CN112588858A - 一种无缝钢管自动挤压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无缝钢管自动挤压成型装置，包括底座、支杆、成型机构和锁定机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述成型机构设置在底座上，所述锁定机构设置在成型机构上，该无缝钢管自动挤压成型装置，通过锁定机构对钻杆进行锁定，通过成型机构实现工件的成型，与现有的成型装置相比，该装置通过一个输出端实现了成型机构和锁定机构的运行，节省了能源，同时成型机构和锁定机构采用联动，使得工件在成型时，钻杆位于圆孔处，完成成型时，钻杆移开，实现工件的回收，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

Description

一种无缝钢管自动挤压成型装置

技术领域

本发明涉及一种无缝钢管自动挤压成型装置。

背景技术

钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

无缝钢管可通过热轧、冷拔、热扩管、冷旋压和挤压等方式进行生产，现有的挤压成型装置在使用时，一般通过磨具形成柱形，然后通过钻杆进行穿孔，实现刚管的挤压成型，该装置在使用时，成型后的工件容易卡在钻杆上，需要人工将工件推下进行回收，消耗较大的人力，且效率不高，同时钻杆在成型时需要固定，回收时，需要移动，再次过程中需要锁定机构对钻杆进行锁定，而现有的锁定机构一般由传感器控制，稳定性较差，使用寿命较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种无缝钢管自动挤压成型装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无缝钢管自动挤压成型装置，包括底座、支杆、成型机构和锁定机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述成型机构设置在底座上，所述锁定机构设置在成型机构上；

所述成型机构包括驱动组件、挤压组件和穿孔组件，所述驱动组件包括电机和半齿轮，所述电机竖向朝上设置在底座下方，所述半齿轮安装在电机上，所述挤压组件包括套管、推板、推杆、连杆、第一齿条、第一移动杆、第一固定杆和第一弹簧，所述套管设置在底座上，所述套管顶部设有入料口，所述套管顶部设有圆孔，所述推板设置在套管内，所述推板与套管密封连接，所述推杆的一端位于套管内与推板连接，所述推杆的另一端伸出套管外，所述连杆设置在推杆位于套管外的一端，所述底座上设有滑槽，所述连杆穿过滑槽，所述连杆与滑槽滑动连接，所述第一固定杆设置在支杆上，所述第一移动杆套设在第一固定杆上，所述第一移动杆与第一固定杆滑动连接，所述第一移动杆通过连杆与推杆连接，所述第一弹簧套设在第一固定杆上，所述第一弹簧位于第一移动杆和支杆之间，所述第一弹簧的一端与第一固定杆连接，所述第一弹簧的另一端与支杆连接，所述第一齿条设置在移动杆上，所述第一齿条与半齿轮啮合，所述穿孔组件包括钻杆、限位杆、第二固定杆、第二移动杆、第二齿条和第二弹簧，所述限位杆设置在套管远离连杆的一侧，所述底座上设有限位槽，所述限位杆穿过限位槽，所述限位杆与限位槽滑动连接，所述钻杆设置在限位杆上，所述钻杆与圆孔同轴设置，所述钻杆的直径小于圆孔的直径，所述第二固定杆设置在靠近限位杆的支杆上，所述第二移动杆套设在第二固定杆上，所述第二移动杆与第二固定杆滑动连接，所述限位杆远离钻杆的一端与第二移动杆连接，所述第二齿条设置在第二移动杆上，所述第一齿条和第二齿条分别设置在半齿轮的两侧，所述第一齿条和第二齿条平行，所述第二弹簧套设在第二固定杆上，所述第二弹簧的一端位于第二移动杆和支杆之间，所述第二弹簧的一端与第二移动杆连接，所述第二弹簧的另一端与支杆连接；

所述锁定机构包括转轴、转齿轮、第三齿条、转盘、卡杆和卡柱，所述转轴设置在底座下方，所述转齿轮有两个，两个转齿轮分别设置在转轴的两端，所述第三齿条有两个，两个第三齿条分别设置在第一移动杆和第二移动杆上，两个第三齿条分别与两个转齿轮对应设置，所述第三齿条与转齿轮啮合，所述卡柱设置在限位杆上，所述转盘设置在转轴靠近卡柱的一端，所述转盘与转轴固定连接，所述卡杆设置在转盘上，所述卡杆有两个，两个卡杆平行，两个卡杆分别设置在卡柱的两侧，两个卡杆的中部分别与卡柱的两侧抵靠。

为了对第一移动杆的移动进行更好的限位，所述第一移动杆内设有滑块，所述第一固定杆上设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。

为了对第一移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在第一移动杆的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。

为了对第一移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了对限位杆的移动进行更好的限位，所述限位杆上设有限位块，所述限位槽内设有定位槽，所述限位块位于定位槽内，所述限位块与定位槽滑动连接。

为了对限位杆的移动进行更好的限位，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在限位杆的两侧，所述定位槽有两个，两个限位块分别位于两个定位槽内。

为了对转轴进行支撑，所述底座下方设有轴承座，所述转轴位于轴承座内。

为了对工件进行回收，所述底座上设有凹口，所述凹口位于钻杆下方，所述底座上设有收纳箱，所述收纳箱位于凹口处。

为了将钻杆上的工件推下，实现更好的回收效果，所述钻杆上套设有套环，所述钻杆与套环滑动连接。

为了提高精度，所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该无缝钢管自动挤压成型装置，通过锁定机构对钻杆进行锁定，通过成型机构实现工件的成型，与现有的成型装置相比，该装置通过一个输出端实现了成型机构和锁定机构的运行，节省了能源，同时成型机构和锁定机构采用联动，使得工件在成型时，钻杆位于圆孔处，完成成型时，钻杆移开，实现工件的回收，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的无缝钢管自动挤压成型装置的结构示意图；

图2是本发明的无缝钢管自动挤压成型装置的成型机构的结构示意图；

图3是本发明的无缝钢管自动挤压成型装置的第一移动杆和第一固定杆的连接结构示意图；

图4是本发明的无缝钢管自动挤压成型装置的底座与限位杆的连接结构示意图；

图5是本发明的无缝钢管自动挤压成型装置的锁定机构的结构示意图；

图6是本发明的无缝钢管自动挤压成型装置的锁定机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.支杆，3.电机，4.半齿轮，5.套管，6.推板，7.推杆，8.连杆，9.第一齿条，10.第一移动杆，11.第一固定杆，12.第一弹簧，13.钻杆，14.限位杆，15.第二固定杆，16.第二移动杆，17.第二齿条，18.第二弹簧，19.转轴，20.转齿轮，21.第三齿条，22.转盘，23.卡杆，24.卡柱，25.滑块，26.限位块，27.收纳箱，28.套环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种无缝钢管自动挤压成型装置，包括底座1、支杆2、成型机构和锁定机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述成型机构设置在底座1上，所述锁定机构设置在成型机构上；

该装置使用时，通过锁定机构实现成型机构的固定，通过成型机构实现工件的成型，同时成型机构运行驱动锁定机构运行，对成型机构进行解锁，从而对成型的工件的进行回收。

如图2-4所示，所述成型机构包括驱动组件、挤压组件和穿孔组件，所述驱动组件包括电机3和半齿轮4，所述电机3竖向朝上设置在底座1下方，所述半齿轮4安装在电机3上，所述挤压组件包括套管5、推板6、推杆7、连杆8、第一齿条9、第一移动杆10、第一固定杆11和第一弹簧12，所述套管5设置在底座1上，所述套管5顶部设有入料口，所述套管5顶部设有圆孔，所述推板6设置在套管5内，所述推板6与套管5密封连接，所述推杆7的一端位于套管5内与推板6连接，所述推杆7的另一端伸出套管5外，所述连杆8设置在推杆7位于套管5外的一端，所述底座1上设有滑槽，所述连杆8穿过滑槽，所述连杆8与滑槽滑动连接，所述第一固定杆11设置在支杆2上，所述第一移动杆10套设在第一固定杆11上，所述第一移动杆10与第一固定杆11滑动连接，所述第一移动杆10通过连杆8与推杆7连接，所述第一弹簧12套设在第一固定杆11上，所述第一弹簧12位于第一移动杆10和支杆2之间，所述第一弹簧12的一端与第一固定杆11连接，所述第一弹簧12的另一端与支杆2连接，所述第一齿条9设置在移动杆上，所述第一齿条9与半齿轮4啮合，所述穿孔组件包括钻杆13、限位杆14、第二固定杆15、第二移动杆16、第二齿条17和第二弹簧18，所述限位杆14设置在套管5远离连杆8的一侧，所述底座1上设有限位槽，所述限位杆14穿过限位槽，所述限位杆14与限位槽滑动连接，所述钻杆13设置在限位杆14上，所述钻杆13与圆孔同轴设置，所述钻杆13的直径小于圆孔的直径，所述第二固定杆15设置在靠近限位杆14的支杆2上，所述第二移动杆16套设在第二固定杆15上，所述第二移动杆16与第二固定杆15滑动连接，所述限位杆14远离钻杆13的一端与第二移动杆16连接，所述第二齿条17设置在第二移动杆16上，所述第一齿条9和第二齿条17分别设置在半齿轮4的两侧，所述第一齿条9和第二齿条17平行，所述第二弹簧18套设在第二固定杆15上，所述第二弹簧18的一端位于第二移动杆16和支杆2之间，所述第二弹簧18的一端与第二移动杆16连接，所述第二弹簧18的另一端与支杆2连接；

将刚块通过套管5上的入料口放入套管5内，运行电机3，电机3驱动第一齿条9移动，第一齿条9驱动第一移动杆10移动，第一移动杆10驱动连杆8移动，连杆8驱动推杆7移动，推杆7驱动推板6移动，推板6驱动刚块移动，使得刚块通过套管5顶部的圆孔挤出，从而使得刚块形成柱形，此时半齿轮4不与第二齿条17啮合，从而使得第二齿条17受不到半齿轮4的阻挡，从而使得限位杆14保持固定状态，从而使得钻杆13保持固定状态，同时限位杆14通过锁定机构实现锁定，从而使得限位杆14进行锁定，从而使得钻杆13更好的固定在圆孔处，刚柱经过钻杆13的阻挡，就会在刚柱内进行穿孔，从而使得刚柱成型为钢管，从而实现挤压成型。

这里第一移动杆10移动驱动滑块25移动，滑块25位于燕尾槽内，从而对滑块25的移动进行限位，从而对第一移动杆10的移动进行更好的限位，从而对与第一移动杆10连接的连杆8进行更好的限位，从而对推板6进行更好的限位。

这里连杆8穿过滑槽，从而使得连杆8只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对连杆8的移动进行限位，从而对推板6的移动进行更好的限位。

这里第一移动杆10移动使得第一弹簧12被拉伸，第一弹簧12的回复力对第一移动杆10产生拉力，当半齿轮4不与第一齿条9啮合时，第一移动杆10在第一弹簧12的回复力作用下就会反向移动，从而使得第一移动杆10回复到初始位置，从而使得推板6反向移动回复到初始位置，为下一次挤压成型做准备。

这里限位杆14移动驱动限位块26移动，限位块26位于定位槽内，从而使得限位块26只能沿着定位槽的轴线方向移动，从而对限位块26的移动进行限位，从而对限位杆14的移动进行更好的限位。

这里当推板6移动至套管5顶部时，此时第一移动杆10驱动锁定机构解除对限位杆14的锁定状态，此时第二弹簧18处于拉伸状态，第二弹簧18的回复力对第二移动杆16产生拉力，从而使得第二移动杆16移动，从而使得限位杆14移动，从而使得钻杆13向着远离套管5的方向移动，从而使得钻杆13与套管5之间留出足够的空间，钻杆13上的工件受到套环28的阻挡无法移动，从而使得钻杆13移出工件，从而使得工件落下下方的收纳箱27，实现工件的回收。

如图5-6所示，所述锁定机构包括转轴19、转齿轮20、第三齿条21、转盘22、卡杆23和卡柱24，所述转轴19设置在底座1下方，所述转齿轮20有两个，两个转齿轮20分别设置在转轴19的两端，所述第三齿条21有两个，两个第三齿条21分别设置在第一移动杆10和第二移动杆16上，两个第三齿条21分别与两个转齿轮20对应设置，所述第三齿条21与转齿轮20啮合，所述卡柱24设置在限位杆14上，所述转盘22设置在转轴19靠近卡柱24的一端，所述转盘22与转轴19固定连接，所述卡杆23设置在转盘22上，所述卡杆23有两个，两个卡杆23平行，两个卡杆23分别设置在卡柱24的两侧，两个卡杆23的中部分别与卡柱24的两侧抵靠。

这里初始状态时，限位杆14上的卡柱24位于两个卡杆23之间，从而使得卡柱24无法左右移动，从而对限位杆14进行锁定，从而对钻杆13进行锁定，同时卡柱24对卡杆23的中部产生推力，从而使得卡杆23无法旋转，从而保持对卡柱24的固定状态，半齿轮4驱动第一移动杆10移动时，第一移动杆10驱动第一移动杆10上的第三齿条21移动，第三齿条21驱动转齿轮20旋转，转齿轮20驱动转轴19旋转，转轴19驱动转盘22旋转，转盘22驱动卡杆23旋转，从而使得卡杆23旋转90°，从而使得两个卡杆23水平，从而使得卡柱24可水平方向上移动，从而使得卡柱24受不到阻挡，第二移动杆16即可在第二弹簧18的弹性回复力的作用下移动，使得钻杆13移动，使得工件脱落，当半齿轮4与第二齿条17啮合时，半齿轮4驱动第二齿条17移动，第二齿条17驱动第二移动杆16移动，第二移动杆16限位杆14移动，限位杆14驱动卡柱24移动，使得卡柱24再次移动柱两个卡杆23之间，同时第二移动杆16驱动与第二移动杆16连接的第三齿条21移动，第三齿条21驱动另一个转齿轮20旋转，从而转齿轮20驱动转轴19旋转，转轴19驱动转盘22旋转，转盘22驱动卡杆23旋转，从而使得卡杆23再次旋转90°，使得卡杆23竖直，从而再次对卡柱24进行锁定，使之无法移动，从而对钻杆13进行固定，从而对下一次挤压成型做准备。

为了对第一移动杆10的移动进行更好的限位，所述第一移动杆10内设有滑块25，所述第一固定杆11上设有条形槽，所述滑块25位于条形槽内，所述滑块25与条形槽滑动连接。

为了对第一移动杆10的移动进行更好的限位，所述滑块25有两个，两个滑块25分别设置在第一移动杆10的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块25分别位于两个条形槽内。

为了对第一移动杆10的移动进行更好的限位，所述滑块25的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了对限位杆14的移动进行更好的限位，所述限位杆14上设有限位块26，所述限位槽内设有定位槽，所述限位块26位于定位槽内，所述限位块26与定位槽滑动连接。

为了对限位杆14的移动进行更好的限位，所述限位块26有两个，两个限位块26分别设置在限位杆14的两侧，所述定位槽有两个，两个限位块26分别位于两个定位槽内。

为了对转轴19进行支撑，所述底座1下方设有轴承座，所述转轴19位于轴承座内。

为了对工件进行回收，所述底座1上设有凹口，所述凹口位于钻杆13下方，所述底座1上设有收纳箱27，所述收纳箱27位于凹口处。

为了将钻杆13上的工件推下，实现更好的回收效果，所述钻杆13上套设有套环28，所述钻杆13与套环28滑动连接。

为了提高精度，所述电机3为伺服电机。

该装置使用时，通过驱动组件驱动挤压组件往复移动，从而对套管5内的刚块进行挤压，通过锁定机构对穿孔组件进行锁定，从而使得挤压组件对刚块进行挤压时，钻杆13位于圆孔处，从而实现钢柱的穿孔，从而实现钢管的成型，当钢管成型时，通过加压组件驱动锁定机构运行，实现对卡柱24的解锁，从而使得穿孔组件向着远离套管5的方向移动，从而使得钻杆13的工件推下，对工件进行回收，实现对工件的自动回收，随着驱动组件的继续运行，通过驱动组件驱动穿孔组件移动，使得穿孔组件反向移动，回复到初始位置，此时穿孔组件驱动锁定机构再次运行，实现对卡柱24的再次锁定，从而使得钻杆13固定轴穿孔处，为下一次工件的挤压成型做准备，从而实现了连续挤压成型，节省了人力，提高了工作效率。

与现有技术相比，该无缝钢管自动挤压成型装置，通过锁定机构对钻杆13进行锁定，通过成型机构实现工件的成型，与现有的成型装置相比，该装置通过一个输出端实现了成型机构和锁定机构的运行，节省了能源，同时成型机构和锁定机构采用联动，使得工件在成型时，钻杆13位于圆孔处，完成成型时，钻杆13移开，实现工件的回收，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、成型机构和锁定机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在底座(1)的两端，所述成型机构设置在底座(1)上，所述锁定机构设置在成型机构上；

所述成型机构包括驱动组件、挤压组件和穿孔组件，所述驱动组件包括电机(3)和半齿轮(4)，所述电机(3)竖向朝上设置在底座(1)下方，所述半齿轮(4)安装在电机(3)上，所述挤压组件包括套管(5)、推板(6)、推杆(7)、连杆(8)、第一齿条(9)、第一移动杆(10)、第一固定杆(11)和第一弹簧(12)，所述套管(5)设置在底座(1)上，所述套管(5)顶部设有入料口，所述套管(5)顶部设有圆孔，所述推板(6)设置在套管(5)内，所述推板(6)与套管(5)密封连接，所述推杆(7)的一端位于套管(5)内与推板(6)连接，所述推杆(7)的另一端伸出套管(5)外，所述连杆(8)设置在推杆(7)位于套管(5)外的一端，所述底座(1)上设有滑槽，所述连杆(8)穿过滑槽，所述连杆(8)与滑槽滑动连接，所述第一固定杆(11)设置在支杆(2)上，所述第一移动杆(10)套设在第一固定杆(11)上，所述第一移动杆(10)与第一固定杆(11)滑动连接，所述第一移动杆(10)通过连杆(8)与推杆(7)连接，所述第一弹簧(12)套设在第一固定杆(11)上，所述第一弹簧(12)位于第一移动杆(10)和支杆(2)之间，所述第一弹簧(12)的一端与第一固定杆(11)连接，所述第一弹簧(12)的另一端与支杆(2)连接，所述第一齿条(9)设置在移动杆上，所述第一齿条(9)与半齿轮(4)啮合，所述穿孔组件包括钻杆(13)、限位杆(14)、第二固定杆(15)、第二移动杆(16)、第二齿条(17)和第二弹簧(18)，所述限位杆(14)设置在套管(5)远离连杆(8)的一侧，所述底座(1)上设有限位槽，所述限位杆(14)穿过限位槽，所述限位杆(14)与限位槽滑动连接，所述钻杆(13)设置在限位杆(14)上，所述钻杆(13)与圆孔同轴设置，所述钻杆(13)的直径小于圆孔的直径，所述第二固定杆(15)设置在靠近限位杆(14)的支杆(2)上，所述第二移动杆(16)套设在第二固定杆(15)上，所述第二移动杆(16)与第二固定杆(15)滑动连接，所述限位杆(14)远离钻杆(13)的一端与第二移动杆(16)连接，所述第二齿条(17)设置在第二移动杆(16)上，所述第一齿条(9)和第二齿条(17)分别设置在半齿轮(4)的两侧，所述第一齿条(9)和第二齿条(17)平行，所述第二弹簧(18)套设在第二固定杆(15)上，所述第二弹簧(18)的一端位于第二移动杆(16)和支杆(2)之间，所述第二弹簧(18)的一端与第二移动杆(16)连接，所述第二弹簧(18)的另一端与支杆(2)连接；

所述锁定机构包括转轴(19)、转齿轮(20)、第三齿条(21)、转盘(22)、卡杆(23)和卡柱(24)，所述转轴(19)设置在底座(1)下方，所述转齿轮(20)有两个，两个转齿轮(20)分别设置在转轴(19)的两端，所述第三齿条(21)有两个，两个第三齿条(21)分别设置在第一移动杆(10)和第二移动杆(16)上，两个第三齿条(21)分别与两个转齿轮(20)对应设置，所述第三齿条(21)与转齿轮(20)啮合，所述卡柱(24)设置在限位杆(14)上，所述转盘(22)设置在转轴(19)靠近卡柱(24)的一端，所述转盘(22)与转轴(19)固定连接，所述卡杆(23)设置在转盘(22)上，所述卡杆(23)有两个，两个卡杆(23)平行，两个卡杆(23)分别设置在卡柱(24)的两侧，两个卡杆(23)的中部分别与卡柱(24)的两侧抵靠。

2.如权利要求1所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述第一移动杆(10)内设有滑块(25)，所述第一固定杆(11)上设有条形槽，所述滑块(25)位于条形槽内，所述滑块(25)与条形槽滑动连接。

3.如权利要求2所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述滑块(25)有两个，两个滑块(25)分别设置在第一移动杆(10)的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块(25)分别位于两个条形槽内。

4.如权利要求3所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述滑块(25)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述限位杆(14)上设有限位块(26)，所述限位槽内设有定位槽，所述限位块(26)位于定位槽内，所述限位块(26)与定位槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述限位块(26)有两个，两个限位块(26)分别设置在限位杆(14)的两侧，所述定位槽有两个，两个限位块(26)分别位于两个定位槽内。

7.如权利要求1所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述底座(1)下方设有轴承座，所述转轴(19)位于轴承座内。

8.如权利要求1所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述底座(1)上设有凹口，所述凹口位于钻杆(13)下方，所述底座(1)上设有收纳箱(27)，所述收纳箱(27)位于凹口处。

9.如权利要求1所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述钻杆(13)上套设有套环(28)，所述钻杆(13)与套环(28)滑动连接。

10.如权利要求1所述的无缝钢管自动挤压成型装置，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。

Images