CN112589640A - 一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备 - Google Patents

一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备，包括左侧主体，所述左侧主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，通过摩擦棒摩擦钢管表面完成除锈，且摩擦棒能随着钢管管径变化调整上下摩擦棒距离，使得除锈能够持续进行，通过风扇及其铁屑收集箱将脱落的废料收集起来防止污染环境，设备结构简单，维护方便，成本小，且用机械代替了人工对钢管的后期维护，使得使用中的钢管除锈变得方便易行，提高了劳动效率，减少了劳动人数及其强度，适合推广使用。

Description

一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备
技术领域
本发明涉及一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备，主要钢管除锈技术领域。
背景技术
现在很多工业场所及其生活中都会用到钢制管道进行物料运输，钢制管道相较于塑料管道有着耐用性强，不易损坏的特点，但是在使用中容易生锈或产生氧化层，为了提高钢管的寿命，需要对钢管进行除锈，但是安装好的钢管不能拆卸，其位置环境复杂导致人工除锈费力费时，而且工人手工除锈时容易受伤，导致后期维护工作进行困难。，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的所述的一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备，包括左侧主体，所述左侧主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述动力腔中可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述左侧主体内设有左侧第一调节腔，所述左侧第一调节腔内可转动的设有第一丝杆，所述第一丝杆上滑动设有第一丝杆螺母，所述左侧主体内设有运动控制腔，所述第一丝杆螺母延伸至所述运动控制腔的一端固定连接有左侧第二调节箱，所述左侧第二调节箱内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块下侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有上下对称的行进机构，所述上下对称的行进机构内固定设有行进轮调节箱，所述行进轮调节箱内固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定设有第二滑块，所述第二滑块上侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有行进轮底座，所述行进轮底座上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上铰接有行进轮，所述行进机构内固定设有左右对称的第三弹簧，所述第三弹簧上固定连接有第三滑块，所述第三滑块上固定连接有夹紧臂，上下对称的夹紧臂通过螺栓与所述螺母紧锢连接，所述左侧主体内设有左侧辅助动力腔，所述左侧辅助动力腔内可转动的设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第一皮带轮，所述第一电机轴位于所述动力腔外侧的一端固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过所述第一皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述左侧主体内固定设有打磨器调节腔，所述打磨器调节腔内固定设有限制块，所述限制块上固定设有第四弹簧，所述第四弹簧下侧固定连接有第四滑块，所述第四滑块左侧可转动的连接有旋转底座，所述旋转底座左侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定设有摩擦器，所述左侧主体右侧设有右侧主体，所述第二转轴左端延伸至所述右侧辅助动力腔内与所述右侧主体内壁可转动的连接，所述第二转轴位于所述右侧辅助动力腔内的一端上固定设有螺栓，所述右侧辅助动力腔内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上侧固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述螺栓啮合。
进一步地，所述右侧主体内可转动的设有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母左侧设有与所述左侧主体内相同的左侧第二调节箱与行进机构，用于跟所述左侧主体配合保证设备平稳行驶。
进一步地，所述伸缩杆上固定设有第一花键槽，所述第一转轴上固定设有第一花键，所述第一花键槽可与所述第一花键扣合，用于带动所述第一丝杆转动。所述旋转底座内固定设有第二花键槽，所述第三转轴上固定设有第二花键，所述第二花键与所述第二花键槽固定连接。
进一步地，所述第一丝杆上侧固定连接有动力控制腔，所述动力控制腔内固定设有电磁阀，所述电磁阀上固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧上侧固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧上固定连接有伸缩杆，用于控制第一丝杆的动力切断。
进一步地，所述下侧左侧主体与所述下侧右侧主体上固定设有收集箱，所述第二转轴上固定设有第四锥齿轮，所述左侧主体与右侧主体间固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆上可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四转轴下侧连接有电扇，用于将铁屑吹入收集箱中。
本发明的有益效果 ：本发明可以通过特殊的行走机构满足设备在管道上行走且能根据管道的直径调整夹持机构的直径，用于跨过管道接口处及保持设备平稳行驶，通过摩擦棒摩擦钢管表面完成除锈，且摩擦棒能随着钢管管径变化调整上下摩擦棒距离，使得除锈能够持续进行，通过风扇及其铁屑收集箱将脱落的废料收集起来防止污染环境，设备结构简单，维护方便，成本小，且用机械代替了人工对钢管的后期维护，使得使用中的钢管除锈变得方便易行，提高了劳动效率，减少了劳动人数及其强度，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A处的结构放大示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图3中C处的结构放大示意图。
图5是图2中D处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备，包括左侧主体71，所述左侧主体71内设有动力腔21，所述动力腔21内固定设有第一电机11，所述第一电机11上可转动的设有第一电机轴13，所述第一电机轴13上固定设有第一锥齿轮12，所述动力腔21中可转动的设有第一转轴18，所述第一转轴18上固定连接有第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17与所述第一锥齿轮12啮合，所述左侧主体71内设有左侧第一调节腔24，所述左侧第一调节腔24内可转动的设有第一丝杆23，所述第一丝杆23上滑动设有第一丝杆螺母75，所述左侧主体71内设有运动控制腔25，所述第一丝杆螺母75延伸至所述运动控制腔25的一端固定连接有左侧第二调节箱27，所述左侧第二调节箱27内固定设有第一弹簧28，所述第一弹簧28下侧固定连接有第一滑块29，所述第一滑块29下侧固定连接有第一连接杆30，所述第一连接杆30下侧固定连接有上下对称的行进机构32，所述上下对称的行进机构32内固定设有行进轮调节箱36，所述行进轮调节箱36内固定设有第二弹簧37，所述第二弹簧37上侧固定设有第二滑块38，所述第二滑块38上侧固定连接有第二连接杆39，所述第二连接杆39上侧固定连接有行进轮底座42，所述行进轮底座42上固定设有第二电机41，所述第二电机41上可转动的设有第二电机轴77，所述第二电机轴77上铰接有行进轮40，所述行进机构32内固定设有左右对称的第三弹簧35，所述第三弹簧35上固定连接有第三滑块34，所述第三滑块34上固定连接有夹紧臂33，上下对称的夹紧臂33通过螺栓43与所述螺母70紧锢连接，所述左侧主体71内设有左侧辅助动力腔19，所述左侧辅助动力腔19内可转动的设有第二转轴20，所述第二转轴20左端固定设有第一皮带轮16，所述第一电机轴13位于所述动力腔21外侧的一端固定设有第二皮带轮14，所述第二皮带轮14通过所述第一皮带15与所述第一皮带轮16传动连接，所述左侧主体71内固定设有打磨器调节腔54，所述打磨器调节腔54内固定设有限制块53，所述限制块53上固定设有第四弹簧80，所述第四弹簧80下侧固定连接有第四滑块55，所述第四滑块55左侧可转动的连接有旋转底座51，所述旋转底座51左侧固定连接有第三转轴49，所述第三转轴49上固定设有摩擦器31，所述左侧主体71右侧设有右侧主体72，所述第二转轴20左端延伸至所述右侧辅助动力腔82内与所述右侧主体72内壁可转动的连接，所述第二转轴20位于所述右侧辅助动力腔82内的一端上固定设有螺栓43，所述右侧辅助动力腔82内可转动的设有第三转轴45，所述第三转轴45上侧固定连接有第三锥齿轮44，所述第三锥齿轮44与所述螺栓43啮合。
有益地，所述右侧主体72内可转动的设有第二丝杆47，所述第二丝杆47上滑动设有第二丝杆螺母48，所述第二丝杆螺母48左侧设有与所述左侧主体71内相同的左侧第二调节箱27与行进机构32，用于跟所述左侧主体71配合保证设备平稳行驶。
有益地，所述伸缩杆56上固定设有第一花键槽73，所述第一转轴18上固定设有第一花键22，所述第一花键槽73可与所述第一花键22扣合，用于带动所述第一丝杆23转动。所述旋转底座51内固定设有第二花键槽52，所述第三转轴49上固定设有第二花键50，所述第二花键50与所述第二花键槽52固定连接。
有益地，所述第一丝杆23上侧固定连接有动力控制腔60，所述动力控制腔60内固定设有电磁阀59，所述电磁阀59上固定连接有第五弹簧58，所述第五弹簧58上侧固定连接有第五弹簧57，所述第五弹簧57上固定连接有伸缩杆56，用于控制第一丝杆23的动力切断。
有益地，所述下侧左侧主体71与所述下侧右侧主体72上固定设有收集箱83，所述第二转轴20上固定设有第四锥齿轮61，所述左侧主体71与右侧主体72间固定连接有第三连接杆84，所述第三连接杆84上可转动的设有第四转轴63，所述第四转轴63上固定设有第五锥齿轮62，所述第五锥齿轮62与所述第四锥齿轮61啮合，所述第四转轴63下侧连接有电扇64，用于将铁屑吹入收集箱83中。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1．初始状态下，第一电机11关闭，电磁阀59通电，第二电机41关闭，上侧行进机构32与下侧行进机构32未通过螺栓43与螺母70连接，工作时，将上下两侧行进机构32通过螺栓43与螺母70固定连接，此时将电磁阀59断电，此时第一锥齿轮12与第二锥齿轮17啮合，根据钢管的直径调整上下两侧行进机构32的直径，若钢管直径较小则启动第一电机11正转，使第一丝杆螺母75下降带动左侧第二调节箱27下降，左侧第二调节箱27下降带动行进机构32下降，行进机构32下降使得夹紧臂33收缩，使得行进轮40与钢管抵住后压缩第二弹簧37与第三弹簧35以及第一弹簧28，通过第二弹簧37与第三弹簧35以及第一弹簧28的反作用力使得设备能够在钢管上平稳行驶，若钢管直径较大，则启动电磁阀59反转，运动顺序与直径较小时相反。
2．调试完毕后使电磁阀59通电，启动第二电机41，第二电机轴77转动带动行进轮40转动，行进轮40转动带动设备在钢管上移动，同时第一电机11转动带动第一电机轴13转动，第一电机轴13转动带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16转动带动第二转轴20转动，第二转轴20转动带动第三皮带轮65转动，第三皮带轮65转动带动第四皮带轮67转动，第四皮带轮67转动带动摩擦器31转动，摩擦器31转动开始对钢管进行打磨。
3．同时第二转轴20转动带动第四锥齿轮61转动，第四锥齿轮61转动带动第五锥齿轮62转动，第五锥齿轮62转动带动第四转轴63转动，第四转轴63转动带动电扇64转动，电扇64转动将残屑吹入收集箱83中。
4．当遇到管道直径变化时或者弯道接口时，直径变大时使得左右侧动力控制腔60内的电磁阀59断电，此时第三锥齿轮44与第三转轴45啮合，第二锥齿轮17与第一锥齿轮12啮合，此时将第一电机11启动反转，第一电机轴13转动带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16转动带动第二转轴20转动，第二转轴20转动带动螺栓43转动，螺栓43转动带动第三锥齿轮44转动，第三锥齿轮44转动带动第三转轴45转动，第三转轴45转动带动第二丝杆47转动，第二丝杆47转动带动第二丝杆螺母48向上移动，第二丝杆螺母48向上移动带动右侧左侧第二调节箱27向上移动，右侧左侧第二调节箱27向上移动带动右侧行进机构32向上移动，此时行进机构32脱离于钢管接触，第一弹簧28舒张将第一滑块29向下压动，使得行进机构32重新与钢管接触，且能穿过直径变化处，左侧左侧主体71内的动作与其一致，穿过后，启动第一电机11正转，参考第一步进行调试，恢复正常运做。当直径变小时，操作与直径变大时相反。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种免拆除长钢管外壁行走除锈设备，其特征在于：包括左侧主体，所述左侧主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述动力腔中可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述左侧主体内设有左侧第一调节腔，所述左侧第一调节腔内可转动的设有第一丝杆，所述第一丝杆上滑动设有第一丝杆螺母，所述左侧主体内设有运动控制腔，所述第一丝杆螺母延伸至所述运动控制腔的一端固定连接有左侧第二调节箱，所述左侧第二调节箱内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块下侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有上下对称的行进机构，所述上下对称的行进机构内固定设有行进轮调节箱，所述行进轮调节箱内固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定设有第二滑块，所述第二滑块上侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有行进轮底座，所述行进轮底座上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上铰接有行进轮，所述行进机构内固定设有左右对称的第三弹簧，所述第三弹簧上固定连接有第三滑块，所述第三滑块上固定连接有夹紧臂，上下对称的夹紧臂通过螺栓与所述螺母紧锢连接，所述左侧主体内设有左侧辅助动力腔，所述左侧辅助动力腔内可转动的设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第一皮带轮，所述第一电机轴位于所述动力腔外侧的一端固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过所述第一皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述左侧主体内固定设有打磨器调节腔，所述打磨器调节腔内固定设有限制块，所述限制块上固定设有第四弹簧，所述第四弹簧下侧固定连接有第四滑块，所述第四滑块左侧可转动的连接有旋转底座，所述旋转底座左侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定设有摩擦器，所述左侧主体右侧设有右侧主体，所述第二转轴左端延伸至所述右侧辅助动力腔内与所述右侧主体内壁可转动的连接，所述第二转轴位于所述右侧辅助动力腔内的一端上固定设有螺栓，所述右侧辅助动力腔内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上侧固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述螺栓啮合。
2.根据权利要求1所述的一种免拆除长钢管行走除锈设备，其特征在于：所述右侧主体内可转动的设有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母左侧设有与所述左侧主体内相同的左侧第二调节箱与行进机构，用于跟所述左侧主体配合保证设备平稳行驶。
3.根据权利要求1所述的一种免拆除长钢管行走除锈设备，其特征在于：所述伸缩杆上固定设有第一花键槽，所述第一转轴上固定设有第一花键，所述第一花键槽可与所述第一花键扣合，用于带动所述第一丝杆转动,所述旋转底座内固定设有第二花键槽，所述第三转轴上固定设有第二花键，所述第二花键与所述第二花键槽固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种免拆除长钢管行走除锈设备，其特征在于：所述第一丝杆上侧固定连接有动力控制腔，所述动力控制腔内固定设有电磁阀，所述电磁阀上固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧上侧固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧上固定连接有伸缩杆，用于控制第一丝杆的动力切断。
5.根据权利要求1所述的一种免拆除长钢管行走除锈设备，其特征在于：所述下侧左侧主体与所述下侧右侧主体上固定设有收集箱，所述第二转轴上固定设有第四锥齿轮，所述左侧主体与右侧主体间固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆上可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四转轴下侧连接有电扇，用于将铁屑吹入收集箱中。
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