车后视镜防撞报警方法，该方法包括：

步骤S602，获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息。

在其中一个实施例中，获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息。具体地，基于设置在摩托车的正后方、摩托车左侧后方和/或右侧后方、摩托车左后视镜上和/或右后视镜上的传感器模块，获取摩托车的正后方、左侧后方和/或右侧后方的靠近中对象的探测信息。

步骤S604，基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险。

在其中一个实施例中，基于探测信息，识别靠近中对象。具体地，基于探测信息得到靠近中对象与摩托车之间的相对信息，并基于相对信息识别靠近中对象。其中，相对信息包括相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。

在其中一个实施例中，识别靠近中对象可以包括识别靠近中对象的类型。其中，靠近中对象的类型可以包括车辆或者行人。

在其中一个实施例中，基于靠近中对象与摩托车之间的相对信息，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险。

在其中一个实施例中，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，并根据靠近中对象的轨迹或相对位置预估该靠近中对象将持续靠近时，判断靠近中对象是否进行超车或者变道动作，当靠近中对象将要进行超车或者变道动作，判定靠近中对象与摩托车之间存在碰撞风险。

步骤S606，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息，基于报警信息通过摩托车后视镜进行报警。

在其中一个实施例中，还包括接收报警信息，并基于报警信息控制车体做出回避动作。

基于如上所述的实施例的方案，通过获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；并基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险；当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息，基于报警信息通过摩托车后视镜进行报警。能够使摩托车在行驶过程中，当摩托车后视镜的正后方、左侧后方或右侧后方区域有高速行驶的车辆接近或者超车时，能及时启动报警装置提示摩托车骑手，有效减少交通事故的发生。

应该理解的是，虽然图6中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是电子设备，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储摩托车后视镜防撞报警数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现如上所述的摩托车后视镜防撞报警方法的步骤。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摩托车后视镜防撞报警装置，所述装置包括：

传感器模块，设置于摩托车上，用于获取所述摩托车后方的靠近中对象的探测信息；

处理器模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险，当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；

后视镜报警装置，设置于摩托车后视镜上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息进行报警。

2.根据权利要求1所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述传感器模块，设置在所述摩托车的正后方、左侧后方和/或右侧后方。

3.根据权利要求1所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述处理器模块，包括：

对象识别模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象；

风险判断模块，用于计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险；

报警模块，用于当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息。

4.根据权利要求3所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述对象识别模块，用于基于所述探测信息得到所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，并基于所述相对信息识别所述靠近中对象，所述相对信息包括相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述风险判断模块，用于基于所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险。

6.根据权利要求5所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述风险判断模块，用于当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，并根据所述轨迹或所述相对位置预估所述靠近中对象将持续靠近时，判定存在碰撞风险。

7.根据权利要求1所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述后视镜报警装置，内置于所述摩托车的后视镜中。

8.根据权利要求1所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，还包括车身控制装置；

所述车身控制装置，设置于所述摩托车上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息控制车体做出回避动作。

9.一种摩托车后视镜防撞报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；

基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险；

当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息，基于所述报警信息通过摩托车后视镜进行报警。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9中所述的方法的步骤。

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